CN206301711U - 一种机械键盘的中轴插键设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种机械键盘的中轴插键设备，该机械键盘的中轴插键设备包括机械手、安装架和用于插键的插键装置。根据本实用新型的机械键盘的中轴插键设备，装有多个插键装置，每个插键装置上独立存在的限位组件使得插键时每个插键装置的键盘中轴均能压合到位且没有缝隙，就算每一块PCB板模组不在统一水平面上也能有效的插到位，实现了一次安装多个键盘中轴的快速插键，提高工作效率，降低产品不良率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械键盘的中轴插键设备。
背景技术
现阶段的机械键盘的中轴插键设备由于夹头没有安装自由伸缩的有效行程进行预压，故在插键完后需要再一次按压，影响工作效率，且容易造成按压不到位直接影响到键盘的品质。且现阶段的设备大都采用四轴机械手驱动，由于四轴机械手的特性，插键装置不能对非水平面的的PCB模组进垂直插键，局限性大，容易造成跪脚，直接影响品质和效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种机械键盘的中轴插键设备，能够一次性将机械键盘中轴安装到位，且能够一次对多个PCB模组进行插键操作，提高工作效率。
本实用新型通过如下技术方案实现：
一种机械键盘的中轴插键设备，所述机械键盘的中轴插键设备包括机械手、安装架和用于插键的插键装置，所述安装架安装在机械手上，所述插键装置安装在安装架上；所述插键装置包括连接组件、用于夹持机械键盘中轴的夹持组件和用于限制夹持组件的限位组件，所述连接组件安装在安装架和夹持组件之间，所述夹持组件与连接组件固定连接，所述限位组件安装在安装架上且与夹持组件相连接。
作为上述技术方案的进一步改进机械键盘的中轴插键设备，所述连接组件包括滑轨、滑块和用于安装夹持组件的安装板，所述滑轨与安装架固定连接，所述滑块固定在安装板上，所述安装板与夹持组件固定连接。
作为上述技术方案的进一步改进机械键盘的中轴插键设备，所述夹持组件包括用于夹持机械键盘中轴的夹头和用于驱动夹头的气缸，所述夹头安装在气缸上，所述气缸安装在安装板上。
作为上述技术方案的进一步改进机械键盘的中轴插键设备，所述限位组件包括用于连接夹持组件的连接座，限位块，限位轴承，缓冲限位构件，所述限位轴承安装在安装架上，所述连接座与夹持组件固定连接，所述缓冲限位构件位于连接座上，所述限位块与安装座相连接。
作为上述技术方案的进一步改进机械键盘的中轴插键设备，所述缓冲限位构件为弹簧。
作为上述技术方案的进一步改进机械键盘的中轴插键设备，所述插键装置有多个。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的机械键盘的中轴插键设备中，装有多个插键装置，每个插键装置上独立存在的限位组件使得插键时每个插键装置的键盘中轴均能压合到位且没有缝隙，就算每一块PCB板模组不在统一水平面上也能有效的插到位，实现了一次安装多个键盘中轴的快速插键，提高工作效率，降低产品不良率。
附图说明
图1是根据本实用新型实施例的机械键盘的中轴插键设备的立体示意图；
图2是根据本实用新型实施例的机械键盘的中轴插键设备的部分立体示意图；
图3是根据本实用新型实施例的机械键盘的中轴插键设备的插键装置的示意图；
图4是根据本实用新型实施例的机械键盘的中轴插键设备的插键装置的剖视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图2所示，在本实施例中，所述机械键盘的中轴插键设备包括机械手1、安装架2和用于插键的插键装置3，所述安装架2安装在机械手1上，所述插键装置3安装在安装架2上。具体来说，所述机械手1为六轴机械手，六轴机械手相比较与现在普遍使用的四轴机械手，六轴机械手的活动工作范围更加广阔，能对非水平面的PCB模组进垂直插键，局限性小，不容易造成跪脚，提高品质和效率。所述安装架2包括水平安装板21、竖直安装板22和安装在水平安装板21上的法兰安装座23，所述水平安装板21和竖直安装板22相互垂直设置，所述法兰安装座23位于水平安装板21的中部。
如图3至图4所示，所述插键装置3包括连接组件31、用于夹持机械键盘中轴的夹持组件32和用于限制夹持组件32的限位组件33，所述连接组件31安装在安装架2和夹持组件32之间，所述夹持组件32与连接组件31固定连接，所述限位组件33安装在安装架2上且与夹持组件32相连接。
在本实施例中，所述连接组件31包括滑轨311、滑块312和用于安装夹持组件32的安装板313。所述滑轨311安装在安装架2的竖直安装板22上；所述滑块312一端固定在安装板313上，一端套设于滑轨311上且能够沿滑轨311滑动。所述安装板313与夹持组件32固定连接。所述夹持组件32能够通过滑块312在滑轨311上滑动。
在本实施例中，所述夹持组件32包括用于夹持机械键盘中轴的夹头321和用于驱动夹头321的气缸322，所述夹头321安装在气缸322上，所述气缸322安装在安装板313上。所述夹头321由两个夹爪构成，所述夹爪的端部设置成能够稳定地夹取机械键盘中轴的卡槽形状。
在本实施例中，所述限位组件33包括用于连接夹持组件32的连接座331，用于限制夹持组件32位移行程的限位块332，用于导向的限位轴承333和用于缓冲的缓冲限位构件334。具体来说，所述限位轴承333安装在安装架2的水平安装板21上；所述水平安装板21上设有用于安装限位组件33的安装孔，所述安装孔位于夹持组件32的一侧的直径大于另一侧的直径，直径较小一侧形成了一圆环状的顶壁211。
所述连接座331由与夹持组件32固定连接的块状部分3311和用于套设缓冲限位构件334的柱状部分3312组成，所述柱状部分3312穿过水平安装板21和限位轴承333与限位块332相连接；所述限位块332与穿过限位轴承333的安装座柱状部分3312固定连接，限位块332能够限定安装座的块状部分3311与水平安装板21之间的最大距离。
在本实施例中，所述缓冲限位构件334为弹簧，所述弹簧套设在连接座331的柱状部分3312上，位于顶壁211和安装座的块状部分3311之间；当插键装置3处于未工作状态时，所述弹簧造成的弹力使夹持组件32远离水平安装板21。当夹持组件32和水平组件之间达到一定距离时限位块332挡在限位轴承333上，使夹持组件32不能继续远离。所述弹簧的弹力大于机械键盘中轴插入PCB板模组的阻力，这表示在进行插键时，在机械键盘中轴被插入PCB板模组之前夹持组件32都会因为弹簧的弹力不会向水平安装板21方向移动，在机械键盘中轴被插入PCB板模组后继续下压夹持组件32才会向水平安装板21方向移动，这样可以使机械键盘中轴一次安装到位，不需要进行再次的按压操作，直接提供工作效率。
如图1所示，在本实施例中，所述插键装置3为3个。每个插键装置3上独立存在的限位组件33使得插键时每个插键装置3的键盘中轴均能压合到位且没有缝隙，就算每一块PCB板模组不在统一水平面上也能有效的插到位，实现了一次安装多个键盘中轴的快速插键。可以理解的是，所述机械键盘的中轴插键设备上的插键装置3可以有多个，其个数并不限于3个，可以根据不同的需求安装不同的个数。
需要说明的是，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机械键盘的中轴插键设备，其特征在于，所述机械键盘的中轴插键设备包括机械手、安装架和用于插键的插键装置，所述安装架安装在机械手上，所述插键装置安装在安装架上；所述插键装置包括连接组件、用于夹持机械键盘中轴的夹持组件和用于限制夹持组件的限位组件，所述连接组件安装在安装架和夹持组件之间，所述夹持组件与连接组件固定连接，所述限位组件安装在安装架上且与夹持组件相连接。
2.根据权利要求1所述的机械键盘的中轴插键设备，其特征在于，所述连接组件包括滑轨、滑块和用于安装夹持组件的安装板，所述滑轨与安装架固定连接，所述滑块固定在安装板上，所述安装板与夹持组件固定连接。
3.根据权利要求1所述的机械键盘的中轴插键设备，其特征在于，所述夹持组件包括用于夹持机械键盘中轴的夹头和用于驱动夹头的气缸，所述夹头安装在气缸上，所述气缸安装在安装板上。
4.根据权利要求1所述的机械键盘的中轴插键设备，其特征在于，所述限位组件包括用于连接夹持组件的连接座，限位块，限位轴承，缓冲限位构件，所述限位轴承安装在安装架上，所述连接座与夹持组件固定连接，所述缓冲限位构件位于连接座上，所述限位块与安装座相连接。
5.根据权利要求4所述的机械键盘的中轴插键设备，其特征在于，所述缓冲限位构件为弹簧。
6.根据权利要求1所述的机械键盘的中轴插键设备，其特征在于，所述插键装置有多个。
Priority Applications (1)
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| CN201621432423.1U CN206301711U (zh) | 2016-12-24 | 2016-12-24 | 一种机械键盘的中轴插键设备 |
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| CN206301711U true CN206301711U (zh) | 2017-07-04 |
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2016
- 2016-12-24 CN CN201621432423.1U patent/CN206301711U/zh not_active Expired - Fee Related
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