CN211806207U - 一种机械臂防撞缓冲夹爪机构 - Google Patents
一种机械臂防撞缓冲夹爪机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211806207U CN211806207U CN202020197226.6U CN202020197226U CN211806207U CN 211806207 U CN211806207 U CN 211806207U CN 202020197226 U CN202020197226 U CN 202020197226U CN 211806207 U CN211806207 U CN 211806207U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting plate
- mechanical arm
- clamping jaw
- sleeved
- assembling vertical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种机械臂防撞缓冲夹爪机构，包括一对气动夹爪，一对气动夹爪顶部设置有防撞缓冲机构，防缓冲机构内连接有机械臂连接座，机械臂连接座包括法兰安装盘和安装板，安装板内设有装配孔，装配孔内套接有直线轴承，直线轴承内套接有导柱，防撞缓冲机包构括固定基板，固定基板顶面设置有两块装配立板，两根导柱的两端均与两块装配立板固定连接，位于装配立板与所述安装板之间的导柱上套接有压簧，压簧与装配立板和所述安装板相互抵触，设置防撞缓冲机构使夹爪在受到大的压紧力时能作前后浮动平移，有效避免频繁装夹工件对机械臂本体造成的损坏，同时在机械臂移动过程中，也能减少与未知异物撞击损坏的风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械夹爪装置技术领域，特别涉及一种机械臂防撞缓冲夹爪机构。
背景技术
机械臂夹爪机构是柔性自动化生产线机器人系统中的重要组成部分，其主要承担机加工工件的装卸任务。
在机械臂进行工件上料时，为了保证工件与夹具定位面紧密贴合，机械臂会通过夹爪机构向夹具定位面提供一个压紧力。传统夹爪机构没有缓冲机构，这个压紧力会反向受力于机械臂的各传动关节，导致机械臂系统报警和机械机构的疲劳损坏。
实用新型内容
基于此，针对现有的传统夹爪机构容易出现疲劳损坏的问题，有必要提供一种存在缓冲装置的机械臂夹爪机构。
本实用新型的技术方案是：
一种机械臂防撞缓冲夹爪机构，包括一对气动夹爪，一对所述气动夹爪顶部设置有防撞缓冲机构，所述防缓冲机构内连接有T形的机械臂连接座，所述机械臂连接座包括法兰安装盘和位于所述法兰安装盘底面的安装板，所述安装板内并排开设有至少两个装配孔，两个所述装配孔内均套接有直线轴承，所述直线轴承内套接有导柱，所述防撞缓冲机包构括矩形的固定基板，沿所述固定基板顶面相对的两侧边沿处设置有与所述安装板相互平行的两块装配立板，两根所述导柱的两端均与两块所述装配立板固定连接，位于所述装配立板与所述安装板之间的导柱上套接有压簧，所述压簧与所述装配立板和所述安装板相互抵触，设置防撞缓冲机构使夹爪在受到大的压紧力时能作前后浮动平移，有效避免频繁装夹工件对机械臂本体造成的损坏，同时在机械臂移动过程中，也能减少与未知异物撞击损坏的风险。
优选的，两块所述装配立板相对于所述导柱两端的位置开设有沉孔，所述导柱卡置于所述沉孔内并通过螺栓固定，提高了导柱与装配立板的安装稳定性。
优选的，一对所述气动夹爪位于所述固定基板底面对角设置，增大了固定基板的使用面积同时减少了制造成本。
优选的，所述气动夹爪为二指通用手爪，大大增加了其夹取力度。
本实用新型的有益效果是：
1、设置防撞缓冲机构使夹爪在受到大的压紧力时能作前后浮动平移，有效避免频繁装夹工件对机械臂本体造成的损坏，同时在机械臂移动过程中，也能减少与未知异物撞击损坏的风险。
2、通过将导柱两端卡置在两块装配立板相对的两侧壁面上的沉孔内，并通过螺栓连接固定，使防撞缓冲装置整体安装更加稳定，提高了使用寿命。
3、对角设置的两个气动夹爪能够较少固定基板的横向长度，增大了使用面积同时减少了制造成本。
4、气动夹爪采用二指设置大大增加了其夹取力度。
附图说明
图1是本实用新型实施例所述夹爪机构立体结构图；
图2是本实用新型实施例中夹爪机构侧视结构图；
图3是本实用新型实施例中夹爪机构正视结构图；
附图标记说明：
1、气动夹爪；2、机械臂连接座；201、法兰安装盘；202、安装板；2021、直线轴承；2022、导柱；2023、压簧；3、固定基板；301、装配立板；3011、螺栓；4、工件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
实施例1：
如图1至图3所示，一种机械臂防撞缓冲夹爪机构，包括一对气动夹爪1，一对气动夹爪1顶部设置有防撞缓冲机构，防缓冲机构内连接有T形的机械臂连接座2，机械臂连接座2包括法兰安装盘201和位于法兰安装盘201底面的安装板202，法兰安装盘201用于连接六关节机械臂，安装板202内并排开设有两个装配孔，两个装配孔内均套接有直线轴承2021，两个直线轴承2021内均套接有导柱2022，防撞缓冲机构包括矩形的固定基板3，沿固定基板3顶面相对的两侧边沿处焊接设置有与安装板202相互平行的两块装配立板301，安装板202位于两块装配立板301之间设置，两根导柱2022的两端均与两块装配立板301固定连接，位于装配立板301与安装板202之间的导柱2022上套接有压簧2023，压簧2023与装配立板301和安装板202相互抵触，起到减震的作用，设置的防撞缓冲机构使夹爪在受到大的压紧力时能作前后浮动平移，有效避免频繁装夹工件4对机械臂本体造成的损坏，同时在机械臂移动过程中，也能减少与未知异物撞击损坏的风险
实施例2：
如图1至图3所示，两块装配立板301相对于导柱2022两端的位置开设有沉孔，导柱2022卡置于沉孔内并通过螺栓3011固定，通过将导柱2022两端卡置在两块装配立板301相对的两侧壁面上的沉孔内，并通过螺栓3011从外壁面与导柱2022螺纹连接固定，使防撞缓冲装置整体安装更加稳定，提高了使用寿命。
实施例3：
如图1至图3所示，一对气动夹爪1位于固定基板3底面对角设置，对角设置的两个气动夹爪1能够较少固定基板3的横向长度，增大了使用面积同时减少了制造成本。
实施例4：
如图1至图3所示，气动夹爪1为二指通用手爪，气动夹爪1包括气缸和设置在气缸相对两侧壁面上的夹臂，气缸与固定基板3底面连接固定，夹臂的夹取部设置有凹槽，能够使被夹取的工件4在其中更加牢固，气动夹爪1采用二指设置大大增加了其夹取力度。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种机械臂防撞缓冲夹爪机构，包括一对气动夹爪，其特征在于，一对所述气动夹爪顶部设置有防撞缓冲机构，所述防撞缓冲机构内连接有T形的机械臂连接座，所述机械臂连接座包括法兰安装盘和位于所述法兰安装盘底面的安装板，所述安装板内并排开设有至少两个装配孔，两个所述装配孔内均套接有直线轴承，所述直线轴承内套接有导柱，所述防撞缓冲机包构包括矩形的固定基板，沿所述固定基板顶面相对的两侧边沿处设置有与所述安装板相互平行的两块装配立板，两根所述导柱的两端均与两块所述装配立板固定连接，位于所述装配立板与所述安装板之间的导柱上套接有压簧，所述压簧与所述装配立板和所述安装板相互抵触。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂防撞缓冲夹爪机构，其特征在于，两块所述装配立板相对于所述导柱两端的位置开设有沉孔，所述导柱卡置于所述沉孔内并通过螺栓固定。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂防撞缓冲夹爪机构，其特征在于，一对所述气动夹爪位于所述固定基板底面对角设置。
4.根据权利要求3所述的一种机械臂防撞缓冲夹爪机构，其特征在于，所述气动夹爪为二指通用手爪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020197226.6U CN211806207U (zh) | 2020-02-21 | 2020-02-21 | 一种机械臂防撞缓冲夹爪机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020197226.6U CN211806207U (zh) | 2020-02-21 | 2020-02-21 | 一种机械臂防撞缓冲夹爪机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211806207U true CN211806207U (zh) | 2020-10-30 |
Family
ID=72998494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020197226.6U Active CN211806207U (zh) | 2020-02-21 | 2020-02-21 | 一种机械臂防撞缓冲夹爪机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211806207U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114313976A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-04-12 | 南京威尔泰电气工程有限公司 | 缓冲气动夹爪 |
-
2020
- 2020-02-21 CN CN202020197226.6U patent/CN211806207U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114313976A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-04-12 | 南京威尔泰电气工程有限公司 | 缓冲气动夹爪 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104227729B (zh) | 夹持装置 | |
| CN211806207U (zh) | 一种机械臂防撞缓冲夹爪机构 | |
| CN107614137B (zh) | Usb金属外壳的扩管传递冲床 | |
| CN108788291B (zh) | 一种剪板的滑槽式机器人手爪 | |
| CN213673025U (zh) | 一种缓冲块加工用夹紧定位装置 | |
| CN105798477A (zh) | 一种载流片焊接总成设备 | |
| CN108788290B (zh) | 一种剪板的对中式机器人手爪 | |
| CN102487030B (zh) | 双工件台夹持机构 | |
| CN113211482B (zh) | 自动快速交换的翼型轴承座专用夹具 | |
| CN215149200U (zh) | 一种用于机器人的抓饼机构 | |
| CN213673028U (zh) | 一种立式车床用工装夹具 | |
| CN211806244U (zh) | 六轴机器人夹抓链接的纠偏器纠偏装置 | |
| CN114147753A (zh) | 一种电池模组上料夹爪 | |
| CN110539322A (zh) | 一种自调平型机械手 | |
| CN218891895U (zh) | 一种关节机器人抓取模块 | |
| CN210233089U (zh) | 一种增加夹持面积的四连杆机械手 | |
| CN208358375U (zh) | 一种机械手的缸盖抓手装置 | |
| CN214560997U (zh) | 一种机械臂防撞缓冲夹爪机构 | |
| CN220719378U (zh) | 一种工业机器人柔性夹具机构 | |
| CN218110595U (zh) | 一种多工位汽车连接器组装夹具 | |
| CN218891888U (zh) | 一种高强度端拾器 | |
| CN220074735U (zh) | 一种高承载力机械手夹爪 | |
| CN109926857B (zh) | 一种夹紧装置的驱动方法 | |
| CN220297122U (zh) | 一种具有平衡结构的防撞夹持装置 | |
| CN213259523U (zh) | 一种用于多规格铸件抓取、搬运、装配的机器人抓手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |