CN104537880A - 停车管理系统、方法、定位装置及停车方法 - Google Patents

停车管理系统、方法、定位装置及停车方法 Download PDF

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CN104537880A CN201410644060.7A CN201410644060A CN104537880A CN 104537880 A CN104537880 A CN 104537880A CN 201410644060 A CN201410644060 A CN 201410644060A CN 104537880 A CN104537880 A CN 104537880A
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Abstract

本发明提供一种停车管理系统，其中包括至少一定位装置，用于广播一位置信息到至少一电子装置，所述电子装置根据所述位置信息确定一确定位置，所述定位装置还用于接收所述电子装置广播所述确定位置；及一管理服务器，该管理服务器从所述定位装置接收所述确定位置，其中，所述管理服务器根据所述确定位置提供一空位信息到所述电子装置。

Description

停车管理系统、方法、定位装置及停车方法
技术领域
本发明是有关于一种定位系统、方法、定位装置及停车方法，且特别是有关于一种停车场定位系统、方法、定位装置及停车方法。
背景技术
随着网络技术的发展，机器及/或人之间的网络已成为各种管理需求的通用解决方案。借由机器及人之间各种类型的互动形成不同的LBS（位置服务），例如：停车服务。
在许多国家，停车是一已知的严重问题。停车困难的问题会造成大量的时间浪费在寻找路边或停车场内的空位。虽然有一些停车场在入口可以提供空位数量，但这对寻找空位没有任何帮助。而且浪费时间寻找空位意谓着更多的空气污染及交通拥塞。违法停车是另一造成交通问题的原因，其中违法停泊的车辆可能堵塞交通，特别是在突发事件发生时，如：阻碍值勤中的救护车或消防车。虽然违法停车可以通过人工巡逻举发，但并不能立即通过人工巡逻排除车辆。换句话说，没有适当管理的停车造成交通及环境问题。
根据上述问题，所需要的是一可用于停车服务的管理系统，该系统可以提供停车的便利性，并减少违法停车问题。
发明内容
基于上述问题，本发明提供一种停车管理系统、方法、定位装置及停车方法。
本发明的一种停车管理系统实施方式，包括：
至少一定位装置，用于广播一位置信息到至少一电子装置，所述电子装置根据所述位置信息确定一确定位置，所述定位装置还用于接收所述电子装置广播所述确定位置；及
一管理服务器，该管理服务器从所述定位装置接收所述确定位置， 其中，所述管理服务器根据所述确定位置提供一空位信息到所述电子装置。
作为本发明的再一步改进，所述管理服务器经由发送一地图以提供所述空位信息到所述电子装置。
作为本发明的再一步改进，所述地图标记有一路线。
作为本发明的再一步改进，所述管理服务器包括一验证模块用于验证所述电子装置。
作为本发明的再一步改进，所述电子装置发送一身份信息到所述管理服务器以响应所述验证。
作为本发明的再一步改进，所述至少一定位装置其中一或多个定位装置包括一灯单元。
作为本发明的再一步改进，所述管理服务器发送一管理命令到所述定位装置以控制所述灯单元。
作为本发明的再一步改进，所述至少一定位装置其中一或多个定位装置包括一指向性天线。
作为本发明的再一步改进，所述空位信息经由比对车辆位置信息及车位位置信息所得出。
作为本发明的再一步改进，所述定位装置可以接收一地面嵌入式装置的信号，所述空位信息是由所述管理服务器基于所述定位装置对所述地面嵌入式装置信号的接收状态而确定。
相应的，本发明的一种停车管理方法，包括步骤：
a、管理服务器经由至少一定位装置从至少一电子装置接收一确定位置；
b、所述管理服务器再发送一地图到所述电子装置，其中，所述地图上标示有确定位置、空位信息及路线。
作为本发明的再一步改进，所述至少一定位装置其中一或多个定位装置包括一灯单元。
作为本发明的再一步改进，所述至少一定位装置其中一或多个定位装置包括一指向性天线。
作为本发明的再一步改进，步骤a更包括经由定位装置从电子装置接收身份信息，所述管理服务器根据所述身份信息对所述电子装置进行验证，并基于所述验证响应所述电子装置。
作为本发明的再一步改进，所述身份信息包括使用者身份证号码、装置辨识码及车牌号码中的任意一种或任意组合。
作为本发明的再一步改进，所述验证包括：所述管理服务器利用存储于管理服务器里的身份信息比对所述身份信息。
作为本发明的再一步改进，所述停车管理方法进一步包括：所述管理服务器根据所述确定位置发送一管理命令以控制一灯单元。
相应的，本发明的一种用于停车管理定位装置，包括：
一指向性天线及一无线收发器；
其中，所述指向性天线耦接到所述无线收发器，所述无线收发器利用所述指向性天线广播一位置信息到一电子装置，所述电子装置根据所述位置信息确定一确定位置；
其中，所述无线收发器利用所述指向性天线接收所述电子装置广播所述确定位置。
作为本发明的再一步改进，所述定位装置更包括：
一控制单元耦接到所述无线收发器；及
一灯单元耦接到所述控制单元，该灯单元提供照明，
其中，所述控制单元在经由所述无线收发器从一管理服务器接收一管理命令时，所述控制单元控制所述灯单元的照明。
作为本发明的再一步改进，所述控制单元控制所述灯单元的照明亮度及/或照明颜色。
作为本发明的再一步改进，所述电子装置根据所述位置信息及接收信号强度指示器(Received Signal Strength Indicator; RSSI)确定一确定位置。
相应的，本发明的一种停车方法，包括：
a、电子装置接收定位装置广播的位置信息；
b、所述电子装置根据所述位置信息确定一确定位置；
c、所述电子装置发送所述确定位置到一管理服务器；
d、所述电子装置向所述管理服务器请求空位信息；
e、所述电子装置从所述管理服务器接收所述空位信息，其中，该空位信息是基于确定位置而产生。
作为本发明的再一步改进，所述空位信息包括一标示有空位的地图。
作为本发明的再一步改进，所述方法更进一步包括：所述电子装置从所述管理服务器接收一标示有基于确定位置及空位信息所产生的路线。
作为本发明的再一步改进，所述定位装置包括一灯单元。
作为本发明的再一步改进，所述定位装置包括一指向性天线。
所以，上述停车管理系统及方法可以减少寻找空位的时间浪费。
附图说明
图1是依照本发明实施例说明一种定位系统的方块示意图。
图2是依照本发明实施例说明一种管理服务器的方块示意图。
图3是依照本发明实施例说明一种管理系统的方块示意图。
图4是依照本发明实施例说明一种定位装置的方块示意图。
图5是依照本发明实施例说明一种电子装置的方块示意图。
图6是依照本发明实施例说明一种停车应用的方块示意图。
图7是依照本发明实施例说明一种将定位系统用于停车场入口的入场管理方法。
图8是依照本发明实施例说明一种将定位系统用于停车场区域的停车管理方法。
图9是依照本发明实施例说明一种将定位系统用于停车场出口的出场管理方法。
主要元件符号说明
定位系统 10
管理服务器 100
定位装置 300
无线收发器 310
电子装置 500
无线模块 510
处理器 110
存储 130
管理系统 131
位置资料库 133
用户资料库 135
无线模块 150
位置模块 1311
空位模块 1313
方向模块 1315
区域控制模块 1317
停车费模块 1312
验证模块 1314
计时模块 1316
无线收发器 310
控制单元 330
灯单元 350
无线模块 510
存储 530
加速度计 550
处理器 570
停车应用 531
设定应用 533
自我定位模块 5311
空位搜寻模块 5313
导航模块 5315
停车支付模块 5312
身份模块 5314
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
如图1所示，在本发明的一实施例中，一定位系统10可包括一管理服务器及至少一具有无线收发器310的定位装置300。其中，所述管理服务器100及所述至少一定位装置300可与至少一具有无线模块510的电子装置500。
参考图1，所述定位装置可具有一位置信息并可经由所述无线收发器310广播所述位置信息到任何在广播范围内的电子装置500。当所述电子装置500在所述定位装置300的广播范围内，所述电子装置500可用所述无线模块510接收所述位置信息，并且根据所述位置信息及所述位置信息的接收信号强度指示器(Received Signal Strength Indicator; RSSI)确定所述电子装置的一确定位置。所述电子装置500可用所述无线模块510广播所述确定位置及一身份信息到广播范围内的至少一定位装置300。所述至少一定位装置300可接收所述确定位置及所述身份信息并将其发送到管理服务器100。所述管理服务器100 可根据所述确定位置及所述身份信息发送一管理信息到所述电子装置500。
优选地，所述电子装置500可以是具有无线模块510的移动或非移动装置如：手机、平板电脑导航装置、车载装置(On Board Unit; OBU)、车载中控等。
优选地，当使用者所携带的电子装置500是一移动装置，所述使用者可利过因特网连线到所述管理服务器100，并以所述身份信息为参考从所述管理服务器100取得车辆的最后所述确定位置，因此所述用户可借此找回先前停好的车辆。
优选地，所述身份信息可以是使用者身份证号码、装置辨识码及车牌号码等的任意一种或任意组合。
优选地，所述管理服务器100可以经由任何无线连接方式连接到所述定位装置300，如：Wi-Fi、蓝芽等。
优选地，所述管理服务器100可以经由任何有线连接方式连接到所述定位装置300，如：电力线通信(PLC)、以太网(Ethernet)等。
优选地，所述定位装置300可以设于停车场基础建设如：街灯、天花板灯、壁灯、地灯、闸门等。
优选地，所述位置信息可包括座标如：经度、纬度、高度、圆柱座标或任何其它三维座标系统，其中，所述座标可以是现实中的绝对座标或是安装有所述定位装置300的区域性相对座标。
优选地，所述位置信息可包括楼层、停车场区域代号、车位号码或任何形式可以特别指出一绝对或相对位置的信息。
优选地，所述管理信息可以是停车信息，如：标示有所述电子装置500确定的所述确定位置的停车场地图、空位信息包含有停车场内的空位位置、到达最靠近所述电子装置500的空位的路线、停车费率等。
优选地，所述电子装置500确定所述确定位置的方式可以由三角定位或任何其它电信定位方法实现。
优选地，所述定位系统10可以运行于室内及/或室外。
优选地，所述管理服务器100可以根据所述确定位置提供最靠近的空位作为空位信息到所述电子装置500。更进一步的，当所述管理服务器100无法直接发送所述空位信息到所述电子装置500，所述管理服务器100可以经由最靠近所述确定位置的所述定位装置300发送所述空位信息到所述电子装置500。
如图2所示，在本发明的一实施例中，所述定位系统10的管理服务器100可以包括一 处理器110、一存储130及一无线模块150，其中，所述存储130可以包括一管理系统131、一位置资料库133及一用户资料库135，并且所述处理器110可以运行所述管理系统131。
参考图2，所述管理服务器100可以从一电子装置500接收一位置信息及一身份信息，并将其存放于所述存储130。其中，所述位置信息可以被存放于位置资料库133，而所述身份信息可以被存放于用户资料库135。所述管理系统131及所述处理器110可以根据所述位置信息及所述身份信息确定一管理信息，并且将所述管理信息发送到所述电子装置500。
优选地，所述位置资料库133可以包括一地图，所述位置信息可以是一座标，其中所述管理系统131可以根据所述座标以标示所述位置信息在所述地图。上述标示有所述位置信息的地图可以作为所述管理信息，被管理系统131发送到所述电子装置500。
优选地，所述位置资料库133里的地图可以是一第三方地图、一Google地图、一地理信息系统地图、一安装有所述定位装置300的特定区域地图等。
优选地，所述位置资料库133可更进一步包括停车场基础建设的位置信息于所述地图上，其中，所述停车场基础建设的位置信息可以是车位座标、停车场闸门座标、出入口座标等。
优选地，所述身份信息可以是使用者身份证号码、装置辨识码及车牌号码中的任意一种或任意组合。
优选地，所述用户资料库135可更进一步地包括与所述身份信息相关的信息，如：入场时间、离场时间、车辆型号、车辆颜色等。
优选地，所述管理服务器100可以透过直接传输或间接传输来发送所述位置信息及身份信息到所述电子装置500。所述直接传输可以是无线传输，其中所述管理服务器100可以一步包括一无线模块150以进行所述直接传输。所述间接传输可以经由至少一定位装置300，如：所述电子装置500可以无线发送所述位置信息及身份信息到所述至少一定位装置300，而所述至少一定位装置300可利用无线或有线传输将所述位置信息及身份信息传输到所述管理服务器100。并且，经由所述至少一定位装置300到所述电子装置500的传输亦可实施。
如图3所示，在本发明的一实施例中，所述管理服务器100的管管理系统131包括一位置模块1311、一空位模块1313、一方向模块1315、一区域控制模块1317、一停车费模块、一验证模块1314及一计时模块1316。所述位置模块1311可耦接到所述空位模块1313及方向模块1315。所述停车费模块1312、验证模块1314及计时模块1316可以相互耦接。所述区域控制模块1317可以耦接到所述位置模块1311、空位模块及验证模块1314。
参考图3，在本发明一实施例中，所述管理系统131可耦接到一位置资料库133并可从所述位置资料库133中取得一地图。所述管理系统131可从一电子装置500收到一位置信息，并用位置模块1311将所述位置信息标示于所述地图。所述空位模块1313可利用位置资料库133确定空位坐标并将确定的空位坐标提供到位置模块1311。所述位置模块1311可标示所述空位坐标于所述地图。如果有任何空位，则方向模块1315可以从标示有所述位置信息及空位坐标的地图上确定至少一路线，其中所述路线为电子装置500到空位的路线。
优选地，所述路线可以根据所述电子装置500的位置信息与空位之间的距离或交通时间而确定。
优选地，所述验证模块1314可利用用户资料库135来验证电子装置500的使用者/车辆的身份信息，其中所述身份信息可以为使用者身份证号码、装置辨识码及车牌号码等中的任意一种或任意组合。当所述电子装置500通过验证，所述区域控制模块1317可产生一管理命令如：允许所述电子装置500使用的用户/车辆入场及/或离场。所述计时模块可确定与所述身份信息有关的一停车时间，并且所述停车费模块1312可利用从所述位置资料库133所取得的停车费率来计算与所述身份信息有关的一车辆的一停车费。
优选地，所述管理服务器100可借由比对车位的位置信息与车辆的位置信息以确定所述空位信息，其中所述车辆的位置信息可以是前述存放于管理服务器100的位置资料库133的电子装置500确定位置。所述存放于位置资料库133的确定位置可以经由所述电子装置500重覆地发送所述确定位置而不断地更新，即所述确定位置可以为动态信息。所述车位的位置信息可以被预设并存放于位置资料库133，或者所述车位的位置信息可以经由设置一定位装置300于每个车位而得知，其中所述定位装置300预设有一位置信息，即车位的位置信息与所述定位装置300的位置信息等同。综上述，所述空位信息可确定为车位占据当所述车位的位置信息与车辆的位置信息等同；反之，所述空位信息可确定为车位空闲当所述车位的位置信息与车辆的位置信息不同。
优选地，所述空位信息可以利用一安装于车位的定位装置300及一具有无线模块的地面嵌入式装置(未出现于图示)，其中所述地面嵌入式装置可以不断地发送一信号到所述定位装置300。当所述车位被车辆占据，所述信号可被所述车辆挡住，因此所述定位装置300可以发送一占据通知到所述管理服务器100，从而所述管理服务器100可据此产生空位信息。否则，当所述定位装置300不断地收到所述信号，所述管理服务器100可确定所述空位信息为空闲。所述地面嵌入式装置可以是一地灯，其中所述管理服务器100可以发送一管理命令到所述地灯以变换地灯的照明亮度及/或颜色。综上所述，所述空位信息是基于所述信号的接收状态而确定，其中，收到所述信号则管理服务器100确定车位空闲，反之车位占据。需注意的是，此应用亦可反向操作，如：收到所述信号则管理服务器100确定车位占据，反之车位空闲。
优选地，所述区域控制模块1317可以发送管理命令到任何连接到定位系统10的停车场基础建设，如：照明设备、闸门等。因此，所述连接到定位系统10的停车场基础建设可以被控制(例：照明设备的照明、闸门的开关)。
如图4所示，在本发明的一实施例中，所述定位装置300包括一无线收发器310、一控制单元330及一灯单元350。所述控制单元330可以控制所述灯单元350的照明，如控制照明亮度及/或颜色。由于所有的停车场都可能因安全考量需要照明，优选地，所述定位装置可以是一停车场照明并且电连接到电网或其它直流(AC)电力来源，因此所述定位装置300可以为了安全考量适度提供照明并变换亮度及/或颜色。此外，一般的照明设备的设置高度高于车辆及人，所以利用所述定位装置300为停车场照明可以在所述定位装置300与所述电子装置500之间提供较少传输干扰的无障碍视线。
参考图4，在本发明的一实施例中，一旦所述定位装置300从所述电子装置500接收到一确定位置，所述控制单元330可以开启所述灯单元350。
优选地，所述控制单元330可以根据一管理服务器100的一区域控制模块1317发送的一管理命令控制所述灯单元350。其中，所述管理命令可以是变换照明亮度及/或颜色。
优选地，所述定位装置300可以更进一步地包括一指向性天线(未出现于图示)耦接到所述无线收发器310，其中所述无线收发器310经由所述指向性天线广播的范围可以被限制在特定区域，因此减少若干个定位装置300之间的传输干扰。此外，所述定位装置300可以被安装高于人及/或车辆，如：天花板上。并且所述指向性天线可借由指向地面获得一无障碍视线，因此减少所述定位装置300及电子装置500之间的传输干扰。
优选地，所述具有指向性天线的定位装置300可以被安装于停车场进出口，其中所述指向性天线确保所述定位装置300的广播限制在停车场进出口前面的范围。
如图5所示，在本发明的一实施例中，所述电子装置500包括一无线模块510、一存储530、一加速度计550及一处理器570，其中所述存储530包括一停车应用531及一设定应用533。所述存储530可以耦接到所述无线模块510、加速度计550及处理器570，其中所述处理器570可以运行所述停车应用531及/或所述设定应用533。
参考图5，在本发明的一实施例中，所述无线模块510可以接收一位置信息，其中所述位置信息由一定位装置300广播而出。所述位置信息可以被传送到所述存储530中的停车应用531。所述停车应用531可以根据所述位置信息及其广播的RSSI而确定所述电子装置500的一确定位置。所述确定位置可以连同一身份信息被发送到所述定位装置300。
优选地，当所述电子装置500移动于若干个定位装置300之间，亦或保持不动在至少一定位装置300附近，所述电子装置500可以不断地确定其位置为所述确定位置，因此所述电子装置500可以不断地被发送其确定位置到一管理服务器100并被所述管理服务器100追踪及/或用于其它停车场管理目的，如：空位导引、电子装置500附近的照明等。
优选地，无论所述电子装置500是否在至少一定位装置300的广播范围内，所述电子装置500的位置可以借由加速度计550及/或一陀螺仪及/或一指南针及最后确定的确定位置来进行校准。
优选地，所述加速度计550可以发送所述电子装置500的加速度信息到一管理服务器100，其中所述管理服务器100可以确定电子装置的使用者/车辆的停车状态。当所述管理服务器100确定所述停车状态后，所述管理服务器100可以确定哪一车辆的位置信息与车位的位置信息不一致，即违法停车。当违法停车时，所述管理服务器100可以提高所述违法停车车辆的停车费率作为惩罚，亦或通知所在停车场的服务供应商以锁住或拖吊所述违法停车车辆。
优选地，所述电子装置500可以进一步地包括一显示单元(未出现于图示)，所述显示单元可以显示一管理服务器100提供的一路线。此外，所述电子装置500可以更进一步地包括一扬声器(未出现于图示)，其中所述扬声器可以根据所述路线提供语音导引。
优选地，所述设定应用533可以让电子装置500的使用者设定一定位装置300的一位置信息，其中设定包括：于所述电子装置500输入所述位置信息；所述电子装置500借由所述无线模块510传输所述位置信息到所述定位装置300。使用者可以利用一第三方地理信息系统(GIS)，或其它常规测量配合一参照地标，得到所述位置信息。其中，所述位置信息可以是一绝对或一相对座标。
如图6所示，在本发明的一实施例中，所述电子装置500的停车应用531包括一自我定位模块5311、一空位搜寻模块5313、一导航模块5315、一停车支付模块5312及一身份模块5314。其中，所述自我定位模块5311可以耦接到所述空位搜寻模块5313及导航模块5315。所述停车支付模块5312可以耦接到所述身份模块5314。
参考图6，在本发明一实施例中，所述自我定位模块5311可以根据至少一定位装置300所广播的位置信息及其RSSI以确定所述电子装置500的一确定位置。所述电子装置500可以广播所述确定位置到其广播范围内的所述至少一定位装置300。所述空位搜寻模块5313可以向一管理服务器100请求一空位信息。所述导航模块5315可以从所述管理服务器100取得一地图，其中所述地图标示有所述电子装置500的确定位置、空闲的车位及/或至少一路线。所述导航模块5315可以根据所述路线向所述电子装置500的使用者提供停车导引。
优选地，所述停车支付模块5312可以利用所述身份模块5314中的一身份信息向一管理服务器100请求相对应的一停车费信息。其中所述身份信息包括使用者身份证号码、装置辨识码及车牌号码等中的任意一种或任意组合。
优选地，所述停车支付模块5312可以根据从所述管理服务器100得到的停车费信息来支付停车费，其中所述停车支付模块5312可以包括所述电子装置500使用者的帐户信息或信用卡信息。在此情况下，所述停车支付模块5312可以向所述管理服务器100请求对应于所述支付停车费的一电子收据。
优选地，所述身份模块5314可以提供一身份信息到管理服务器100而取得停车场的入场许可。
优选地，所述身份模块5314可以提供一身份信息及一电子收据到管理服务器100而取得停车场的出场许可。
如图7所示，当使用者/车辆尝试进入停车场入口，在本发明的一实施例中所述定位系统10的一种运行方法。
参考图7，提供一电子装置500为移动装置、OBU或车辆中控，及一定位装置300安装于停车场入口；
步骤S101、所述电子装置500可以发送一身份信息到所述定位装置300；
步骤S103、所述定位装置300可以将所述身份信息传送到在所述停车场的一管理服务器100；
步骤S105、所述管理服务器100可以对所述身份信息执行一验证；
步骤S107、当使用者/车辆通过所述验证，则所述管理服务器100可以发送一管理命令到一停车场入口闸门以许可使用者/车辆入场，并且同时发送一入场时间到所述电子装置500。
步骤S109、当使用者/车辆没有通过所述验证，则所述管理服务器100可以发送一警告到所述电子装置500，并拒绝所述使用者/车辆入场。
优选地，所述管理服务器100与所述电子装置500之间的通信可以经过所述定位装置300。
优选地，所述管理服务器100与所述电子装置500之间的通信可以不经过所述定位装置300。
优选地，所述管理服务器100可以提供一白名单或一黑名单以用于所述验证，其中白名单包括至少一许可入场的身份信息，而黑名单则包括至少一拒绝入场的身份信息以供比对。
优选地，所述身份信息包括使用者身份证号码、所述电子装置500的装置辨识码及车牌号码中的任意一种或任意组合。
优选地，在所述电子装置500故障的情况下，所述验证可以借由提供一照相机将所述车辆的图像传送到所述管理服务器100。因此，所述管理服务器100可以经由所述图像辨识出所述车辆的车牌号码并以此为一身份信息以进行验证。
如图8所示，一运行所述定位系统10以协助一使用者/车辆在停车场停车的方法。
参考图8，提供一电子装置500为一移动装置、OBU或车辆中控，及若干个定位装置300。其中每个定位装置300都个别具有一位置信息对应于所述停车场。
步骤S301、所述若干个定位装置300可以个别广播所述位置信息；
步骤S303、所述电子装置500可以从至少一定位装置300接收至少一所述位置信息，并根据至少一所述位置信息及其RSSI确定一所述电子装置500的确定位置；
步骤S305、所述电子装置500将所述确定位置广播到广播范围内的至少一定位装置300；
步骤S307、所述至少一定位装置300在接收到所述确定位置后，将所述确定位置传送到所述停车场的一管理服务器100；
步骤S309、所述管理服务器100可以提供一空位信息及/或至少一路线到所述电子装置500。
因此所述使用者/车辆可以遵循所述路线到一空位。
优选地，所述管理服务器100与所述电子装置500之间的通信可以经过所述定位装置300。
优选地，所述管理服务器100与所述电子装置500之间的通信可以不经过所述定位装置300。
优选地，在步骤S309，所述管理服务器100可以在所述电子装置500的使用者根据所述空位信息选择一空位后再提供一路线到所述电子装置500。
优选地，在步骤S309，所述管理服务器100可以分配一特定空位并将其对应路线发送到所述电子装置以管理所述停车场的空位，进而避免交通阻塞或若干个使用者/车辆争夺同一空位。
优选地，所述电子装置500可以经由因特网进入所述管理服务器100，其中所述电子装置500的使用者可以在进入所述停车场前预订一空位，因此所述管理服务器100可以在步骤S309提供对应于所述预订空位的路线。
如图9所示，当使用者/车辆尝试离开停车场，在本发明的一实施例中所述定位系统10的一种运行方法。
参考图9，提供一电子装置500为移动装置、OBU或车辆中控，及一定位装置300安装于停车场出口；
步骤S501、所述电子装置500可以发送一身份信息到所述定位装置300；
步骤S503、所述定位装置300可以将所述身份信息传送到在所述停车场的一管理服务器100；
步骤S505、所述管理服务器100可以对所述身份信息执行一验证；
步骤S507、当使用者/车辆通过所述验证，则所述管理服务器100可以发送一管理命令到一停车场出口闸门以许可使用者/车辆离场，并且同时发送一离场时间到所述电子装置500。
步骤S509、当使用者/车辆没有通过所述验证，则所述管理服务器100可以发送一警告到所述电子装置500，并拒绝所述使用者/车辆离场。
优选地，所述管理服务器100与所述电子装置500之间的通信可以经过所述定位装置300。
优选地，所述管理服务器100与所述电子装置500之间的通信可以不经过所述定位装置300。
优选地，所述管理服务器100可执行所述验证，其中所述验证为确认对应所述身份信息的停车费是否支付，因此支付停车费的使用者可以通过验证。
优选地，所述管理服务器100可执行所述验证，其中所述验证是将所述身份信息与所述管理服务器100中的用户资料库135里面存放的身份信息进行比对，因此只有身份信息比对成功的使用者可以通过验证，以防偷车。
优选地，所述身份信息包括使用者身份证号码、所述电子装置500的装置辨识码及车牌号码中的任意一种或任意组合。其中，所述电子装置500的装置辨识码可以为蓝芽辨识码(BTID)或其它无线通信辨识码，而所述使用者身份证号码则可对应于现实中的身份证号码。
优选地，在所述电子装置500故障的情况下，所述验证可以借由提供一照相机将所述车辆的图像传送到所述管理服务器100。因此，所述管理服务器100可以经由所述图像辨识出所述车辆的车牌号码并以此为一身份信息以进行验证。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。

Claims (26)

1.一停车管理系统，其特征在于，至少包括：
至少一定位装置，用于广播一位置信息到至少一电子装置，所述电子装置根据所述位置信息确定一确定位置，所述定位装置还用于接收所述电子装置广播所述确定位置；及
一管理服务器，该管理服务器从所述定位装置接收所述确定位置，
其中，所述管理服务器根据所述确定位置提供一空位信息到所述电子装置。
2.如权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于，所述管理服务器经由发送一地图以提供所述空位信息到所述电子装置。
3.如权利要求2所述的停车管理系统，其特征在于，所述地图标记有一路线。
4.如权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于，所述管理服务器包括一验证模块用于验证所述电子装置。
5.如权利要求4所述的停车管理系统，其特征在于，所述电子装置发送一身份信息到所述管理服务器以响应所述验证。
6.如权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于，所述至少一定位装置其中一或多个定位装置包括一灯单元。
7.如权利要求6所述的停车管理系统，其特征在于，所述管理服务器发送一管理命令到所述定位装置以控制所述灯单元。
8.如权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于，所述至少一定位装置其中一或多个定位装置包括一指向性天线。
9.如权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于，所述空位信息经由比对车辆位置信息及车位位置信息所得出。
10.如权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于，所述定位装置可以接收一地面嵌入式装置的信号，所述空位信息是由所述管理服务器基于所述定位装置对所述地面嵌入式装置信号的接收状态而确定。
11.一种停车管理方法，其特征在于，至少包括步骤：
a、管理服务器经由至少一定位装置从至少一电子装置接收一确定位置；
b、所述管理服务器再发送一地图到所述电子装置，其中，所述地图上标示有确定位置、空位信息及路线。
12.如权利要求11所述的停车管理方法，其特征在于，所述至少一定位装置其中一或多个定位装置包括一灯单元。
13.如权利要求11所述的停车管理方法，其特征在于，所述至少一定位装置其中一或多个定位装置包括一指向性天线。
14.如权利要求11所述的停车管理方法，其特征在于，步骤a更包括经由定位装置从电子装置接收身份信息，所述管理服务器根据所述身份信息对所述电子装置进行验证，并基于所述验证响应所述电子装置。
15.如权利要求14所述的停车管理方法，其特征在于，所述身份信息包括使用者身份证号码、装置辨识码及车牌号码中的任意一种或任意组合。
16.如权利要求14所述的停车管理方法，其特征在于，所述验证包括：所述管理服务器利用存储于管理服务器里的身份信息比对所述身份信息。
17.如权利要求11所述的停车管理方法，其特征在于，所述停车管理方法进一步包括：所述管理服务器根据所述确定位置发送一管理命令以控制一灯单元。
18.一种用于停车管理的定位装置，其特征在于，包括：
一指向性天线及一无线收发器；
其中，所述指向性天线耦接到所述无线收发器，所述无线收发器利用所述指向性天线广播一位置信息到一电子装置，所述电子装置根据所述位置信息确定一确定位置；
其中，所述无线收发器利用所述指向性天线接收所述电子装置广播所述确定位置。
19.如权利要求18所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置更包括：
一控制单元耦接到所述无线收发器；及
一灯单元耦接到所述控制单元，所述灯单元提供照明，
其中，所述控制单元在经由所述无线收发器从一管理服务器接收一管理命令时，所述控制单元控制所述灯单元的照明。
20.如权利要求19所述的定位装置，其特征在于，所述控制单元控制所述灯单元的照明亮度及/或照明颜色。
21.如权利要求18所述的定位装置，其特征在于，所述电子装置根据所述位置信息及RSSI确定一确定位置。
22.一种停车方法，其特征在于，包括：
a、一电子装置接收一定位装置广播的位置信息；
b、所述电子装置根据所述位置信息确定一确定位置；
c、所述电子装置发送所述确定位置到一管理服务器；
d、所述电子装置向所述管理服务器请求空位信息；
e、所述电子装置从所述管理服务器接收所述空位信息，其中，所述空位信息是基于所述确定位置而产生。
23.如权利要求22所述的停车方法，其特征在于，所述空位信息包括一标示有空位的地图。
24.如权利要求22所述的停车方法，其特征在于，所述方法更进一步包括：所述电子装置从所述管理服务器接收一标示有基于确定位置及空位信息所产生的路线。
25.如权利要求22所述的停车方法，其特征在于，所述定位装置包括一灯单元。
26.如权利要求22所述的停车方法，其特征在于，所述定位装置包括一指向性天线。
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