JP2020086744A - 停止位置制御装置、停止位置制御方法、及び停止位置制御用コンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
2 利用客
3 ネットワーク
4 無線基地局
5 ガードレール
10 車両
11 車外カメラ
12 測距センサ
13 測位センサ
14 着座センサ
15 ドア制御装置
16 車外通信機器
17 ECU
20 サーバ
30 携帯端末
71、72 ドア
81、82 着座位置
101 車内通信I/F
102 メモリ
103 プロセッサ
104 着座位置登録部
105 着座位置特定部
106 ドア選択部
107 停止位置決定部
108 運転制御部
Claims (10)
- 自動運転制御された車両から次に降車する利用客の着座位置を特定する着座位置特定部と、
前記利用客を前記車両から降車させるための前記車両の停止位置を、前記利用客の着座位置に応じて決定する停止位置決定部と、
を有する停止位置制御装置。 - 前記利用客を前記車両に乗車させる乗車地、及び前記利用客を前記車両から降車させる目的地の情報を記憶した記憶部と、
前記利用客の乗車地において前記利用客が前記車両に乗車したときに着座状態となった着座位置を、前記利用客の目的地と関連付けて前記記憶部に登録する着座位置登録部と、
を更に有し、
前記着座位置特定部は、前記利用客の目的地と関連付けて前記記憶部に登録された着座位置を、前記利用客の目的地において前記車両から降車する前記利用客の着座位置として特定する、
請求項1に記載の停止位置制御装置。 - 前記車両は、複数のドアを有し、
前記複数のドアのうち、前記利用客を前記車両から降車させる乗降ドアを、前記利用客の着座位置に基づいて選択するドア選択部を更に有し、
前記停止位置決定部は、前記乗降ドアの位置に応じて前記停止位置を決定する、
請求項1又は2に記載の停止位置制御装置。 - 前記停止位置決定部は、前記利用客が前記車両を前記乗降ドアから降車することを妨げる障害物が前記車両の前記乗降ドアの外側の一定範囲内に存在しない位置を、前記停止位置として決定する、
請求項3に記載の停止位置制御装置。 - 前記停止位置決定部は、前記利用客の目的地から一定範囲内に存在する前記障害物の位置の情報を含む地図データに基づいて、前記停止位置を決定する、
請求項4に記載の停止位置制御装置。 - 前記停止位置決定部は、所定の時間帯において前記利用客を前記車両から降車させる場合、前記利用客の目的地から一定範囲内に存在する所定の照明設備の位置の情報を含む地図データに基づいて、前記照明設備の位置から所定の範囲内の位置を、前記停止位置として決定する、
請求項1から5の何れか一項に記載の停止位置制御装置。 - 前記停止位置決定部は、交通情報受信器を介して受信した前記利用客の目的地から一定範囲内の道路の交通量の情報に基づいて、前記交通量が所定量以下である位置を、前記停止位置として決定する、
請求項1から6の何れか一項に記載の停止位置制御装置。 - 自動運転制御された車両から次に降車する利用客の着座位置を特定し、
前記利用客を前記車両から降車させるための前記車両の停止位置を、前記利用客の着座位置に応じて決定する、
停止位置制御方法。 - 自動運転制御された車両から次に降車する利用客の着座位置を特定し、
前記利用客を前記車両から降車させるための前記車両の停止位置を、前記利用客の着座位置に応じて決定する、
ことをプロセッサに実行させるための停止位置制御用コンピュータプログラム。 - 自動運転制御された車両に次に乗車する利用客が着座する着座位置を特定する着座位置特定部と、
前記利用客を前記車両に乗車させるための前記車両の停止位置を、前記利用客の着座位置に応じて決定する停止位置決定部と、
を有する停止位置制御装置。
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