CN218891888U - 一种高强度端拾器 - Google Patents

Abstract

本实用新型创新提供了一种高强度端拾器，包括底座、若干组主梁型材以及若干组支架型材，所述底座固定安装于主梁型材上，若干组所述主梁型材均位于同一平面上且平行设置，若干组所述支架型材均位于同一平面上且平行设置，所述支架型材与主梁型材十字交叉且固定连接，所述底座设置于主梁型材上表面，所述支架型材设置于主梁型材下表面；主梁型材与支架型材之间以及支架型材与连接件之间均通过铆螺母紧固连接，确保两者之间连接的稳定性，提高端拾器整体强度。

Description

一种高强度端拾器

技术领域

本实用新型涉及端拾器的技术领域，更具体的说是涉及一种高强度端拾器。

背景技术

端拾器是指安装联接在工业机器人或机械手等自动化传送装置上，利用真空吸盘或夹钳与被抓取物接触，将其从一个位置搬运到指定的位置的器具总称。端拾器总成分为结构系统及功能系统，功能系统为如真空吸盘、气路、真空发生器等直接实现固定被拾取物功能的系统。结构系统为如主杆、副杆、快换法兰盘等为功能系统提供稳定固定支撑、与机械臂固定连接的系统；端拾器结构系统大多采用铝合金型材，截面为圆形、八角形、槽形等。轻载端拾器，存在端拾器重量是被拾取件重量的10倍以上的问题，增大机械臂负载，不得不使用大型机械臂，提高了成本，且降低生产效率。重载端拾器，存在被拾取件过重，结构系统中铝合金型材耐久性差，发生塑性变形的问题，端拾器使用寿命周期短。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种高强度端拾器，用于克服现有技术中的上述缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种高强度端拾器，包括底座、若干组主梁型材以及若干组支架型材，所述底座固定安装于主梁型材上，若干组所述主梁型材均位于同一平面上且平行设置，若干组所述支架型材均位于同一平面上且平行设置，所述支架型材与主梁型材十字交叉且固定连接，所述底座设置于主梁型材上表面，所述支架型材设置于主梁型材下表面。

作为优选，所述主梁型材与支架型材连接处均设置有连接件，所述连接件通过铆螺母固定安装于主梁型材以及支架型材上。

作为优选，所述任意一组主梁型材与支架型材之间均设置有四组连接件，四组所述连接件分别设置于主梁型材以及支架型材的两侧，且四组所述连接件均同时固定安装于主梁型材以及支架型材上。

作为优选，所述连接件均包括安装板以及两组连接板，所述安装板表面设置有第一安装孔，两组所述连接板垂直设置于安装板表面，且两组连接板相对设置在安装板的两侧且对称设置有第二安装孔，所述第一安装孔与第二安装孔所在平面相垂直。

作为优选，所述支架型材包括第一型材、第二型材以及中间型材，所述第一型材以及第二型材分别设置于中间型材两侧，所述第一型材以及第二型材沿长度方向上设置有若干组夹持件，所述中间型材两端均设置有夹持件。

作为优选，所述夹持件包括夹钳总成以及针刺总成，所述支架型材径向上贯穿设置有安装孔，所述夹持件通过铆螺母固定安装于安装孔上。

作为优选，所述底座上设置有安装结构，所述安装结构固定设置于主梁型材上。

本实用新型的有益效果：采用复合材料，实现端拾器轻量化，提高生产效率，降低能耗，增大端拾器结构强度，提高端拾器使用寿命；主梁型材与支架型材之间以及支架型材与连接件之间均通过铆螺母紧固连接，确保两者之间连接的稳定性，提高端拾器整体强度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型的连接件结构图；

图3是本实用新型的支架型材结构图；

图4是本实用新型的安装板结构图。

附图标记：1、底座；11、安装结构；2、主梁型材；3、支架型材；31、第一型材；32、第二型材；33、中间型材；4、连接件；41、安装板；411、第一安装孔；42、连接板；421、第二安装孔；5、夹持件；51、夹钳总成；52、针刺总成。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：

如图1-4所示，本实用新型提供了一种高强度端拾器，包括底座1、若干组主梁型材2以及若干组支架型材3，底座1固定安装于主梁型材2上，利用底座1，实现端拾器在设备上的安装；两组主梁型材2均位于同一平面上且平行设置，若干组支架型材3均位于同一平面上且平行设置，支架型材3与主梁型材2十字交叉且固定连接，确保支架型材3与主梁型材2之间连接的稳定性，底座1设置于主梁型材2上表面，支架型材3设置于主梁型材2下表面主梁型材2与支架型材3连接处均设置有连接件4，连接件4通过铆螺母固定安装于主梁型材2以及支架型材3上；主梁型材2以及支架型材3均采用了玻璃纤维复合材料、碳纤维复合材料等这种质轻的高性能材料，降低了端拾器整体质量的同时，具有强度高，导热系数低、耐疲劳，使用寿命长等优势，同时主梁型材2以及支架型材3之间通过铆螺母连接，确保两者之间连接的稳定性。

复合材料端拾器的综合变形量相对较低，且刚度较好，强度相当，均满足许用要求。

采用RD202201-03-0007(复材型材)，该复材型材，相比低重量铝型材减重约39％，相比高刚度铝型材抗弯刚度提高6％，型材总减重45％；可以不降低端拾器整体结构性能，替代铝型材。

任意一组主梁型材2与支架型材3之间均设置有四组连接件4，四组连接件4分别设置于主梁型材2以及支架型材3的两侧，且四组连接件4均同时固定安装于主梁型材2以及支架型材3上，利用连接件4，确保两者之间的连接更加稳定；连接件4均包括安装板41以及两组连接板42，安装板41表面设置有第一安装孔411，两组连接板42垂直设置于安装板41表面，且两组连接板42相对设置在安装板41的两侧且对称设置有第二安装孔421，第一安装孔411与第二安装孔421所在平面相垂直；在安装过程中，主梁型材2与支架型材3十字交叉设置，当安装板41安装在主梁型材2的侧壁上时，两组连接板42分别设置在支架型材3的两侧，且固定安装在支架型材3上，实现连接件4与主梁型材2以及支架型材3之间的固定连接；当安装板41安装在支架型材3的侧壁上时，两组连接板42分别设置在主梁型材2的两侧，且固定安装才主梁型材2上。。

支架型材3包括第一型材31、第二型材32以及中间型材33，第一型材31以及第二型材32分别设置于中间型材33两侧，第一型材31以及第二型材32沿长度方向上设置有若干组夹持件5，中间型材33两端均设置有夹持件5；支架型材3采用三组，利用第一型材31以及第二型材32，便于实现对板材端拾，同时，在中间型材33两端设置有夹持件5，利用中间型材33上的夹持件5，对板材的两端进行端拾，确保板材的端拾更加稳定

夹持件5包括夹钳总成51以及针刺总成52，支架型材3径向上贯穿设置有安装孔，夹持件5通过铆螺母固定安装于安装孔上，夹持件5包括夹钳总成51以及针刺总成52，通过不同的夹持件5，可实现对不同材质板材的夹持，也可采用两种夹持件5同时使用，确保板材的抓取。

底座1上设置有安装结构11，安装结构11固定设置于主梁型材2上，利用安装结构11，实现底座1在主梁型材2上的安装，同时，安装结构11采用夹持结构，利用主梁型材2与夹持结构表面的摩擦力，实现夹紧，确保主梁型材2与底座1之间安装的稳定性，同时，主梁型材2采用两根，且底座1上设置有两组安装结构11，两组安装结构11分别设置于两组主梁型材2上，确保底座1在主梁上的安装更加稳定。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种高强度端拾器，包括底座(1)、若干组主梁型材(2)以及若干组支架型材(3)，其特征在于，所述底座(1)固定安装于主梁型材(2)上，若干组所述主梁型材(2)均位于同一平面上且平行设置，若干组所述支架型材(3)均位于同一平面上且平行设置，所述支架型材(3)与主梁型材(2)十字交叉且固定连接，所述底座(1)设置于主梁型材(2)上表面，所述支架型材(3)设置于主梁型材(2)下表面。

2.根据权利要求1所述的一种高强度端拾器，其特征在于，所述主梁型材(2)与支架型材(3)连接处均设置有连接件(4)，所述连接件(4)通过铆螺母固定安装于主梁型材(2)以及支架型材(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种高强度端拾器，其特征在于，任意一组所述主梁型材(2)与支架型材(3)之间均设置有四组连接件(4)，四组所述连接件(4)分别设置于主梁型材(2)以及支架型材(3)的两侧，且四组所述连接件(4)均同时固定安装于主梁型材(2)以及支架型材(3)上。

4.根据权利要求3所述的一种高强度端拾器，其特征在于，所述连接件(4)均包括安装板(41)以及两组连接板(42)，所述安装板(41)表面设置有第一安装孔(411)，两组所述连接板(42)垂直设置于安装板(41)表面，且两组连接板(42)相对设置在安装板(41)的两侧且对称设置有第二安装孔(421)，所述第一安装孔(411)与第二安装孔(421)所在平面相垂直。

5.根据权利要求1所述的一种高强度端拾器，其特征在于，所述支架型材(3)包括第一型材(31)、第二型材(32)以及中间型材(33)，所述第一型材(31)以及第二型材(32)分别设置于中间型材(33)两侧，所述第一型材(31)以及第二型材(32)沿长度方向上设置有若干组夹持件(5)，所述中间型材(33)两端均设置有夹持件(5)。

6.根据权利要求5所述的一种高强度端拾器，其特征在于，所述夹持件(5)包括夹钳总成(51)以及针刺总成(52)，所述支架型材(3)径向上贯穿设置有安装孔，所述夹持件(5)通过铆螺母固定安装于安装孔上。

7.根据权利要求1所述的一种高强度端拾器，其特征在于，所述底座(1)上设置有安装结构(11)，所述安装结构(11)固定设置于主梁型材(2)上。

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