CN219971094U - 用于自动灌胶设备的合夹机构及装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于自动灌胶设备的合夹机构(以下简称合夹机构)，用于装配上模至下模，下模的相对两侧转动连接有两个扣合件。合夹机构包括安装座、设于安装座上的上模手爪驱动件、连接安装座的两个上模手爪、设于安装座上的卡持手爪驱动件以及连接卡持手爪驱动件的两个卡持手爪。上模手爪驱动件用于驱动两个上模手爪沿第一方向移动以取放上模，卡持手爪驱动件用于驱动两个卡持手爪沿第二方向移动，以在上模装至下模时推动两个扣合件固定或松开上模及下模。上述合夹机构能够同时实现上模的移载和扣合件的转动，提高了合夹效率。本实用新型还提供一种包括机架、旋转驱动件、移载机构及上述合夹机构的用于自动灌胶设备的装配装置。

Description

用于自动灌胶设备的合夹机构及装配装置

技术领域

本实用新型涉及自动灌胶设备技术领域，具体涉及一种用于自动灌胶设备的合夹机构及装配装置。

背景技术

自动灌胶设备采用模具固定工件时，一般先移载工件至下模上，然后，采用夹持机构夹持上模盖设至工件上，最后，采用推动机构推动下模上的扣合件，以使得扣合件卡持上模，从而固定工件至上模和下模之间。然而，上述作业中上模的转移及扣合件的带动分别采用两个独立的机构实现，作业繁琐，合夹效率低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种用于自动灌胶设备的合夹机构及装配装置，以提高合夹效率。

本实用新型实施例提供一种用于自动灌胶设备的合夹机构，用于装配上模至下模，所述下模的相对两侧转动连接有两个扣合件，所述合夹机构包括：

安装座；

上模手爪驱动件及两个上模手爪，所述上模手爪驱动件设于所述安装座并连接两个所述上模手爪，用于驱动两个所述上模手爪沿第一方向移动，以取放所述上模；

卡持手爪驱动件及两个卡持手爪，所述卡持手爪驱动件设于所述安装座并连接两个所述卡持手爪，用于驱动两个所述卡持手爪沿垂直于所述第一方向的第二方向移动，以在所述上模装至所述下模时推动两个所述扣合件固定或松开所述上模及所述下模。

上述用于自动灌胶设备的合夹机构作业时，首先，将工件移载至下模上，外部的移载机构(例如：机械手等)通过安装座带动合夹机构移动至上模，其次，上模手爪驱动件驱动两个上模手爪沿第一方向相互靠近，以使两个上模手爪分别夹持上模的相对两侧，接着，外部的移载机构(例如：机械手等)通过安装座带动合夹机构及上模移动至下模，然后，上模手爪驱动件驱动两个上模手爪沿第一方向相互远离，以使两个上模手爪松开上模，使得上模盖设至位于下模的工件上，最后，卡持手爪驱动件驱动两个卡持手爪沿第二方向相互靠近，以使两个卡持手爪推动两个扣合件转动以卡持上模，从而固定工件至上模和下模之间。故此，上述合夹机构能够同时实现上模的移载和两个扣合件的转动，简化了作业流程，提高了合夹效率。

在一些实施例中，所述安装座包括顶板、底板及连接所述顶板和所述底板之间的侧板，所述上模手爪驱动件连接所述底板背离所述顶板的一侧，所述卡持手爪驱动件连接所述顶板并位于所述顶板和所述底板之间。

在一些实施例中，每个所述上模手爪包括：

上模手爪连接件，所述上模手爪连接件的一端连接所述上模手爪驱动件；

夹持件，所述夹持件的一端垂直连接所述上模手爪连接件的另一端，所述夹持件的另一端用于夹持或松开所述上模。

在一些实施例中，所述安装座还包括两个导轨，两个所述导轨沿所述第一方向间隔设置并分别连接所述底板背离所述顶板的一侧的两端，每个所述上模手爪连接件沿所述第一方向滑动连接相应的所述导轨。

在一些实施例中，所述夹持件包括：

上模手爪主体，垂直连接所述上模手爪连接件远离所述上模手爪驱动件的一端；

两个夹持体，均连接所述上模手爪主体并沿所述第二方向间隔设置，用于夹持所述上模。

在一些实施例中，每个所述夹持体包括：

固定部，所述固定部的一端连接所述上模手爪主体；

夹持部，卡持于所述固定部的另一端，用于夹持所述上模。

在一些实施例中，所述合夹机构还包括：

限位件，连接其中一所述夹持件朝向另一个所述夹持件的一侧；

位置感应件，安装在所述底板并位于两个所述夹持件之间，所述位置感应件与所述上模手爪驱动件电连接，用于在感应到所述限位件时关闭所述上模手爪驱动件。

在一些实施例中，每个所述卡持手爪包括：

卡持手爪连接件，所述卡持手爪连接件的一端连接所述卡持手爪驱动件；

推动件，所述推动件的一端垂直连接所述卡持手爪连接件的另一端，所述推动件的另一端用于推动所述扣合件。

在一些实施例中，所述推动件包括：

卡持手爪主体，垂直连接所述卡持手爪连接件远离所述卡持手爪驱动件的一端；

两个推动体，均连接所述卡持手爪主体并沿所述第一方向间隔设置，用于推动所述扣合件。

本实用新型实施例还提供一种用于自动灌胶设备的装配装置，包括：

上述的用于自动灌胶设备的合夹机构；

机架；

旋转驱动件，连接所述安装座，用于驱动用于自动灌胶设备的所述合夹机构转动；

移载机构，设于所述机架并连接所述旋转驱动件，用于驱动所述旋转驱动件带动所述安装座移动。

附图说明

图1为适配于本实用新型实施例用于自动灌胶设备的合夹机构的模具、工件、底座及止挡件处于待装配状态的示意图。

图2为适配于本实用新型实施例用于自动灌胶设备的合夹机构的模具、工件、底座及止挡件处于装配后状态的示意图。

图3为本实用新型实施例用于自动灌胶设备的合夹机构的结构示意图。

图4为图3所示用于自动灌胶设备的合夹机构另一视角的结构示意图。

图5为本实用新型实施例用于自动灌胶设备的装配装置的结构示意图。

主要元件符号说明

用于自动灌胶设备的合夹机构 10

安装座 11

安装空间 11a

顶板 111

底板 112

侧板 113

导轨 114

上模手爪驱动件 12

上模手爪 13

上模手爪连接件 131

夹持件 132

上模手爪主体 1321

夹持体 1322

固定部 1322a

夹持部 1322b

卡持手爪驱动件 14

卡持手爪 15

卡持手爪连接件 151

推动件 152

卡持手爪主体 1521

推动体 1522

限位件 16

位置感应件 17

模具 20

上模 21

下模 22

扣合件 23

工件 30

底座 31

止挡件 32

止挡块 321

用于自动灌胶设备的装配装置 100

机架 40

旋转驱动件 50

移载机构 60

连接座 61

Z向驱动件 62

X向驱动件 63

Y向驱动件 64

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图，对本实用新型的各实施例进行详细说明。

请参见图1，图1为适配于本实用新型实施例中用于自动灌胶设备的合夹机构的模具20及工件30处于待装配状态的示意图。具体地，模具20包括上模21、适配于上模21的下模22以及分别转动连接在下模22相对两侧的两个扣合件23。其中，下模22用于承载工件30，扣合件23用于在上模21盖设至位于下模22上的工件30后在竖直方向上压持上模21，以使得工件30被固定至上模21和下模22之间，并形成如图2所示的示意图。

本实施例中，呈待装配状态的模具20及工件30均放置在底座31上，且底座31上间隔有两个止挡件32，每个止挡件32包括两个止挡块321，两个止挡块321用于止挡一个扣合件23，以使扣合件23在待装配状态时相对下模22呈预设的倾斜角度，以便于两个扣合件23之间形成上模21的活动区域。

可以理解地，在其他实施例中，也可不设置底座31及底座31上的止挡件32，使得工件30、上模21和下模22各自存放，且在下模22的侧边设置对应的止挡销，使得扣合件23转动至预设角度后被对应的止挡销止挡。

为便于描述，本实用新型实施例在图3至图5中均增加了三维坐标系。具体地，X轴所在的方向为第一方向，Y轴所在的方向为第二方向，Z轴所在的方向为第三方向。其中，Z轴、Y轴、Z轴两两垂直。

请参见图3，用于自动灌胶设备的合夹机构10(以下简称合夹机构10)包括安装座11、设于安装座11上的上模手爪驱动件12、连接安装座11的两个上模手爪13、设于安装座11上的卡持手爪驱动件14以及连接卡持手爪驱动件14的两个卡持手爪15。具体地，安装座11能够连接外部的移载机构(例如：机械手等)，上模手爪驱动件12用于驱动两个上模手爪13沿第一方向相互靠近以夹持上模21，或相互远离以松开上模21。卡持手爪驱动件14用于驱动两个卡持手爪15沿第二方向相互靠近或远离，以在上模21装至下模22时推动两个扣合件23相互靠近以固定上模21至下模22，或推动两个扣合件23相互远离以松开上模21。本实施例中，上模手爪驱动件12和卡持手爪驱动件14均为气缸。上述合夹机构10作业时，首先，将工件30移载至下模22上，外部的移载机构(例如：机械手等)通过安装座11带动合夹机构10移动至上模21；其次，上模手爪驱动件12驱动两个上模手爪13沿第一方向相互靠近，以使两个上模手爪13分别夹持上模21的相对两侧；接着，外部的移载机构(例如：机械手等)通过安装座11带动合夹机构10及上模21移动至下模22；然后，上模手爪驱动件12驱动两个上模手爪13沿第一方向相互远离，以使两个上模手爪13松开上模21，使得上模21盖设至位于下模22的工件30上；最后，卡持手爪驱动件14驱动两个卡持手爪15沿第二方向相互靠近，以使两个卡持手爪15推动两个扣合件23转动以卡持上模21，从而固定工件30至上模21和下模22之间。

故此，上述合夹机构10能够同时实现上模21的移载和两个扣合件23的转动，简化了作业流程，提高了合夹效率。

请参见图3，安装座11包括顶板111、底板112及连接顶板111和底板112之间的侧板113，能够使得顶板111和底板112之间形成安装空间11a。上模手爪驱动件12连接底板112背离顶板111的一侧，卡持手爪驱动件14连接顶板111并位于顶板111和底板112之间，即卡持手爪驱动件14位于安装空间11a内。本实施例中，侧板113为两个，两个侧板113分别位于卡持手爪驱动件14的两侧，且每个侧板113的两端分别连接顶板111的一端和底板112的一端，两个侧板113、顶板111和底板112围设形成上述的安装空间11a。

故此，顶板111和底板112之间形成的安装空间11a能够避免外部部件对卡持手爪驱动件14的碰撞，提高卡持手爪驱动件14的使用寿命。

请参见图3，每个上模手爪13包括上模手爪连接件131及夹持件132。上模手爪连接件131的一端连接上模手爪驱动件12，夹持件132的一端垂直连接上模手爪连接件131的另一端，夹持件132的另一端用于夹持或松开上模21。故此，夹持件132与上模手爪连接件131的垂直连接结构，既便于上模手爪连接件131和夹持件132的拆装，使得上模手爪13的制作成本低，又能将上模手爪驱动件12驱动上模手爪连接件131形成的沿第一方向的推力完全转换为夹持件132对上模21在第一方向上的夹持力。

请参见图3，安装座11还包括两个导轨114，两个导轨114沿第一方向间隔设置并分别连接底板112背离顶板111的一侧的两端，每个上模手爪连接件131沿第一方向滑动连接相应的导轨114。故此，导轨114能够对对应的上模手爪连接件131在移动过程中形成导向作用，提高上模手爪连接件131移动的稳定性。

请参见图3，夹持件132包括上模手爪主体1321及两个夹持体1322。上模手爪主体1321垂直连接上模手爪连接件131远离上模手爪驱动件12的一端，两个夹持体1322均连接上模手爪主体1321并沿第二方向间隔设置，用于夹持上模21。故此，间隔设置的两个夹持体1322在夹持上模21时与上模21形成的为两点接触，两个夹持体1322之间的间隙可容纳上模21侧边的凸出结构，提高夹持件132夹持上模21的类型和稳定性。

请参见图4，每个夹持体1322包括固定部1322a及夹持部1322b。固定部1322a的一端连接上模手爪主体1321，夹持部1322b卡持于固定部1322a的另一端，用于夹持上模21。故此，夹持部1322b与固定部1322a的卡持连接，使得夹持部1322b与固定部1322a两者形成可拆卸地连接结构，便于在夹持不同类型的上模21或在夹持部1322b有所损坏时快速更换夹持部1322b。

请参见图4，合夹机构10还包括限位件16及位置感应件17。限位件16连接其中一夹持件132朝向另一个夹持件132的一侧，位置感应件17安装在底板112并位于两个夹持件132之间，位置感应件17与上模手爪驱动件12电连接，用于在感应到限位件16时关闭上模手爪驱动件12，能够避免夹持件132对上模21施加的夹持力过大导致自身的损坏。

本实施例中，限位件16连于夹持件132的上模手爪主体1321朝向上模手爪驱动件12的一侧，位置感应件17可以为接触传感器，限位件16可以为与接触传感器相适配的导电件。

请参见图3，每个卡持手爪15包括卡持手爪连接件151及推动件152。卡持手爪连接件151的一端连接卡持手爪驱动件14，推动件152的一端垂直连接卡持手爪连接件151的另一端，推动件152的另一端用于推动扣合件23。故此，推动件152与卡持手爪连接件151的垂直连接结构，既便于卡持手爪连接件151和推动件152的拆装，使得卡持手爪15的制作成本低，又能将卡持手爪驱动件14驱动卡持手爪连接件151形成的沿第二方向的线性力完全转换为推动件152对扣合件23在第二方向上的推动力。

在一些实施例中，推动件152包括卡持手爪主体1521及两个推动体1522。卡持手爪主体1521垂直连接卡持手爪连接件151远离卡持手爪驱动件14的一端，两个推动体1522均连接卡持手爪主体1521并沿第一方向间隔设置，用于推动扣合件23。故此，间隔设置的两个推动体1522在推动扣合件23时与扣合件23形成的为两点接触，两个推动体1522之间的间隙可容纳扣合件23侧边的凸出结构，提高推动件152推动扣合件23的类型和稳定性。

请参见图5，本实用新型实施例还提供一种用于自动灌胶的装配装置100(以下简称装配装置100)，包括机架40、旋转驱动件50、移载机构60及上述的合夹机构10。旋转驱动件50连接安装座11，用于驱动合夹机构10转动，移载机构60设于机架40并连接旋转驱动件50，用于驱动旋转驱动件50带动安装座11移动。移载机构60包括连接座61、Z向驱动件62、X向驱动件63及Y向驱动件64。连接座61连接旋转驱动件50，Z向驱动件62连接连接座61，用于驱动连接座61沿第三方向运动，Y向驱动件64连接Z向驱动件62，用于驱动Z向驱动件62沿第二方向运动，X向驱动件63设于机架40并连接Y向驱动件64，用于驱动Y向驱动件64沿第一方向运动。

上述装配装置100的工作过程大致如下：

首先，放置工件30至下模22上，移载机构60中的X向驱动件63驱动Y向驱动件64沿第一方向运动，Y向驱动件64驱动Z向驱动件62沿第二方向运动，以使合夹机构10移动至上模21的上方；

其次，旋转驱动件50驱动安装座11转动，以使得合夹机构10与上模21相对应，Z向驱动件62驱动连接座61沿第三方向向下运动，以使上模21位于两个上模手爪13之间；

接着，上模手爪驱动件12驱动两个上模手爪连接件131带动对应的夹持件132沿第一方向相互靠近，以使两个夹持件132分别夹持上模21的相对两侧；

然后，Z向驱动件62驱动连接座61沿第三方向向上运动，以带动合夹机构10所夹持的上模21脱离底座31，移载机构60中的X向驱动件63驱动Y向驱动件64沿第一方向运动，Y向驱动件64驱动Z向驱动件62沿第二方向运动，以使合夹机构10所夹持的上模21移动至下模22的上方；

随后，Z向驱动件62驱动连接座61沿第三方向向下运动，以使上模21盖设于位于下模22的工件上，上模手爪驱动件12驱动两个上模手爪连接件131带动对应的夹持件132沿第一方向相互远离，以使两个夹持件132松开上模21；

最后，卡持手爪驱动件14驱动两个卡持手爪连接件151带动对应的推动件152沿第二方向相互靠近，以使两个推动件152推动两个扣合件23转动以卡持上模21，从而固定工件30至上模21和下模22之间。

上述装配装置100中的合夹机构10能够同时实现上模21的移载和两个扣合件23的转动，简化了作业流程，提高了装配装置100的合夹效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于自动灌胶设备的合夹机构，用于装配上模至下模，所述下模的相对两侧转动连接有两个扣合件，其特征在于，所述用于自动灌胶设备的合夹机构包括：

安装座；

上模手爪驱动件及两个上模手爪，所述上模手爪驱动件设于所述安装座并连接两个所述上模手爪，用于驱动两个所述上模手爪沿第一方向移动，以取放所述上模；

卡持手爪驱动件及两个卡持手爪，所述卡持手爪驱动件设于所述安装座并连接两个所述卡持手爪，用于驱动两个所述卡持手爪沿垂直于所述第一方向的第二方向移动，以在所述上模装至所述下模时推动两个所述扣合件固定或松开所述上模及所述下模。

2.如权利要求1所述的用于自动灌胶设备的合夹机构，其特征在于，

所述安装座包括顶板、底板及连接所述顶板和所述底板之间的侧板；

所述上模手爪驱动件连接所述底板背离所述顶板的一侧，所述卡持手爪驱动件连接所述顶板并位于所述顶板和所述底板之间。

3.如权利要求2所述的用于自动灌胶设备的合夹机构，其特征在于，每个所述上模手爪包括：

上模手爪连接件，所述上模手爪连接件的一端连接所述上模手爪驱动件；

夹持件，所述夹持件的一端垂直连接所述上模手爪连接件的另一端，所述夹持件的另一端用于夹持或松开所述上模。

4.如权利要求3所述的用于自动灌胶设备的合夹机构，其特征在于，

所述安装座还包括两个导轨，两个所述导轨沿所述第一方向间隔设置并分别连接所述底板背离所述顶板的一侧的两端；

每个所述上模手爪连接件沿所述第一方向滑动连接相应的所述导轨。

5.如权利要求3所述的用于自动灌胶设备的合夹机构，其特征在于，所述夹持件包括：

上模手爪主体，垂直连接所述上模手爪连接件远离所述上模手爪驱动件的一端；

两个夹持体，均连接所述上模手爪主体并沿所述第二方向间隔设置，用于夹持所述上模。

6.如权利要求5所述的用于自动灌胶设备的合夹机构，其特征在于，每个所述夹持体包括：

固定部，所述固定部的一端连接所述上模手爪主体；

夹持部，卡持于所述固定部的另一端，用于夹持所述上模。

7.如权利要求3所述的用于自动灌胶设备的合夹机构，其特征在于，所述合夹机构还包括：

限位件，连接其中一所述夹持件朝向另一个所述夹持件的一侧；

位置感应件，安装在所述底板并位于两个所述夹持件之间，所述位置感应件与所述上模手爪驱动件电连接，用于在感应到所述限位件时关闭所述上模手爪驱动件。

8.如权利要求1所述的用于自动灌胶设备的合夹机构，其特征在于，每个所述卡持手爪包括：

卡持手爪连接件，所述卡持手爪连接件的一端连接所述卡持手爪驱动件；

推动件，所述推动件的一端垂直连接所述卡持手爪连接件的另一端，所述推动件的另一端用于推动所述扣合件。

9.如权利要求8所述的用于自动灌胶设备的合夹机构，其特征在于，所述推动件包括：

卡持手爪主体，垂直连接所述卡持手爪连接件远离所述卡持手爪驱动件的一端；

两个推动体，均连接所述卡持手爪主体并沿所述第一方向间隔设置，用于推动所述扣合件。

10.一种用于自动灌胶设备的装配装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的用于自动灌胶设备的合夹机构；

机架；

旋转驱动件，连接所述安装座，用于驱动用于自动灌胶设备的所述合夹机构转动；

移载机构，设于所述机架并连接所述旋转驱动件，用于驱动所述旋转驱动件带动所述安装座移动。