CN216940729U - 一种电子器件同步夹持装置及电子器件装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电子器件同步夹持装置及电子器件装配系统，其中电子器件同步夹持装置包括：连接座，用于与工业机器人固定连接；设于连接座上的同步反向驱动装置，用于驱动一对夹持组件同步反向线性运动，以夹紧或松脱电子器件。本实用新型提供的电子器件同步夹持装置及电子器件装配系统，可以保证通过一对夹持组件在两侧同步、精确地同时夹持和同时松开电子产品，实现电子产品位置的高精度控制；提供可兼容各规格电子产品的限位组件，配合气缸行程限制防止电子产品过压或脱落受损；通过更换夹爪模块与防呆装置相匹配可实现快速换型，提高了夹持组件的兼容性及装配效率，降低电子产品装配生产线换型成本，尤其适合车载充电产品自动装配生产线。

Description

一种电子器件同步夹持装置及电子器件装配系统

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车车载充电机装配技术领域，特别是涉及一种尤其适合于车载充电机装配的电子器件同步夹持装置及电子器件装配系统。

背景技术

随着对节能减排以及控制大气污染的需求与日俱增，新能源汽车（包括纯电动和混合动力汽车）正成为汽车产业的新生主力军并保持高速发展。因此，应用于新能源汽车的车载充电机也应运而生并逐步发展成熟。而随着新能源汽车行业的火爆，配套的车载充电产品的产能压力也越来越高，这种趋势势必推动车载充电产品的装配工艺也变得越来越规范、其自动化程度也正在逐渐提高。而在该行业进入采用全自动化的装配生产线时，对应全自动工业机器人与车载充电产品夹持配合的夹爪装置也使用得愈发频繁。

而当前市面上提供的传统夹爪装置，其机座安装在机器人的机械手上，用于夹持车载充电机的一对夹爪分别由一对气缸对应驱动，这种传统夹爪装置在使用过程中容易遇到以下问题：一.夹爪装置夹取、放置产品的精度不足，导致产品放置不到位并发生干涉、产品撞坏等生产异常或事故；二.夹爪装置的兼容和通用性不足，兼容使用的产品种类范围较少，增加了夹爪装置生产、增购和更换的成本；三.若要装配尺寸规格较小或较大的产品，则需要通过将整套夹爪装置进行换型才能实现，且换型时间长，换型后夹爪装置的精度、产品的夹持放置位置均需要进行重新调整，提高了夹持装置的使用成本且耗时耗力；四.夹爪装置在夹持产品的过程中无法实现防呆功能，导致调整定位的过程进一步降低了生产效率并提升生产成本；五.气缸装置的行程限位结构仅适合用于限位夹持一定尺寸规格的在产品，在需要更换装配其它尺寸规格的产品时，则适合原有尺寸规格的限位结构便无法继续起到限位作用，此时若夹持尺寸较大的产品时容易导致使产品过压变形的风险；夹持尺寸较小的产品时容易导致夹持不紧及产品掉落的风险。

因此，传统的夹爪装置夹持定位精度、夹爪对不同产品及限位结构对不同夹爪的通用性不足、夹爪夹持产品无法防呆是本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中夹爪装置夹持定位精度、夹爪对不同产品及限位结构对不同夹爪的通用性不足、夹爪夹持产品无法防呆的技术问题，提出一种尤其适合于车载充电机装配的电子器件同步夹持装置及电子器件装配系统。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提出了一种电子器件同步夹持装置，包括：

连接座，用于与工业机器人固定连接；

设于连接座上的同步反向驱动装置，用于驱动一对夹持组件同步反向线性运动，以夹紧或松脱电子器件。

进一步地，同步反向驱动装置采用同步双向气爪，包括：

安装于连接座上的同步双向气缸，用于驱动两组活塞杆分别对应沿相反的方向线性运动，一对运动件分别安装于两组活塞杆的对应末端；

一对夹持组件分别对应安装于一对运动件上。

进一步地，夹持组件包括：

夹爪安装座，固定连接于运动件上；

夹爪模块，包括：可拆卸地安装在夹爪安装座上的挂架，固定安装在挂架下端的夹持部。

优选地，连接座的两端和一对运动件之间分别对应设有一对限位组件。

进一步地，夹爪模块还包括：

安装于挂架上的防呆装置，用于匹配不同型号的电子器件。

进一步地，限位组件包括：

设于连接座的一端的固定座，设于运动件顶端的活动座，连接于固定座和活动座之间的至少一个限位件。

进一步地，防呆装置包括：

安装于夹爪安装座上的至少一个定位传感器，用于匹配挂架上的定位孔。

优选地，夹持部包括至少一个夹爪单元。

本实用新型还提供一种电子器件装配系统，包括工业机器人，还包括上述的电子器件同步夹持装置，工业机器人的机械手与连接座固定连接。

优选地，电子器件采用车载充电机，连接座包括用于与机械手固定连接的连接法兰。

与现有技术比较，本实用新型提供的电子器件同步夹持装置及电子器件装配系统，可以保证通过一对夹持组件在两侧同步、精确地同时夹持和同时松开电子产品，电子产品在夹紧和松开的瞬间不会发生串动（因一边先接触夹持组件导致产品移位）导致的电子产品夹持、放置失准风险（如放置干涉、放置不到位或产品撞坏），保证了全自动生产时电子产品位置的高精度控制；提供了可适配兼容各种规格的电子产品的限位组件，配合气缸行程防止夹持过程中电子产品因夹持过压或因夹持力不足脱落而受损；通过更换夹持组件的夹爪模块与防呆装置相匹配，夹持组件结构简单成本低且可实现快速换型，提高了夹持组件适配各种规格型号的电子产品的兼容性，避免因需要整体更换夹持组件而投资生产或采购多套夹持组件，同时减少产线换型的产能等待浪费，节省了夹持组件的成本与夹持组件换型的调试的时间和人工成本，提高产线的利用率及效率；因此，本实用新型提供的电子器件同步夹持装置及电子器件装配系统在保证电子产品的装配质量的同时，提升了应用该电子器件同步夹持装置及电子器件装配系统电子产品装配生产线的兼容性、通用性和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中电子器件同步夹持装置的装配结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1-连接座；11-连接法兰；2-同步双向气缸；21-活塞杆；211-运动件；3-夹持组件；31-夹爪安装座；32-挂架；33-夹持部；331-夹爪单元；4-防呆装置；41-定位传感器；5-限位组件；51-固定座；52-活动座；53-限位件。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图1以及实施例对本实用新型的原理及结构进行详细说明。

请参阅图1，本实用新型提供的电子器件同步夹持装置，包括：

连接座1，用于与工业机器人固定连接，本实施例中，该连接座1采用矩形板，在其它实施例中，该连接座1也可以采用圆形或其它形状的板体制成；设于连接座1上的同步反向驱动装置，用于驱动一对夹持组件3同步反向线性运动，以夹紧或松脱电子器件。在本实施例中，该同步反向驱动装置采用同步双向气爪（即宽幅开闭型气爪），包括：安装于连接座1的一个端面上的同步双向气缸2，用于驱动两组活塞杆21分别对应沿与连接座1平行且相反的方向线性运动，一对运动件211分别安装于两组活塞杆21的对应末端；在一种实施方式中，同步双向气缸2的每组活塞杆21的数量为两个，两组活塞杆21分别设置在该同步双向气缸2沿平行于连接座1的方向的两端，即同步双向气缸2分别通过两个活塞杆21驱动一对运动件211沿平行于连接座1的相反方向对应往复线性运动（即靠近或远离同步双向气缸2的缸体的线性运动）。在其它实施方式中，每组活塞杆21的数量也可以为一个或多个。在优选的实施例中，同步双向气缸2的缸体上还设有磁性开关。

在本实施例中，一对夹持组件3分别对应安装于一对运动件211上。作为一种实施方式，夹持组件3包括：夹爪安装座31，该夹爪安装座31固定连接于运动件211上；运动件211采用垂直于连接件的矩形柱体（也可采用梯形或其它形状的柱体），其一端与活塞杆21相连接，其远离活塞杆21的另一端设有安装阶梯，用于安装夹爪模块；夹爪安装座31包括：矩形槽体，其内设有安装槽，该矩形槽体的安装槽的槽口背向运动件211设置，其槽底外侧设有矩形延伸部，通过该矩形延伸部与运动件211的安装阶梯匹配安装，同时其槽底抵接于运动件211远离活塞杆21的另一端。

在本实施例中，夹爪模块包括：可拆卸地安装在夹爪安装座31上的挂架32，该挂架32优选为采用螺钉或螺丝安装在夹爪安装座31的安装槽上，采用矩形挂板，还可以采用梯形挂板或框架结构代替矩形挂板；固定安装在挂架32下端的夹持部33，用于直接夹持电子器件的一端，通过一对夹持组件3的对应一对夹持部33分别在电子器件的相对两端对应同步开闭，实现对电子器件的夹持、搬运或松脱、卸料。在本实施例中，夹持部33包括至少一个夹爪单元331，每个夹爪单元331均可和挂架32远离夹爪安装座31的下端可拆卸地连接并锁紧；作为一种实施方式，夹持部33包括一个夹爪单元331，且该夹爪单元331采用矩形夹持块，该矩形夹持块采用弹性材料制成；作为另一种实施方式，夹持部33包括间隔设置的一对矩形夹持块，且该矩形夹持块垂直于连接件设置。

本实施例中，连接座1的两端和一对运动件211之间分别对应设有一对限位组件5。作为一种实施方式，限位组件5包括：设于连接座1的其中一端的固定座51，设于运动件211顶端的活动座52，连接于固定座51和该固定座51所在连接座1的一端对应的运动件211的活动座52之间的至少一个限位件53。作为优选的实施方式，限位件53包括：第一限位件53，该第一限位件53采用沿平行于连接座1的方向安装在固定座51上的限位螺栓，通过调节限位螺栓的螺母，以调节限位螺栓的螺杆相对连接座1伸出的距离，从而实现对一对运动件211即一对夹持部33闭合时的距离（即夹持宽度）的最小值（相当于运动件211相对连接座1的最小行程）的硬限位，使得在夹持尺寸较大的产品时不易发生过压导致产品被夹变形。

作为更优的实施方式，限位件53还包括：第二限位件53，该第二限位件53采用弹性复位件，包括固定安装在固定座51上的弹簧座，该弹簧座采用柱体且沿平行于连接座1的方向延伸设置，且其向远离连接座1的方向延伸的一端开有弹簧孔，该弹簧孔从弹簧座远离连接座1的一端向靠近连接座1的一端延伸；一限位杆沿平行于连接座1的方向设置且其一端可滑动地连接于弹簧孔内，并通过弹簧抵接于弹簧孔的末端，其另一端伸出该弹簧孔并向固定座51对应的活动座52的方向延伸，当活动件带动固定座51及限位杆压缩弹簧（即闭合运动）时，该第二限位件53起到对一对运动件211即一对夹持部33闭合时的弹性缓冲功能，防止装置受到过大冲击；当活动件带动固定座51及限位杆拉伸复位弹簧（即张开运动）时，通过同步双向气缸2直接对一对夹持部33张开时的距离（即夹持宽度）的最大值（相当于运动件211相对连接座1的最大行程）进行限位，使得在夹持较小的产品时避免因夹持力不足导致产品掉落。

在本实施例中，夹爪模块还包括：安装于夹爪安装座31朝向另一个夹持组件3的内侧上的防呆装置4，用于匹配不同型号的电子器件。作为一种实施方式，防呆装置4包括：安装于夹爪安装座31朝向另一个夹持组件3的内侧上的至少一个定位传感器41，用于匹配夹持组件3的挂架32上的定位孔（图中未示出）。作为优选的实施方式，在夹爪安装座31朝向另一个夹持组件3的内侧上设置有1-四组定位传感器41，通过不同位置的定位传感器41对应电子产品上不同位置的定位孔，因此该防呆装置4能扩展该电子器件同步夹持装置适配的夹持组件3的型号的数量，从而通过增加适配的夹持组件3的型号的数量以增加其适配的电子产品的型号数量，并且能通过增加定位传感器41的数量而呈指数型地增加匹配的电子产品型号数量，如1组定位传感器41可以对应匹配两种夹持组件3；2组定位传感器41可以对应4种、三组定位传感器41可以对应8种、四组定位传感器41可以对应16种夹持组件3。作为更优的实施方式，一对夹持组件3一共设有三组定位传感器41。

本实用新型还提供一种电子器件装配系统，包括工业机器人，还包括上述的电子器件同步夹持装置，工业机器人的机械手与连接座1固定连接；作为优选的实施方式，连接座1包括用于与机械手固定连接的连接法兰11。在本实施例中，电子器件采用车载充电机，该电子器件装配系统应用于车载充电机自动装配生产线，车载充电机从上游自动流水线传输至该电子器件装配系统，由工业机器人的机械手通过连接法兰11与连接座1固定连接，再由机械手带动该电子器件同步夹持装置从自动流水线夹持车载充电机并搬运至电子器件装配系统的车载充电机装配设备进行自动装配。在其它实施例中，也可采用其它电子产品。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子器件同步夹持装置，其特征在于，包括：

连接座，用于与工业机器人固定连接；

设于所述连接座上的同步反向驱动装置，用于驱动一对夹持组件同步反向线性运动，以夹紧或松脱电子器件。

2.如权利要求1所述的电子器件同步夹持装置，其特征在于，所述同步反向驱动装置采用同步双向气爪，包括：

安装于所述连接座上的同步双向气缸，用于驱动两组活塞杆分别对应沿相反的方向线性运动，一对运动件分别安装于两组所述活塞杆的对应末端；

一对所述夹持组件分别对应安装于一对所述运动件上。

3.如权利要求2所述的电子器件同步夹持装置，其特征在于，所述夹持组件包括：

夹爪安装座，固定连接于所述运动件上；

夹爪模块，包括：可拆卸地安装在所述夹爪安装座上的挂架，固定安装在所述挂架下端的夹持部。

4.如权利要求3所述的电子器件同步夹持装置，其特征在于，所述连接座的两端和一对所述运动件之间分别对应设有一对限位组件。

5.如权利要求3所述的电子器件同步夹持装置，其特征在于，所述夹爪模块还包括：

安装于所述挂架上的防呆装置，用于匹配不同型号的电子器件。

6.如权利要求4所述的电子器件同步夹持装置，其特征在于，所述限位组件包括：

设于所述连接座的一端的固定座，设于所述运动件顶端的活动座，连接于所述固定座和所述活动座之间的至少一个限位件。

7.如权利要求5所述的电子器件同步夹持装置，其特征在于，所述防呆装置包括：

安装于所述夹爪安装座上的至少一个定位传感器，用于匹配所述挂架上的定位孔。

8.如权利要求3所述的电子器件同步夹持装置，其特征在于，所述夹持部包括至少一个夹爪单元。

9.一种电子器件装配系统，包括工业机器人，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的电子器件同步夹持装置，所述工业机器人的机械手与所述连接座固定连接。

10.如权利要求9所述的电子器件装配系统，其特征在于，所述电子器件采用车载充电机，所述连接座包括用于与所述机械手固定连接的连接法兰。

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