CN220883136U - 一种用于注塑机的工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于注塑机的工装夹具，其技术方案的要点是：包括有安装板，在安装板上设有动力机构，在动力机构的下方设有第一夹板和第二夹板，在第一夹板和第二夹板的底端设有若干个相对应的第一夹爪和第二夹爪，在动力机构的底端设有滑道，在滑道内可移动的设有用于带动第一夹板或第二夹板移动的滑块，在动力机构的一侧设有用于取料时定位及压住物料器件的定位辅助机构，在安装板上设有多个安装孔，在安装孔内可上下移动的设有导向定位柱；本实用新型能够结合现有的机械臂或机械模组结构实现注塑机取料及上料过程的自动化，同时使得该工装夹具能够适用于多种常见的、形状大小不同的配件或注塑器件。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及注塑机取料技术领域，特别涉及一种用于注塑机的工装夹具。
【背景技术】
在注塑机注塑的过程中，需要在注塑模具内放置配件，注塑完成后需要从注塑模具内取出注塑器件，取料过程往往需要人工手动操作，效率低下；而且，部分工装夹具的功能性极其单一，只能适配于某一种配件或注塑器件，对于形状大小不同的配件或注塑器件，在取料过程中，现有的工装夹具难以同时适配，需要非常麻烦的将原有的工装夹具拆卸下来，更换为针对不同配件或注塑器件设计的工装夹具。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于注塑机的工装夹具。
【实用新型内容】
为了实现注塑机取料及上料过程的自动化，使工装夹具能够适用于多种常见的、形状大小不同的配件或注塑器件，本实用新型提供了一种用于注塑机的工装夹具。
为了解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种用于注塑机的工装夹具，其特征在于：包括有用于连接机械臂或机械模组的安装板，在所述安装板上设有动力机构，在所述动力机构的下方设有第一夹板和第二夹板，在所述第一夹板和所述第二夹板的底端设有若干个相对应的第一夹爪和第二夹爪，在所述动力机构的底端设有滑道，在所述滑道内可移动的设有用于带动所述第一夹板或所述第二夹板移动的滑块，在所述动力机构的一侧设有用于取料时定位及压住物料器件的定位辅助机构，在所述安装板上设有多个安装孔，在所述安装孔内可上下移动的设有导向定位柱。
如上所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：所述滑块设有两个且两个所述滑块的移动方向相反，在所述第一夹板和所述第二夹板的顶端均设有连接头，所述第一夹板和所述第二夹板通过所述连接头分别固定安装在两个所述滑块的底端。
如上所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：在所述滑道内设有用于检测所述滑块位置以判断所述第一夹爪和所述第二夹爪处于夹合状态或离合状态的位置传感器。
如上所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：所述定位辅助机构包括有固定件，在所述固定件上对应所述第一夹爪和所述第二夹爪设有若干个高低位置可调节的气压弹簧，在所述气压弹簧末端设有压头。
如上所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：所述导向定位柱设有四个且分布在所述安装板的四周，所述导向定位柱的底端超出所述第一夹爪和所述第二夹爪的底端，在所述导向定位柱的上端和下端均设有用于安装卡簧的卡槽，在所述导向定位柱上且位于所述安装板的下方嵌套有用于复位的弹簧。
如上所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：所述动力机构为气缸或丝杆传动机构。
如上所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：所述第一夹爪和所述第二夹爪的形状对称，所述第一夹爪之间的间距与所述第二夹爪之间的间距相同，在所述第一夹爪和所述第二夹爪上均设有弧形的、用于稳定夹取物料的凹槽。
如上所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：所述动力机构设有多个，所述第一夹板和所述第二夹板对应设有多组。
如上所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：所述第一夹爪、所述第二夹爪分别与所述第一夹板、所述第二夹板为一体件。
如上所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：所述第一夹爪、所述第二夹爪分别可拆卸的安装在所述第一夹板、所述第二夹板上。
与现有技术相比，本实用新型有以下优点：
1、本实用新型用于注塑机的工装夹具，设有动力机构、滑块、第一夹板和第二夹板，在第一夹板和第二夹板底端设有若干个相对应的第一夹爪和第二夹爪，还设有导向定位柱和定位辅助机构，机械臂或机械模组带动安装板到设定位置，由导向定位柱定位料盘位置或注塑机的料口，动力机构带动滑块及第一夹板和第二夹板移动，使第一夹爪和第二夹爪处于离合状态，机械臂或机械模组移动使定位辅助机构定位物料位置并压住物料或料盘，以防止夹取时物料晃动，动力机构再次带动滑块及第一夹板和第二夹板反向移动，使第一夹爪和第二夹爪处于夹合状态，以夹住物料，再由机械臂或机械模组移动使物料移动到设定的位置，完成取料及上料的操作，该工装夹具结合现有的机械臂或机械模组结构可以轻易实现注塑机取料及上料过程的自动化，而且，该工装夹具可以一次性夹取多个物料，能够有效提升注塑机的生产效率。
2、本实用新型用于注塑机的工装夹具，设有第一夹爪和第二夹爪，在第一夹爪和第二夹爪移动行程距离的范围内，任意大小的物料均可被夹取，也可以通过改变动力机构和位置传感器的设定参数，根据物料的大小设定滑块的移动距离，以使得该工装夹具适用于不同大小的物料，不需要非常麻烦的更换为专用的工装夹具；而且，第一夹爪和第二夹爪分别设置在第一夹板和第二夹板上，由两块滑块分别带动，而常见的物料，其形状一般偏向于圆柱体、长方体、球体等形状，在第一夹爪和第二夹爪上均设有弧形的、用于稳定夹取物料的凹槽，能够增大第一夹爪和第二夹爪与物料的接触面积，且能够贴合外表面为弧面的物料，使得第一夹爪和第二夹爪能够稳定夹取接触面为曲面或平面的物料，避免了频繁更换专用工装夹具的麻烦，该工装夹具能够适用于多种常见的、形状大小不同的配件或注塑器件，具有较强的适用性。
【附图说明】
图1是该工装夹具的第一立体图；
图2是该工装夹具的第二立体图；
图3是该工装夹具的第一爆炸图；
图4是该工装夹具的第二爆炸图；
图5是该工装夹具的第三爆炸图；
图6是该工装夹具的第四爆炸图；
图中：1为安装板；2为动力机构；3为第一夹板；4为第二夹板；5为第一夹爪；6为第二夹爪；7为滑道；8为滑块；9为定位辅助机构；10为安装孔；11为导向定位柱；12为连接头；13为固定件；14为气压弹簧；15为压头；16为卡槽；17为凹槽。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型的技术特征做进一步详细说明以便于所述领域的技术人员能够理解，文中描述的上、下、左、右与附图中显示的方位一致。
一种用于注塑机的工装夹具，如图1～图6所示，包括有用于连接机械臂或机械模组的安装板1，在所述安装板1上设有动力机构2，在所述动力机构2的下方设有第一夹板3和第二夹板4，在所述第一夹板3和所述第二夹板4的底端设有若干个相对应的第一夹爪5和第二夹爪6，在所述动力机构2的底端设有滑道7，在所述滑道7内可移动的设有用于带动所述第一夹板3或所述第二夹板4移动的滑块8，在所述动力机构2的一侧设有用于取料时定位及压住物料器件的定位辅助机构9，在所述安装板1上设有多个安装孔10，在所述安装孔10内可上下移动的设有导向定位柱11。
具体的，该工装夹具的运行过程如下：
机械臂或机械模组带动所述安装板1到设定位置，由所述导向定位柱11定位料盘位置或注塑机的料口，所述动力机构2带动所述滑块8及所述第一夹板3和所述第二夹板4移动，使所述第一夹爪5和所述第二夹爪6处于离合状态，机械臂或机械模组移动使所述定位辅助机构9定位物料位置并压住物料，所述动力机构2再次带动所述滑块8及所述第一夹板3和所述第二夹板4反向移动，使所述第一夹爪5和所述第二夹爪6处于夹合状态，以夹住物料或料盘，以防止夹取时物料晃动，再由机械臂或机械模组移动使物料移动到设定的位置，完成取料及上料的操作；
该工装夹具结合现有的机械臂或机械模组结构可以轻易实现注塑机取料及上料过程的自动化，而且，该工装夹具可以一次性夹取多个物料，能够有效提升注塑机的生产效率；而且，在所述第一夹爪5和所述第二夹爪6移动的行程距离范围内，任意大小的物料均可被夹取，也可以通过改变所述动力机构2和位置传感器的设定参数，根据物料的大小设定所述滑块8的移动距离，以使得该工装夹具适用于多种物料，不需要非常麻烦的更换为专用的工装夹具。
具体的，所述滑块8设有两个且两个所述滑块8的移动方向相反，在所述第一夹板3和所述第二夹板4的顶端均设有连接头12，所述第一夹板3和所述第二夹板4通过所述连接头12分别固定安装在两个所述滑块8的底端；所述滑块8可以同时带动所述第一夹板3和所述第二夹板4向相反的方向移动，以使所述第一夹爪5和所述第二夹爪6开合夹取物料；也可以固定其中一个所述的滑块8，使另一个所述的滑块8带动相应的夹板及夹爪移动，以实现夹取物料的操作。
此外，在所述滑道7内设有用于检测所述滑块8位置以判断所述第一夹爪5和所述第二夹爪6处于夹合状态或离合状态的位置传感器，所述位置传感器可以设置为微动开关或光电传感器，可以通过改变所述动力机构2和位置传感器的设定参数，根据物料的大小设定所述滑块8的移动距离，以使得该工装夹具适用于多种物料。
具体的，所述定位辅助机构9包括有固定件13，在所述固定件13上对应所述第一夹爪5和所述第二夹爪6设有若干个高低位置可调节的气压弹簧14，在所述气压弹簧14末端设有压头15，当所述定位辅助机构9定位到物料时，所述压头15压住物料或料盘，以防止夹取时物料晃动，所述压头15受到反作用力使得所述气压弹簧14压缩，所述气压弹簧14能够防止所述压头15压坏物料，所述压头15的材质可以设置为橡胶或硅胶，或者在所述压头15上嵌套一个橡胶或硅胶套，以防止所述压头15压住物料时损伤物料的表面。
具体的，所述导向定位柱11设有四个且分布在所述安装板1的四周，所述导向定位柱11的底端超出所述第一夹爪5和所述第二夹爪6的底端，在所述导向定位柱11的上端和下端均设有用于安装卡簧的卡槽16，在所述导向定位柱11上且位于所述安装板1的下方嵌套有用于复位的弹簧；由于所述导向定位柱11的底端超出所述第一夹爪5和所述第二夹爪6的底端，所述导向定位柱11可以在所述第一夹爪5和所述第二夹爪6触碰到物料时完成定位操作，所述导向定位柱11随着所述安装板1的上下移动在所述安装孔10内移动，以防止影响所述第一夹爪5和所述第二夹爪6接触物料，同时，当机械臂或机械模组带动所述安装板1离开料盘或注塑机的料口时，弹簧会顶着下端的卡簧使所述导向定位柱11复位。
具体的，所述动力机构2为气缸或丝杆传动机构，所述动力机构2的主要作用是用于带动所述滑块8进行往复移动，因此，气缸或丝杆传动机构均能实现。
具体的，所述第一夹爪5和所述第二夹爪6的形状对称，所述第一夹爪5之间的间距与所述第二夹爪6之间的间距相同，在所述第一夹爪5和所述第二夹爪6上均设有弧形的、用于稳定夹取物料的凹槽17；常见的物料，其形状一般偏向于圆柱体、长方体、球体等形状，所述凹槽17能够增大所述第一夹爪5和所述第二夹爪6与物料的接触面积，且能够贴合外表面为弧面的物料，使得第一夹爪和第二夹爪能够稳定夹取接触面为曲面或平面的物料，避免了频繁更换专用工装夹具的麻烦，使该工装夹具能够适用于多种常见的、形状大小不同的配件或注塑器件。
具体的，所述动力机构2设有多个，所述第一夹板3和所述第二夹板4对应设有多组，每个所述动力机构2对应一组所述的第一夹板3和第二夹板4，可以根据注塑机进料口中的模具数量和排版设计所述第一夹爪5、所述第二夹爪6、所述第一夹板3和所述第二夹板4的数量及排版。
具体的，所述第一夹爪5、所述第二夹爪6分别与所述第一夹板3、所述第二夹板4为一体件，为了在夹取物料时防止损伤物料的表面，可以在所述第一夹爪5和所述第二夹爪6上黏贴或嵌套安装上防护件，防护件的材质可以是塑料、橡胶或硅胶。
此外，所述第一夹爪5、所述第二夹爪6分别可拆卸的安装在所述第一夹板3、所述第二夹板4上，为了在夹取物料时防止损伤物料的表面，可以将所述第一夹爪5和所述第二夹爪6的材质设置为塑料、橡胶或硅胶。
本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，可以在不脱离其范围进行各种修改和改变；在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于注塑机的工装夹具，其特征在于：包括有用于连接机械臂或机械模组的安装板(1)，在所述安装板(1)上设有动力机构(2)，在所述动力机构(2)的下方设有第一夹板(3)和第二夹板(4)，在所述第一夹板(3)和所述第二夹板(4)的底端设有若干个相对应的第一夹爪(5)和第二夹爪(6)，在所述动力机构(2)的底端设有滑道(7)，在所述滑道(7)内可移动的设有用于带动所述第一夹板(3)或所述第二夹板(4)移动的滑块(8)，在所述动力机构(2)的一侧设有用于取料时定位及压住物料器件的定位辅助机构(9)，在所述安装板(1)上设有多个安装孔(10)，在所述安装孔(10)内可上下移动的设有导向定位柱(11)。
2.根据权利要求1所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：所述滑块(8)设有两个且两个所述滑块(8)的移动方向相反，在所述第一夹板(3)和所述第二夹板(4)的顶端均设有连接头(12)，所述第一夹板(3)和所述第二夹板(4)通过所述连接头(12)分别固定安装在两个所述滑块(8)的底端。
3.根据权利要求2所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：在所述滑道(7)内设有用于检测所述滑块(8)位置以判断所述第一夹爪(5)和所述第二夹爪(6)处于夹合状态或离合状态的位置传感器。
4.根据权利要求1所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：所述定位辅助机构(9)包括有固定件(13)，在所述固定件(13)上对应所述第一夹爪(5)和所述第二夹爪(6)设有若干个高低位置可调节的气压弹簧(14)，在所述气压弹簧(14)末端设有压头(15)。
5.根据权利要求1至4任一项所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：所述导向定位柱(11)设有四个且分布在所述安装板(1)的四周，所述导向定位柱(11)的底端超出所述第一夹爪(5)和所述第二夹爪(6)的底端，在所述导向定位柱(11)的上端和下端均设有用于安装卡簧的卡槽(16)，在所述导向定位柱(11)上且位于所述安装板(1)的下方嵌套有用于复位的弹簧。
6.根据权利要求1所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：所述动力机构(2)为气缸或丝杆传动机构。
7.根据权利要求1至4任一项所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：所述第一夹爪(5)和所述第二夹爪(6)的形状对称，所述第一夹爪(5)之间的间距与所述第二夹爪(6)之间的间距相同，在所述第一夹爪(5)和所述第二夹爪(6)上均设有弧形的、用于稳定夹取物料的凹槽(17)。
8.根据权利要求1至4任一项所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：所述动力机构(2)设有多个，所述第一夹板(3)和所述第二夹板(4)对应设有多组。
9.根据权利要求7所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：所述第一夹爪(5)、所述第二夹爪(6)分别与所述第一夹板(3)、所述第二夹板(4)为一体件。
10.根据权利要求7所述用于注塑机的工装夹具，其特征在于：所述第一夹爪(5)、所述第二夹爪(6)分别可拆卸的安装在所述第一夹板(3)、所述第二夹板(4)上。
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