CN111602029A - 车辆位置管理系统及车辆位置管理方法 - Google Patents

车辆位置管理系统及车辆位置管理方法 Download PDF

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Abstract

一种车辆位置管理方法，其中，在从能够检测铺设于道路的磁性标识器(10)的车辆(5)侧取得了上传信息时，所述上传信息包含确定检测到的磁性标识器(10)的标识器特定信息，赋予接受有助于车辆(5)的驾驶的支援信息的权利即信息取得权，并且对赋予了信息取得权的车辆(5)提供支援信息，另一方面，基于由上传信息中包含的标识器特定信息确定的磁性标识器(10)的铺设位置，来确定并管理与上传信息相关的车辆(5)的位置。

Description

车辆位置管理系统及车辆位置管理方法
技术领域
本发明涉及用于管理车辆的位置的车辆位置管理系统及车辆位置管理方法。
背景技术
以往，例如，已知有用于管理出租车等车辆的位置的系统(例如，参照专利文献1。)。该系统要通过将各车辆的位置在地图上建立对应关系(映射)来实现迅速的配车。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2003-151083号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，在所述以往的系统中，存在如下那样的问题。即，存在如下问题：若能够掌握一般的车辆的位置，则能够生成有助于拥堵的预测等的有用的车辆映射，但与能够在系统侧进行管理的出租车等业务车辆不同，对一般的车辆而言位置的取得并不容易。
本发明是鉴于所述以往的问题点而完成的，要提供以一般的车辆为对象的车辆位置管理系统及车辆位置管理方法。
用于解决课题的方案
本发明的一方案涉及一种车辆位置管理系统，其中，
所述车辆位置管理系统包括：
信息提供部，其向车辆提供有助于车辆的驾驶的支援信息；
权利赋予部，其向车辆赋予接受该支援信息的提供的权利即信息取得权；
标识器数据库，其将表示该磁性标识器的铺设位置的标识器位置信息与用于确定铺设于道路的磁性标识器的标识器特定信息建立关联而存储；以及
车辆位置确定部，其利用存储于该标识器数据库的标识器位置信息来确定车辆的位置，
在从检测到所述磁性标识器的车辆侧取得了包含用于确定检测到的磁性标识器的标识器特定信息的上传信息时，所述权利赋予部向与该上传信息相关的车辆赋予所述信息取得权，并且所述信息提供部对赋予了该信息取得权的车辆提供所述支援信息，另一方面，
所述车辆位置确定部以标识器位置信息所表示的铺设位置为基准来确定与该上传信息相关的车辆的位置，所述标识器位置信息是所述标识器数据库所存储的标识器位置信息中的、关联了所述上传信息中包含的所述标识器特定信息的标识器位置信息。
本发明的一方案涉及一种车辆位置管理方法，其是用于管理车辆的位置的方法，其中，
在从能够检测铺设于道路的磁性标识器的车辆侧取得了包含用于确定检测到的磁性标识器的标识器特定信息的上传信息时，赋予接受有助于车辆的驾驶的支援信息的权利即信息取得权，并且对赋予了该信息取得权的车辆提供所述支援信息，另一方面，
基于由所述上传信息中包含的所述标识器特定信息确定的磁性标识器的铺设位置，来确定并管理与该上传信息相关的车辆的位置。
发明效果
在本发明中，在取得了包含磁性标识器的标识器特定信息的上传信息时，对上传信息的发信源的车辆赋予信息取得权，并提供支援信息。在该发明中，与提供支援信息相应地能够从车辆侧取得标识器特定信息，能够确定车辆所检测到的磁性标识器。若得知车辆所检测到的磁性标识器，则能够以该磁性标识器的铺设位置为基准确定车辆的位置。
根据本发明，通过提供支援信息，能够使各车辆有动机发送包含标识器特定信息的上传信息。因此，在本发明中，能够比较容易地取得各车辆的位置，能够高效地管理各车辆的位置。
附图说明
图1是实施例1中的、车辆位置管理系统的结构图。
图2是示出实施例1中的、磁性标识器的立体图。
图3是实施例1中的、RFID标签的主视图。
图4是示出实施例1中的、车辆检测磁性标识器的情形的说明图。
图5是示出实施例1中的、车辆侧的结构的框图。
图6是示出实施例1中的、服务器装置的结构的框图。
图7是例示实施例1中的、通过磁性标识器时的行进方向上的磁测量值的变化的说明图。
图8是例示实施例1中的、由在车宽方向上排列的磁传感器Cn得到的车宽方向上的磁测量值的分布的说明图。
图9是示出实施例1中的、车辆位置管理系统的动作的流程的流程图。
图10是例示实施例1中的、保存于车辆位置DB的车辆位置数据的说明图。
图11是例示实施例1中的、车辆的位置映射于地图上而得到的车辆映射的说明图。
图12是例示实施例1中的、表示确定的车辆的移动路线的路线映射的说明图。
图13是例示实施例2中的、驾驶员选择画面的说明图。
图14是例示实施例2中的、发送信息选择画面的说明图。
图15是例示实施例2中的、保存于城镇信息DB的城镇信息的说明图。
图16是例示实施例2中的、保存于车辆位置DB的车辆位置数据的说明图。
图17是示出实施例2中的、提供目的地管理区域的记录数据的结构的说明图。
图18是例示实施例2中的、由车载显示器显示的拥堵信息的显示画面的说明图。
图19是例示实施例2中的、由车载显示器显示的城镇信息的显示画面的说明图。
图20是例示实施例2中的、车辆的位置映射于地图上而得到的车辆映射的说明图。
图21是例示实施例2中的、一部分车辆的位置映射于地图上而得到的车辆映射的说明图。
具体实施方式
关于本发明的实施方式，使用以下的实施例具体地说明。
(实施例1)
本例是与管理车辆5的位置的车辆位置管理系统1及车辆位置管理方法相关的例子。车辆位置管理系统1利用各车辆5向服务器装置11发送的上传信息来确定各车辆5的位置，例如，生成将车辆5的位置在地图上建立对应关系而得到的(映射而得到的)车辆映射。关于该内容，使用图1～图12来说明。
如图1，车辆位置管理系统1由能够与因特网19等公用通信线路连接的车辆5与向车辆5提供支援信息的服务器装置11的组合构成。该车辆位置管理系统1以铺设有将RFID(Radio Frequency IDentification)标签15(图2)一体地保持的磁性标识器10的道路为对象来运用。
以下，在概括说明(1)磁性标识器10后，对构成车辆位置管理系统1的(2)车辆5、以及(3)服务器装置11进行说明，接着说明(4)车辆位置管理系统1的动作内容。
(1)磁性标识器
如图2，磁性标识器10由直径20mm、高度28mm的柱状的磁铁构成，并且是在其端面贴附有RFID标签15的道路标识器。磁性标识器10例如收容于沿着由左右的行车道标识划分的车道的中央以10m间隔穿设的孔。
成为磁性标识器10的磁铁是使作为磁性材料的氧化铁的磁粉分散于作为基材的高分子材料中而成的铁氧体塑料磁体，并具备最大能积(BHmax)＝6.4kJ/m3这样的特性。该磁性标识器10在作为车辆5侧的测量单元2(参照图4。)的安装高度而设想的范围100～250mm的最大高度(250mm)作用有8μT(微特斯拉)的磁通密度的磁。
如图2，在磁性标识器10中，在铺设时成为朝上的端面层叠配置有RFID标签15。作为无线标签的一例的RFID标签15利用基于无线的外部供电而动作，并利用无线通信将固有的识别信息即标签ID(标识器特定信息的一例)外部输出。在此，如上所述磁性标识器10的磁铁是使氧化铁的磁粉分散于高分子材料中而成的。该磁铁导电性低而在无线供电时难以产生涡电流等。因此，附设于磁性标识器10的RFID标签15能够高效地接受无线传送来的电力。
如图3，RFID标签15例如是在从PET(Polyethylene terephthalate)膜切出来的标签片150的表面装配有IC芯片157的电子部件。在标签片150的表面设置有环形线圈151及天线153的印刷图案。环形线圈151是通过来自外部的电磁感应而产生励磁电流的受电线圈。天线153是用于无线发送位置数据等的发送天线。
(2)车辆
如图4，车辆5具备测量单元2、标签读取器34、控制单元32、以及具备无线通信功能的通信单元(未图示)。并且，车辆5具备执行到目的地的路线引导的导航装置6。车辆5能够经由通信单元进行向公用通信线路的无线连接。车辆5经由通信单元对服务器装置11发送上传信息，并从服务器装置11接受支援信息的提供。
如图4及图5，测量单元2是检测磁性标识器10的传感器阵列(检测单元的一例)21与用于实现惯性导航的IMU(Inertial Measurement Unit)22一体化而成的单元。呈在车宽方向上较长的棒状的测量单元2例如在与路面100S面对的状态下安装于车辆5的前保险杠的内侧等。在本例的车辆5的情况下，以路面100S为基准的测量单元2的安装高度为200mm。
测量单元2所具备的传感器阵列21具备沿着车宽方向排列于一直线上的15个磁传感器Cn(n是1～15的整数)、以及内置有未图示的CPU等的检测处理电路212。在该传感器阵列21中，15个磁传感器Cn以10cm的等间隔配置。
磁传感器Cn是利用非晶线等感磁体的阻抗根据外部磁场而敏感地变化这样的公知的MI效果(Magneto Impedance Effect)来检测磁的传感器。在磁传感器Cn中，非晶线等未图示的感磁体沿着正交的双轴方向配置，由此能够进行作用于正交的双轴方向的磁的检测。需要说明的是，在本例中，以能够检测行进方向及车宽方向上的磁分量的方式将磁传感器Cn组装于传感器阵列21。
磁传感器Cn是磁通密度的测定范围为±0.6mT、且测定范围内的磁通分辨率为0.02μT这样的高灵敏度的传感器。为了应对车辆5的高速行驶，各磁传感器Cn以3kHz的周期执行磁测量。
在此，如上所述磁性标识器10能够在作为磁传感器Cn的安装高度而设想的范围100～250mm内作用8μT以上的磁通密度的磁。只要是作用磁通密度8μT以上的磁的磁性标识器10，便能够使用磁通分辨率为0.02μT的磁传感器Cn可靠性高地进行检测。
传感器阵列21的检测处理电路212(图5)是执行用于检测磁性标识器10的标识器检测处理等的运算电路。该检测处理电路212除了执行各种运算的CPU(centralprocessing unit)之外，还利用ROM(read only memory)、RAM(random access memory)等存储器元件等而构成。
检测处理电路212以3kHz周期取得各磁传感器Cn所输出的传感器信号来执行标识器检测处理，并将其检测结果向控制单元32输入。详细情况见后述，但在该标识器检测处理中，除了磁性标识器10的检测结果以外，还进行车辆5相对于检测到的磁性标识器10的横向偏移量的测量。
组装于测量单元2的IMU22是通过惯性导航来推定车辆5的相对位置的惯性导航单元。IMU22具备作为测量方位的电子罗盘的双轴磁传感器221、测量加速度的双轴加速度传感器222、以及测量角速度的双轴陀螺仪传感器223。IMU22利用测量出的加速度、角速度等，运算相对于基准位置的相对位置。
车辆5所具备的标签读取器34是与在柱状的磁性标识器10的端面层叠配置的RFID标签15(图2)以无线方式通信的通信单元。成为标识器特定信息取得单元的一例的标签读取器34以无线方式输送RFID标签15的动作所需的电力，并接收RFID标签15所发送的信息。在RFID标签15的发送信息中包含RFID标签15的识别信息(标识器特定信息)即标签ID。需要说明的是，也可以将标签读取器34组装于测量单元2而成为一体。
车辆5所具备的控制单元32是用于控制测量单元2、标签读取器34并且实时地确定车辆5的位置即本车位置的单元。该控制单元32除了执行各种运算的CPU之外，还具备装配有ROM、RAM等存储器元件等的电子基板(未图示)。
控制单元32确定本车位置的方法在车辆5到达了磁性标识器10的铺设场所的情况与车辆5位于相邻的磁性标识器10的中间的情况下不同。详细情况见后述，但在前者的情况下，控制单元32利用在磁性标识器10的检测时从服务器装置11提供的支援信息来确定本车位置。另一方面，在后者的情况下，基于通过惯性导航推定出的车辆5的相对位置来确定本车位置。控制单元32例如向执行到目的地的路线引导等的导航装置6输入本车位置。
(3)服务器装置
如图6，服务器装置11是包括由装配有CPU的未图示的电子基板等构成的主电路110、且在该主电路110连接有硬盘等未图示的存储装置的运算处理装置。在主电路110设置有与未图示的LAN(Local Area Network)对应的通信功能。服务器装置11能够经由与LAN端口连接的通信线缆与因特网19等公用通信线路连接(参照图1。)。服务器装置11具备经由因特网19等公用通信线路从各车辆5取得上传信息的上传信息取得部(信息取得部)117、以及同样地对各车辆5分发支援信息的支援信息提供部(信息提供部)119。
在服务器装置11中，利用与主电路110连接的存储装置的存储区域，而设置有标识器数据库(标识器DB)111、地图数据库(地图DB)113、以及车辆位置数据库(车辆位置DB)115。标识器DB111是保存有磁性标识器10的标识器位置数据(标识器位置信息)的数据库。地图DB113是保存有地图数据的数据库。车辆位置DB115是保存有每个时间段的车辆位置数据的数据库。并且，例如在由RAM(Random Access Memory)等构成的主电路110的存储区域设置有提供目的地管理区域118，该提供目的地管理区域118用于管理得到了接受支援信息的提供的权利的车辆5的识别信息即车辆ID。
(4)车辆位置管理系统的动作
关于如上所述的结构的车辆位置管理系统1的动作的内容，首先，参照图7及图8来说明由车辆5进行的(a)标识器检测处理。接着，参照图9的流程图，对由车辆5进行的(b)上传信息的发送处理、以及由服务器装置11进行的(c)支援信息的发送处理进行说明。并且，对(d)车辆位置DB的数据结构、(e)车辆映射的生成处理进行说明。
(a)由车辆5进行的标识器检测处理
在车辆5在道路行驶期间，测量单元2的传感器阵列21(图5)反复执行用于检测磁性标识器10的标识器检测处理。
如上所述，磁传感器Cn(图5)能够测量车辆5的行进方向及车宽方向上的磁分量。例如，在该磁传感器Cn在行进方向上移动而通过磁性标识器10的正上方时，行进方向上的磁测量值如图7以在磁性标识器10的前后正负反转、并且在磁性标识器10的正上方的位置处穿过零的方式变化。因此，在车辆5的行驶中，在产生了任一个磁传感器Cn所检测的行进方向上的磁的正负反转的零交叉Zc时，能够判断为测量单元2位于磁性标识器10的正上方。检测处理电路212(图5)在像这样测量单元2位于磁性标识器10的正上方且产生了行进方向上的磁测量值的零交叉Zc时，判断为检测到磁性标识器10。
另外，例如，关于与磁传感器Cn相同的规格的磁传感器，设想沿着通过磁性标识器10的正上方的车宽方向上的假想线的移动。在该情况下，车宽方向上的磁测量值以在夹着磁性标识器10的两侧正负反转、并且在磁性标识器10的正上方的位置处穿过零的方式变化。在将15个磁传感器Cn在车宽方向上排列的测量单元2的情况下，如图8的例子那样，根据隔着磁性标识器10而处于哪一侧，磁传感器Cn所检测的车宽方向上的磁的正负不同。
若基于例示测量单元2的各磁传感器Cn的车宽方向上的磁测量值的图8的分布，则将车宽方向上的磁的正负反转的零交叉Zc夹着而相邻的两个磁传感器Cn的中间的位置、或者检测的车宽方向上的磁为零且两外侧的磁传感器Cn的正负反转了的磁传感器Cn的正下方的位置成为磁性标识器10的车宽方向上的位置。检测处理电路212测量磁性标识器10的车宽方向上的位置相对于测量单元2的中央的位置(磁传感器C8的位置)的偏差来作为车辆5相对于磁性标识器10的横向偏移量。例如，若在图8的情况下，则零交叉Zc的位置成为相当于C9与C10的中间附近的C9.5的位置。如上所述磁传感器C9与C10的间隔为10cm，因此车辆5相对于磁性标识器10的横向偏移量以在车宽方向上位于测量单元2的中央的C8为基准而成为(9.5-8)×10cm。
(b)上传信息的发送处理
如图9，在车辆5的传感器阵列21执行上述的标识器检测处理而检测到磁性标识器10时(S101：是)，标签读取器34执行用于读取RFID标签15的标签ID的标签ID读取处理(S102)。标签读取器34以无线方式输送RFID标签15的动作所需的电力而开始RFID标签15的动作，并接收RFID标签15的发送数据(标签ID等)。并且，标签读取器34将通过该标签数据读取处理接收到的标签ID向控制单元32输入。控制单元32生成包含标签ID的上传信息(S103)，并关联车辆5的识别信息即车辆ID而向服务器装置11发送。
(c)支援信息的发送处理
如图9，服务器装置11在从车辆5侧接收上传信息时(S201)，首先，通过将与上传信息关联了的车辆ID记录于提供目的地管理区域118，而将上传信息的发送源的车辆5登记为支援信息的提供目的地(S202)。作为权利赋予部的服务器装置11通过这样的支援信息的提供目的地的登记，而对车辆5赋予接受支援信息的权利即信息取得权。需要说明的是，对记录于提供目的地管理区域118的车辆ID关联上传信息的识别码即信息ID。
服务器装置11参照保存各磁性标识器10的标识器位置数据(标识器位置信息)的标识器DB111(S203)。服务器装置11从保存于标识器DB111的标识器位置数据之中选择性地取得上传信息中包含的与标签ID相关的磁性标识器10的标识器位置数据(S204)。并且，以该标识器位置数据所表示的磁性标识器10的铺设位置为基准，来确定上传信息的发送源的车辆位置(S205，车辆位置确定部)。服务器装置11将像这样确定出的车辆位置依次保存于车辆位置DB115(S206)。需要说明的是，关于车辆位置DB的数据结构，在后说明。
在此，在本例的服务器装置11中，磁性标识器10的铺设位置本身被处理为车辆位置。例如也可以将车辆5所测量的上述的横向偏移量包含于上传信息中。在该情况下，在服务器装置11侧，能够利用该横向偏移量校正磁性标识器10的铺设位置，并将校正后的位置确定为车辆位置。
服务器装置11生成包含从标识器DB111取得的标识器位置数据的支援信息。并且，服务器装置11对在上述的步骤S201中取得的上传信息的发送源、即得到了信息取得权的车辆5发送该支援信息(S207)。具体而言，从如上所述记录于提供目的地管理区域118的车辆ID之中选择关联了在上述的步骤S201中取得的上传信息的信息ID的车辆ID，并对该车辆ID所涉及的车辆5提供支援信息。需要说明的是，记录于提供目的地管理区域118的车辆ID根据支援信息的提供而被消除。
在从服务器装置11提供包含标识器位置数据的支援信息时(S104)，车辆5的控制单元32以该标识器位置数据所表示的磁性标识器10的铺设位置为基准来确定车辆位置(S105)。具体而言，以磁性标识器10的铺设位置为基准，执行偏移与如上所述测量单元2测量到的横向偏移量相应的量的运算而求出车辆位置。例如，从控制单元32输入了车辆位置的导航装置6能够将该车辆位置处理为本车位置而实施路线引导等。
需要说明的是，在检测到磁性标识器10后到检测新的磁性标识器10为止的行驶区间(S101：否)，控制单元32以磁性标识器10的检测时的车辆位置为基准位置，通过惯性导航来推定车辆5的相对位置(S112)。具体而言，组装于测量单元2的IMU22(图5)实施将由双轴加速度传感器222(图5)测量的测量加速度二阶积分而运算位移量、并且沿着双轴陀螺仪传感器223(图5)等所测量的车辆5的行进方位累计位移量的运算。由此，控制单元32推定车辆5相对于上述的基准位置的相对位置。并且，将从基准位置移动了与该相对位置相应的量的位置确定为本车位置(S105)。
(d)车辆位置DB115的数据结构
如图10，车辆位置DB115例如是用于按一分钟的时间段进行区别而记录纬度经度等车辆位置数据的数据库。在车辆位置DB115中，与成为车辆位置的特定契机的上传信息关联了的车辆ID、上传信息的接收时刻、车辆位置所属的区域的信息与车辆位置数据建立对应关系而被记录。需要说明的是，也可以将每个时间的车辆位置数据例如按区域进行划分而记录。
(e)车辆映射生成处理
成为映射生成部的一例的服务器装置11利用地图DB113及车辆位置DB115的保存数据而生成车辆映射。作为服务器装置11所生成的车辆映射，存在表示车辆5的分布的分布映射、以及表示车辆5的过去的移动路线的路线映射。分布映射例如每隔一分钟的时间段而生成。路线映射例如以由车辆ID指定的车辆5为对象而生成。
(e1)分布映射
服务器装置11在对指定的区域生成指定的时间段的分布映射时，从地图DB113读出指定区域的地图数据，并且从车辆位置DB115(图10)读出指定时间段的车辆位置数据。并且，从读出了的车辆位置数据之中提取指定区域的车辆位置数据。
服务器装置11通过将提取出的车辆位置数据所表示的车辆位置在基于读出的地图数据而得到的地图上建立对应关系(进行映射)而生成例如图11的分布映射。该图中的圆形标记41表示各车辆5。这样的分布映射例如对交通量的掌握有用。根据该分布映射，除了例如能够掌握拥堵状况等交通状况以外，还掌握流入桥等车辆5集中的场所的车辆5的台数，由此对拥堵的预测等有用。并且，若基于拥堵状况的掌握结果、预测结果，则例如能够向车辆5侧提供引导的信息，以使得车辆5不会进入拥挤的场所，能够有助于缓和、避免拥堵。
(e2)路线映射
服务器装置11例如在生成确定的车辆5的路线映射时，从记录每个时间段的车辆位置数据(参照图10。)的车辆位置DB115读出关联了相符合的车辆ID的时间序列的车辆位置数据。并且，确定该时间序列的车辆位置数据所分布的区域、即构成车辆5的路线的区域，从地图DB113读出与该区域对应的地图数据。
如图12，服务器装置11通过在基于读出的地图数据而得到的地图上显示以车辆位置数据所表示的车辆位置中的最早的车辆位置为起点(该图中的圆圈的S标记421)、并以最新的车辆位置为终点(该图中的车辆图标425)的虚线425而显示移动路线的历史。
路线映射例如有助于确定的车辆5的移动路线的掌握、移动图案的解析。例如，若得知移动图案，则能够在适当的时机提供与驾驶员(驾驶者)所期望的服务相关的支援信息。另外，例如，在驾驶时间超过两小时那样的情况下，能够采取在支援信息中包含催促休息的信息等用于将疲劳引起的事故等防患于未然的措施。
如以上那样，利用车辆位置管理系统1的各车辆5通过发送包含检测到的磁性标识器10的标签ID在内的上传信息，能够获得接受支援信息的提供的权利。接受了包含标识器位置数据的支援信息的提供的各车辆5能够基于磁性标识器10的铺设位置而高精度地确定本车辆的位置。
通过在构成车辆位置管理系统1的服务器装置11等系统侧向各车辆5提供支援信息，能够从检测到磁性标识器10的各车辆5取得该磁性标识器10的标签ID。若得知各车辆5检测到的磁性标识器10的标签ID，则能够容易地掌握各车辆5的位置。
这样，在本例的车辆位置管理系统及车辆位置管理方法中，设定有能够接受支援信息的提供的这样的车辆5侧的回报，因此能够比较容易地从车辆5侧收集包含标签ID的上传信息。若从车辆5侧收集包含标签ID的上传信息，则能够高精度地掌握各车辆5的位置。
需要说明的是，在本例中，例示了服务器装置11，该服务器装置11一体地具备：支援信息提供部119，其向车辆5侧提供支援信息；标识器DB111，其对表示磁性标识器10的铺设位置的标识器位置数据进行存储；以及车辆位置确定部，其确定车辆5的位置。也可以通过多个装置来实现本例的服务器装置11的功能。多个装置若能够通过因特网等公用通信线路、专用通信线路等以能够通信的方式连接，则也可以远程设置。
(实施例2)
本例是基于实施例1的车辆位置管理系统以能够收集车辆侧的属性信息的方式变更结构而得到的例子。
在该车辆位置管理系统中，设定有有助于驾驶的各种服务信息，以使得能够使驾驶员有动机上传更多的信息。在车辆侧，根据作为上传信息而外部输出的信息的种类、组合等，能够获得接受包含各种服务信息的支援信息的提供的信息取得权。关于该内容，参照图13～图21来说明。
在与本例的车辆位置管理系统对应的各车辆中，能够预先存储车辆、驾驶员的属性信息的属性数据库(属性DB，未图示)设置于控制单元。另外，控制单元除了属性信息的属性输入画面(未图示)、选择驾驶员的驾驶员选择画面(图13)以外，还能够将对属性信息中的包含于上传信息中的发送信息进行设定的发送信息选择画面(图14)等显示于车载显示器66。
作为属性输入画面(未图示)，存在输入车辆的属性信息即车辆信息的画面、以及输入与驾驶员相关的个体的属性信息即个人信息的画面。在与车辆相关的属性输入画面中，能够输入小型货车、轿车、双座小轿车、SUV等车型、车身颜色、年份等与车辆相关的信息。在与驾驶员相关的属性输入画面中，能够输入性别、年龄、兴趣、职业等个人信息。经由这些属性输入画面输入的属性信息保存于属性DB。需要说明的是，关于车辆信息中的路线引导的目的地的信息，在由导航装置6进行的路线引导的执行中自动输入。
图13中例示的驾驶员选择画面(选择操作部)例如是显示构成拥有车辆的家庭的家人中的、持有驾驶证的父亲、母亲、儿子、女儿的画面的例子。例如在母亲驾驶时，通过在对应的显示框43内进行触摸操作，能够将自己(母亲)设定为驾驶员。当像这样选择了驾驶员时，通过控制单元的控制，车载显示器66的显示画面切换为图14的发送信息选择画面。
图14中例示的发送信息选择画面(选择操作部)例如是与通过驾驶员选择画面(图13)而选择出的驾驶员即母亲对应的选择画面。在该发送信息选择画面中，除了车型、车身颜色、路线引导的目的地等车辆信息之外，还以能够选择的方式显示有在驾驶员选择画面选择出的驾驶员的个人信息。当触摸操作任一个显示框时，通过控制单元的控制而使该显示框44切换为阴影显示，对应的信息被设定为发送信息。需要说明的是，若在阴影显示了的显示框44再次进行触摸操作，则能够解除设定，能够使对应的信息的外部发送停止。
接下来，服务器装置除了具备利用分布映射来生成对驾驶有用的服务信息的信息生成功能以外，还具备保存有助于驾驶的各种信息的数据库。服务器装置能够将基于保存于数据库的信息而得到的服务信息、基于分布映射而生成的服务信息等包含于支援信息中而提供。另外，在本例的服务器装置中，车辆位置DB的结构与实施例1不同。
作为服务器装置所具备的信息生成功能，存在生成拥堵信息的功能。服务器装置例如利用在实施例1中参照的图11的每个区域的车辆的分布映射，确定或者预测拥堵区间，并生成表示其位置、拥堵的程度的拥堵信息。
作为数据库，存在对包含商店的宣传等在内的街区的信息即城镇信息进行保存的城镇信息数据库(城镇信息DB)、保存施工区间等与交通相关的信息的交通信息数据库(交通信息DB)等。
在城镇信息DB中，例如如图15那样，通过识别信息即经营者ID来管理商品、服务的提供者等，按区域进行区别而存储有与提供者等相关的信息。作为与提供者等相关的信息，存在名称、位置(纬度经度)、行业、设想为顾客的目标层、备注、所在地(住所)等信息或者数据等。
在交通信息DB(未图示)中，例如管理施工区间、限制区间等与交通相关的信息(交通信息)。在交通信息DB中，将表示相符合的位置的位置信息建立对应关系来管理交通信息。需要说明的是，也可以将上述的拥堵信息随时保存于交通信息DB。
车辆位置DB(图16)与实施例1的结构(参照图10。)不同。在该车辆位置DB中，与车辆位置数据一起管理包含驾驶员的车辆侧的属性信息。
本例的服务器装置能够向车辆侧提供支援信息，该支援信息包括与包含拥堵信息的交通信息、商店等相关的城镇信息等服务信息。在本例的结构中，以能够实现包含各种服务信息的支援信息的提供的方式，管理支援信息的提供目的地的提供目的地管理区域的数据结构与实施例1不同。
在实施例1的提供目的地管理区域(图6中的附图标记118)中，如前所述，关联上传信息的信息ID而记录发送源的车辆ID，由此管理支援信息的提供目的地的车辆。与此相对，在本例的提供目的地管理区域中，如图17，除了车辆ID以外，还记录有包含于上传信息中而发送出的发送信息的种类、与发送信息的种类对应的标志值等。
提供目的地管理区域中的标志值成为表示向车辆侧提供的支援信息中包含的服务信息的种类的控制码。在本例中，零值以外的该标志值成为用于接受除了标识器位置数据之外还包含服务信息的支援信息的提供的信息取得权。需要说明的是，零值的标志值是用于接受提供包含标识器位置数据但不包含服务信息的支援信息的信息取得权。
例如，提供目的地管理区域中的标志值零是根据仅标签ID的上传信息而设定的标志值，对应于没有包含在支援信息中的服务信息的情况。标志值1根据除了标签ID之外还包含目的地的信息的上传信息而设定，与将拥堵信息包含在支援信息中来作为服务信息的情况对应。标志值2除了标签ID之外还根据包含车型、车身颜色等车辆信息的上传信息而设定，对应于将施工区间、限制区间等交通信息包含在支援信息中来作为服务信息的情况。标志值3根据除了标签ID之外还包含性别、年龄、兴趣等个人信息的上传信息而设定，与将与商店、餐饮店等相关的城镇信息包含于支援信息中来作为服务信息的情况对应。
接下来，说明车辆位置管理系统的动作的内容。
车辆侧的控制单元在根据磁性标识器的检测而发送上传信息时，除了检测到的磁性标识器的标签ID以外，例如还将通过图14的发送信息选择画面而选择出的发送信息包含于上传信息中而发送。
服务器装置在从车辆侧接收上传信息时，将基于上传信息而得到的车辆位置数据及上传信息中包含的信息随时保存于图16中例示的车辆位置DB，并且将支援信息的提供目的地的车辆ID等随时记录于图17中例示的提供目的地管理区域。例如，在接收到除了标签ID之外还包含有驾驶员的个人信息的上传信息的情况下，在图16的车辆位置DB除了车辆位置数据以外还保存性别、年龄、兴趣等属性信息。另外，在图17的提供目的地管理区域中，与上传信息的发送源的车辆ID建立对应关系而记录标志值3。
各车辆根据上传信息的发送而能够获得接受哪种支援信息的提供的权利(信息取得权)根据车辆侧包含于上传信息中而发送的信息的种类、组合等而不同。在本例中，根据上传信息中包含的发送信息的种类，包含于支援信息中而提供的服务信息的种类不同。以下，以(1)包含拥堵信息的支援信息、(2)包含城镇信息的支援信息、(3)包含交通信息的支援信息的提供为例来说明。
(1)包含拥堵信息的支援信息的提供
服务器装置例如对在提供目的地管理区域(参照图17。)中记录了标志值1的车辆、即将目的地的信息包含于上传信息中而发送来的车辆提供除了标识器位置数据以外还包含拥堵信息的支援信息。在接受了支援信息的提供的车辆侧，例如导航装置6可以再次计算避开拥堵区间的路线。另外，例如，也可以如图18所示在显示于车载显示器66的地图上弹出显示“前方○○桥拥堵。”等拥堵信息。
(2)包含城镇信息的支援信息的提供
服务器装置例如对在提供目的地管理区域中记录了标志值3的车辆、即将驾驶员的个人信息包含于上传信息中而发送来的车辆提供关于处理与兴趣相关的商品、服务的商店等的城镇信息。在该城镇信息中，例如除了与商品、服务的内容相关的信息以外，该还包含表示商店等的所在地的位置信息。
如图19所示，车辆的导航装置6在正显示于车载显示器66的地图上示出商店等的所在地，并且执行名称等的弹出显示。在触摸操作了弹出显示的区域时，也可以弹出显示商品、服务的内容(城镇信息中的备注的信息。参照图15。)、住所、电话号码等。例如在兴趣是园艺的驾驶员的情况下，关于处于车辆(图19中的附图标记45的车辆图标)的行进路线上的商店等，也可以输出“在前方存在园艺相关商品的专卖店。在现在的季节，一品红很受欢迎。”等声音。
需要说明的是，在地图上显示附近的全部的城镇信息也存在显示区域的尺寸上的制约而不现实。另外，关于声音输出附近的全部的城镇信息，也由于时间上的制约等而存在困难。于是，若如上所述根据车辆侧的属性信息来选择性地显示或者输出适合于兴趣等个人信息的城镇信息，则即使存在显示上的制约、声音输出时的时间上的制约等也能够有效地提示信息。或者，也可以根据与城镇信息中包含的目标层的信息、即性别、年龄等相关的信息，限定在适合于目标层的车辆(驾驶员)来提示城镇信息。
(3)包含交通信息的支援信息的提供
服务器装置例如对在提供目的地管理区域(参照图17。)中记录了标志值2的车辆、即将车型、车身颜色等车辆信息包含于上传信息中而发送来的车辆提供施工区间、限制区间等交通信息。在接受了包含交通信息的支援信息的提供的车辆侧，能够进行再次计算用于避免交通信息所涉及的施工区间、限制区间等的路线等处理。
接下来，在取得上传信息的服务器装置侧，如图16的车辆位置DB中例示的那样，能够根据车辆位置数据中包含的属性信息来掌握每个属性的车辆位置。若能够掌握每个属性的车辆位置，则例如能够生成图20那样的各种分布映射。该图的分布映射是根据性别、年龄层而区别了各车辆的分布映射。在该图中，20-34岁的女性(F1层)所驾驶的车辆为〇标记411、20-34岁的男性(M1层)的车辆为●标记412、35-49岁的女性(F2层)的车辆为阴影线的圆形标记413、35-49岁的男性(M2层)的车辆为点圆形标记414、其他为◎标记415、信息非公开的车辆为□标记416等。
若能够掌握每个属性的车辆位置，则例如如图21那样，也能够仅选择性地显示20-34岁的女性(F1层)所驾驶的车辆。或者，虽省略图示，但也能够以20-34岁的女性(F1层)所驾驶的多台车辆为对象而生成路线映射。根据这样的分布映射、路线映射，例如关于20-34岁的女性(F1层)所驾驶的车辆等属于特定的组的车辆，能够掌握移动的趋势。若掌握这样的移动的趋势，则例如在研究商店、商品的招牌等的设置场所、在驾驶中电子地提示服务信息的位置上的时机等方面可成为极有用的信息。
利用如以上那样构成的车辆位置管理系统的各车辆通过将各种信息包含于上传信息中向服务器装置发送，能够获得接受包含服务信息的支援信息的提供的权利。根据该车辆位置管理系统，通过提供在标识器位置数据以外还包含各种服务信息的支援信息，能够从车辆侧收集驾驶员的个人信息等较多的信息。
这样，本例的车辆位置管理系统向车辆侧提供有助于驾驶的各种服务信息，作为回报，能够从各车辆取得各种信息。例如，若收集驾驶员的个人信息，则能够进行驾驶车辆的驾驶员的每个属性的车辆位置的掌握(确定)、管理。这样的每个属性的车辆位置的信息例如可成为用于研究面向年轻女性的商品等的销售地的选定、用于宣传的招牌等的设置场所的选定等的极有效的信息。
需要说明的是，也可以设定将目的地的信息与个人信息的组合包含于上传信息中的情况。在该情况下，在服务器装置侧，可以使对应的标志值1的标志、以及标志值3的标志这两方并列，也可以设定与标志值1、标志值3不同的标志值。并且，作为该情况下的服务信息，也可以包含与标志值1对应的服务信息、以及与标志值3对应的服务信息这两方而增多其信息量。或者，也可以提供相比与标志值1对应的服务信息或者与标志值3对应的服务信息更加有利的服务信息。作为更有利的拥堵信息，例如，可考虑包含能够避免拥堵的空旷的路线的信息在内的特别信息。作为更有利的城镇信息，例如，可考虑商品等的特别折扣等限定信息等。关于成为其他两个种类的标志值的组合、3个种类以上的标志值的组合等那样的情况，适用与上述相同的考虑方法即可。
也可以将供车辆的自动驾驶的控制信息等服务信息包含于支援信息中。例如，也可以对将相对于磁性标识器的横向偏移量包含于上传信息中而发送来的车辆提供用于车辆沿着排列有磁性标识器的道路行驶的转向操作角、油门开度等控制信息。在该情况下，通过包含在支援信息之中来作为服务信息的控制信息，能够实现沿着磁性标识器的车辆的自动行驶。在服务器装置侧，存在能够通过取得横向偏移量来更高精度地确定车辆位置这样的优点。
并且，各车辆位置的数据存在有助于容易引起交通事故的交通状况、时间段、地点等的分析、推定的处理的可能性。例如，可以活用人工智能的技术来机械学习交通事故的产生状况。若能够进行交通事故的预测等，则能够在引起交通事故之前的阶段对各车辆唤起注意，能够减少交通事故。并且，若存在关联了属性信息的各车辆位置的数据，则存在能够更加高精度地预测交通事故、拥堵等的可能性。这是由于交通事故等的产生频度对驾驶员的年龄具有依赖性。这样，车辆位置管理系统所管理的车辆位置的数据是有助于社会的极有用的数据。根据本例的车辆位置管理系统，能够比较容易地收集各车辆的位置等信息，能够以低成本生成有用的数据。
需要说明的是，关于其他的结构及作用效果，与实施例1相同。
以上，如实施例那样详细地说明了本发明的具体例，但这些具体例只不过公开了技术方案中包括的技术的一例。当然，不应该利用具体例的结构、数值等对技术方案进行限定性解释。技术方案包括利用公知技术、本领域技术人员的知识等将上述具体例进行各种变形、变更或者适当组合而成的技术。
附图标记说明：
1 车辆位置管理系统
10 磁性标识器
11 服务器装置
111 标识器数据库(标识器DB)
113 地图数据库(地图DB)
115 车辆位置数据库(车辆位置DB)
117 上传信息取得部(信息取得部)
118 提供目的地管理区域
119 支援信息提供部(信息提供部)
15 RFID标签(无线标签)
2 测量单元
21 传感器阵列(检测单元)
212 检测处理电路
32 控制单元(选择操作部)
34 标签读取器(标识器特定信息取得单元)
5 车辆
6 导航装置。

Claims (7)

1.一种车辆位置管理系统，其中，
所述车辆位置管理系统包括：
信息提供部，其向车辆提供有助于车辆的驾驶的支援信息；
权利赋予部，其向车辆赋予接受该支援信息的提供的权利即信息取得权；
标识器数据库，其将表示该磁性标识器的铺设位置的标识器位置信息与用于确定铺设于道路的磁性标识器的标识器特定信息建立关联而存储；以及
车辆位置确定部，其利用存储于该标识器数据库的标识器位置信息来确定车辆的位置，
在从检测到所述磁性标识器的车辆侧取得了包含用于确定检测到的磁性标识器的标识器特定信息的上传信息时，所述权利赋予部向与该上传信息相关的车辆赋予所述信息取得权，并且所述信息提供部对赋予了该信息取得权的车辆提供所述支援信息，另一方面，
所述车辆位置确定部以标识器位置信息所表示的铺设位置为基准来确定与该上传信息相关的车辆的位置，所述标识器位置信息是所述标识器数据库所存储的标识器位置信息中的、关联了所述上传信息中包含的所述标识器特定信息的标识器位置信息。
2.根据权利要求1所述的车辆位置管理系统，其中，
所述标识器特定信息是附设于所述磁性标识器的无线标签的识别信息。
3.根据权利要求1或2所述的车辆位置管理系统，其中，
所述支援信息包含表示所述磁性标识器的铺设位置的标识器位置信息。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆位置管理系统，其中，
车辆具备选择操作部，所述选择操作部用于选择性地设定除了所述标识器特定信息之外还包含在所述上传信息中的信息，
所述信息提供部根据从车辆侧取得的所述上传信息中包含的信息的种类及组合，而使向车辆侧提供的所述支援信息的结构不同。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆位置管理系统，其中，
所述车辆位置管理系统具备映射生成部，所述映射生成部生成车辆的位置在地图上建立对应关系而得到的车辆映射。
6.一种车辆位置管理方法，其是用于管理车辆的位置的方法，其中，
在从能够检测铺设于道路的磁性标识器的车辆侧取得了包含用于确定检测到的磁性标识器的标识器特定信息的上传信息时，赋予接受有助于车辆的驾驶的支援信息的权利即信息取得权，并且对赋予了该信息取得权的车辆提供所述支援信息，另一方面，
基于由所述上传信息中包含的所述标识器特定信息确定的磁性标识器的铺设位置，来确定并管理与该上传信息相关的车辆的位置。
7.根据权利要求6所述的车辆位置管理方法，其中，
在车辆侧能够选择性地设定包含在所述上传信息中的信息的种类及组合，
根据所述上传信息中包含的信息的种类及组合，而使向车辆侧提供的所述支援信息的结构不同。
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