CN214979448U - 一种钛合金金属棒柔性夹持同步位移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种钛合金金属棒柔性夹持同步位移装置，具体涉及钛合金金属棒领域，包括主架，所述主架的上方设置有连接板，所述连接板的设置有第一滑架，所述连接板与第一滑架滑动连接，所述第一滑架的一端固定安装有气缸。本实用新型通过设置弹簧、导杆、挡环和滑台，当需要对安放台上的金属棒进行夹持时，启动第一滑架一侧的气缸，通过气缸带动连接板，连接板推动一侧的第一夹持棒，将安放台内金属棒从安放台推出，使金属棒的另一端与第二夹持棒接触，金属棒在与第二夹持棒碰撞的过程中，导杆会插入到通槽内，挡环会对导杆上的弹簧进行挤压，从而对金属棒在与第二夹持棒碰撞产生冲击进行缓冲，避免对金属棒进行损坏。

Description

一种钛合金金属棒柔性夹持同步位移装置

技术领域

本实用新型实施例涉及钛合金金属棒领域，具体涉及一种钛合金金属棒柔性夹持同步位移装置。

背景技术

钛合金棒是用钛合金制成的一种细长类零件，在进行加热处理后，温度过高，需要通过特制的夹持机构对钛合金金属棒进行移动，进行下一步的加工处理。

现有技术存在以下不足：现有的夹持装置与金属棒均为硬质物体，在进行夹持时会与夹持装置与金属棒碰撞，容易对金属棒造成一定的损伤。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种钛合金金属棒柔性夹持同步位移装置，通过弹簧、导杆、挡环和滑台，当需要对安放台上的金属棒进行夹持时，启动第一滑架一侧的气缸，通过气缸带动连接板，连接板推动一侧的第一夹持棒，将安放台内金属棒从安放台推出，使金属棒的另一端与第二夹持棒接触，金属棒在与第二夹持棒碰撞的过程中，导杆会插入到通槽内，挡环会对导杆上的弹簧进行挤压，从而对金属棒在与第二夹持棒碰撞产生冲击进行缓冲，避免对金属棒进行损坏，以解决现有技术中由于夹持过程中对金属棒造成损伤导致的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种钛合金金属棒柔性夹持同步位移装置，包括主架，所述主架的上方设置有连接板，所述连接板的设置有第一滑架，所述连接板与第一滑架滑动连接，所述第一滑架的一端固定安装有气缸，所述主架的内部设置有第一夹持棒，所述主架的一端固定安装有安放台，所述安放台内部安放有金属棒，所述安放台的一端固定安装有第二滑架，所述第二滑架的外表面设置有滑板，所述第二滑架的外表面位于滑板的一侧设置有固定架，所述固定架的一端固定安装有第二夹持棒，所述第二滑架的内部位于滑板的两侧开设有滑槽，所述固定架的顶端固定安装有压板，所述固定架的内部开设有通槽，所述固定架的外表面位于通槽的一端固定安装有挡环，所述第二滑架的一侧固定安装有导杆，所述导杆的外表面套设有弹簧。

进一步地，所述气缸的输出轴与连接板固定连接，所述连接板的外表面与第一夹持棒固定连接。

进一步地，所述压板通过固定螺栓与固定架固定连接，所述固定架与第二夹持棒通过压板固定连接。

进一步地，所述滑板的底端固定安装有滑台，所述第二滑架的顶端固定安装有固定台，所述滑台与固定台相匹配。

进一步地，所述滑板的两侧固定安装有侧架，所述侧架的底端固定安装有滑杆，所述滑杆的底端与滑槽滑动连接。

进一步地，所述第二夹持棒的一端设置有接头，所述接头的一端焊接有加厚型垫片。

进一步地，所述第二夹持棒的外表面开设有横槽，所述第二夹持棒的外表面位于横槽的一端开设有竖槽。

进一步地，所述接头的一端固定安装有内杆，所述内杆的外表面固定安装有卡柱，所述卡柱嵌入在竖槽的一端。

本实用新型实施例具有如下优点：

1、通过设置弹簧、导杆、挡环和滑台，当需要对安放台上的金属棒进行夹持时，启动第一滑架一侧的气缸，通过气缸带动连接板，连接板推动一侧的第一夹持棒，将安放台内金属棒从安放台推出，使金属棒的另一端与第二夹持棒接触，金属棒在与第二夹持棒碰撞的过程中，导杆会插入到通槽内，挡环会对导杆上的弹簧进行挤压，从而对金属棒在与第二夹持棒碰撞产生冲击进行缓冲，避免对金属棒进行损坏；

2、通过设置接头、卡柱、横槽与竖槽，第一夹持棒与第二夹持棒的一端设置有接头，接头的一端焊接有加厚型垫片，在对高温状态的金属棒进行夹持时，可以减少接头的损耗，当接头使用一端时间后，需要进行更换维护，在对接头进行拆卸时，可以带动内杆转动，带动内杆表面的卡柱移动，使卡柱从竖槽移动到横槽与竖槽的交点处，然后卡柱沿着的横槽拉出，将接头拆卸下来，较为方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型滑板与固定架的连接结构图；

图3为本实用新型滑板的安装结构图；

图4为本实用新型第二夹持棒的局部视图；

图5为本实用新型第二夹持棒的侧视图。

图中：1主架、2连接板、3第一滑架、4气缸、5第一夹持棒、6安放台、7金属棒、8第二滑架、9滑板、10固定架、11第二夹持棒、12滑槽、13压板、14通槽、15挡环、16导杆、17弹簧、18滑台、19固定台、20侧架、21滑杆、22接头、23加厚型垫片、24横槽、25竖槽、26卡柱、27内杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-3，该实施例的一种钛合金金属棒柔性夹持同步位移装置，包括主架1，所述主架1的上方设置有连接板2，所述连接板2的设置有第一滑架3，所述连接板2与第一滑架3滑动连接，所述第一滑架3的一端固定安装有气缸4，所述主架1的内部设置有第一夹持棒5，所述主架1的一端固定安装有安放台6，所述安放台6内部安放有金属棒7，所述安放台6的一端固定安装有第二滑架8，所述第二滑架8的外表面设置有滑板9，所述第二滑架8的外表面位于滑板9的一侧设置有固定架10，所述固定架10的一端固定安装有第二夹持棒11，所述第二滑架8的内部位于滑板9的两侧开设有滑槽12，所述固定架10的顶端固定安装有压板13，所述固定架10的内部开设有通槽14，所述固定架10的外表面位于通槽14的一端固定安装有挡环15，所述第二滑架8的一侧固定安装有导杆16，所述导杆16的外表面套设有弹簧17。

实施场景具体为：本实用新型当需要对安放台6上的金属棒7进行夹持时，启动第一滑架3一侧的气缸4，通过气缸4带动连接板2，连接板2推动一侧的第一夹持棒5，将安放台6内金属棒7从安放台6推出，使金属棒7的另一端与第二夹持棒11接触，金属棒7在与第二夹持棒11碰撞的过程中，导杆16会插入到通槽14内，挡环15会对导杆16上的弹簧17进行挤压，从而对金属棒7在与第二夹持棒11碰撞产生冲击进行缓冲，避免对金属棒7进行损坏，通过第一夹持棒5与第二夹持棒11对金属棒7进行夹持，移出安放台6内，然后通过机械手臂将金属棒7取走，当机械手臂固定金属棒7时，驱动机构会将滑板9沿着第二滑架8移动，带动固定架10与第二夹持棒11移动，从而将金属棒7松开，在移动的过程中，滑杆21会沿着滑槽12移动，增加了滑板9移动的稳定性。

参照说明书附图4-5，该实施例的一种钛合金金属棒柔性夹持同步位移装置，所述气缸4的输出轴与连接板2固定连接，所述连接板2的外表面与第一夹持棒5固定连接。

进一步地，所述压板13通过固定螺栓与固定架10固定连接，所述固定架10与第二夹持棒11通过压板13固定连接，驱动机构会将滑板9沿着第二滑架8移动，带动固定架10与第二夹持棒11移动。

进一步地，所述滑板9的底端固定安装有滑台18，所述第二滑架8的顶端固定安装有固定台19，所述滑台18与固定台19相匹配。

进一步地，所述滑板9的两侧固定安装有侧架20，所述侧架20的底端固定安装有滑杆21，所述滑杆21的底端与滑槽12滑动连接，在移动的过程中，滑杆21会沿着滑槽12移动，增加了滑板9移动的稳定性。

进一步地，所述第二夹持棒11的一端设置有接头22，所述接头22的一端焊接有加厚型垫片23，在对高温状态的金属棒7进行夹持时，可以减少接头的损耗。

进一步地，所述第二夹持棒11的外表面开设有横槽24，所述第二夹持棒11的外表面位于横槽24的一端开设有竖槽25，需要进行更换维护，在对接头22进行拆卸时，可以带动内杆27转动，带动内杆27表面的卡柱26移动，使卡柱26从竖槽25移动到横槽24与竖槽25的交点处，然后卡柱26沿着的横槽24拉出，将接头22拆卸下来。

进一步地，所述接头22的一端固定安装有内杆27，所述内杆27的外表面固定安装有卡柱26，所述卡柱26嵌入在竖槽25的一端。

实施场景具体为：第一夹持棒5与第二夹持棒11的一端设置有接头22，接头22的一端焊接有加厚型垫片23，在对高温状态的金属棒7进行夹持时，可以减少接头的损耗，当接头22使用一端时间后，需要进行更换维护，在对接头22进行拆卸时，可以带动内杆27转动，带动内杆27表面的卡柱26移动，使卡柱26从竖槽25移动到横槽24与竖槽25的交点处，然后卡柱26沿着的横槽24拉出，将接头22拆卸下来，较为方便。

工作原理：参照说明书附图1-3，当需要对安放台6上的金属棒7进行夹持时，启动第一滑架3一侧的气缸4，通过气缸4带动连接板2，连接板2推动一侧的第一夹持棒5，将安放台6内金属棒7从安放台6推出，使金属棒7的另一端与第二夹持棒11接触，金属棒7在与第二夹持棒11碰撞的过程中，导杆16会插入到通槽14内，挡环15会对导杆16上的弹簧17进行挤压，从而对金属棒7在与第二夹持棒11碰撞产生冲击进行缓冲，通过第一夹持棒5与第二夹持棒11对金属棒7进行夹持，移出安放台6内，然后通过机械手臂将金属棒7取走，当机械手臂固定金属棒7时，驱动机构会将滑板9沿着第二滑架8移动，带动固定架10与第二夹持棒11移动，从而将金属棒7松开，在移动的过程中，滑杆21会沿着滑槽12移动。

参照说明书附图4-5，第一夹持棒5与第二夹持棒11的一端设置有接头22，接头22的一端焊接有加厚型垫片23，在对高温状态的金属棒7进行夹持时，当接头22使用一端时间后，需要进行更换维护，在对接头22进行拆卸时，可以带动内杆27转动，带动内杆27表面的卡柱26移动，使卡柱26从竖槽25移动到横槽24与竖槽25的交点处，然后卡柱26沿着的横槽24拉出，将接头22拆卸下来。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种钛合金金属棒柔性夹持同步位移装置，包括主架(1)，其特征在于：所述主架(1)的上方设置有连接板(2)，所述连接板(2)的设置有第一滑架(3)，所述连接板(2)与第一滑架(3)滑动连接，所述第一滑架(3)的一端固定安装有气缸(4)，所述主架(1)的内部设置有第一夹持棒(5)，所述主架(1)的一端固定安装有安放台(6)，所述安放台(6)内部安放有金属棒(7)，所述安放台(6)的一端固定安装有第二滑架(8)，所述第二滑架(8)的外表面设置有滑板(9)，所述第二滑架(8)的外表面位于滑板(9)的一侧设置有固定架(10)，所述固定架(10)的一端固定安装有第二夹持棒(11)，所述第二滑架(8)的内部位于滑板(9)的两侧开设有滑槽(12)，所述固定架(10)的顶端固定安装有压板(13)，所述固定架(10)的内部开设有通槽(14)，所述固定架(10)的外表面位于通槽(14)的一端固定安装有挡环(15)，所述第二滑架(8)的一侧固定安装有导杆(16)，所述导杆(16)的外表面套设有弹簧(17)。

2.根据权利要求1所述的一种钛合金金属棒柔性夹持同步位移装置，其特征在于：所述气缸(4)的输出轴与连接板(2)固定连接，所述连接板(2)的外表面与第一夹持棒(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种钛合金金属棒柔性夹持同步位移装置，其特征在于：所述压板(13)通过固定螺栓与固定架(10)固定连接，所述固定架(10)与第二夹持棒(11)通过压板(13)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种钛合金金属棒柔性夹持同步位移装置，其特征在于：所述滑板(9)的底端固定安装有滑台(18)，所述第二滑架(8)的顶端固定安装有固定台(19)，所述滑台(18)与固定台(19)相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种钛合金金属棒柔性夹持同步位移装置，其特征在于：所述滑板(9)的两侧固定安装有侧架(20)，所述侧架(20)的底端固定安装有滑杆(21)，所述滑杆(21)的底端与滑槽(12)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种钛合金金属棒柔性夹持同步位移装置，其特征在于：所述第二夹持棒(11)的一端设置有接头(22)，所述接头(22)的一端焊接有加厚型垫片(23)。

7.根据权利要求6所述的一种钛合金金属棒柔性夹持同步位移装置，其特征在于：所述第二夹持棒(11)的外表面开设有横槽(24)，所述第二夹持棒(11)的外表面位于横槽(24)的一端开设有竖槽(25)。

8.根据权利要求7所述的一种钛合金金属棒柔性夹持同步位移装置，其特征在于：所述接头(22)的一端固定安装有内杆(27)，所述内杆(27)的外表面固定安装有卡柱(26)，所述卡柱(26)嵌入在竖槽(25)的一端。

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