CN201357309Y - 数控钢筋剪切生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控钢筋剪切生产线，本实用新型包括出料料道、剪切机、控制柜和进料料道，所述的进料料道一侧设有上料架，上料架上设置有可翻转到使钢筋向进料料道滑动的上料板，上料架邻近进料料道的一侧设有可翻转的上料挡板，出料料道一侧设置有下料架，出料料道和下料架之间设置在自动下料机构。本实用新型数控钢筋剪切线可准确将工件送到设定的位置，对工件的定位精度高。使用机械动作代替手工劳动，上下料和剪切加工速度快，效率高。很容易实现自动化。重复定位精度高，可靠性好。

Description

数控钢筋剪切生产线

技术领域

本实用新型涉及一种数控生产线，特别是涉及一种数控钢筋剪切生产线。

背景技术

在钢筋剪切的加工过程中，需要实现对钢筋的上料、剪切、下料等动作，因钢筋在搬运过程中占用了大量的人力物力，以前都是通过人工搬运的方法实现对钢筋的上下料，钢筋的定位精度不高，工人的劳动强度很大，剪切钢筋的加工周期长，成本高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种上下料和剪切速度快的数控钢筋剪切生产线。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括出料料道、剪切机、控制柜和进料料道，所述的进料料道一侧设有上料架，上料架上设置有可翻转到使钢筋向进料料道滑动的上料板，上料架邻近进料料道的一侧设有可翻转的上料挡板，出料料道一侧设置有下料架，出料料道和下料架之间设置在自动下料机构。

为了便于放置不同规格的钢筋，所述的上料架设有多个可放置钢筋的台阶，上料架的最低的一个台阶邻近进料料道，上料架上除最高的一个台阶外，每个台阶上均设有所述的上料板，所述的上料挡板设置在上料架最低的一个台阶的外侧，上料板和上料挡板的翻转由控制柜控制。

为了便于放置不同规格的钢筋，所述的自动下料机构包括下料挡板和翻料支架，所述的下料架设有多个可放置钢筋的台阶，下料架的最高的一个台阶邻近出料料道，下料架上除最低的一个台阶外，每个台阶上均设有可翻转的所述的下料挡板，出料料道邻近下料架的一侧设有可翻转的所述的翻料支架，翻料支架和下料挡板的翻转由控制柜控制。

为了便于控制被剪切料剪切的长度，所述的出料料道上设有移动小车，移动小车上设有挡料定位板。

所述进料料道邻近剪切机的一端设有驱动该端上下浮动的驱动装置。自动进料时，进料料道邻近剪切机的一端处于上位，进料完成后摆下，以便实现料的正常剪切。

所述剪切机包括主机支架、剪刀、压料器和可翻转的辅助送料器，剪刀、压料器和辅助送料器设置在主机支架上，剪刀位于压料器和辅助送料器之间，辅助送料器邻近进料料道，压料器邻近出料料道。辅助送料机构可以实现钢筋的顺利送料，且辅助送料辊子可以翻转，以实现对钢筋的剪切，每次剪切之前，先对钢筋进行压紧，防止在剪切过程中出现料的扭曲变形、移动或翘起。

为了便其结构简单，所述进料料道和出料料道的输送机构均为由电机驱动的链条辊子机构。

本实用新型的有益效果是：1、本实用数控钢筋剪切线可准确将工件送到设定的位置，对工件的定位精度高。2、使用机械动作代替手工劳动，上下料和剪切加工速度快，效率高。3、很容易实现自动化：操作很方便，这样可以省去大量人力、节省大量的时间，从而达到提高生产效率和降低劳动强度的目的。4、重复定位精度高，可靠性好：该机床可以实现程序控制，实现循环剪切的功能，能够实现工件的准确定位，剪切工件的加工精度高。5、适用于不同规格的钢筋的剪切加工：可以同时实现一根或多根钢筋的剪切。

附图说明

图1是本实用新的平面布置图；图2是图1中件1的主视结构示意放大图；图3是图2的俯视结构示意图；图4是图1中件2的左视结构示意放大图；图5是图1中件3的主视结构示意放大图；图6是图5的左视剖示结构示意图；图7是图1中件5主视结构示意放大图；图8是图7的俯视结构示意图；图9是图7的A-A剖视图；图10是图7的B-B剖视图；图11是图1中件6的左视结构示意图。

图中：1、出料料道，2、下料架，3、剪切机，4、控制柜，5、进料料道，6、上料架，7、出料支架，8、出料电机，9、出料链条，10、出料辊子，11、翻料支架，12、移动小车，13、挡料定位板，14、下料支架，15、防震垫，16、下料挡板，17、下料气缸，18、剪切油缸，19、主机支架，20、压料油缸，21、上刀片，22、压料板，23、下刀片，24、辅助送料电机，25、辅助送料辊，26、进料支架，27、进料辊子，28、进料链条，29、浮动气缸，30、进料电机，31、上料支架，32、上料挡板翻转气缸，33、上料挡板，34、上料板，35、上料板翻转气缸。

具体实施方式

如图1所示的一种具体实施例，它包括出料料道1、下料架2、剪切机3、控制柜4、进料料道5和上料架6。进料料道5和出料料道1对称地布置在剪切机3的两端，上料架6设置在进料料道5一侧，下料架2设置在出料料道1一侧，控制柜4设置在剪切机3的一侧并位于下料架2和上料架6之间。

如图2和图3所示，出料料道1包括出料支架7、出料电机8、出料链条9、出料辊子10、翻料支架11、移动小车12和挡料定位板13，出料电机8、出料链条9、出料辊子10、翻料支架11、移动小车12和挡料定位板13都设置在出料支架7上，出料辊子10有多个，出料辊子10在出料支架7的长度方向上均布，出料辊子10连接有与其同轴的出料链轮，出料链条9套在所有的出料链轮上，出料电机8与出料辊子10通过出料链轮连接，可驱动该出料辊子10转动，从而通过出料链条9带动所有的出料辊子10转动。翻料支架11设置在出料料道1邻近下料架2的一侧。可通过翻料支架11的翻转将出料料道1上的工件翻转到下料架2上。移动小车12位于出料支架7的远离下料架2的一侧，挡料定位板13可转动的设置在移动小车12上，挡料定位板13可翻转到出料支架7的上方并与出料支架7的长度方向垂直，此时可起挡料作用，也可翻转到出料支架7的外侧。

如图4所示，下料架2包括下料支架14、防震垫15、下料挡板16和下料气缸17，下料支架14为阶梯形，下料支架14最高的一个台阶邻近出料料道1，下料支架14的每个台阶的上表面设有防震垫15，除了最低的一个台阶，每个台阶均设有下料挡板16和下料气缸17，下料挡板16的中部与下料支架14铰接，下料挡板16的下端与下料气缸17连接，通过下料气缸17的作用，可使下料挡板16翻转到与上一级台阶搭接，使其所在的台阶被挡住，工件可以从下料挡板16的上面滚下，下料挡板16也可翻转到竖直，使其所在的台阶敞开，可接纳工件。

如图5和图6所示，剪切机3包括剪切油缸18、主机支架19、压料油缸20、上刀片21、压料板22、下刀片23、辅助送料电机24和辅助送料辊25，主机支架19上设置有进料口和出料口，进料口邻近进料料道5，进料口和进料料道5的出料口基本处于重合状态，以保证钢筋能够自动进入剪切机3，主机支架19出料口邻近出料料道1，辅助送料辊25设置在主机支架19的进料口端，以辅助钢筋在料道内的传动，辅助送料辊25通过辅助送料电机24驱动。剪切油缸18设置在主机支架19的顶上，上刀片21和下刀片23设置在主机支架19的中部，剪切油缸18可驱动上刀片21向下移动，实现剪切。压料板22设置在主机支架19上邻近出料口的一端，压料板22由压料油缸20控制。

如图7、图8、图9和图10所示的进料料道5，它包括进料支架26、进料辊子27、进料链条28、浮动气缸29和进料电机30，进料辊子27、进料链条28、浮动气缸29和进料电机30设置在进料支架26上，进料辊子27有多个，进料辊子27在进料支架26的长度方向上均布，进料辊子27上设有与其同轴的进料链轮，进料链条28套在所有的进料链轮上，进料电机30与进料辊子27通过进料链轮连接，可驱动该进料辊子27转动，从而通过进料链条28带动所有的进料辊子27转动。浮动气缸29设置在进料支架26邻近剪切机3的一端的底部，浮动气缸29可推动进料支架26的该端上下移动，使得进料料道5邻近剪切机3的一端可以上下浮动。

如图11所示上料架6，它包括上料支架31、上料挡板翻转气缸32、上料挡板33、上料板34和上料板翻转气缸35，上料支架31为阶梯形，上料支架31最低的一个台阶邻近进料料道5，上料支架31上除了最高的一个台阶，每个台阶均设有上料板34和上料板翻转气缸35，上料板34呈钩形，上料板34的一端与上料支架31铰接，上料板34的中部与上料板翻转气缸35连接，通过上料板翻转气缸35的作用，可使上料板34翻转到与上一级台阶搭接，使其所在的台阶被挡住，工件可以从上料板34的上面滚下，上料板34也可翻转到所在台阶的后部，使其所在的台阶敞开，可接纳工件。上料挡板33和上料挡板翻转气缸32设置在上料支架31最低的一个台阶的外侧，上料挡板33通过上料挡板翻转气缸32控制翻转。

本生产线中的所有气缸、油缸及电机由控制柜4控制。

工作过程：

先将被加工的不同规格的钢筋吊装到上料架6的不同高度的台阶上，一般粗钢筋在靠下的一级台阶上放置，细钢筋在靠上一级台阶上放置，再通过控制柜4上的面板设置好要加工的料的长度尺寸参数，手动调整按钮控制上料架6上的上料板34，使其处于最上端的料能够滑下的状态，控制上料架6上的上料挡板33处于挡料状态，手动辅助上料，把料推至上料架6的边沿，使即将被加工的料沿上料架6上的上料板34滑下，控制面板上设置按钮为自动上料剪切的位置，启动自动剪切功能，此时进料料道5邻近剪切机3的一端处于升起状态，上料架6上的上料挡板33动作，被剪切的料落到进料料道5内，此时，通过程序控制使移动小车12移动到预定的能够满足需要的剪切钢筋长度的位置，移动小车上的挡料定位板13落下处于挡料状态，随后进料电机30、辅助送料电机24和出料电机8同时动作被加工的料先后通过剪切机3进入出料料道1直至顶到移动小车12的挡料定位板13上，人工观察，所有被加工的料均顶到移动小车12的挡料定位板13后，手动按下控制柜4的控制面板上的自动剪切按钮，进料电机30、辅助送料电机24和出料电机8停止动作，辅助送料辊25在气缸的推动下摆动，辅助送料辊25处于摆下状态，进料料道5的浮动气缸29动作，邻近剪切机3端落下，压料油缸20开始动作，把料压紧，剪切油缸18开始动作，实现料的剪切，剪切油缸18剪切动作完成后回程，压料油缸20回程，此时移动小车12的挡料定位板13抬起，移动小车移动到下料位置挡料定位板13落下，出料电机8动作，把料传递到下料位置，挡料定位板13抬起，出料料道1上的翻料支架11动作，成品料被翻转滑移入下料架2上，实现料的半自动上料，自动剪切和自动下料，移动小车12移动到对应剪切长度的位置，进入下一次剪料的过程。

Claims (7)

1.一种数控钢筋剪切生产线，包括出料料道(1)、剪切机(3)、控制柜(4)和进料料道(5)，其特征在于：所述的进料料道(5)一侧设有上料架(6)，上料架(6)上设置有可翻转到使钢筋向进料料道(5)滑动的上料板(34)，上料架(6)邻近进料料道(5)的一侧设有可翻转的上料挡板(33)，出料料道(1)一侧设置有下料架(2)，出料料道(1)和下料架(2)之间设置在自动下料机构。

2.根据权利要求1所述的数控钢筋剪切生产线，其特征在于：所述的上料架(6)设有多个可放置钢筋的台阶，上料架(6)的最低的一个台阶邻近进料料道(5)，上料架(6)上除最高的一个台阶外，每个台阶上均设有所述的上料板(34)，所述的上料挡板(33)设置在上料架(6)最低的一个台阶的外侧，上料板(34)和上料挡板(33)的翻转由控制柜(4)控制。

3.根据权利要求1所述的数控钢筋剪切生产线，其特征在于：所述的自动下料机构包括下料挡板(16)和翻料支架(11)，所述的下料架(2)设有多个可放置钢筋的台阶，下料架(2)的最高的一个台阶邻近出料料道(1)，下料架(2)上除最低的一个台阶外，每个台阶上均设有可翻转的所述的下料挡板(16)，出料料道(1)邻近下料架(2)的一侧设有可翻转的所述的翻料支架(11)，翻料支架(11)和下料挡板(16)的翻转由控制柜(4)控制。

4.根据权利要求1-3中任何一项所述的数控钢筋剪切生产线，其特征在于：所述的出料料道(1)上设有移动小车(12)，移动小车(12)上设有挡料定位板(13)。

5.根据权利要求4所述的数控钢筋剪切生产线，其特征在于：所述进料料道(5)邻近剪切机(3)的一端设有驱动该端上下浮动的驱动装置。

6.根据权利要求5所述的数控钢筋剪切生产线，其特征在于：所述剪切机包括主机支架、剪刀、压料器和可翻转的辅助送料器，剪刀、压料器和辅助送料器设置在主机支架上，剪刀位于压料器和辅助送料器之间，辅助送料器邻近进料料道(5)，压料器邻近出料料道(1)。

7.根据权利要求6所述的数控钢筋剪切生产线，其特征在于：所述进料料道(5)和出料料道(1)的输送机构均为由电机驱动的链条辊子机构。

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