CN107146469A - 车位信息识别系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车位信息识别系统及其方法，所述系统包括后台服务器、设于过道上方的移动式摄像机以及射频识别定位模组。所述摄像机用以获得停车场车位上车辆车牌号的实时图像信息后与后台服务器无线通讯；所述射频识别定位模组包括射频识别定位标签及射频识别标签阅读器；所述射频识别定位标签沿摄像机的移动路径设置，所述射频识别标签阅读器随摄像机移动，用以读取并输出其途经的射频识别定位标签的过道位置信息至后台服务器；令后台服务器根据实时图像信息获得车牌号信息并根据过道位置信息与车牌号信息进行对比获得对应停车场内车辆的车辆停车位置信息。借此实现停车场中车牌号和对应停车位信息的自动匹配识别并作为智能停车系统中反向寻车的依据。

Description

车位信息识别系统及其方法
技术领域
本发明涉及指示停车场车位状态及车辆位置的技术领域，具体来说涉及一种车位信息识别系统及其方法。
背景技术
现有的智能停车系统中，关于车位的相关信息识别系统主要有以下几种：
方案(1)：通过在每个车位上安置地磁感应、超声波检测等设备的手段，搜集车位占用信息，供停车诱导使用；
方案(2)：通过在每个车位(或每两三个相邻车位)上安置一个摄像头，并进行车牌号码识别的手段，实现车牌号和车位号的匹配，供反向寻车之用；
方案(3)：通过在停车场内各处张贴不同的二维码的手段，借助车主下车时进行扫码记忆来帮助后续反向寻车。
然而，实际使用时，方案(1)只能提供车位占用信息，无法实现车牌号和车位号的匹配，更无法实现反向寻车功能；方案(2)则要求一个停车场安装海量的摄像头，不仅设备成本和安装成本高昂，后续设备维护的工作量亦高；方案(3)虽然结合了手机APP的使用，能够实现反向寻车，但实现的前提在于需要车主在下车时特意扫码记忆，改变了车主停车走人的习惯，用户体验较差，且仅限于手机装载有对应APP的使用者。
有鉴于此，现有的智能停车系统仍存在进一步改进的需求。
发明内容
鉴于上述情况，本发明提供一种车位信息识别系统及其方法，以解决现有智能停车系统不符合实际使用需求及使用者使用习惯，从而导致难以有效发挥使用效果的技术问题，达到实现停车场中车牌号和对应停车位信息的自动匹配识别，可以作为智能停车系统中反向寻车的依据，也可以提供车位占用信息供停车诱导使用目的。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案提供一种车位信息识别系统，所述系统设于停车场；其包括：
后台服务器；
无线通讯模块，包括多个无线接入点与所述后台服务器连接；
轨道，布置于所述停车场的过道上方；
摄像机，吊设于所述轨道下方以沿所述轨道移动，所述摄像机通过与所述无线接入点连接以和所述后台服务器进行通讯；所述摄像机的摄像头对准于停车场车位上车辆车牌号的高度，以获得实时图像信息；
射频识别定位模组，包括射频识别定位标签及射频识别标签阅读器，所述射频识别定位标签间距地沿所述轨道设置，每个射频识别定位标签存储其在停车场坐标系中的过道位置信息；所述射频识别标签阅读器随所述摄像机移动并通过所述无线接入点与所述后台服务器进行通讯，用以读取并输出其途经的射频识别定位标签的过道位置信息；
所述后台服务器根据所述实时图像信息获得车牌号信息；所述后台服务器根据所述过道位置信息及所述车牌号信息对比获得对应停车场内车辆的车辆停车位置信息。
本发明车位信息识别系统中，所述系统还包括充电座，所述充电座设于所述摄像机的移动路径一侧，用以对所述摄像机进行充电。
本发明车位信息识别系统中，所述摄像机内部设有锂电池；
所述充电座为移动式充电装置，所述充电座通过所述无线接入点与所述后台服务器通讯，以被所述后台服务器控制对所述摄像机进行充电。
本发明车位信息识别系统中，每条轨道上设有一滑移座，所述滑移座内部设有步进电机驱动沿所述轨道移动；所述摄像机及所述射频识别标签阅读器通过安装于所述滑移座上以吊设于轨道下方。
本发明另提供一种车位信息识别方法，所述方法的步骤包括：
在停车场道上方布置移动式摄像机，以摄像获得停车场过道旁边车位内车辆的实时图像信息并输出至后台服务器；
通过射频识别定位技术获得所述摄像机在移动路径中对应于停车场坐标系中的过道位置信息并输出至后台服务器；
所述后台服务器根据所述实时图像信息获得车牌号信息；所述后台服务器根据所述过道位置信息及所述车牌号信息对比获得对应停车场内车辆的车辆停车位置信息。
本发明所述方法中，所述在停车场道上方布置移动式摄像机的步骤中还包括：
在停车场过道上方铺设若干条互不连接的轨道，以实现摄像机沿轨道移动摄像获得车位内车辆的实时图像信息；
计算每条轨道的长度，以使摄像机巡检到其移动路径上的每个车位的周期在预设的范围内。
本发明所述方法中，所述通过射频识别定位技术获得过道位置信息的步骤中还包括：
沿摄像机的移动路径设置射频识别定位标签，并使射频识别标签阅读器随摄像机移动；
所述射频识别标签阅读器在移动过程中，读取并输出每个射频识别定位标签存储其在停车场坐标系中的过道位置信息至后台服务器。
本发明所述方法中，所述方法的步骤还包括：
在摄像机的移动路径一侧设置移动式充电座；
所述后台服务器通过无线通讯控制所述充电座在摄像机靠近时对摄像机进行触点式充电或无线充电。
本发明所述方法中，所述方法的步骤还包括：
根据停车场面积布置相应数量的无线接入点，以实现无缝覆盖；
所述后台服务器通过所述无线接入点进行通讯。
本发明所述方法中，所述方法的步骤还包括：
将所述车牌号信息及所述车辆停车位置信息传输至至少一终端设备；
所述终端设备包括移动电子设备及/或显示装置，所述移动电子设备包括手机、笔记本电脑及平板电脑；所述显示装置包括大型显示屏、桌上型电脑。
本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：
(1)本发明通过移动式摄像机进行巡检拍摄图像的方式，结合射频识别定位技术进行定位，实现以较少摄像机管理较多车位(视轨道设置长度，可以一台摄像机管理上百个车位)，相较于现有技术(每台摄像机管理1至3个车位)，大幅度地提升了系统效率、降低了设备成本及维护开销。
(2)本发明通过采用在移动式摄像机内集成锂电池的方式，彻底脱离了轨道供电，简化了轨道的成本；同时移动式充电座作为对移动式摄像机的电力补充，更是实现了无人值守的功能，节省了人力，方便了管理。
(3)本发明通过射频识别定位技术，能够对移动式摄像机本身的位置进行清晰的指示，有效避免长期移动导致的误差积累引起的车位号差错。
(4)本发明在不对车主行为习惯进行任何干预的情况下，通过摄像机与射频识别定位技术，自动匹配每个车位的车牌信息，并通过无线手段传送到后台服务器，便于后台服务器进行反向寻车指引。
(5)本发明提出的技术方案充份符合使用者的停车习惯，能提升停车过程的用户体验，同时能在车辆入场后保证车牌号与停车位置进行匹配，不受使用者习惯影响匹配效果。
附图说明
图1是本发明车位信息识别系统的信息传输架构示意图。
图2是本发明实施例中轨道、摄像机、充电座及射频识别定位模组的架设位置示意图。
附图标记与部件的对应关系如下：
后台服务器10；无线通讯模块20；无线接入点21；轨道30；滑移座31；步进电机32；摄像机40；充电座50；射频识别定位模组 60；射频识别定位标签61；射频识别标签阅读器62；终端设备70；实时图像信息s40；过道位置信息s61；车牌号信息s1；车辆停车位置信息s2。
具体实施方式
为利于对本发明的了解，以下结合附图及实施例进行说明。
请参阅图1至图2，本发明提供一种车位信息识别系统及其方法。
如图1所示，本发明车位信息识别系统包括后台服务器10、无线通讯模块20、轨道30、摄像机40、充电座50及摄像机40。其中，所述无线通讯模块20包括多个无线接入点21与所述后台服务器10 连接；所述轨道30布置于所述停车场的过道上方；所述摄像机40吊设于所述轨道30下方以沿所述轨道30移动，所述摄像机40通过与所述无线接入点21连接以和所述后台服务器10进行通讯；所述摄像机40的摄像头对准于停车场车位上车辆车牌号的高度，以获得实时图像信息s40。
所述射频识别定位模组60包括射频识别定位标签61及射频识别标签阅读器62，所述射频识别定位标签61间距地沿所述轨道30设置，每个射频识别定位标签61存储其在停车场坐标系中的过道位置信息s61；所述射频识别标签阅读器62随所述摄像机40移动并通过所述无线接入点21与所述后台服务器10进行通讯，用以读取并输出其途经的射频识别定位标签61的过道位置信息s61；借此，令所述后台服务器10根据所述实时图像信息s40获得车牌号信息s1；所述后台服务器10根据所述过道位置信息s61及所述车牌号信息s1对比获得对应停车场内车辆的车辆停车位置信息s2。
于本发明实施例中，每条所述轨道30上设有一滑移座31，所述滑移座31内部设有步进电机32驱动沿所述轨道30移动；所述摄像机40及所述射频识别标签阅读器62通过安装于所述滑移座31上以吊设于轨道30下方。
于本发明实施例中，所述系统还包括充电座50，所述充电座50 设于所述摄像机20的移动路径一侧，用以对所述摄像机20进行充电。具体地，所述摄像机40内部设有锂电池；所述充电座50为移动式充电装置，每条轨道30的一侧设置有一个充电座50，充电座50可通过所述无线接入点21与所述后台服务器10通讯，以被所述后台服务器10控制所述摄像机40行经充电座50可移动的范围内进行充电。
以上说明了本发明停车场停车监控识别系统的主要架构，以下请以图1配合参阅图2，说明本发明的停车位信息识别系统的识别方法。
本发明方法的步骤包括：
在停车场道上方布置移动式摄像机40，以摄像获得停车场过道旁边车位内车辆的实时图像信息s40并输出至后台服务器10；
通过射频识别定位技术获得所述摄像机40在移动路径中对应于停车场坐标系中的过道位置信息s61并输出至后台服务器10；
所述后台服务器10根据所述实时图像信息s40获得车牌号信息 s1；所述后台服务器10根据所述过道位置信息s61及所述车牌号信息s1对比获得对应停车场内车辆的车辆停车位置信息s2。
于本发明实施例中，所述在停车场道上方布置移动式摄像机40 的步骤中还包括：在停车场过道上方铺设若干条互不连接的轨道30，即可以轨道30可以设置拐弯，但不能分岔，以实现摄像机40沿轨道 30移动摄像获得车位内车辆的实时图像信息s40；计算每条轨道30 的长度，以使摄像机40巡检到其移动路径上的每个车位的周期在预设的范围内(比如小于十分钟)，且较佳地，同时一条轨30道覆盖的车位尽可能多。此外，当停车场过道两侧皆设有车位时，在两侧都有车位的轨道30上布置的摄像机40需要带左右两个摄像头。
于本发明实施例中，所述通过射频识别定位技术获得过道位置信息s61的步骤中还包括：沿摄像机40的移动路径设置射频识别定位标签61，并使射频识别标签阅读器62随摄像机40移动；所述射频识别标签阅读器62在移动过程中，读取并输出每个射频识别定位标签61存储其在停车场坐标系中的过道位置信息s61至后台服务器10。更具体地，所述轨道30上每隔一段距离放置一个射频识别定位标签 61，方便移动式摄像机40识别所在具体方位。
于本发明实施例中，所述方法的步骤还包括：在摄像机40的移动路径一侧设置移动式充电座50；所述后台服务器10通过无线通讯控制所述充电座50在摄像机40靠近时对摄像机40进行触点式充电或无线充电。具体地，所述充电座50可以在车辆入场量低时(比如每天夜里)，定时地由后台服务器10控制在移动式摄像机40到达附近时靠近摄像机40，通过触点或者无线方式对摄像机进行充电。
于本发明实施例中，所述方法的步骤还包括：将所述车牌号信息 s1及所述车辆停车位置信息s2传输至至少一终端设备70。具体地，所述终端设备50包括移动电子设备及/或显示装置，所述移动电子设备包括手机、笔记本电脑及平板电脑；所述显示装置包括大型显示屏、桌上型电脑。借此，经过配对的车牌号信息s1及车辆停车位置信息 s2可以被传送至停车场后台进行车位量管理，以及被传送至停车场的大型显示屏或者使用者身上的终端设备70，用以提示使用者其车辆在停车场中的位置。
于本发明实施例中，在停车场内设置无线接入点21，供所述摄像机40、充电座50及射频识别标签阅读器62与后台服务器10连接并进行通讯。具体地，本发明是根据停车场面积布置相应数量的无线接入点21，以实现无缝覆盖，保证固定式摄像机30与后台服务器10之间的通讯。
综上，本发明通过前述由后台服务器10、无线通讯模块20、固定式轨道30、移动式摄像机40、移动式充电座50及射频识别定位模组60构成整个系统的技术方案，利用移动式摄像机沿着过道巡检，使单一摄像机的视野范围可涵盖至上百个车位及相应过道，结合射频识别定位技术，实现对视野范围内车辆的车牌号信息及停车车位信息的读取。此外，通过移动式充电座作为对移动式摄像机的电力补充，实现了无人值守的功能，节省了人力，方便了管理。又，通过射频识别定位技术，能够对移动式摄像机本身的位置进行清晰的指示，有效避免长期移动导致的误差积累引起的车位号差错。
本发明在不对车主行为习惯进行任何干预的情况下，通过摄像机进行车辆行进路线和停车位的追踪，自动匹配每个车位的车牌信息，并通过无线手段传送到后台服务器，便于后台服务器进行反向寻车指引。车主只要在取车时通过大屏幕寻车功能或者微信公众号/APP，输入车牌号就可以找到自己的车，也可以同时完成付费功能，通过智能化手段极大地提升了停车过程的用户体验。
以上结合附图及实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车位信息识别系统，其特征在于，所述系统设于停车场；其包括：
后台服务器(10)；
无线通讯模块(20)，包括多个无线接入点(21)与所述后台服务器(10)连接；
轨道(30)，布置于所述停车场的过道上方；
摄像机(40)，吊设于所述轨道(30)下方以沿所述轨道(30)移动，所述摄像机(40)通过与所述无线接入点(21)连接以和所述后台服务器(10)进行通讯；所述摄像机(40)的摄像头对准于停车场车位上车辆车牌号的高度，以获得实时图像信息(s40)；
射频识别定位模组(60)，包括射频识别定位标签(61)及射频识别标签阅读器(62)，所述射频识别定位标签(61)间距地沿所述轨道(30)设置，每个射频识别定位标签(61)存储其在停车场坐标系中的过道位置信息(s61)；所述射频识别标签阅读器(62)随所述摄像机(40)移动并通过所述无线接入点(21)与所述后台服务器(10)进行通讯，用以读取并输出其途经的射频识别定位标签(61)的过道位置信息(s61)；
所述后台服务器(10)根据所述实时图像信息(s40)获得车牌号信息(s1)；所述后台服务器(10)根据所述过道位置信息(s61)及所述车牌号信息(s1)对比获得对应停车场内车辆的车辆停车位置信息(s2)。
2.根据权利要求1所述的车位信息识别系统，其特征在于：
所述系统还包括充电座(50)，所述充电座(50)设于所述摄像机(40)的移动路径一侧，用以对所述摄像机(40)进行充电。
3.根据权利要求2所述的车位信息识别系统，其特征在于：
所述摄像机(40)内部设有锂电池；
所述充电座(50)为移动式充电装置，所述充电座(50)通过所述无线接入点(21)与所述后台服务器(10)通讯，以被所述后台服务器(10)控制对所述摄像机(40)进行充电。
4.根据权利要求1所述的车位信息识别系统，其特征在于：
每条轨道(30)上设有一滑移座(31)，所述滑移座(31)内部设有步进电机(32)驱动沿所述轨道(30)移动；所述摄像机(40)及所述射频识别标签阅读器(62)通过安装于所述滑移座(31)上以吊设于轨道(30)下方。
5.一种车位信息识别方法，其特征在于，所述方法的步骤包括：
在停车场道上方布置移动式摄像机(40)，以摄像获得停车场过道旁边车位内车辆的实时图像信息(s40)并输出至后台服务器(10)；
通过射频识别定位技术获得所述摄像机(40)在移动路径中对应于停车场坐标系中的过道位置信息(s61)并输出至后台服务器(10)；
所述后台服务器(10)根据所述实时图像信息(s40)获得车牌号信息(s1)；所述后台服务器(10)根据所述过道位置信息(s61)及所述车牌号信息(s1)对比获得对应停车场内车辆的车辆停车位置信息(s2)。
6.根据权利要求5所述的车位信息识别方法，其特征在于，
所述在停车场道上方布置移动式摄像机(40)的步骤中还包括：
在停车场过道上方铺设若干条互不连接的轨道(30)，以实现摄像机(40)沿轨道(30)移动摄像获得车位内车辆的实时图像信息(s40)；
计算每条轨道(30)的长度，以使摄像机(40)巡检到其移动路径上的每个车位的周期在预设的范围内。
7.根据权利要求5所述的车位信息识别方法，其特征在于，
所述通过射频识别定位技术获得过道位置信息(s61)的步骤中还包括：
沿摄像机(40)的移动路径设置射频识别定位标签(61)，并使射频识别标签阅读器(62)随摄像机(40)移动；
所述射频识别标签阅读器(62)在移动过程中，读取并输出每个射频识别定位标签(61)存储其在停车场坐标系中的过道位置信息(s61)至后台服务器(10)。
8.根据权利要求5所述的车位信息识别方法，其特征在于，所述方法的步骤还包括：
在摄像机(40)的移动路径一侧设置移动式充电座(50)；
所述后台服务器(10)通过无线通讯控制所述充电座(50)在摄像机(40)靠近时对摄像机(40)进行触点式充电或无线充电。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的车位信息识别方法，其特征在于，所述方法的步骤还包括：
根据停车场面积布置相应数量的无线接入点(21)，以实现无缝覆盖；
所述后台服务器(10)通过所述无线接入点(21)进行通讯。
10.根据权利要求5至8中任一项所述的车位信息识别方法，其特征在于，所述方法的步骤还包括：
将所述车牌号信息(s1)及所述车辆停车位置信息(s2)传输至至少一终端设备(70)；
所述终端设备(70)包括移动电子设备及/或显示装置，所述移动电子设备包括手机、笔记本电脑及平板电脑；所述显示装置包括大型显示屏、桌上型电脑。
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