CN213504806U - 一种自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动上下料装置，包括机械臂、支架组件及夹取组件，所述机械臂连接所述支架组件，所述支架组件包括三角架，所述三角架上设置所述夹取组件，所述机械臂带动支架组件运动到加工设备处并使夹取组件放置待加工料到加工设备上，及夹取成品实现自动上下料。通过自动上下料装置让夹取组件将未加工工料放入设备中，并将加工好的工料取出，满足了双工位上下料的自动化的需求，同时提高了效率，保证其轻量化，多品种适用。

Description

一种自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种换料设备，尤其是指一种自动上下料装置。

背景技术

随着生活水平的提高，以机械式操作代替手工操作的机械式作业的应用越来越广泛。目前，利用机械式作业实现换料操作的自动化程度较低，需要人工在换料设备上放置待加工料，以及对已加工料进行人工取料，如此，换料设备的上料及下料过程均需要人工的参与，导致作业效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动上下料装置，旨在解决自动上下料的自动化程度较低，作业效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种自动上下料装置：包括机械臂、支架组件及夹取组件，所述机械臂连接所述支架组件，所述支架组件包括三角架，所述三角架上设置有夹取组件，所述夹取组件夹取有待加工料，所述机械臂带动支架组件运动至靠近加工设备的位置，并通过夹取组件将待加工料放置于加工设备的加工工位，在待加工料加工完成后，通过夹取组件取出已加工料，实现自动上下料。

其中，所述夹取组件包括固定连接件、吸盘及真空发生装置，所述固定连接件设置于支架组件上，所述吸盘设置于固定连接件上并通过管道与真空发生装置连接。

其中，所述固定连接件包括支撑柱及三角件，所述三角件固定于支架组件上，所述支撑柱固定于三角件上，所述支撑柱的两端设有相互连通的开口，所述支撑柱一端的开口与所述吸盘连接，所述支撑柱另一端的开口设有气管接头，所述气管接头通过管道与所述真空发生装置连接。

其中，所述三角件呈片状设置，所述支撑柱的两端分别伸出所述三角件。

其中，所述支撑柱的数量有三个，相邻所述支撑柱之间的夹角为120°，所述吸盘的数量有三个，三个吸盘分别固定于三个支撑柱远离支架组件的一端。

其中，所述三角架上设有横杆，所述横杆上设有与横杆呈交叉设置的纵杆，所述三角件的数量有两个，两个所述三角件分别固定于所述纵杆的两端。

其中，所述纵杆的数量有两条，两条所述纵杆平行设置，且两条纵杆中各三角件的吸盘形成吸附端面。

其中，所述横杆的数量有三条，相邻所述横杆之间的夹角为60°，相邻所述横杆上的吸附端面之间的夹角为60度。

其中，所述纵杆上设有检测开关，所述检测开关位于靠近所述吸盘位置，以检测吸盘对待加工料/已加工料的吸取。

其中，所述横杆及纵杆均为金属材料本实用新型的有益效果在于：本方案主要包括机械臂、支架组件及夹取组件，通过机械臂带动支架组件运动至靠近加工设备的位置，此时，支架组件上的夹取组件能够将已夹取的待加工料放置于加工设备的加工工位，实现自动上料；在待加工料加工完成后，夹取组件能够将已加工料从加工工位取下，实现自动取料，如此，能够提高上下料装置的自动化程度，大大减少人工操作，具有作业效率高的效果。此外，本方案还具有结构简单，便于装配，应用范围广的优点。

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构

图1为本实用新型自动上下料装置的立体结构图；

图2为本实用新型支架组件及夹取组件组合的立体结构图；

图3为本实用新型支架组件及夹取组件组合的部分正视图；

图4为本实用新型支架组件及夹取组件组合的侧视图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如附图1及附图2所示，本实用新型的实施例中，该自动上下料装置，包括机械臂20、支架组件10及夹取组件30，机械臂20连接支架组件10，支架组件10包括三角架1，三角架1上设置有夹取组件30，夹取组件30夹取有待加工料，机械臂20带动支架组件10运动至靠近加工设备的位置，并通过夹取组件30将待加工料放置于加工设备的加工工位，在待加工料加工完成后，通过夹取组件30从加工设备的加工工位取出已加工料，实现自动上下料。

本实施例中，上述的机械臂20带动支架组件10运动至靠近加工设备的位置，此时，支架组件10上的夹取组件30能够将已夹取的待加工料放置于加工设备的加工工位，实现自动上料；在待加工料加工完成后，夹取组件30能够将已加工料从加工工位取下，实现自动取料，如此，能够提高上下料装置的自动化程度，大大减少人工操作，具有作业效率高的效果。

具体地，夹取组件30包括固定连接件、吸盘5及真空发生装置，固定连接件7设置于支架组件10上，吸盘5设置于固定连接件上并通过管道与真空发生装置连接。

本实施例中，吸盘5用于吸取待加工料/已加工料，真空发生装置为通过抽真空为吸盘5提供吸附力，以保证吸盘5吸取待加工料/已加工料的稳定性。具体工作时，在待加工料放置于加工设备的加工工位时，真空发生装置停止抽真空，此时，待加工料脱离吸盘5并落入加工工位；待加工料加工完成后，吸盘5靠近加工工位的已加工料，真空发生装置抽真空以使吸盘5吸取已加工料，以实现上料及下料操作。

进一步的，固定连接件包括支撑柱7及三角件6，三角件6固定于支架组件10上，支撑柱7固定于三角件6上，支撑柱7的两端设有相互连通的开口，支撑柱7一端的开口与吸盘5连接，支撑柱7另一端的开口设有气管接头9，气管接头9通过管道与真空发生装置连接。具体地，三角件6呈片状设置，支撑柱7的两端分别伸出三角件6。

本实施例中，三角件6呈片状设置，支撑柱7与三角件6固定连接，且支撑柱7的两端分别伸出三角件6，支撑柱7内形成有通道，支撑柱7的一端固定有吸盘5，支撑柱7的另一端固定有气管接头9。气管接头9可方便安装管道，提高连接的稳定性。真空发生装置抽真空时，抽离通道及吸盘5内的空气，能够增加吸盘5吸附的稳定性。

进一步的，支撑柱7的数量有三个，相邻支撑柱之间的夹角为120°，吸盘5的数量有三个，三个吸盘5分别固定于三个支撑柱7远离支架组件的一端。本实施例中，三个吸盘5形成一个吸附平面，进一步提高吸附的稳定性。

具体的，三角架1上设有纵杆8，三角件6的数量有两个，两个三角件6分别固定于纵杆8的两端。本实施例中，由于在纵杆8的两端分别设置三角件6，两个三角件6的吸盘形成两个吸附平面，提高了吸附效率。

进一步的，三角架1上设有与纵杆8呈交叉设置的横杆3，纵杆8的数量有两条，两条纵杆8平行固定于横3杆上，两条纵杆8中各三角件6的吸盘形成吸附端面。本实施例中，通过上述的结构设计，可以进一步增加吸盘5，增加吸附效率；还可以进一步增加吸附面积，以适应对较大加工料的吸取。

进一步的，横杆3的数量有三条，相邻横杆3之间的夹角为60°，相邻横杆3上的吸附端面之间的夹角为60°。本实施例中，横杆3的数量有三条，三条横杆3可围成正三角形，每一横杆3上的两纵8杆的吸盘形成一吸附端面，如此，可以进一步提高吸盘5的数量，以增加作业效率。具体的，通过上述的结构，可以在三个吸附端面同时吸附多个待加工料，机械手带动支架组件10运动，使一吸附端面靠近加工设备的加工工位，如此，可以实现该吸附端面上的待加工料或已加工料的操作；作业完成后，可以控制机械手旋转120°，以使下一吸附端面运动至靠近加工设备的加工工位，如此，实现对下一吸附端面吸附的待加工料或已加工料的操作。

具体地，纵杆8上设有检测开关4，检测开关4位于靠近吸盘5位置，以检测吸盘对待加工料/已加工料的吸取状态。在本实施例中，检测开关4用于检测吸盘是否吸取待加工料/已加工料的状态，在工作时，若检测开关4检测到有部分吸盘没有吸取待加工料/已加工料，则认为吸盘工作不正常，排查相关部件的故障，进行维修或替换部件，减小在使用吸盘的过程中，因为没有吸附紧待加工料/已加工料而导致工件掉落损坏；若检测开关4检测没有检测任何异样，则表示吸盘工作进行顺利。

具体地，横杆3及纵杆8均为金属材料。金属材料可以选择质量轻，不易生锈的金属材料。

在本实施例中，横杆3及纵杆8的材料优先选用铝，具有成本低，质量轻，抗腐蚀性好，不易生锈，容易更换的优点。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动上下料装置，其特征在于：包括机械臂、支架组件及夹取组件，所述机械臂连接所述支架组件，所述支架组件包括三角架，所述三角架上设置有所述夹取组件，所述夹取组件夹取有待加工料，所述机械臂带动支架组件运动至靠近加工设备的位置，并通过夹取组件将待加工料放置于加工设备的加工工位，在待加工料加工完成后，通过夹取组件取出已加工料，实现自动上下料。

2.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述夹取组件包括固定连接件、吸盘及真空发生装置，所述固定连接件设置于支架组件上，所述吸盘设置于固定连接件上并通过管道与真空发生装置连接。

3.如权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于：所述固定连接件包括支撑柱及三角件，所述三角件固定于支架组件上，所述支撑柱固定于三角件上，所述支撑柱的两端设有相互连通的开口，所述支撑柱一端的开口与所述吸盘连接，所述支撑柱另一端的开口设有气管接头，所述气管接头通过管道与所述真空发生装置连接。

4.如权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于：所述三角件呈片状设置，所述支撑柱的两端分别伸出所述三角件。

5.如权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于：所述支撑柱的数量有三个，相邻所述支撑柱之间的夹角为120°，所述吸盘的数量有三个，三个吸盘分别固定于三个支撑柱远离支架组件的一端。

6.如权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于：所述三角架上设有纵杆，所述三角件的数量有两个，两个所述三角件分别固定于所述纵杆的两端。

7.如权利要求6所述的自动上下料装置，其特征在于：所述三角架上设有与纵杆呈交叉设置的横杆，所述纵杆的数量有两条，两条所述纵杆平行固定于横杆上，两条纵杆中各三角件的吸盘形成吸附端面。

8.如权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于：所述横杆的数量有三条，相邻所述横杆之间的夹角为60°，相邻所述横杆上的吸附端面之间的夹角为60°。

9.如权利要求6所述的自动上下料装置，其特征在于：所述纵杆上设有检测开关，所述检测开关位于靠近所述吸盘位置，以检测吸盘对待加工料/已加工料的吸取状态。

10.如权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于：所述横杆及纵杆均为金属材料。

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