CN219688607U - 一种家电钣金件自动转运工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种家电钣金件自动转运工装，包括固定底座、多轴机械臂和转运工装单元，多轴机械臂安装在固定底座上，多轴机械臂上的驱动端与转运工装单元相连接；转运工装单元包括工装基座，工装基座的顶部和底部均安装有夹持单元，夹持单元包括两个第一夹持机构和两个第二夹持机构。本实用新型通过多轴机械臂配合转运工装单元的转运方式，通过多个夹持机构夹持的方式，可以对产品重量较重、材质平整度较差的钣金件进行较为牢固的转运处理。

Description

一种家电钣金件自动转运工装

技术领域

本实用新型涉及家电钣金件加工相关技术领域，尤其涉及一种家电钣金件自动转运工装。

背景技术

钣金件是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工业加工出的产品叫做钣金件。钣金件具有重量轻、强度高、导电(能够用于电磁屏蔽)、成本低、大规模量产性能好等特点，在家电领域也得到了广泛应用。

经过海量检索，发现现有技术公开号为CN203557391U，公开了一种家电钣金抓取用的机械抓手，包括用于固定连接整个机械抓手的定位销盘、安装臂、吸盘安装板和喇叭吸盘，安装臂为截面呈方形的条形支架，定位销盘固定在安装臂的一侧面中部，另一对应侧面上安装所述吸盘安装板，喇叭吸盘安装在吸盘安装板上，喇叭吸盘与真空负压气管连接。本实用新型采用喇叭吸盘依次经吸盘安装板和安装臂安装在定位销盘上，通过喇叭吸盘与通有真空负压的气管连通，喇叭吸盘利用真空吸附力抓取钣金件，再由定位销盘固定在其上的其他机械机构负责运送至目标位置，性能稳定、生产效率高及生产成本低。

综上所述，现有的钣金件在经过焊接或者冲压等加工操作后，一般是通过机械手配合吸盘的方式对钣金件进行转运处理的，但是遇到产品重量较重、材质平整度较差的钣金件时，吸盘的抓取方式不能够牢固的实现产品的转运。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种家电钣金件自动转运工装，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种家电钣金件自动转运工装。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种家电钣金件自动转运工装，包括固定底座、多轴机械臂和转运工装单元，多轴机械臂安装在固定底座上，多轴机械臂上的驱动端与转运工装单元相连接；

转运工装单元包括工装基座，工装基座的顶部和底部均安装有夹持单元，夹持单元包括两个第一夹持机构和两个第二夹持机构；

第一夹持机构包括第一固定基架、第一夹持气缸和C型结构的第一活动臂，第一固定基架安装在工装基座的底部一侧，第一夹持气缸通过第一气缸座安装在工装基座上靠近中部的位置，第一活动臂的顶部活动连接在第一固定基架的底部一侧，第一夹持气缸底部的驱动端与下方的第一活动臂相连接，第一活动臂的底部内侧设置有第一下压块，第一下压块正上方的第一固定基架上设置有第一上压块；

第二夹持机构包括第二固定基架、第二夹持气缸和第二活动臂，第二固定基架安装在工装基座的底部一侧，第二夹持气缸通过第二气缸座安装在工装基座上靠近中部的位置，第二活动臂的顶部活动连接在第二固定基架的底部一侧，第二夹持气缸底部的驱动端与下方的第二活动臂相连接，第二活动臂的底部内侧设置有第二下压块，第二下压块正上方的第二固定基架上设置有第二上压块。

作为本实用新型的进一步改进，两个第一夹持机构均安装在工装基座沿着X轴正方向的一侧，两个第二夹持机构均安装在工装基座沿着X轴负方向的一侧。

作为本实用新型的进一步改进，第一固定基架的一侧底部设置有第一连接座，第一连接座上安装有第一定位柱，第一定位柱沿着Z轴方向设置。

作为本实用新型的进一步改进，第二固定基架的一侧底部设置有第二连接座，第二连接座上安装有第二定位柱，第二定位柱沿着Z轴方向设置。

作为本实用新型的进一步改进，第二连接座通过安装座安装在第二固定基架上，安装座固定安装在第二固定基架上，第二连接座为L型结构，第二连接座的顶部一侧可通过调整螺栓与安装座相连接，第二连接座的底部一侧安装有第二定位柱。

作为本实用新型的进一步改进，第一夹持机构的第一活动臂沿着Y轴方向且朝向内侧设置。

作为本实用新型的进一步改进，第二夹持机构的第二活动臂沿着X轴的负方向一侧设置。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型通过多轴机械臂配合转运工装单元的转运方式，通过多个夹持机构夹持的方式，可以对产品重量较重、材质平整度较差的钣金件进行较为牢固的转运处理；本实用新型的工装基座上的顶部和底部均安装有夹持单元，可以实现双面转运处理。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种家电钣金件自动转运工装的结构示意图；

图2是图1中转运工装单元的结构示意图；

图3是图2中第一夹持机构的结构示意图；

图4是图2中第二夹持机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

固定底座1、多轴机械臂2、转运工装单元3、产品4、工装基座5、第一夹持机构6、第二夹持机构7、第一固定基架8、第一夹持气缸9、第一气缸座10、第一活动臂11、第一定位柱12、第一连接座13、第一上压块14、第一下压块15、第二固定基架16、第二夹持气缸17、第二气缸座18、第二活动臂19、安装座20、调整螺栓21、第二连接座22、第二定位柱23、第二上压块24、第二下压块25。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图4所示，

现有技术的结构如下所示：一种家电钣金件自动转运工装，包括固定底座1、多轴机械臂2和转运工装单元3，多轴机械臂2安装在固定底座1上，多轴机械臂2上的驱动端与转运工装单元3相连接。

第一实施例，在上述现有技术的基础上，转运工装单元3包括工装基座5，工装基座5的顶部和底部均安装有夹持单元，夹持单元包括两个第一夹持机构6和两个第二夹持机构7。两个第一夹持机构6均安装在工装基座5沿着X轴正方向的一侧，两个第二夹持机构7均安装在工装基座5沿着X轴负方向的一侧。第一夹持机构6的第一活动臂11沿着Y轴方向且朝向内侧设置，第二夹持机构7的第二活动臂19沿着X轴的负方向一侧设置。

第一夹持机构6包括第一固定基架8、第一夹持气缸9和C型结构的第一活动臂11，第一固定基架8安装在工装基座5的底部一侧，第一夹持气缸9通过第一气缸座10安装在工装基座5上靠近中部的位置，第一活动臂11的顶部活动连接在第一固定基架8的底部一侧，第一夹持气缸9底部的驱动端与下方的第一活动臂11相连接，第一活动臂11的底部内侧设置有第一下压块15，第一下压块15正上方的第一固定基架8上设置有第一上压块14。第一固定基架8的一侧底部设置有第一连接座13，第一连接座13上安装有第一定位柱12，第一定位柱12沿着Z轴方向设置。产品的第一夹持位通过第一活动臂11的第一上压块14和第一下压块15进行夹持处理，同时通过第一定位柱12与产品上的第一定位孔相配合。

第二夹持机构7包括第二固定基架16、第二夹持气缸17和第二活动臂19，第二固定基架16安装在工装基座5的底部一侧，第二夹持气缸17通过第二气缸座18安装在工装基座5上靠近中部的位置，第二活动臂19的顶部活动连接在第二固定基架16的底部一侧，第二夹持气缸17底部的驱动端与下方的第二活动臂19相连接，第二活动臂19的底部内侧设置有第二下压块25，第二下压块25正上方的第二固定基架16上设置有第二上压块24。第二固定基架16的一侧底部设置有第二连接座22，第二连接座22上安装有第二定位柱23，第二定位柱23沿着Z轴方向设置。产品上的第二夹持位通过第二活动臂19的第二上压块24和第二下压块25进行夹持处理，同时通过第二定位柱23与产品上的第二定位孔相配合。

第二连接座22通过安装座20安装在第二固定基架16上，安装座20固定安装在第二固定基架16上，第二连接座22为L型结构，第二连接座22的顶部一侧插接入安装座20内，安装座20上沿着Z轴方向设置有腰型孔，安装在第二连接座22的顶部一侧的调整螺栓21与腰型孔相连接，通过改变调整螺栓21在腰型孔内的高度进而可以改变第二定位柱23的高度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种家电钣金件自动转运工装，包括固定底座(1)、多轴机械臂(2)和转运工装单元(3)，所述多轴机械臂(2)安装在固定底座(1)上，所述多轴机械臂(2)上的驱动端与转运工装单元(3)相连接；其特征在于：

所述转运工装单元(3)包括工装基座(5)，所述工装基座(5)的顶部和底部均安装有夹持单元，所述夹持单元包括两个第一夹持机构(6)和两个第二夹持机构(7)；

所述第一夹持机构(6)包括第一固定基架(8)、第一夹持气缸(9)和C型结构的第一活动臂(11)，所述第一固定基架(8)安装在工装基座(5)的底部一侧，所述第一夹持气缸(9)通过第一气缸座(10)安装在工装基座(5)上靠近中部的位置，所述第一活动臂(11)的顶部活动连接在第一固定基架(8)的底部一侧，所述第一夹持气缸(9)底部的驱动端与下方的第一活动臂(11)相连接，所述第一活动臂(11)的底部内侧设置有第一下压块(15)，所述第一下压块(15)正上方的第一固定基架(8)上设置有第一上压块(14)；

所述第二夹持机构(7)包括第二固定基架(16)、第二夹持气缸(17)和第二活动臂(19)，所述第二固定基架(16)安装在工装基座(5)的底部一侧，所述第二夹持气缸(17)通过第二气缸座(18)安装在工装基座(5)上靠近中部的位置，所述第二活动臂(19)的顶部活动连接在第二固定基架(16)的底部一侧，所述第二夹持气缸(17)底部的驱动端与下方的第二活动臂(19)相连接，所述第二活动臂(19)的底部内侧设置有第二下压块(25)，所述第二下压块(25)正上方的第二固定基架(16)上设置有第二上压块(24)。

2.如权利要求1所述的一种家电钣金件自动转运工装，其特征在于，两个所述第一夹持机构(6)均安装在工装基座(5)沿着X轴正方向的一侧，两个所述第二夹持机构(7)均安装在工装基座(5)沿着X轴负方向的一侧。

3.如权利要求1所述的一种家电钣金件自动转运工装，其特征在于，所述第一固定基架(8)的一侧底部设置有第一连接座(13)，所述第一连接座(13)上安装有第一定位柱(12)，所述第一定位柱(12)沿着Z轴方向设置。

4.如权利要求1所述的一种家电钣金件自动转运工装，其特征在于，所述第二固定基架(16)的一侧底部设置有第二连接座(22)，所述第二连接座(22)上安装有第二定位柱(23)，所述第二定位柱(23)沿着Z轴方向设置。

5.如权利要求4所述的一种家电钣金件自动转运工装，其特征在于，所述第二连接座(22)通过安装座(20)安装在第二固定基架(16)上，所述安装座(20)固定安装在第二固定基架(16)上，所述第二连接座(22)为L型结构，所述第二连接座(22)的顶部一侧可通过调整螺栓(21)与安装座(20)相连接，所述第二连接座(22)的底部一侧安装有第二定位柱(23)。

6.如权利要求1所述的一种家电钣金件自动转运工装，其特征在于，所述第一夹持机构(6)的第一活动臂(11)沿着Y轴方向且朝向内侧设置。

7.如权利要求1所述的一种家电钣金件自动转运工装，其特征在于，所述第二夹持机构(7)的第二活动臂(19)沿着X轴的负方向一侧设置。