CN110566839B - 室内定位节能照明装置及其导航系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种室内定位节能照明装置，设有一中央处理模块以及与其分别电连接的光源控制模块、移动感应模块、通讯模块以及一室内定位模块，该光源控制模块电连接一光源，该通讯模块持续发出一标识符；多个本发明设置在室内时，当其中一移动感应模块侦测到移动的物体时，能点亮自己的光源并且以通讯模块通讯令周围本发明的光源也点亮，达到仅照明部分需要光线区域的节能效果；当多个本发明使用时，不同通讯模块发出的标识符配合移动装置的陀螺仪或陀螺仪配合电子罗盘的方位信息，可得出多个本发明的相对、绝对位置供导航移动装置的用途。

Description

室内定位节能照明装置及其导航系统

技术领域

本发明涉及一种室内照明装置，尤其涉及一种节能且配合移动装置能进行导航的室内定位节能照明装置。

背景技术

现有大楼的停车场或者室内开阔的空间需要照明时，通常是在室内的天花板对应需要照明的区域设置多个照明装置，藉由多个照明装置重叠的照明区域将整片室内开阔的空间点亮。

上述现有的照明装置虽在设置多个时能够整片地照亮室内的空间，但由于所有照明装置或同一区域的照明装置的开启或关闭都是由单个开关控制，因此在仅需要部分位置照明时，仍会将所有的照明装置打开，如此一来就产生了浪费能源的问题，甚为可惜。

再者，一般使用者在大楼的停车场停车时，通常是以空间中规划的区域以及地板上标示的号码来记忆停车的位置，以便在离开大楼时能藉由停车时对位置号码的记忆至停车场取车，但由于人类的记忆容易遗忘或者记忆错误，这时就会发生使用者再度回到停车场时寻找不到自己车辆的问题。

发明内容

由于现有照明设置时仅能被控制开关，而不能随着需要照明的区域改变照明的数量。为此，本发明在照明装置设有感应物体以及相互无线通信的构造，达到仅照明有物体移动区域而可节能的主要发明目的。本发明进一步通过照明装置内部设有的室内定位模块与环境中的移动装置配合，达到在室内空间中设置多个本发明而可导航移动装置的次要发明目的。

为达到上述目的，本发明提供一种室内定位节能照明装置，包括一中央处理模块以及分别与该中央处理模块电连接的一光源控制模块、一移动感应模块、一通讯模块以及一室内定位模块，其中该光源控制模块电连接一光源，该通讯模块持续对外发出一标识符以及一开灯讯息，当该移动感应模块感应物体的移动或该通讯模块接收该开灯讯息即令该光源控制模块控制该光源发亮照明，该室内定位模块用于记忆其他室内定位节能照明装置的位置信息与该通讯模块接收的外部的陀螺仪的方位信息。

较佳的，本发明所述的室内定位模块设有一内存，所述的通讯模块接收的外部的陀螺仪的方位信息配合电子罗盘的信息，所述其他室内定位节能照明装置的位置信息与该通讯模块接收的外部的陀螺仪配合电子罗盘的方位信息记忆在该内存。

较佳的，本发明所述的中央处理模块电连接一空位侦测模块，该空位侦测模块是辨识车辆是否存在的模块。

本发明以多个上述的室内定位节能照明装置，在室内空间组成一种室内定位节能照明装置导航系统，包括：

多个上述的室内定位节能照明装置，以间隔的形态设置在一室内空间；以及

一移动装置，包括一陀螺仪，该移动装置依序通过两个以上的室内定位节能照明装置的该光源的照明范围，当该移动装置跨越两个室内定位节能照明装置发出标识符的范围而依序接收到不同的标识符时，由该移动装置的该陀螺仪的方位信息判断两个室内定位节能照明装置的相对位置，将各成对的室内定位节能照明装置的相对位置合并得出一位置信息，以该位置信息导航该移动装置。

较佳的，本发明所述的移动装置通过所有的室内定位节能照明装置的照明范围，使得所述的位置信息涵盖所有的室内定位节能照明装置的位置。

较佳的，本发明所述的移动装置包括一电子罗盘，所述室内定位节能照明装置的通讯模块接收的该陀螺仪的方位信息配合该电子罗盘的信息，所述的陀螺仪配合该电子罗盘的方位信息记忆在该室内定位节能照明装置的该内存。

本发明以多个上述的室内定位节能照明装置，在室内空间组成另一种室内定位节能照明装置导航系统，包括：

多个上述的室内定位节能照明装置，是以间隔的形态设置在一室内空间，所述的室内定位模块设有一内存，所述其他室内定位节能照明装置的位置信息与该通讯模块接收的外部的陀螺仪的方位信息记忆在该内存，所述的中央处理模块电连接一空位侦测模块，该空位侦测模块是辨识车辆是否存在的模块；在各室内定位节能照明装置的该内存记忆一位置信息，该位置信息包含所有室内定位节能照明装置的位置信息，各室内定位节能照明装置的该空位侦测模块侦测出空车位并以该通讯模块向外发出一空车位讯息，该空车位讯息传递在所有的室内定位节能照明装置之间；以及

一移动装置，包括一陀螺仪，该移动装置进入多个室内定位节能照明装置设置的范围，通过接收邻近的室内定位节能照明装置的该标识符，将该邻近的室内定位节能照明装置设为该移动装置在该位置信息中的起点，并将具有空车位的室内定位节能照明装置设为终点，在该位置信息中规划出前往空车位的导航路径，配合该陀螺仪的方位信息对该移动装置进行导航。

本发明以多个上述的室内定位节能照明装置，在室内空间组成次一种室内定位节能照明装置导航系统，包括：

多个上述的室内定位节能照明装置，是以间隔的形态设置在一室内空间，所述的中央处理模块电连接一空位侦测模块，该空位侦测模块是辨识车辆是否存在的模块；各室内定位节能照明装置的该空位侦测模块侦测出空车位并以该通讯模块向外发出一空车位讯息，该空车位讯息传递在所有的室内定位节能照明装置之间；以及

一移动装置，包括一陀螺仪，在该移动装置记忆一位置信息，该位置信息包含所有室内定位节能照明装置的位置信息，该移动装置进入多个室内定位节能照明装置设置的范围，通过接收邻近的室内定位节能照明装置的该标识符，将该邻近的室内定位节能照明装置设为该移动装置在该位置信息中的起点，并将具有空车位的室内定位节能照明装置设为终点，在该位置信息中规划出前往空车位的导航路径，配合该陀螺仪的方位信息对该移动装置进行导航。

较佳的，本发明所述的移动装置包括一电子罗盘，所述室内定位节能照明装置的通讯模块接收的该陀螺仪的方位信息配合该电子罗盘的信息，所述的陀螺仪配合该电子罗盘的方位信息记忆在该室内定位节能照明装置的该内存。

本发明通过通讯模块的设置，可在该移动感应模块感应到人体或者物体的移动时，由该通讯模块发出开灯讯息供其他的本发明接收，当其他的本发明以其通讯模块接收到该开灯讯息时，以该光源控制模块控制该光源照明，当其他本发明的该通讯模块不再接收到该开灯讯息，令该光源控制模块控制该光源关闭。通过本发明的通讯模块持续对外发出标识符，以及室内定位模块记忆其他室内定位节能照明装置的位置信息与该通讯模块接收的外部的陀螺仪的方位信息，使多个本发明能配合移动装置产生室内空间导航的效果。

本发明的主要功效在于，当移动感应模块感应到人体或物体的移动时，能使本发明与周遭的本发明照亮需要照明处，过程中由于不需要开启所有设置在室内空间的本发明，而只启动部分的本发明分区进行照明，如此一来可以有效地节省能源。本发明的次要功效在于，利用多个本发明可以在室内空间组成一种室内定位节能照明装置导航系统，对移动装置产生导航的功能，便于用户寻找车辆或确认身处于室内空间的位置。

附图说明

图1是本发明较佳实施例的方块示意图。

图2是本发明较佳实施例第一种导航系统的实施示意图。

图3是本发明较佳实施例第二种导航系统的实施示意图。

附图标记说明：

10中央处理模块 11光源控制模块

111光源 12移动感应模块

13通讯模块 14室内定位模块

141内存 15空位侦测模块

20移动装置 21陀螺仪

A室内定位节能照明装置 B室内空间

C停车位 22电子罗盘

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参看如图1所示的本发明较佳实施例，本发明提供一种室内定位节能照明装置A，包括一中央处理模块10以及分别与该中央处理模块10电连接的一光源控制模块11、一移动感应模块12、一通讯模块13、一室内定位模块14以及一空位侦测模块15，其中：

该光源控制模块11电连接一光源111，该移动感应模块12可选自红外线、超音波、雷达或视觉辨识等可侦测移动物体或发热物体动作的传感器，用于感应人体、车辆等物体是否移动通过该移动感应模块12的周遭，当该移动感应模块12感应到人体、车辆等物体通过周遭时，该中央处理模块10令该光源控制模块11开启该光源111发亮照明，同时利用该通讯模块13向外发出一开灯讯息，可藉由该通讯模块13控制该开灯讯息的讯号强弱，以调控周围能接收该开灯讯息的有效接收范围。进一步地，该通讯模块13持续对外发出一标识符(该通讯模块13对外发出的讯息皆包含该标识符)，用以让其他装置例如移动装置20或其他本发明能够识别接收到的讯息是由哪个通讯模块13所发出，该通讯模块13也接收周围通过的该移动装置20发出的陀螺仪21的方位信息的讯号。

当其他本发明(在该开灯讯息所涵盖的有效接受范围内的本发明)的该通讯模块13接收该开灯讯息，其他本发明的该光源控制模块11控制该光源111以逐渐增强亮度的方式照明(或者可直接开亮照明)，当其他本发明的该通讯模块13不再接收到该开灯讯息，其他本发明的该光源控制模块11控制该光源111逐渐降低亮度的方式关闭，上述传递开灯讯息而使周围光源111发亮的控制方式，使本发明能够达到设置在空间中能分区照明的效果。

该室内定位模块14设有一内存141，该内存141记忆其他照明装置的位置信息与通过该通讯模块13周围的移动装置20发出的陀螺仪21的方位信息，进行下列两种导航的模式：

其一，该移动装置20依序移动通过两个以上的本发明的光源111的照明范围，当该移动装置20跨越两个不同的本发明发出标识符的范围，因此依序接收到不同的标识符时，由该移动装置20的该陀螺仪21的方位信息判断两个本发明的相对位置，将上述分别成对本发明的相对位置合并得出一位置信息以及该移动装置20由第一个接触的本发明移动至最后一个接触的本发明之间的导航路径。

上述第一种导航模式，请配合参看图1、图2所示，是以多个本发明的室内定位节能照明装置A，在一室内空间B组成一种室内定位节能照明装置导航系统，进一步说明其系统包括：

以间隔例如矩阵的排列方式，在例如停车场的室内空间B设置多个室内定位节能照明装置A，多个室内定位节能照明装置A的该光源111的照明范围涵盖了整个室内空间B，多个室内定位节能照明装置A的标识符是依照矩阵的编号方式，依序设为P11、P12、P13…P54依此类推，各室内定位节能照明装置A下方的范围是停车位C，如本较佳实施例是在各室内定位节能照明装置A的下方设有六个停车位C。上述标识符的编号方式是为了配合附图方便说明，一开始在该室内空间B设置多个室内定位节能照明装置A时，并不晓得各个室内定位节能照明装置A的辨识码以及相对位置。

驾车的用户或者行人携带该移动装置20由出入口1进入停车场的室内空间B的范围，过程中该移动装置20的该陀螺仪21实时侦测当时该移动装置20的方位信息，该方位信息除了供给该移动装置20以外，该移动装置20也将方位信息向外发送给与该移动装置20通讯的各室内定位节能照明装置A。如图2所示，用户携带该移动装置20驾车停靠在标识符为P12的停车位C后，携带该移动装置20下车接着依序通过标识符为P12、P11、P21、P31、P41等室内定位节能照明装置A的该光源111的照明范围，最后由出入口2走出该室内空间B。

当该移动装置20跨越两个室内定位节能照明装置A发出标识符的范围，例如跨越标识符P12以及P11的室内定位节能照明装置A而依序接收到P12以及P11的标识符时，由该移动装置20的该陀螺仪21的方位信息判断得知P12以及P11的两个室内定位节能照明装置A的相对位置。使用者继续通过P11、P21、P31、P41时，重复上述判断方式，将各成对的室内定位节能照明装置A的相对位置合并得出一包含P12、P11、P21、P31、P41的室内定位节能照明装置A的位置信息，利用该位置信息在用户再度由进入口2进入该室内空间B时，可配合该移动装置20的该陀螺仪21侦测到的方位信息，将该移动装置20导航前往P12的室内定位节能照明装置A的位置，也就是用户车辆所在的停车位C。

其二，多个不同的本发明的各室内定位模块14之间传递各自的位置信息与由各通讯模块13接收到的该移动装置20的该陀螺仪21的方位信息，当相同或不同的移动装置20在所有的本发明之间移动过后，得出涵盖所有本发明的位置信息(并以辨识码区别不同的本发明)，将该位置信息储存在各室内定位模块14的该内存141或储存在该移动装置20内。当该移动装置20靠近其中一本发明并接收其标识符时，通过该位置信息指示多个本发明的位置，配合该移动装置20的方位信息，可导引该移动装置20至特定的本发明的位置。

该空位侦测模块15是辨识车辆是否存在的模块，例如可为侦测车辆外形的视觉辨识模块、侦测车辆是否存在的雷达或侦测车辆反射的超音波模块，通过上述的手段判断该空位侦测模块15下方设定的范围内是否有空车位，若侦测有空车位则通过该通讯模块13向外发出一附带标识符的空车位讯息，并且该中央处理模块10选择性的令该光源控制模块11驱动该光源111或者另外设置的警示灯闪烁，表示该光源111的照明范围或该警示灯显示的范围存在空车位。其他本发明的通讯模块13接收到该空车位讯息除了将该空车位讯息储存于该内存141，还会向外转发该附带标识符的空车位讯息，通过多个本发明的各通讯模块13之间互相传递空车位讯息，使得各个本发明都能在该位置信息中指出哪个本发明处有空车位，当具有位置信息的移动装置20收到该空车位讯息时。也能指出该位置信息中何处的哪个本发明处有空车位。

上述第二种导航模式，请配合参看图1、图3所示，是以多个本发明的室内定位节能照明装置A，在一室内空间B组成一种室内定位节能照明装置导航系统，进一步说明其系统包括：

以间隔例如矩阵的排列方式，在例如停车场的室内空间B设置多个室内定位节能照明装置A，多个室内定位节能照明装置A的标识符是依照矩阵的编号方式，依序设为P11、P12、P13…P54依此类推，各室内定位节能照明装置A下方的范围是停车位C。在本系统使用之前，已先利用移动装置20移动经过所有的室内定位节能照明装置A，得出涵盖所有室内定位节能照明装置A的位置信息，将该位置信息记忆在各室内定位节能照明装置A的该内存141内，或者记忆在用户的移动装置20内，甚至将该位置信息上传至该通讯模块13或该移动装置20可联机取得该位置信息的网络云端服务器内(进入该室内空间B的各移动装置20可通过与任一室内定位节能照明装置A通讯的方式取得该位置信息，或者该移动装置20可通过网络取得已上传至该网络云端服务器的该位置信息)。

各室内定位节能照明装置A的该空位侦测模块15侦测出对应的停车位C处有空车位，并以该通讯模块13向外发出一空车位讯息，例如P32的室内定位节能照明装置A的位置有空车位，该空车位讯息传递在所有的室内定位节能照明装置A之间，通过计算空车位的数量可以将该室内空间B内包括的空车位数量显示在该停车场外设置的电子广告牌。当驾车的用户携带该移动装置20，由出入口3进入停车场的室内空间B的范围时，可接收上述室内空间B内包括的空车位数量的讯息并显示在该移动装置20上。通过该移动装置20接收邻近编号为P52的室内定位节能照明装置A的标识符，得出该移动装置20、用户与车辆在该位置信息中所在的位置并设为起点，接着以具有空车位的室内定位节能照明装置A处为终点，配合该陀螺仪21的方位信息，在该位置信息中规划出前往有空车位的室内定位节能照明装置A的导航路径，导航该移动装置20前往空车位处。

上述本发明的较佳实施例，该通讯模块13除了接收周围通过的该移动装置20发出的陀螺仪21的方位信息的讯号以外，也可以进一步利用该移动装置20发出的陀螺仪21的讯号配合该移动装置20的电子罗盘22的讯号，提升利用本发明导航的精密度，改变本发明两种导航模式如以下的说明：

当利用本发明进行上述的第一种导航模式时，当该移动装置20跨越两个不同的本发明发出标识符的范围，因此依序接收到不同的标识符时，由该移动装置20的该陀螺仪21配合该电子罗盘22的方位信息判断两个本发明的绝对位置，将上述分别成对本发明的绝对位置合并得出一位置信息以及该移动装置20由第一个接触的本发明移动至最后一个接触的本发明之间的导航路径。

当利用本发明进行上述的第二种导航模式时，多个不同的本发明的各室内定位模块14之间传递各自的位置信息与由各通讯模块13接收到的该移动装置20的该陀螺仪21配合该电子罗盘22的方位信息，当相同或不同的移动装置20在所有的本发明之间移动过后，得出涵盖所有本发明的绝对位置的位置信息(并以辨识码区别不同的本发明)，将该位置信息储存在各室内定位模块14的该内存141或储存在该移动装置20内。当该移动装置20靠近其中一本发明并接收其标识符时，通过该位置信息指示多个本发明的位置，配合该移动装置20的该移动装置20的方位信息，可导引该移动装置20至特定的本发明的位置。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种室内定位节能照明装置导航系统，其特征在于，包括：

多个室内定位节能照明装置，以间隔的形态设置在一室内空间，包括一中央处理模块以及分别与该中央处理模块电连接的一光源控制模块、一移动感应模块、一通讯模块以及一室内定位模块，其中该光源控制模块电连接一光源，该通讯模块持续对外发出一标识符以及一开灯讯息，当该移动感应模块感应物体的移动或该通讯模块接收该开灯讯息即令该光源控制模块控制该光源发亮照明，该室内定位模块用于记忆其他室内定位节能照明装置的位置信息与该通讯模块接收的外部的一陀螺仪的方位信息；以及

一移动装置，包括该陀螺仪，该移动装置依序通过两个以上的室内定位节能照明装置的该光源的照明范围，当该移动装置跨越两个室内定位节能照明装置发出标识符的范围而依序接收到不同的标识符时，由该移动装置的该陀螺仪的方位信息判断两个室内定位节能照明装置的相对位置，将各成对的室内定位节能照明装置的相对位置合并得出一位置信息，以该位置信息导航该移动装置。

2.如权利要求1所述的室内定位节能照明装置导航系统，其特征在于，其中所述的移动装置通过所有的室内定位节能照明装置的照明范围，使得所述的位置信息涵盖所有的室内定位节能照明装置的位置。

3.如权利要求1或2所述的室内定位节能照明装置导航系统，其特征在于，其中所述的移动装置包括一电子罗盘，所述室内定位节能照明装置的通讯模块接收的该陀螺仪的方位信息配合该电子罗盘的信息，所述的陀螺仪配合该电子罗盘的方位信息记忆在该室内定位节能照明装置的该室内定位模块。

4.如权利要求1所述的室内定位节能照明装置导航系统，其特征在于，包括：

所述的室内定位模块设有一内存，所述其他室内定位节能照明装置的位置信息与该通讯模块接收的外部的陀螺仪的方位信息记忆在该内存，所述的中央处理模块电连接一空位侦测模块，该空位侦测模块是辨识车辆是否存在的模块；在各室内定位节能照明装置的该内存记忆该位置信息，该位置信息包含所有室内定位节能照明装置的位置信息，各室内定位节能照明装置的该空位侦测模块侦测出空车位并以该通讯模块向外发出一空车位讯息，该空车位讯息传递在所有的室内定位节能照明装置之间；以及

该移动装置进入多个室内定位节能照明装置设置的范围，通过接收邻近的室内定位节能照明装置的该标识符，将该邻近的室内定位节能照明装置设为该移动装置在该位置信息中的起点，并将具有空车位的室内定位节能照明装置设为终点，在该位置信息中规划出前往空车位的导航路径，配合该陀螺仪的方位信息对该移动装置进行导航。

5.如权利要求4所述的室内定位节能照明装置导航系统，其特征在于，其中所述的移动装置包括一电子罗盘，所述室内定位节能照明装置的通讯模块接收的该陀螺仪的方位信息配合该电子罗盘的信息，所述的陀螺仪配合该电子罗盘的方位信息记忆在该室内定位节能照明装置的该内存。

6.如权利要求1所述的室内定位节能照明装置导航系统，其特征在于，包括：

所述的中央处理模块电连接一空位侦测模块，该空位侦测模块是辨识车辆是否存在的模块；各室内定位节能照明装置的该空位侦测模块侦测出空车位并以该通讯模块向外发出一空车位讯息，该空车位讯息传递在所有的室内定位节能照明装置之间；以及

在该移动装置记忆该位置信息，该位置信息包含所有室内定位节能照明装置的位置信息，该移动装置进入多个室内定位节能照明装置设置的范围，通过接收邻近的室内定位节能照明装置的该标识符，将该邻近的室内定位节能照明装置设为该移动装置在该位置信息中的起点，并将具有空车位的室内定位节能照明装置设为终点，在该位置信息中规划出前往空车位的导航路径，配合该陀螺仪的方位信息对该移动装置进行导航。

7.如权利要求6所述的室内定位节能照明装置导航系统，其特征在于，其中所述的移动装置包括一电子罗盘，所述室内定位节能照明装置的通讯模块接收的该陀螺仪的方位信息配合该电子罗盘的信息，所述的陀螺仪配合该电子罗盘的方位信息记忆在该室内定位节能照明装置的该室内定位模块。

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