CN209853302U - 一种磁钢送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种磁钢送料机构，包括：送料轨道，送料轨道上设有容纳槽；安装座，安装座安装在送料轨道的一侧；气缸，气缸固定在安装座上，气缸的输出轴的运动方向与容纳槽的延伸方向相应；固定板，固定板固定在气缸的输出轴上，固定板与安装座滑动连接；手指气缸，手指气缸固定在固定板上，手指气缸的爪头位于容纳槽的上方。采用这样的方案后，能方便地实现磁钢在送料轨道内的移动。

Description

一种磁钢送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种磁钢送料机构。

背景技术

电机轴是电机中重要的配件，在电机的组装过程中，电机轴需要先与铁芯组装，组装完成后，再将磁钢与铁芯组装，铁芯的外圈设有多个形状和磁钢相应的安装槽，需要逐个将磁钢插入安装槽内。在自动化组装铁芯与磁钢的过程中，经常涉及磁钢的送料机构，现有技术中，磁钢通常是逐个排布在送料轨道的容纳槽内，由于磁钢带有磁性，因此相邻的磁钢相互吸引，相互固定，位于容纳槽内的磁钢呈一个整体状，而移动磁钢，通常采用人工不断推动磁钢的方式来实现，较为不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种磁钢送料机构，能方便地实现磁钢在送料轨道内的移动。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种磁钢送料机构，包括：送料轨道，所述送料轨道上设有容纳槽；安装座，所述安装座安装在所述送料轨道的一侧；气缸，所述气缸固定在所述安装座上，所述气缸的输出轴的运动方向与所述容纳槽的延伸方向相应；固定板，所述固定板固定在所述气缸的输出轴上，所述固定板与所述安装座滑动连接；手指气缸，所述手指气缸固定在所述固定板上，所述手指气缸的爪头位于所述容纳槽的上方。

优选的：所述固定板上固定有导向柱，所述安装座上固定有直线轴承，所述导向柱穿过所述直线轴承。

优选的：还包括弹性件，所述弹性件连接在所述固定板和所述安装座之间。

优选的：所述弹性件为弹簧。

优选的：所述手指气缸的爪头上设有弹性垫片。

本实用新型的有益效果是：将移动磁钢时，启动气缸，气缸带动固定板运动，固定板带动手指气缸的移动，接着手指气缸启动，手指气缸的爪头将整条磁钢夹紧，接着气缸的输出轴缩回，带动固定板上的手指气缸也发生移动，致使磁钢沿着容纳槽发生移动，如此一来，便完成了一次磁钢的移动，如此往复，便能将磁钢不断地移动相应的距离，方便高效。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型所述磁钢送料机构的实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型所述磁钢送料机构的实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型所述磁钢送料机构的实施例的俯视图。

其中：

1、送料轨道；11、容纳槽；

2、安装座；

3、气缸；

4、固定板；

5、手指气缸；51、弹性垫片；

6、导向柱；

7、直线轴承；

8、弹性件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“底”、“内”、“外”等指示的方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1—图3所示，一种磁钢送料机构，包括：

送料轨道1，送料轨道1上设有容纳槽11；

安装座2，安装座2安装在送料轨道1的一侧；

气缸3，气缸3固定在安装座2上，气缸3的输出轴的运动方向与容纳槽11的延伸方向相应；

固定板4，固定板4固定在气缸3的输出轴上，固定板4与安装座2滑动连接；

手指气缸5，手指气缸5固定在固定板4上，手指气缸5的爪头位于容纳槽11的上方。

这样一来，将移动磁钢时，启动气缸3，气缸3带动固定板4运动，固定板4带动手指气缸5的移动，接着手指气缸5启动，手指气缸5的爪头将整条磁钢夹紧，接着气缸3的输出轴缩回，带动固定板4上的手指气缸5也发生移动，致使磁钢沿着容纳槽11发生移动，如此一来，便完成了一次磁钢的移动，如此往复，便能将磁钢不断地移动相应的距离，方便高效。

另外的，固定板4上固定有导向柱6，安装座2上固定有直线轴承7，导向柱6穿过直线轴承7。这样一来，固定板4便能与安装座2滑动连接，避免固定板4沿着气缸3的输出轴转动。

另外的，还包括弹性件8，弹性件8连接在固定板4和安装座2之间，弹性件8为弹簧。由于手指气缸5将磁钢夹住后，气缸3收缩致使手指气缸5带动磁钢发生移动，但是由于气缸3的收缩距离与磁钢需要移动的距离存在一定的差异，而容纳槽11的一端是封闭的，因此，当气缸3带动手指气缸5移动磁钢时，会出现最前端的磁钢撞击在容纳槽11的端部的情况，损伤磁钢，而加入弹性件8之后，气缸3的输出轴不再主动缩回，而是在弹性件8的作用下被动缩回，能在一定程度上减小磁钢受到的冲击。

另外的，手指气缸5的爪头上设有弹性垫片51，弹性垫片51可以帮助手指气缸5的爪头更加牢固地夹紧磁钢。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种磁钢送料机构，其特征在于，包括：

送料轨道，所述送料轨道上设有容纳槽；

安装座，所述安装座安装在所述送料轨道的一侧；

气缸，所述气缸固定在所述安装座上，所述气缸的输出轴的运动方向与所述容纳槽的延伸方向相应；

固定板，所述固定板固定在所述气缸的输出轴上，所述固定板与所述安装座滑动连接；

手指气缸，所述手指气缸固定在所述固定板上，所述手指气缸的爪头位于所述容纳槽的上方。

2.根据权利要求1所述的磁钢送料机构，其特征在于：所述固定板上固定有导向柱，所述安装座上固定有直线轴承，所述导向柱穿过所述直线轴承。

3.根据权利要求1或2所述的磁钢送料机构，其特征在于：还包括弹性件，所述弹性件连接在所述固定板和所述安装座之间。

4.根据权利要求3所述的磁钢送料机构，其特征在于：所述弹性件为弹簧。

5.根据权利要求1所述的磁钢送料机构，其特征在于：所述手指气缸的爪头上设有弹性垫片。