CN220074735U - 一种高承载力机械手夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高承载力机械手夹爪，包括两个夹臂、两个夹爪、以及驱动两个夹臂相对开合的驱动装置，两个夹臂的上部分别与驱动装置的动力输出端相应连接，两个夹爪相应地安装在两个夹臂的下部，所述高承载力机械手夹爪还包括导轨和两块导向块，所述驱动装置安装在导轨的上表面，两个所述夹臂分别通过相应的导向块可移动地安装在导轨上。这种高承载力机械手夹爪具有较高的承载力，能够稳定地夹持不同尺寸的大重量物品。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种高承载力机械手夹爪。
背景技术
机械手是工业生产中重要的搬运工具之一，目前，机械手通常安装在移动座上，由相应的移动装置驱动机械手从起始位置移动至目标位置，而机械手一般包括相向的两个夹爪以及驱动两个夹爪开合的驱动装置，驱动装置一般与两个夹爪一体设计，因此，当夹持大重量货物时，大重量货物的整体重量由整个机械手承受，也即是说，驱动装置也直接承受大重量货物的重量，夹持的稳定性较差，也很大程度影响了驱动机构的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种高承载力机械手夹爪，这种高承载力机械手夹爪具有较高的承载力，能够稳定地夹持不同尺寸的大重量物品。采用的技术方案如下：
一种高承载力机械手夹爪，包括两个夹臂、两个夹爪、以及驱动两个夹臂相对开合的驱动装置，两个夹臂的上部分别与驱动装置的动力输出端相应连接，两个夹爪相应地安装在两个夹臂的下部，所述高承载力机械手夹爪还包括导轨和两块导向块，所述驱动装置安装在导轨的上表面，两个所述夹臂分别通过相应的导向块可移动地安装在导轨上。
设置导轨，将驱动装置安装在导轨的上表面，同时两个夹臂也分别通过导向块可移动地安装在导轨上，在夹持大重量货物进行搬运的过程中，大重量货物的重力从原先由机械手夹爪承担，转移至由导轨承担，驱动装置在搬运大重量货物的过程中完全不需要承受大重量货物的重量，不仅提高机械手夹爪开合的稳定性，而且使机械手夹爪具有更高的承载力，能够夹持并搬运更大重量的货物。
作为本实用新型的优选方案，所述驱动装置为双头气缸，双头气缸的缸体水平安装在所述导轨的上表面，双头气缸的两根活塞杆的长度方向与导轨的长度方向一致；两个所述夹臂的上端分别与双头气缸的两根活塞杆对应连接。
为了进一步提高夹爪开合过程中的稳定性，作为本实用新型进一步的优选方案，所述夹臂的中部设有连接座，所述导向块的上表面与所述导轨的下表面配合可移动连接，导向块的下表面固定安装在连接座上。
作为本实用新型的优选方案，所述夹爪可拆卸地安装在相应的所述夹臂的下部，夹爪设有弧形的夹持面，两个夹持面朝向相对。在夹持不同尺寸的物品时，只需要更换夹爪即可，通过更换具有不同尺寸夹持面的夹爪，使夹爪能够适配固定尺寸的驱动装置。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
本实用新型高承载力机械手夹爪将驱动装置安装在导轨上，同时两个夹臂也分别通过导向块可移动地安装在导轨上，在夹持大重量货物进行搬运的过程中，大重量货物的重力从原先由机械手夹爪承担，转移至由导轨承担，驱动装置在搬运大重量货物的过程中完全不需要承受大重量货物的重量，不仅提高机械手夹爪开合的稳定性，而且使机械手夹爪具有更高的承载力，能够夹持并搬运更大重量的货物。
附图说明
图1为本实用新型优选实施方式的结构示意图；
其中，各图示为：1-夹臂，2-夹爪，201-夹持面，3-双头气缸（驱动装置），4-导轨，5-导向块，6-连接座。
具体实施方式
下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。
如图1所示，一种高承载力机械手夹爪，包括两个夹臂1、两个夹爪2、驱动两个夹臂1相对开合的驱动装置、以及导轨4和两块导向块5；在本实施例中，驱动装置为双头气缸3，双头气缸3的缸体水平安装在导轨4的上表面，双头气缸3的两根活塞杆的长度方向与导轨4的长度方向一致；两个夹臂1的上端分别与双头气缸3的两根活塞杆对应连接，为了进一步提高夹爪2开合过程中的稳定性，夹臂1的中部设有连接座6，导向块5的上表面与导轨4的下表面配合可移动连接，导向块5的下表面固定安装在相应的连接座6上；两个夹爪2相应可拆卸地安装在两个夹臂1的下部，夹爪2设有弧形的夹持面201，两个夹持面201朝向相对。
本实用新型高承载力机械手夹爪将双头气缸3安装在导轨4上，同时两个夹臂1也分别通过导向块5可移动地安装在导轨4上，在夹持大重量货物进行搬运的过程中，大重量货物的重力从原先由机械手夹爪承担，转移至由导轨4承担，双头气缸3在搬运大重量货物的过程中完全不需要承受大重量货物的重量，不仅提高机械手夹爪开合的稳定性，而且使机械手夹爪具有更高的承载力，能够夹持并搬运更大重量的货物。而在夹持不同尺寸的物品时，只需要更换夹爪2即可，通过更换具有不同尺寸夹持面201的夹爪2，使夹爪2能够适配固定行程的双头气缸3。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种高承载力机械手夹爪，包括两个夹臂、两个夹爪、以及驱动两个夹臂相对开合的驱动装置，两个夹臂的上部分别与驱动装置的动力输出端相应连接，两个夹爪相应地安装在两个夹臂的下部，其特征在于：所述高承载力机械手夹爪还包括导轨和两块导向块，所述驱动装置安装在导轨的上表面，两个所述夹臂分别通过相应的导向块可移动地安装在导轨上。
2.根据权利要求1所述的高承载力机械手夹爪，其特征在于：所述驱动装置为双头气缸，双头气缸的缸体水平安装在所述导轨的上表面，双头气缸的两根活塞杆的长度方向与导轨的长度方向一致；两个所述夹臂的上端分别与双头气缸的两根活塞杆对应连接。
3.根据权利要求2所述的高承载力机械手夹爪，其特征在于：所述夹臂的中部设有连接座，所述导向块的上表面与所述导轨的下表面配合可移动连接，导向块的下表面固定安装在连接座上。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的高承载力机械手夹爪，其特征在于：所述夹爪可拆卸地安装在相应的所述夹臂的下部，夹爪设有弧形的夹持面，两个夹持面朝向相对。
Priority Applications (1)
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| CN202322754062.9U CN220074735U (zh) | 2023-10-13 | 2023-10-13 | 一种高承载力机械手夹爪 |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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| CN202322754062.9U Active CN220074735U (zh) | 2023-10-13 | 2023-10-13 | 一种高承载力机械手夹爪 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN220074735U (zh) |
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2023
- 2023-10-13 CN CN202322754062.9U patent/CN220074735U/zh active Active
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