CN110827571A - 一种信息处理方法及其相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种信息处理方法及其相关设备，用于向目标车辆发送与目标车位对应的预置区域的信息，所述目标车位为预先确定的车位；接收所述目标车辆发送的停车标识，其中，所述停车标识用于指示所述目标车辆位于所述预置区域内。

Description

一种信息处理方法及其相关设备

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种信息处理方法及其相关设备。

背景技术

智慧停车，是指将移动互联网、大数据、云计算、物联网等新科技，应用于停车场的综合管理，并面向车主提供停车信息查询、车位诱导、车位预定、停车费电子支付等服务，实现停车位资源的高效利用和车主停车体验提升的同时，推动传统交通管理向智慧交通管理升级。

目前的停车场的综合管理通常采用车检器、视频桩、地磁传感器等对车位的状态进行监控，车检器可以检测车位是否处于占用状态，并通过窄带物联网(narrow bandinternet of things，NB-IOT)上传车位状态至物联网(internet of things，IOT)平台，车辆通过长期演进技术(long term evolution，LTE)技术上传车辆信息、车位信息等至车联网服务器(ehilce to everything sever，V2X sever)，V2X sever与IOT平台之间可以进行车辆位置信息、车位信息以及车位状态的交互，从而实现停车服务的各项功能。

通过安装车检器等具体器件对车位状态进行监控，需要对停车场进行较大力度的改造，浪费人力和财力。

发明内容

本申请实施例公开了一种信息处理方法，用于通过接收指示目标车辆位于预置区域内的停车标识，从而确定目标车位的状态。

本申请实施例的第一方面公开了一种信息处理方法，包括：

车辆确定一个目标车位进行停车，停车管理系统接收到目标车辆对目标车位的预定请求后，向目标车辆发送与目标车位对应的预置区域，车位对应的预置区域为工作人员为车位所规划的区域，该区域可以是由车位线所构成的矩形区域，也可以是其他形状的区域，还可以是停车管理系统为目标车位所分配的电子围栏区域，具体此处不做限定。

需要说明的是，工作人员所规划的停车场的车位(包括目标车位)由停车管理系统进行管理，停车管理系统中准确的知道哪些车位上有车辆停靠，哪些车位空闲，其中，目标车辆预定的目标车位为空闲车位，当目标车辆预定后，停车管理系统可以将该目标车位刷新为预定态，其他车辆不可重复预定。

车辆接收到预置区域的信息后，在向目标车位行驶的过程中，若车辆检测到自身已进入预置区域，则自动生成停车标识，并将停车标识发送至停车管理系统，该停车标识用于停车管理系统确定目标车辆位于预置区域内。

本申请实施例具有以下优点：接收目标车辆对目标车位的预定请求后，停车管理系统发送目标车位对应的预置区域至目标车辆，目标车辆向目标车位行驶的过程中，当目标车辆行驶进入该预置区域内时，发送停车标识至停车管理系统，从而停车管理系统根据该停车标识可以确定目标车辆已行驶进入预置区域，由于该预置区域与目标车位对应，进而停车管理系统可以确定所述目标车位处于占用状态。本实施例通过在目标车辆位于目标车位对应的预置区域内时，发送停车标识至停车管理系统，从而确定目标车位的状态，而不用设置车检器等具体器件检测车位状态，节省了人力和财力。

基于第一方面，在第一方面的第一种可实现的方式中，所述接收所述目标车辆发送的停车标识之后，所述方法还包括：

停车管理系统根据停车标识确定车辆已经进入了预置区域范围，从而更新目标车位的状态为占用状态。

在本实施例中，对停车管理系统根据停车标识更新车位状态的操作进行了说明，从而达到通过检测车辆是否进入预置区域从而更新车位状态的目的。

基于第一方面的第一种可实现方式，在第一方面的第二种可实现方式中，根据所述停车标识更新所述目标车位的状态为占用状态，具体包括：

当车辆进入预置区域时，即使车辆的位置信息与目标车位的位置信息未完全匹配，也可以先做目标车位状态的更新，但是为了加强停车管理系统对车位状态管理的可靠性，还可以接收目标车辆的位置信息，随后将目标车辆的位置信息与所述目标车位的位置信息进行匹配，当两者完全匹配时，才更新目标车位的状态为占用态。

在本实施例中，通过在目标车辆的位置信息与所述目标车位的位置信息相匹配时才更新目标车位的状态为占用态，有利用停车管理系统对车位状态进行更加可靠的管理。

基于第一方面的第二种可实现方式，在第一方面的第三种可实现方式中，所述目标车辆的位置信息与所述目标车位的位置信息相匹配包括：

目标车辆的位置坐标与所述目标车位的位置坐标的差值在预置差值精度范围内，例如比较两者的经纬度，若两者经纬度差值在预置差值范围，则说明车辆的位置信息与车位的位置相匹配；或者可以通过比较两者的3D坐标，若两者3D坐标差值在预置差值范围，则说明车辆的位置信息与车位的位置相匹配。

或，

目标车辆的位置坐标在目标车位的位置坐标范围内，所述目标车位的位置坐标范围与所述预置区域具有对应关系。目标车位的位置坐标可形成一个范围，该范围可以认为就是预置区域，例如在二维平面上，目标车位的位置坐标可形成一个矩形平面，当目标车辆的位置坐标落在该矩形平面时，则说明车辆的位置信息与车位的位置相匹配。

在本实施例中，对目标车辆的位置信息与所述目标车位的位置信息相匹配的两种情况进行了说明，增加了方案的可实施性。

基于第一方面及其第一方面的第一种至第三种可实现方式，在本申请第一方面的第四种可实现方式中，当目标车辆位于目标车位的预置区域内时,停车管理系统除接收停车标识外，还需要接收所述目标车辆的停车开始时间；

根据所述停车开始时间对所述目标车辆进行自动计费。停车管理系统中预置有车牌与支付方式的绑定信息，可以直接根据车牌对该车辆进行自动计费。其中，车牌的信息提前登记在停车管理系统中。

在本实施例中，停车开始时间在车辆进入预置区域时车辆自动生成，停车开始时间可以与停车标识一起发送至停车管理系统。

在本实施例中，对停车管理系统对目标车辆进行自动计费的方式进行了说明，避免了车主逃费的现象或手动操作缴费的不便。

基于第一方面的第一种至第三种可实现方式，在本申请第一方面的第五种可实现方式中，所述根据所述停车标识更新所述目标车位的状态为占用状态之后，所述方法还包括：

当车辆离开预置区域后，停车管理系统接收目标车辆发送的离开标识和目标车辆的身份识别ID信息；

停车管理系统在车辆占用目标车位时储存了目标车辆ID和目标车位ID的对应关系，因此在车辆离开目标车位后，停车管理系统可以根据目标车辆的ID信息确定与目标车辆对应的所述目标车位；

随后，停车管理系统根据所述离开标识更新所述目标车位的状态为空闲状态。

在本实施例中，对目标车辆离开目标车位后，停车管理系统更新目标车位状态的情况进行了说明，增加了方案的可实施性。

基于第一方面的第一种至第三种可实现方式，在本申请第一方面的第六种可实现方式中，所述根据所述停车标识更新所述目标车位的状态为占用状态之后，所述方法还包括：

当车辆离开预置区域后，停车管理系统接收目标车辆发送离开标识和目标车位的身份识别ID信息；

停车管理系统根据目标车位ID确定目标车位，并根据离开标识更新该目标车位的状态为空闲状态。

在本实施例中，对目标车辆离开目标车位后，停车管理系统更新目标车位状态的另一种可实现方式进行了说明，增加了方案实施的灵活性。

基于第一方面的第五种或第六种可实现方式，在第一方面的第七种可实现方式中，所述方法还包括：

当目标车辆离开目标车位后，停车管理系统接收离开标识的同时，还需要接收所述目标车辆发送的停车结束时间；

根据所述停车结束时间对所述目标车辆执行停止计费操作。同样的由于停车管理系统中预置有车牌与支付方式的绑定信息，可以直接根据车牌对该车辆进行停止计费操作。在本实施例中，对目标车辆的扣费可以在开始计费时刻按时间段扣费，例如，每五分钟扣费1元，不满5分钟的也时长也按1元扣取。同时也可以在执行停止计费操作后，根据停车开始时间和停车结束时间计算时长后统一扣费，具体扣费方式此处不做限定。

在本实施例中，对目标车辆的扣费情况进行了说明，有利用停车管理系统对目标车辆缴费的管理。

本申请的第二方面提供了一种信息处理方法，包括：

车辆发送对目标车位的预定请求至停车管理系统后，接收停车管理系统发送目标车位对应的预置区域，随后当车辆行驶进行预置区域后，自动生成停车标识并发送停车标识至停车管理系统，以便于停车管理系统确定根据该停车标识确定目标车辆位置，从而刷新目标车位状态。

在本实施例中，与目标车位对应的预置区域为工作人员为目标车位所规划的区域，该区域可以是由车位线所构成的矩形区域，也可以是其他形状的区域，还可以是停车管理系统为目标车位所分配的电子围栏区域，具体此处不做限定。

在本实施例中，车辆通过接收目标车位对应的预置区域后，在行驶过程中，若车辆检测到自身处于该预置区域，即发送停车标识至停车管理系统，以便于停车管理系统根据该标识完成目标车位状态的刷新，而不用通过车检器等具体器件检测目标车位的状态，节省了人力和财力。

基于第二方面，在第二方面的第一种可实现的方式中，所述接收停车管理系统发送的目标车位对应的预置区域之后，所述方法还包括：

当车辆进入预置区域时，即使车辆的位置信息与目标车位的位置信息未完全匹配，也可以先做目标车位状态的更新，但是为了加强停车管理系统对车位状态管理的可靠性，车辆还可以发送所述车辆的位置信息至停车管理系统，以便停车管理系统将所述车辆的位置信息与所述目标车位的位置信息进行匹配后，当两者完全匹配时，再确定所述目标车位处于占用状态。

在本实施例中，目标车辆的位置信息与所述目标车位的位置信息相匹配包括：目标车辆的位置坐标与所述目标车位的位置坐标的差值在预置差值精度范围内，或目标车辆的位置坐标在目标车位的位置坐标范围内，目标车位的位置坐标范围即为预置区域所对应的范围。

本实施例中，通过在目标车辆的位置信息与所述目标车位的位置信息相匹配时才更新目标车位的状态为占用态，有利用停车管理系统对车位状态进行更加可靠的管理。

基于第二方面或第二方面的第一种可实现方式，在第二方面的第二种可实现的方式中，所述接收停车管理系统发送的目标车位对应的预置区域之后，所述方法还包括：

当所述车辆位于所述预置区域内时，车辆自动生成停车开始时间和停车标识，并发送所述车辆的停车开始时间和停车标识至停车管理系统，停车管理系统根据停车开始时间对目标车辆进行自动计费。停车管理系统中预置有车牌与支付方式的绑定信息，可以直接根据车牌对该车辆进行自动计费。其中，车牌的信息提前登记在停车管理系统中。

在本实施例中，目标车辆通过发送停车开始时间至停车管理系统，以便于停车管理系统对目标车辆进行自动计费，避免了车主逃费的现象或手动操作缴费的不便。

基于第二方面或第二方面的第一种可实现方式，在第二方面的第三种可实现的方式中，所述发送停车标识至所述停车管理系统之后，所述方法还包括：

当车辆离开预置区域后，车辆自动生成离开标识，并发送所述车辆的离开标识和身份识别ID信息至停车管理系统，停车管理系统在车辆占用目标车位时储存了目标车辆ID和目标车位ID的对应关系，因此停车管理系统可以根据目标车辆的ID信息确定与目标车辆对应的所述目标车位，随后，停车管理系统根据离开标识更新目标车位的状态为空闲状态。

在本实施例中，车辆通过发送离开标识和目标车辆的ID至停车管理系统，可以使停车管理系统对目标车位的状态进行更新，完善了停车管理系统对车位的管理。

基于第二方面或第二方面的第一种可实现方式，在第二方面的第四种可实现的方式中，所述发送停车标识至所述停车管理系统之后，所述方法还包括：

发送所述车辆的离开标识和所述目标车位的身份识别ID信息至停车管理系统，停车管理系统根据目标车位ID确定目标车位，并根据离开标识更新该目标车位的状态为空闲状态。

在本实施例中，车辆通过发送离开标识和目标车位的ID至停车管理系统，可以使停车管理系统对目标车位的状态进行更新，完善了停车管理系统对车位的管理。

基于第二方面或第二方面的第一种可实现方式，在第二方面的第五种可实现的方式中，所述方法还包括：

当目标车辆离开目标车位后，自动生成停车结束时间，并发送所述车辆的停车结束时间至停车管理系统，停车管理系统根据所述停车结束时间对所述目标车辆执行停止计费操作。同样的由于停车管理系统中预置有车牌与支付方式的绑定信息，可以直接根据车牌对该车辆进行停止计费操作。在本实施例中，对目标车辆的扣费可以在开始计费时刻按时间段扣费，例如，每五分钟扣费1元，不满5分钟的也时长也按1元扣取。同时也可以在执行停止计费操作后，根据停车开始时间和停车结束时间计算时长后统一扣费，具体扣费方式此处不做限定。

在本实施例中，车辆可以发送停车结束时间至停车管理系统以便于结束计费，有利用停车管理系统对目标车辆缴费的管理。

本申请的第三方面提供了一种车位状态确定方法，其特征在于，包括：

停车管理系统接收车辆发送的停车指示信息和位置信息，该停车指示信息用于指示车辆处于停止状态，停车管理系统确定车辆停止后，将车辆的位置信息与预置车位集合中任意一个车位的位置信息进行匹配，若两者匹配时，则确定与车辆的位置信息相匹配的所述车位处于占用状态。

在本实施例中，停车管理系统为对停车场车位进行管理的系统，停车场车位由工作人员划定，一般用车位线区分不同车位，预置车位集合中包括至少一个预置车位，其中预置车位为预先设置的空闲车位，即该车位上没有车辆停靠。

在本实施例中，车辆的位置信息与预置车位集合中任意一个车位的位置信息相匹配包括：车辆的位置坐标与车位的位置坐标的差值在预置差值精度范围内，例如比较两者的经纬度，若两者经纬度差值在预置差值范围，则说明车辆的位置信息与车位的位置相匹配；或者可以通过比较两者的3D坐标，若两者3D坐标差值在预置差值范围，则说明车辆的位置信息与车位的位置相匹配。

或，

车辆的位置坐标在车位的位置坐标范围内，所述车位的位置坐标范围与所述预置区域具有对应关系。车位的位置坐标可形成一个范围，该范围可以认为就是预置区域，例如在二维平面上，车位的位置坐标可形成一个矩形平面，当车辆的位置坐标落在该矩形平面时，则说明车辆的位置信息与车位的位置相匹配。

在本实施例中，停车管理系统若接收到车辆的停车指示信息和位置信息，当车辆的位置信息与预置车位集合中任意一个车位的位置信息相匹配时，则直接根据车辆的位置信息确定相匹配的车位处于占用状态，因此，当车辆没有事先进行车位预定而随机停车时，停车管理系统可以根据车辆的位置信息确定车位的状态，而不用设置车检器等具体器件检测车位状态，节省了人力和财力。

基于第三方面，在第三方面的第一种可实现的方式中，所述停车指示信息包括车位线的标识，所述接收所述车辆的停车指示信息和位置信息之后，所述方法还包括：

在本实施例中，车位线为不同车位的分割线，车辆只有在自身处于停止状态时，才会发送停车指示信息至停车管理系统，若停车管理系统检测到停车指示信息中包含车位线的标识，则根据该标识确定车辆处于停止状态，且该车辆所占车位为可停车车位。

在本实施例中，对停车管理系统确定车辆状态的一种方式进行了说明，有利用方案实施。

基于第三方面，在第三方面的第二种可实现的方式中，其特征在于，所述停车指示信息包括实时图像和停车标识，所述实时图像为所述车辆及其周围环境的图像，所述接收所述车辆的停车指示信息和位置信息之后，所述方法还包括：

若车辆具有图像检测功能，当车辆停止后，检测到实时图像，并将实时图像以及停车标识包含在停车指示信息中发送至停车管理系统，停车管理系统根据停车标识确定对实时图像所进行的处理为解析车位线的处理，若解析得到车位线，根据车位线确定车辆处于停止状态，且车辆所占车位为可停车车位。

在本实施例中，对停车管理系统确定车辆状态的另一种方式进行了说明，增加了方案实施的灵活性。

基于第三方面，在第三方面的第三种可实现的方式中，所述停车指示信息包括停车标识，所述接收所述车辆的停车指示信息和位置信息之后，所述方法还包括：

若车辆即没有检测车位线的功能，又没有拍摄实时图像的功能，则当车辆停止一定时长后，停车管理系统接收车辆发送的停车标识，并根据该停车标识确定车辆处于停止状态。

在本实施例中，对停车管理系统确定车辆状态的另一种方式进行了说明，增加了方案实施的灵活性。

基于第三方面及其第三方面的第一种至第三种可实现方式，在第三方面的第四种可实现的方式中，所述方法还包括：

当预置车位集合中不存在任意一个车位的位置信息与车辆的位置信息相匹配时，即预置车位集合中没有车位被该车辆所占用，则停车管理系统判断该车辆所占车位是否为可停车车位。

其中，可停车车位一般的特征为该车位时由车位线组成的区域，或该车位被车位线所划分，若不存在上述特征，该车位一般为非可停车车位，例如停车场的人行过道。

若该车位为可停车车位，则标识停车管理系统所记录车位信息不够完善，停车管理系统在预置车位集合中增加所述车辆所占车位的信息，包括所述车辆所占车位的位置区域和车位ID信息。

在本实施例中，对预置车位集合中不存在任意一个车位的位置信息与车辆的位置信息相匹配的情况进行了说明，增加了方案实施的完整性。

基于第三方面的第四种可实现方式，在第三方面的第五种可实现的方式中，所述判断所述车辆所占车位是否为可停车车位之后，所述方法还包括：

若车辆所占车位为非可停车车位，则停车管理系统发送报警消息至所述车辆，以指示该车辆离开所占停车位。在本实施例中，报警消息可以为语音信息、红灯指示信息，还可以为其他可能的情况，具体此处不作限定。

基于第三方面及其第三方面的第一种至第三种可实现方式，在第三方面的第六种可实现的方式中，所述方法还包括：

当所述车辆处于停止状态时，停车管理系统除获取停车指示信息外，还可以获取所述车辆的停车开始时间，随后根据所述停车开始时间对所述车辆进行计费。停车管理系统中预置有车牌与支付方式的绑定信息，可以直接根据车牌对该车辆进行自动计费。

在本实施例中，目标车辆通过发送停车开始时间至停车管理系统，以便于停车管理系统对目标车辆进行自动计费，避免了车主逃费的现象或手动操作缴费的不便。

本申请的第四方面提供了一种车位状态确定方法，包括：

当车辆处于停止状态时，发送所述车辆的位置信息和停车指示信息至停车管理系统，其中，停车指示信息用于指示车辆处于停止状态，车辆的位置信息与预置车位集合中任意一个车位的位置信息相匹配，因此停车管理系统可以根据车辆的位置信息确定相匹配的车位处于占用状态。

在本实施例中，预置车位集合有停车管理系统进行管理，且包括至少一个预置车位，该预置车位为预先设置的空闲车位。

在本实施例中，车辆可以发送停车指示信息和车辆的位置信息至停车管理系统，以便于停车管理系统根据车辆位置确定车位状态，而不用设置具体器件监控车位状态，节省了人力和财力。

基于第四方面，在第四方面的第一种可实现的方式中，所述方法还包括：

若车辆具有车位线检测功能，车辆首先检测到车为线，随后在发送停车指示信息时，将车位线的标识包含于停车指示信息中，由于车位线为不同车位的分割线，因此停车管理系统可以根据该标识确定车辆处于停止状态，且所述车辆所占车位为可停车车位。

在本实施例中，对停车指示信息所包含内容的一种可能的情况进行了说明，有利用方案实施。

基于第四方面，在第四方面的第二种可实现的方式中，所述方法还包括：

若车辆具有图像拍摄功能，车辆首先拍摄到实时图像，随后在发送停车指示信息时，将实时图像和停车标识包含于停车指示信息中，由于实时图像为所述车辆及其周围环境的图像，因此停车管理系统可以根据停车标识确定车辆处于停止状态，且还可以根据停车标识对实时图像进行解析车位线的处理，若解析得到车位线，则根据车位线确定车辆所占车位为可停车车位，同时也可以根据车位线确定车辆处于停止状态。

在本实施例中，对停车指示信息所包含内容的另一种可能的情况进行了说明，增加了方案实施的灵活性。

基于第四方面，在第四方面的第三种可实现的方式中，所述发送车辆的位置信息至停车管理系统之前，所述方法还包括：

当车辆即不能监测车位线又不能获取实时图像时，若车辆停止时长达到预置时长，生成停车标识，并将停车标识包含在停车指示信息中发送至停车管理系统。

在本实施例中，对停车指示信息所包含内容的另一种可能的情况进行了说明，增加了方案实施的灵活性。

基于第四方面及其第四方面的第一种中第三种可实现方式，在第四方面的第四种可实现的方式中，所述方法还包括：

车辆接收停车管理系统发送的报警消息，则车辆根据该报警消息可以确定预置车位集合中不存在任意一个车位的位置信息与车辆的位置信息相匹配，且车辆所占车位为非可停车车位。因此车辆驶离该车辆所占车位。

本实施例中，车辆占用非可停车车位时，停车管理系统可以发送报警消息以使得车辆驶离车位，有利用停车管理系统对停车场的管理。

其中，可停车车位一般的特征为该车位时由车位线组成的区域，或该车位被车位线所划分，若不存在上述特征，该车位一般为非可停车车位，例如停车场的人行过道。

在本实施例中，报警消息可以为语音信息、红灯指示信息，还可以为其他可能的情况，具体此处不作限定。

基于第四方面及其第四方面的第一种至第三种可实现方式，在第四方面的第五种可实现的方式中，所述方法还包括：

当所述车辆处于停止状态时，除发送车辆位置信息至停车管理系统外，还可以发送车辆的停车开始时间，随后停车管理系统根据停车开始时间对所述车辆进行计费。停车管理系统中预置有车牌与支付方式的绑定信息，可以直接根据车牌对该车辆进行自动计费。

在本实施例中，目标车辆通过发送停车开始时间至停车管理系统，以便于停车管理系统对目标车辆进行自动计费，避免了车主逃费的现象或手动操作缴费的不便。

本申请第五方面提供了一种停车管理系统，包括：

发送单元，用于向目标车辆发送与目标车位对应的预置区域，所述目标车位为预先确定的车位；

接收单元，用于接收所述目标车辆发送的停车标识，其中，所述停车标识用于指示所述目标车辆位于所述预置区域内。

基于第五方面，在第五方面的第一种可实现方式中，所述停车管理系统还包括：

车位状态更新单元，用于根据所述停车标识更新所述目标车位的状态为占用状态。

基于第五方面的第一种可实现方式，在第五方面的第二种可实现方式中，所述车位状态更新单元具体用于：

接收所述目标车辆的位置信息；

当所述目标车辆的位置信息与所述目标车位的位置信息相匹配时，根据所述停车标识更新所述目标车位的状态为占用状态。

基于第五方面的第二种可实现方式，在第五方面的第三种可实现方式中，所述目标车辆的位置信息与所述目标车位的位置信息相匹配包括：

所述目标车辆的位置坐标与所述目标车位的位置坐标的差值在预置差值精度范围内；

或，

所述目标车辆的位置坐标在所述目标车位的位置坐标范围内，所述目标车位的位置坐标范围与所述预置区域具有对应关系。

基于第五方面及其第五方面的第一种至第三种可实现方式，在第五方面的第四种可实现方式中，所述接收单元，还用于当目标车辆位于所述目标车位的预置区域内时,接收所述目标车辆的停车开始时间；

所述停车管理系统还包括：

计费操作单元，用于根据所述停车开始时间对所述目标车辆执行开始计费操作。

基于第五方面的第一种至第三种可实现方式，在第五方面的第五种可实现方式中，所述接收单元，还用于接收所述目标车辆发送的离开标识和所述目标车辆的身份识别ID信息；

所述停车管理系统还包括：

确定单元，用于根据所述目标车辆的ID信息确定与所述目标车辆对应的所述目标车位；

所述车位状态更新单元，还用于根据所述离开标识更新所述目标车位的状态为空闲状态。

基于第五方面的第一种至第三种可实现方式，在第五方面的第六种可实现方式中，所述接收单元，还用于接收所述目标车辆发送离开标识和所述目标车位的身份识别ID信息；

所述车位状态更新单元，还用于根据所述离开标识和所述目标车位的身份识别ID信息更新所述目标车位的状态为空闲状态。

基于第五方面的第五种或第六种可实现方式，在第五方面的第七种可实现方式中，所述接收单元，还用于接收所述目标车辆发送的停车结束时间；

所述计费操作单元，还用于根据所述停车结束时间对所述目标车辆执行停止计费操作。

本申请的第六方面提供了一种车辆，包括：

接收单元，用于接收停车管理系统发送的目标车位对应的预置区域，所述目标车位为预先确定的车位；

发送单元，用于发送停车标识至所述停车管理系统，所述停车标识用于指示车辆位于所述预置区域内。

基于第六方面，在第六方面的第一种可实现方式中，所述发送单元，还用于发送所述车辆的位置信息至停车管理系统，所述车辆的位置信息用于与所述目标车位的位置信息进行匹配后，根据匹配结果和所述停车标识确定所述目标车位处于占用状态。

基于第六方面或第六方面的第一种可实现方式，在第六方面的第二种可实现方式中，所述发送单元，还用于当所述车辆位于所述预置区域内时，发送所述车辆的停车开始时间至停车管理系统，所述停车开始时间用于所述停车管理系统对所述车辆执行开始计费操作。

基于第六方面或第六方面的第一种可实现方式，在第六方面的第三种可实现方式中，所述发送单元，还用于发送所述车辆的离开标识和身份识别ID信息至停车管理系统，所述ID信息用于确定与所述车辆对应的所述目标车位，所述离开标识用于确定所述目标车位处于未占用状态。

基于第六方面或第六方面的第一种可实现方式，在第六方面的第四种可实现方式中，所述发送单元，还用于发送所述车辆的离开标识和所述目标车位的身份识别ID信息至停车管理系统，所述ID信息用于确定所述目标车位，所述离开标识用于确定所述目标车位处于未占用状态。

基于第六方面的第三种或第四种可实现方式，在第六方面的第五种可实现方式中，所述发送单元，还用于发送所述车辆的停车结束时间至停车管理系统，所述停车结束时间用于所述停车管理系统对所述车辆执行停止计费操作。

本申请第七方面提供了一种车辆，包括：

接收单元，用于接收所述车辆的停车指示信息和位置信息，其中，所述车辆的位置信息与预置车位集合中任意一个车位的位置信息相匹配，所述预置车位集合包括至少一个预置车位，所述预置车位为预先设置的空闲车位；

确定单元，用于确定与所述车辆的位置信息相匹配的所述车位处于占用状态。

基于第七方面，在第七方面的第一种可实现方式中，所述确定单元，还用于根据所述车位线的标识确定所述车辆处于停止状态，且所述车辆所占车位为可停车车位，所述车位线为不同车位的分割线。

基于第七方面，在第七方面的第二种可实现方式中，所述停车指示信息包括实时图像和停车标识，所述实时图像为所述车辆及其周围环境的图像，所述停车管理系统还包括：

车位线解析单元，用于根据停车标识对实时图像进行解析处理得到车位线，所述车位线为不同车位的分割线；

所述确定单元，还用于根据所述车位线确定所述车辆处于停止状态，且所述车辆所占车位为可停车车位。

基于第七方面，在第七方面的第三种可实现方式中，所述停车指示信息包括停车标识，所述确定单元，还用于根据所述停车标识确定所述车辆处于停止状态。

基于第七方面及其第一方面的第一种至第三种可实现方式，在第七方面的第四种可实现方式中，所述停车管理系统还包括：

判断单元，用于当预置车位集合中不存在任意一个车位的位置信息与所述车辆的位置信息相匹配时，判断所述车辆所占车位是否为可停车车位；

车位增加单元，用于若是，在所述预置车位集合的信息中增加所述车辆所占车位的信息。

基于第七方面的第四种可实现方式，在第七方面的第五种可实现方式中，所述发送单元，还用于若所述车辆所占车位为非可停车车位，发送报警消息至所述车辆。

基于第七方面及其第七当面的第一种至第三种可实现方式，在第七方面的第六种可实现方式中，所述停车管理系统还包括：

获取单元，用于当所述车辆处于停止状态时，获取所述车辆的停车开始时间；

计费操作单元，用于根据所述停车开始时间对所述车辆进行计费。

本申请第八方面提供了一种车辆，包括：

发送单元，用于当车辆处于停止状态时，发送所述车辆的位置信息至停车管理系统，所述车辆的位置信息与预置车位集合中任意一个车位的位置信息相匹配，且所述车辆的位置信息用于确定相匹配的所述车位处于占用状态，其中，所述预置车位集合包括至少一个预置车位，所述预置车位为预先设置的空闲车位。

基于第八方面，在第八方面的第一种可实现方式中，所述车辆还包括：

车位线检测单元，用于检测到车位线，所述车位线为不同车位的分割线；

所述发送单元，还用于发送所述车位线的标识至所述停车管理系统，所述车位线的标识用于指示所述车辆处于停止状态，且所述车辆所占车位为可停车车位。

基于第八方面，在第八方面的第二种可实现方式中，所述车辆还包括：

获取单元，用于获取到实时图像，所述实时图像为所述车辆及其周围环境的图像；

所述发送单元，还用于发送所述实时图像和停车标识至所述停车管理系统，所述停车标识用于所述停车管理系统对实时图像进行解析处理得到车位线，所述车位线为不同车位的分割线，所述车位线用于指示所述车辆处于停止状态，且所述车辆所占车位为可停车车位。

基于第八方面，在第八方面的第三种可实现方式中，所述发送单元，还用于当所述车辆停止时长达到预置时长时，发送停车标识至停车管理系统。

基于第八方面及其第八方面的第一种至第三种可实现方式，在第八方面的第四种可实现方式中，所述车辆还包括：

接收单元，用于接收所述停车管理系统发送的报警消息，所述报警消息用于指示预置车位集合中不存在任意一个车位的位置信息与所述车辆的位置信息相匹配，且所述车辆所占车位为非可停车车位。

基于第八方面及其第八方面的第一种至第三种可实现方式，在第八方面的第五种可实现方式中，所述发送单元，还用于当所述车辆处于停止状态时，发送停车开始时间至停车管理系统，所述停车开始时间用于所述停车管理系统对所述车辆进行计费。

本申请第九方面提供了一种停车管理系统，包括：存储器、收发器、处理器以及总线系统；

其中，所述存储器用于存储程序；

所述处理器用于执行所述存储器中的程序，包括如下步骤：

向目标车辆发送与目标车位对应的预置区域的信息，所述目标车位为预先确定的车位；

接收所述目标车辆发送的停车标识，其中，所述停车标识用于指示所述目标车辆位于所述预置区域内；

所述总线系统用于连接所述存储器以及所述处理器，以使所述存储器以及所述处理器进行通信。

基于第九方面，在第九方面的第一种可实现方式中，所述处理器，还用于根据所述停车标识更新所述目标车位的状态为占用状态。

基于第九方面的第一种可实现方式，在第九方面的第二种可实现方式中，所述处理器，具体用于接收所述目标车辆的位置信息；

当所述目标车辆的位置信息与所述目标车位的位置信息相匹配时，根据所述停车标识更新所述目标车位的状态为占用状态。

基于第九方面的第二种可实现方式，在第九方面的第三种可实现方式中，所述目标车辆的位置信息与所述目标车位的位置信息相匹配包括：

所述目标车辆的位置坐标与所述目标车位的位置坐标的差值在预置差值精度范围内；

或，

所述目标车辆的位置坐标在所述目标车位的位置坐标范围内，所述目标车位的位置坐标范围与所述预置区域具有对应关系。

基于第九方面及其第九方面的第一种至第三种可实现方式，在第九方面的第四种可实现方式中，所述停车管理系统，还用于当目标车辆位于所述目标车位的预置区域内时,接收所述目标车辆的停车开始时间；

根据所述停车开始时间对所述目标车辆执行开始计费操作。

基于第九方面的第一种至第三种可实现方式，在第九方面的第五种可实现方式中，所述处理器，还用于接收所述目标车辆发送的离开标识和所述目标车辆的身份识别ID信息；

根据所述目标车辆的ID信息确定与所述目标车辆对应的所述目标车位；

根据所述离开标识更新所述目标车位的状态为空闲状态。

基于第九方面的第一种至第三种可实现方式，在第九方面的第六种可实现方式中，所述处理器，还用于接收所述目标车辆发送离开标识和所述目标车位的身份识别ID信息；

根据所述离开标识和所述目标车位的身份识别ID信息更新所述目标车位的状态为空闲状态。

基于第九方面的第五种至第六种可实现方式，在第九方面的第七种可实现方式中，所述处理器，还用于接收所述目标车辆发送的停车结束时间；

根据所述停车结束时间对所述目标车辆执行停止计费操作。

本申请第十方面提供了一种车辆，包括：存储器、收发器、处理器以及总线系统；

其中，所述存储器用于存储程序；

所述处理器用于执行所述存储器中的程序，包括如下步骤：

接收停车管理系统发送的目标车位对应的预置区域的信息，所述目标车位为预先确定的车位；

发送停车标识至所述停车管理系统，所述停车标识用于指示车辆位于所述预置区域内；

所述总线系统用于连接所述存储器以及所述处理器，以使所述存储器以及所述处理器进行通信。

基于第十方面，在第十方面的第一种可实现方式中，所述处理器，还用于发送所述车辆的位置信息至停车管理系统，所述车辆的位置信息用于与所述目标车位的位置信息进行匹配后，根据匹配结果和所述停车标识确定所述目标车位处于占用状态。

基于第十方面或第十方面的第一种可实现方式，在第十方面的第二种可实现方式中，所述处理器，还用于当所述车辆位于所述预置区域内时，发送所述车辆的停车开始时间至停车管理系统，所述停车开始时间用于所述停车管理系统对所述车辆执行开始计费操作。

基于第十方面或第十方面的第一种可实现方式，在第十方面的第三种可实现方式中，所述处理器，还用于发送所述车辆的离开标识和身份识别ID信息至停车管理系统，所述ID信息用于确定与所述车辆对应的所述目标车位，所述离开标识用于确定所述目标车位处于未占用状态。

基于第十方面或第十方面的第一种可实现方式，在第十方面的第四种可实现方式中，所述处理器，还用于发送所述车辆的离开标识和所述目标车位的身份识别ID信息至停车管理系统，所述ID信息用于确定所述目标车位，所述离开标识用于确定所述目标车位处于未占用状态。

基于第十方面的第二种至第三种可实现方式，在第十方面的第五种可实现方式中，所述处理器，还用于发送所述车辆的停车结束时间至停车管理系统，所述停车结束时间用于所述停车管理系统对所述车辆执行停止计费操作。

本申请第十一方面提供了一种停车管理系统，包括：存储器、收发器、处理器以及总线系统；

其中，所述存储器用于存储程序；

所述处理器用于执行所述存储器中的程序，包括如下步骤：

接收所述车辆的停车指示信息和位置信息，其中，所述车辆的位置信息与预置车位集合中任意一个车位的位置信息相匹配，所述预置车位集合包括至少一个预置车位，所述预置车位为预先设置的空闲车位；

确定与所述车辆的位置信息相匹配的所述车位处于占用状态；

所述总线系统用于连接所述存储器以及所述处理器，以使所述存储器以及所述处理器进行通信。

基于第十一方面，在第十一方面的第一种可实现方式中，所述处理器，还用于根据所述车位线的标识确定所述车辆处于停止状态，且所述车辆所占车位为可停车车位，所述车位线为不同车位的分割线。

基于第十一方面，在第十一方面的第二种可实现方式中，所述处理器，还用于根据停车标识对实时图像进行解析处理得到车位线，所述车位线为不同车位的分割线；

根据所述车位线确定所述车辆处于停止状态，且所述车辆所占车位为可停车车位。

基于第十一方面，在第十一方面的第三种可实现方式中，所述处理器，还用于根据所述停车标识确定所述车辆处于停止状态。

基于第十一方面及其第十一方面的第一种至第三种可实现方式，在第十一方面的第四种可实现方式中，所述处理器，还用于当预置车位集合中不存在任意一个车位的位置信息与所述车辆的位置信息相匹配时，判断所述车辆所占车位是否为可停车车位；

若是，在所述预置车位集合的信息中增加所述车辆所占车位的信息。

基于第十一方面的第四种可实现方式，在第十一方面的第五种可实现方式中，所述处理器，还用于若所述车辆所占车位为非可停车车位，发送报警消息至所述车辆。

基于第十一方面及其第十一方面的第一种至第三种可实现方式，在第十一方面的第六种可实现方式中，所述处理器，还用于当所述车辆处于停止状态时，获取所述车辆的停车开始时间；

根据所述停车开始时间对所述车辆进行计费。

本申请第十二方面提供了一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：存储器、收发器、处理器以及总线系统；

其中，所述存储器用于存储程序；

所述处理器用于执行所述存储器中的程序，包括如下步骤：

当车辆处于停止状态时，发送所述车辆的位置信息至停车管理系统，所述车辆的位置信息与预置车位集合中任意一个车位的位置信息相匹配，且所述车辆的位置信息用于确定相匹配的所述车位处于占用状态，其中，所述预置车位集合包括至少一个预置车位，所述预置车位为预先设置的空闲车位；

所述总线系统用于连接所述存储器以及所述处理器，以使所述存储器以及所述处理器进行通信。

基于第十二方面，在第十二方面的第一种可实现的方式中，所述处理器，还用于检测到车位线，所述车位线为不同车位的分割线；

发送所述车位线的标识至所述停车管理系统，所述车位线的标识用于指示所述车辆处于停止状态，且所述车辆所占车位为可停车车位。

基于第十二方面，在第十二方面的第二种可实现的方式中，所述处理器，还用于获取到实时图像，所述实时图像为所述车辆及其周围环境的图像；

发送所述实时图像和停车标识至所述停车管理系统，所述停车标识用于所述停车管理系统对实时图像进行解析处理得到车位线，所述车位线为不同车位的分割线，所述车位线用于指示所述车辆处于停止状态，且所述车辆所占车位为可停车车位。

基于第十二方面，在第十二方面的第三种可实现的方式中，还用于当所述车辆停止时长达到预置时长时，发送停车标识至停车管理系统。

基于第十二方面及其第十二方面的第一种至第三种可实现方式，在第十二方面的第四种可实现的方式中，所述处理器，还用于接收所述停车管理系统发送的报警消息，所述报警消息用于指示预置车位集合中不存在任意一个车位的位置信息与所述车辆的位置信息相匹配，且所述车辆所占车位为非可停车车位。

基于第十二方面及其第十二方面的第一种至第三种可实现方式，在第十二方面的第五种可实现的方式中，所述处理器，还用于当所述车辆处于停止状态时，发送停车开始时间至停车管理系统，所述停车开始时间用于所述停车管理系统对所述车辆进行计费。

本申请的第十三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。

本申请的第十四方面提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。

附图说明

图1为本申请一种可能的应用场景流程图；

图2为本申请另一种可能的应用场景流程图；

图3为本申请另停车管理系统和车辆的一种可能的情况；

图4为本申请信息处理方法的一个实施例示意图；

图5(a)为本申请信息处理方法的另一个实施例示意图；

图5(b)为本申信息处理方法的另一个实施例示意图；

图5(c)为本申请信息处理方法的另一个实施例示意图；

图6为本申请信息处理方法的另一个实施例示意图；

图7为本申请车位状态确定方法的一个实施例示意图；

图8(a)为本申请车位状态确定方法的另一个实施例示意图；

图8(b)为本申请车位状态确定方法的另一个实施例示意图；

图8(c)为本申请车位状态确定方法的另一个实施例示意图；

图9为本申请车位状态确定方法的另一个实施例示意图；

图10为本申请车位状态确定方法的另一个实施例示意图；

图11为本申请停车管理系统的一种可能的结构；

图12为本申请车辆的一种可能的结构；

图13为本申请停车管理系统的另一种可能的结构；

图14为本申请车辆的另一种可能的结构；

图15为本申请停车管理系统的另一种可能的结构；

图16为本申请车辆的另一种可能的结构。

具体实施方式

本申请提供了一种车位状态确定方法，用于根据车辆的位置信息确定车位状态，本申请可应用于停车场车位的管理。

如图1所示：第一种可应用的场景为预定车位后再停车：第一步进行车位推荐。车辆发送车位推荐请求至停车管理系统，请求停车管理系统推荐停车位，车位推荐请求中携带目的地信息，停车管理系统根据车辆的目的地信息推荐车位，将推荐的车位及其车位ID发送至车辆，车辆在推荐的车位中选择目的车位，将所选择的目的车位以及车辆ID反馈给停车管理系统。随后，停车管理系统将目的车位设置为预定态，以避免其他车辆再预定该目的车位，同时记录车辆的ID信息。第二步判断目标车位是否被占用。停车管理系统确定目的车位的预置范围，并将该预置范围发送至车辆，以使得当车辆向目的车位行驶的过程中，车辆进入预置范围内后，自动触发发送停车事件至停车管理系统，停车事件中携带停车标识，停车管理系统可以根据该停车标识设置目标车位为占用状态，更保险的也可以将车辆位置与目标车位位置进行匹配，当匹配成功时，再确定目标车位为占用状态。第三步进行扣费操作。目标车位被占用后，根据车牌信息对该车辆进行扣费操作，由于停车管理系统中预置有车牌与支付方式的绑定信息，可以直接根据车牌对该车辆进行自动扣费。扣费开始后发送确认消息至车辆，同时对车辆进行监控，当车辆离开停车位后，发送离开事件至停车管理系统，停车管理系统根据离开事件刷新车位状态为未占用态，同时结束计费。

如图2所示：第二种可应用场景为临时停车的情况：第一步确定车辆停止。车辆临时停靠在某一车位后，进行车位线检测或实时图像获取，若检测到车位线，则将车位线的标识发送至停车管理系统；若获取到实时图像，则将实时图像发送至停车管理系统，若两者都未获取到，则生成停车标识并发送至停车管理系统，其目的是以便停车管理系统根据车位线标识或实时图像或停车标识确定车辆处于停止状态。第二步进行位置匹配。车辆获取自身位置信息，并将自身位置信息和车辆ID也发送至停车管理系统，停车管理系统中预置有车位位置信息和车位ID，接收车辆位置信息后，将车辆位置与预置的车位位置进行匹配，若车位位置与目标车位位置匹配成功，则说明目标车位被占用，刷新目标车位为占用态。第三步执行扣费操作。根据车牌信息对该车辆进行扣费操作，由于停车管理系统中预置有车牌与支付方式的绑定信息，可以直接根据车牌对该车辆进行自动扣费。扣费开始后发送确认消息至车辆，同时对车辆进行监控，当车辆离开停车位后，发送离开事件至停车管理系统，停车管理系统根据离开事件刷新车位状态为未占用态，同时结束计费。

可以理解的是，本申请除可以应用于车辆的停车位管理外，还可应用于其他移动设备的停车位管理，例如无人机等。

如图3，本申请涉及车辆与停车管理系统的交互，车辆可以上报停车事件、车辆位置信息、停车标志、停车时间至停车管理系统，停车管理系统接收车辆上报的车辆位置信息、停车标志、停车时间等，并向车辆下发监控事件监控车辆是否驶离了车位。车辆在行驶过程中不断将自身位置信息上报至停车管理系统，停车管理系统具有后台数据处理功能，能对来自车端的数据进行分析处理。若车辆已与停车管理系统协商好目标车位则朝着目标车位行驶，若车辆没有与停车管理系统协商好车位，则可以在任意位置停车。停车管理系统可以为一台计算机，主要负责对车位进行管理，如图，白色车位线构成的矩形区域即为一个车位，车位上有车辆停靠，则为占用态，否则为未占用态。

本申请的停车管理系统可以对车辆进行监控从而确定车位的状态，车辆可以事先预定好目标车位后再停车，也可以不进行车位预定随机停车，下面将分别对这两种情况进行说明。

一、预定目标车位后再停车的情景。

结合附图4，对本申请的一种信息处理方法进行叙述。

401、向目标车辆发送与目标车位对应的预置区域的信息。

停车管理系统在向目标车辆发送目标车位对应的预置区域前，需要先确定目标车位。

一种可能的场景是由目标车辆选择目标车位：目标车辆在行驶过程中，当接近目的地时，发送车位推荐请求至该目的地的停车管理系统，以便停车管理系统确定其管理的空闲车位，并将空闲车位的信息发送至目标车辆，目标车辆选择一个空闲车位进行停车，选择的该空闲车位即为目标车位。

还有一种可能的场景是由停车管理系统选择目标车位：停车管理系统接收目标车辆的目的地信息后，确定目的地的停车场状况，从停车场的空闲车位中确定目的车位。然后将确定的目标车位的信息告知目标车辆。

在本实施例中，当由车端选择目标车位时，目标车辆发送车位推荐请求以及选择空闲车位可以通过目标车辆智能实现，也可以通过车主通过手机APP人工操作实现，具体此次不做限定。其中，智能实现的具体方式是：当目标车辆检测到自身位置距离目的地的距离小于某一预先设置的距离时，自动触发发送车位推荐请求至停车管理系统，同时当停车管理系统响应该请求反馈空闲车位信息后，车辆依据随机选择原则或依据预置选择规则选择一个空闲车位用于停车。

在本实施例中，手机APP同时还可以具有路线制定、支付扣费等功能，具体为：根据目标车辆到目标车位的距离，规划最佳行驶路线并向车主显示，当目标车辆停在了目标车位后，车主可以通过该手机APP缴纳停车费。

同时，由于停车管理系统并不知道目标车辆所选择的目标车位，停车管理系统还需要接收目标车辆发送的车位预定请求，该车位预定请求中携带目标车位的车位标识，还包括目标车辆的身份信息，从而停车管理系统可以根据车位预定请求建立目标车辆与目标车位的关联关系。停车管理系统接收车位预定请求后响应该请求，即将目标车位对应的预置区域的信息发送至目标车辆。或当由停车管理系统选择目标车位时，目标车位确定后，停车管理系统发送预置区域的信息发送至目标车辆。

该目标车位对应的预置区域的信息可以是目标车位为中心点的电子围栏区域，也可以是目标车位实际所占用的区域，例如图3中车位线所围成的矩形区域。

402、接收目标车辆发送的停车标识。

目标车辆在向目标车位的行驶过程中，当目标车辆位于该预置区域内时，自动触发发送停车标识至停车管理系统。

在本实施例中，车辆会自主检测是否进入了目标车位对应的预置区域，同时停车管理系统也会对预置区域进行监控，检测是否有车辆进入。若检测到有车辆进入预置区域，且进行该预置区域的车辆为事先发送了车位预定请求的目标车辆，则不执行任何动作，等待目标车辆发送停车标识，或主动发送请求消息，提醒目标车辆发送停车标识；若检测到有车辆进入预置区域，且进入该预置区域的车辆没有事先发送车位预定请求，则该车辆可能属于临时停车的场景，具体将在后面介绍。

随后，一种可能的情况是：由于该停车标识为目标车辆进入预置区域时目标车辆自动触发发送的，同时该停车标识可以指示目标车辆处于停止状态，停车管理系统接收到该停车标识后可以知道目标车辆位于预置区域内，且停止了，因此确定目标车位处于占用状态，停车管理系统在数据库中更新目标车位的状态。

另一种可能的情况是：停车管理系统接收到停车标识的同时，还需要接收目标车辆的位置信息，将目标车辆的位置信息与目标车位的位置进行匹配，若匹配成功，此时再根据停车标识确定目标车位处于占用状态。在本实施例中，通过将目标车位的位置信息与车位进行匹配后，再确定目标车位的状态，可以增加所确定的目标车位状态的可靠性。

在本实施例中，通过在目标车辆位于目标车位对应的预置区域内时，发送停车标识至停车管理系统，从而确定目标车位的状态，而不用设置车检器等具体器件检测车位状态，节省了人力和财力。

本实施例的信息处理方法还能解决目标车辆占用目标车位后的扣费问题，从而实现自动扣费，而不用车主手动缴费，请参照图5(a)，下面将进行说明。

501、停车管理系统向目标车辆发送与目标车位对应的预置区域的信息。

502、目标车辆发送停车标识至停车管理系统。

在本实施例中，实施例步骤501至502与上述实施例步骤401至402类似，具体此处不再赘述。

503、停车管理系统根据停车标识确定目标车位处于占用状态。

在本实施例中，停车管理系统根据停车标识确定目标车位被占用的方式与上述实施例步骤402所述方式类似，具体此处不再赘述。

504、目标车辆发送停车开始时间至停车管理系统。

本实施例步骤504与实施例步骤502没有执行上的先后顺序，可以先执行实施例步骤504，也可以先执行实施例步骤502，也可以同时执行，具体此处不作限定。

505、停车管理系统根据停车开始时间对目标车辆执行开始计费操作。

停车管理系统设置停车开始时间为开始计费的起始时间，从停车开始时间开始对目标车辆进行计费。

在本实施例中，停车管理系统中预置有目标车辆与其支付账户的关联关系，停车管理系统根据车辆的ID信息确定车牌号，并根据该车牌号确定对应的支付账户信息，从而对目标车辆的自动计费。

506、目标车辆发送停车结束时间至停车管理系统。

507、停车管理系统根据停车结束时间对目标车辆执行停止计费操作。

停车管理系统根据停车结束时间对目标车辆停止计费。

在本实施例中，对目标车辆的扣费可以在开始计费时刻按时间段扣费，例如，每五分钟扣费1元，不满5分钟的也按1元扣取。同时也可以在执行停止计费操作后，根据停车开始时间和停车结束时间计算时长后统一扣费，具体扣费方式此处不做限定。

在本实施例中，停车管理系统可以实现对目标车辆的自动扣费，避免车主逃费或者车主手动缴费的不便。

在本实施例中，目标车辆离开后，除发送停车结束时间至停车管理系统外，还会发送离开标识至停车管理系统，以便停车管理系统刷新目标车位的状态为未占用状态。

其中，停车管理系统根据离开标识刷新目标车位状态的一种可能的情况如图5(b)所示：

508、目标车辆发送离开标识和目标车辆的身份识别ID信息至停车管理系统。

目标车辆占用目标车位后，目标车辆对自身进行监控，同时停车管理系统也对目标车辆进行监控，当目标车辆离开了预置区域范围时，目标车辆自动触发发送离开标识至停车管理系统，同时目标车辆也发送对自身身份具有标识作用的ID信息至停车管理系统。

509、根据目标车辆的ID信息确定与目标车辆对应的目标车位；

停车管理系统在目标车辆占用目标车位后时建立了目标车辆与目标车位的关联关系，因此此时，停车管理系统可以根据目标车辆的ID信息，查找到与目标车辆对应的目标车位。

在本实施例中，目标车辆的身份识别ID信息可以是停车管理系统为目标车辆分配的一个车辆序号，该车辆序号与车牌号具有一一对应关系，停车管理系统可以根据该序号查找到目标车辆的车牌信息，从而对目标车辆进行扣费。目标车辆的身份识别ID信息也可以是车辆的车牌信息，车辆的车牌信息为车辆本身具有，不需要车辆管理系统重新进行分配。

510、停车管理系统根据离开标识确定目标车位处于未占用状态。

当停车管理系统接收到离开标识，根据该离开标识确定目标车辆已经离开目标车位，从而目标车位处于未占用状态。

在本实施例中，目标车辆可以发送目标车辆的标识以及离开标识至停车管理系统，以使得停车管理系统对目标车位状态进行刷新，完善了停车管理系统对停车位的管理。

停车管理系统根据离开标识刷新目标车位状态的另一种可能的情况如图5(c)所示：

508、目标车辆发送离开标识和目标车位的身份识别ID信息至停车管理系统；

目标车辆占用目标车位后，目标车辆对自身进行监控，同时停车管理系统也对目标车辆进行监控，当目标车辆离开了预置区域范围时，目标车辆自动触发发送离开标识至停车管理系统，同时目标车辆也目标车位的ID信息至停车管理系统。

509、根据离开标识和目标车位的身份识别ID信息更新目标车位的状态为空闲状态。

停车管理系统接收目标车辆发送的关于目标车位的身份识别ID信息后，即可知道目标车辆所占用的目标车位，此时再根据接收到的离开标识，确定目标车位处于未占用状态。

在本实施例中，目标车位的ID信息为停车管理系统事先为目标车位分配的，是停车管理系统和目标车辆区分不同车位的标识。

在本实施例中，目标车辆可以直接发送目标车位的标识以及离开标识以指示目标车辆已离开目标车位，从而停车管理系统可以完成对目标车位状态的刷新。

对于车端而言，为完成本申请的信息处理方法，车端接收目标车位的预置区域后，对自身位置是否进入预置区域进行判断，从而发送停车标识至停车管理系统。请参照图6，下面将进行说明。

601、接收停车管理系统发送的目标车位对应的预置区域的信息。

在本实施例中，车辆接收停车管理系统发送的目标车位对应的预置区域信息之前，车辆还会在车位预定前发送车位推荐请求至停车管理系统，以确定目标车位，其方式与实施例步骤401类似，具体此处不再赘述。

一种可能的情况是，车辆还会发送车位预定请求至停车管理系统，车辆发送车位预定请求的方式与实施例步骤401类似，具体此处不再赘述。

在本实施例中，预置区域的定义以及确定方式与实施例步骤401类似，具体此处不再赘述。

目标车位确定后，停车管理系统将目标车位对应的预置区域的信息发送至车辆，以便车辆对自己是否进入该预置区域进行判断。

602、发送停车标识至停车管理系统。

在本实施例中，停车标识为指示车辆停止的标识，车辆发送停车标识至停车管理系统后，停车管理系统可以根据该标识确定目标车位的状态，具体与实施例步骤402类似，此处不再赘述。

同时，车辆还可以发送车辆的位置信息和/或停车时间至停车管理系统，车辆的位置信息和/或停车时间的具体作用与如图5(a)所示实施例步骤类似，具体此处不再赘述。

同时，车辆还可以发送车辆的停车结束时间和车辆ID或目标车位ID至停车管理系统，车辆的停车结束时间和车辆ID或目标车位ID停车的具体作用与如图5(a)所示实施例步骤类似，具体此处不再赘述。

二、车辆临时停车的场景。

请参照图7，下面对本申请的一种车位状态确定进行说明。

701、接收车辆的停车指示信息和位置信息。

当车辆随机停车时，即车辆或车主没有进行事先规划就停在了道路的任意位置。此时，车辆首先发送停车指示信息和自身的位置信息至停车管理系统，其中，停车指示信息用于指示车辆处于停止状态，车辆的位置信息与停车管理系统中预置车位集合的任意一个预置车位的位置信息相匹配，预置车位为停车管理系统预先确定的自身所管理车位中的空闲车位，即该车位没有其他车辆所占用。

在本实施例中，车辆的位置信息与预置车位集合的任意一个预置车位的位置信息相匹配的具体方式可以是：1、车辆的位置坐标与任意一个预置车位的位置坐标的差值在预置差值精度范围内，例如通过比较两者的经纬度，若两者经纬度差值在预置差值范围，则说明车辆的位置信息与车位的位置相匹配；或者可以通过比较两者的3D坐标，若两者3D坐标差值在预置差值范围，则说明车辆的位置信息与车位的位置相匹配。2、车辆的位置坐标属于任意一个预置车位的位置坐标范围。例如预置车位的位置坐标范围可以理解为：x方向的范围为xx至xx，y方向的范围为xx至xx，两个范围在二维平面上可形成一个矩形平面，当车位的位置坐标落在此矩形平面时，则认为车辆的位置坐标属于任意一个预置车位的位置坐标范围。

702、确定与车辆的位置信息相匹配的车位处于占用状态。

当停车管理系统确定车辆的位置信息与预置车位集合的任意一个预置车位的位置信息相匹配时，停车管理系统刷新与车辆的位置信息相匹配的车位的状态，将该车位设置为占用状态。

在本实施例中，当车辆采用随机停车方式停车时，停车管理系统可以根据车辆的停车指示信息确定车辆已停止，并根据与预置空闲车位集合中任意一个空闲车位相匹配的车辆位置信息，确定该相匹配的空闲车位处于占用状态，即停车管理系统可以根据车辆的位置信息确定车位的状态，而不用安装车检器等具体器件检测车位状态，节省了人力和财力。

在本实施例中，停车管理系统接收停车指示信息，从而根据该信息确定车辆处于停止状态，停车指示信息中包含的具体内容不同，停车管理系统根据该信息确定车辆停止的方式不同，下面将进行说明。

在本实施例中，停车指示信息为车辆处于停止状态时发送至停车管理系统的信息，车辆处于运行状态时并不会发送停车指示信息。

1、请参照图8(a)，停车指示信息中包括车位线的标识。

801、停车管理系统接收车位线的标识和车辆的位置信息。

车辆停止后，进行车位线检测，若检测到车位线，即将车位线的标识包含在停车指示信息中发送至停车管理系统。同时将车辆的位置信息也发送至停车管理系统。

802、停车管理系统根据车位线的标识确定车辆处于停止状态。

在本实施例中，车位线为区分不同车位的分割线，一般实际环境中，车位线为人工设置的矩形框，每个矩形框可代表一个车位，或人工设置的分割线，两辆分割线之间为一个车位。需要说明的是，车辆只有停止后时，才能检测到车位线，车辆在运行过程中并不会作车位线检测。

停车管理系统收到停车指示信息后，若停车指示信息中包括车位线的标识，则停车管理系统可以根据该标识确定车辆处于停止状态，且车辆停在了车位上。

803、停车管理系统确定与车辆的位置信息相匹配的车位处于占用状态。

在本实施例中，实施例步骤803与上述实施例步骤702类似，具体此处不再赘述。

在本实施例中，对停车指示信息包括车位线标识，从而停车管理系统根据车位线标识确定车位状态的情况进行了说明，有利用本申请的实施。

2、请参照图8(b),停车指示信息中能够包括实时图像和停车标识。

801、接收车辆的实时图像、停车标识和位置信息。

车辆在一定时长内未运行时，进行实时图形拍摄，同时产生停车标识，将两者包含在停车指示信息中发送至停车管理系统，同时将车辆的位置信息也发送至停车管理系统。

802、根据停车标识对实时图像进行解析处理得到车位线；

当停车管理系统确定停车指示信息中包括停车标识以及实时图像时：停车管理系统可以根据停车标识确定车辆处于停止状态，但是此时无法确定车辆是否停在了车位上。停车管理系统还需要根据该停车标识确定对实时图新进行解析获取车位线的处理，若对实时图像解析后得到车位线，则说明车辆停在了停车管理系统所管理的某个车位上。需要说明的是，实时图像为车辆停止后所拍摄的车辆及其周围环境的图像。

803、根据车位线确定车辆处于停止状态；

在本实施例中，实施例步骤803与上述图8(a)所示实施例步骤802类似，具体此处不再赘述。

804、确定与车辆的位置信息相匹配的车位处于占用状态。

在本实施例中，实施例步骤804与上述实施例步骤702类似，具体此处不再赘述。

在本实施例中，对停车管理系统根据停车指示信息确定车位状态的另一种情况进行了说明，增加了方案实施的多样性。

3、请参照图8(c),停车指示信息中能够包括停车标识。

801、接收车辆的停车标识和位置信息。

当车辆即不具备车位线检测功能，又不具备实时图像获取功能时，车辆还可以当自身系统在一定时长内未运行，自动生成停车标识，并将停车标识包含在停车指示信息中发送至停车管理系统。

802、根据停车标识确定车辆处于停止状态。

随后，停车管理系统即可根据该停车标识确定车辆处于停止状态。

803、确定与车辆的位置信息相匹配的车位处于占用状态。

在本实施例中，实施例步骤804与上述实施例步骤702类似，具体此处不再赘述。

在本实施例中，对停车管理系统根据停车指示信息确定车位状态的另一种情况进行了说明，增加了方案实施的多样性。

在本实施例中，车辆的位置信息与预置车位集合中任意一个预置车位的位置信息还可能存在不匹配的情况，请参照图9，下面将对这种情况进行说明。

901、车辆发送车辆的位置信息和停车指示信息至停车管理系统。

在本实施例中，车辆的位置信息可以与预置车位集合中任意一个预置车位的位置信息匹配，也可以与预置车位集合中所有预置车位的位置信息都不匹配，具体此处不做限定。

902、停车管理系统根据停车指示信息确定车辆处于停止状态。

在本实施例中，实施例步骤902的具体实现方式与图8(a)至图8(c)所述实施例步骤类似，具体此处不在赘述。

903、停车管理系统判断车辆的位置信息与预置车位集合中任意一个预置车位的位置信息是否匹配。

当车辆的位置坐标与任意一个预置车位的位置坐标的差值在预置差值精度范围内，或车辆的位置坐标属于任意一个预置车位的位置坐标范围时，停车管理系统确定车辆的位置信息与预置车位集合中任意一个预置车位的位置信息相匹配，若不满足上述条件，则车辆的位置信息与预置车位集合中所有预置车位的位置信息不匹配。

904、若是，确定与车辆的位置信息相匹配的车位处于占用状态。

在本实施例中，实施例步骤904与上述实施例步骤702类似，具体此处不再赘述。

905、停车管理系统根据停车开始时间对车辆进行计费。

在本实施例中，车辆发送停车指示信息至停车管理系统的同时，也可以将车辆的停车开始时间也发送至停车管理系统，从而停车管理系统可以根据停车开始时间对车辆进行自动计费。

906、若否，停车管理系统判断车辆所占车位是否为可停车车位。

若车辆的位置信息与预置车位集合中所有预置车位的位置信息不匹配，停车管理系统根据车辆的位置信息，判断该车辆所占车位是否为停车管理系统所承认的可以用于停靠车辆的车位，停车管理系统借助定位服务器查找车辆位置信息从而确定车辆所占车位，发现该车位为被车位线所圈定的停车位，则该区域为可停车车位，若停车管理系统查借助定位服务器找车辆位置信息确定车辆所占车位后，对该车位的实际情况进行分析，发现该车位不能用于停靠车辆，则停车管理系统确定该区域为非可停车车位，例如该停车场的人员通行区域。

907、若车辆所占车位为可停车车位，停车管理系统存储车辆所占车位的信息。

若车辆所占车位为可停车车位，则完善停车管理系统，将车辆所占车位的信息存储于停车管理系统中，其中，车辆所占车位的信息包括该车位的位置信息，该车位的ID，车位的ID可以由停车管理系统进行分配。

在本实施例中，停车管理系统存储车辆所占车位的信息后，同样的，刷新车位的状态为占用状态，同时，对该车辆进行自动计费。

908、若车辆所占车位为非停车车位，则发送报警消息至车辆。

当车辆所占车位为非可停车车位时，停车管理系统发送报警消息至车辆，以指示车辆驶离该车辆目前所占车位。

在本实施例中，当停车管理系统刷新车位状态为占用状态并开始计费后，后续车辆驶离该车位，还需要发送停车标识和停车结束时间至停车管理系统，以便于停车管理系统根据该停车标识刷新该车位为非占用状态，同时根据停车结束时间对车辆执行停止计费操作。

在本实施例中，车辆离开车位发送离开标识时，车辆还需要发送车辆ID和/或车位ID至停车管理系统，其中车辆ID和车位ID间具有关联关系，以便停车管理系统可以根据车辆ID确定车位ID，或根据车位ID确定车辆ID，从而确定需要刷新车位状态的车位以及确定需要执行计费操作的车辆，进而完成相应的车位状态刷新以及计费操作。

在本实施例中，由于停车管理系统中预置有车牌与支付方式的绑定信息，可以直接根据车牌对该车辆进行自动计费。在本实施例中，对目标车辆的扣费可以在开始计费时刻按时间段扣费，例如，每五分钟扣费1元，不满5分钟的也时长也按1元扣取。同时也可以在执行停止计费操作后，根据停车开始时间和停车结束时间计算时长后统一扣费，具体扣费方式此处不做限定。

在本实施例中，当车辆位置信息与车位位置不匹配时，需要完善停车管理系统的车位信息，或当车辆所占车位为非可停车车位时，需要发送报警消息至车辆，以提示车辆驶离车位，有利用停车管理系统对车辆的管理。

下面，请参照图10，从车辆的角度对本申请实施例进行说明。

1001、当车辆处于停止状态时，发送所述车辆的位置信息至停车管理系统。

在本实施例中，车辆确定自身处于停止状态时，发送车辆的位置信息至停车管理系统，所述车辆的位置信息与预置车位集合中任意一个车位的位置信息相匹配，其中，所述预置车位集合包括至少一个预置车位，所述预置车位为预先设置的空闲车位。两者相匹配的具体情况与实施例步骤701类似，具体此处不再赘述。停车管理系统接收到车辆位置信息后，根据该车辆的位置信息确定与之相匹配的车位处于占用状态，

在本实施例中，车辆确定自身处于停止状态的方式可以是车辆检测到车辆后台系统在一定时间内未运行时，说明车辆已停止。

在本实施例中，车辆发送位置信息至停车管理系统的同时，还会发送停车指示信息至停车管理系统，停车指示信息用于指示车辆处于停止状态。其中，根据车辆功能的差别，停车指示信息的具体内容不同。

当车辆具有车位线检测功能时，首先车辆停止后，车辆检测到车位线，随后车辆将包含车位线标识的停车指示信息发送至停车管理系统。停车管理系统根据车位线标识确定车辆处于停止状态的具体方式与上述实施例类似，具体此处不再赘述。

当车辆具有图像拍摄功能时，首先，车辆停止后，车辆获取实时图像，并生成停车标识，随后车辆将包含停车标识和实时图像的停车指示信息发送至停车管理系统。停车管理系统根据停车标识和实时图像确定车辆处于停止状态的具体方式与上述实施例类似，具体此处不再赘述。

当车辆不包含上述功能时，车辆检测到车辆后台系统在一定时间内未运行，此时车辆确定自身处于停止状态并生成停车标识，将包含停车标识的停车指示信息发送至停车管理系统，停车管理系统根据停车标识确定车辆处于停止状态的具体方式与上述实施例类似，具体此处不再赘述。

在本实施例中，车辆处于停止状态时，还可以发送停车开始时间至停车管理系统，以便停车管理系统对车辆进行自动计费。

若车辆接收到报警消息，则指示车辆位置信息与预置车位的位置信息不匹配，且车辆所占车位为非可停车车位，则车辆立即驶离该车位。

在本实施例中，当车辆处于停止状态时，车辆发送车辆位置信息和停车指示信息至停车管理系统，从而使得停车管理系统可以根据车辆的位置信息对车位的状态进行刷新，而不需要设置具体器件检测车位状态，节省了人力和财力。

上面对停车管理系统根据车辆位置信息确定车位状态的方式进行了说明，请参照图11，下面对停车管理系统的一种可能的结构进行叙述。

该停车管理系统包括：

发送单元1101，用于向目标车辆发送与目标车位对应的预置区域，所述目标车位为预先确定的车位；

接收单元1102，用于接收所述目标车辆发送的停车标识，其中，所述停车标识用于指示所述目标车辆位于所述预置区域内。

可选的，停车管理系统还包括：

车位状态更新单元1103，用于根据所述停车标识更新所述目标车位的状态为占用状态。

可选的，所述车位状态更新单元1103具体用于：接收所述目标车辆的位置信息；

当所述目标车辆的位置信息与所述目标车位的位置信息相匹配时，根据所述停车标识更新所述目标车位的状态为占用状态。

可选的，所述目标车辆的位置信息与所述目标车位的位置信息相匹配包括：

所述目标车辆的位置坐标与所述目标车位的位置坐标的差值在预置差值精度范围内；

或，

所述目标车辆的位置坐标在所述目标车位的位置坐标范围内，所述目标车位的位置坐标范围与所述预置区域具有对应关系。

可选的，所述接收单元1102，还用于当目标车辆位于所述目标车位的预置区域内时,接收所述目标车辆的停车开始时间；

所述停车管理系统还包括：

计费操作单元1104，用于根据所述停车开始时间对所述目标车辆执行开始计费操作。

可选的，所述接收单元，还用于接收所述目标车辆发送的离开标识和所述目标车辆的身份识别ID信息；

所述停车管理系统还包括：

确定单元1105，用于根据所述目标车辆的ID信息确定与所述目标车辆对应的所述目标车位；

所述车位状态更新单元1103，用于根据所述离开标识更新所述目标车位的状态为空闲状态。

可选的，所述接收单元1102，还用于接收所述目标车辆发送离开标识和所述目标车位的身份识别ID信息；

所述车位状态更新单元1103，还用于根据所述离开标识和所述目标车位的身份识别ID信息更新所述目标车位的状态为空闲状态。

可选的，所述接收单元1102，还用于接收所述目标车辆发送的停车结束时间；

所述计费操作单元1104，还用于根据所述停车结束时间对所述目标车辆执行停止计费操作。

请参照图12，本申请还提供了一种车辆，包括：

接收单元1201，用于接收停车管理系统发送的目标车位对应的预置区域，所述目标车位为预先确定的车位；

发送单元1202，用于发送停车标识至所述停车管理系统，所述停车标识用于指示车辆位于所述预置区域内。

可选的，所述发送单元1202，还用于发送所述车辆的位置信息至停车管理系统，所述车辆的位置信息用于与所述目标车位的位置信息进行匹配后，根据匹配结果和所述停车标识确定所述目标车位处于占用状态。

可选的，所述发送单元1202，还用于当所述车辆位于所述预置区域内时，发送所述车辆的停车开始时间至停车管理系统，所述停车开始时间用于所述停车管理系统对所述车辆执行开始计费操作。

可选的，所述发送单元1202，还用于发送所述车辆的离开标识和身份识别ID信息至停车管理系统，所述ID信息用于确定与所述车辆对应的所述目标车位，所述离开标识用于确定所述目标车位处于未占用状态。

可选的，所述发送单元1202，还用于发送所述车辆的离开标识和所述目标车位的身份识别ID信息至停车管理系统，所述ID信息用于确定所述目标车位，所述离开标识用于确定所述目标车位处于未占用状态。

可选的，所述发送单元1202，还用于发送所述车辆的停车结束时间至停车管理系统，所述停车结束时间用于所述停车管理系统对所述车辆执行停止计费操作。

请参照图13，本申请停车管理系统的另一种可能的情况为，停车管理系统包括：

接收单元1301，用于接收所述车辆的停车指示信息和位置信息，其中，所述车辆的位置信息与预置车位集合中任意一个车位的位置信息相匹配，所述预置车位集合包括至少一个预置车位，所述预置车位为预先设置的空闲车位；

确定单元1302，用于确定与所述车辆的位置信息相匹配的所述车位处于占用状态。

可选的，所述确定单元1302，还用于根据所述车位线的标识确定所述车辆处于停止状态，且所述车辆所占车位为可停车车位，所述车位线为不同车位的分割线。

可选的，所述停车指示信息包括实时图像和停车标识，所述实时图像为所述车辆及其周围环境的图像，所述停车管理系统还包括：

车位线解析单元1303，用于根据停车标识对实时图像进行解析处理得到车位线，所述车位线为不同车位的分割线；

所述确定单元1302，还用于根据所述车位线确定所述车辆处于停止状态，且所述车辆所占车位为可停车车位。

可选的，所述停车指示信息包括停车标识，所述确定单元1302，还用于根据所述停车标识确定所述车辆处于停止状态。

可选的，所述停车管理系统还包括：

判断单元1304，用于当预置车位集合中不存在任意一个车位的位置信息与所述车辆的位置信息相匹配时，判断所述车辆所占车位是否为可停车车位；

车位增加单元1305，用于若是，在所述预置车位集合的信息中增加所述车辆所占车位的信息。

可选的，所述停车管理系统还包括：

所述发送单元1306，用于若所述车辆所占车位为非可停车车位，发送报警消息至所述车辆。

可选的，所述停车管理系统还包括：

获取单元1307，用于当所述车辆处于停止状态时，获取所述车辆的停车开始时间；

计费操作单元1308，用于根据所述停车开始时间对所述车辆进行计费。

请参照图14，本申请车辆得另一种可能的情况为，包括：

发送单元1401，用于当车辆处于停止状态时，发送所述车辆的位置信息至停车管理系统，所述车辆的位置信息与预置车位集合中任意一个车位的位置信息相匹配，且所述车辆的位置信息用于确定相匹配的所述车位处于占用状态，其中，所述预置车位集合包括至少一个预置车位，所述预置车位为预先设置的空闲车位。

可选的，所述车辆还包括：

车位线检测单元1402，用于检测到车位线，所述车位线为不同车位的分割线；

所述发送单元1401，还用于发送所述车位线的标识至所述停车管理系统，所述车位线的标识用于指示所述车辆处于停止状态，且所述车辆所占车位为可停车车位。

可选的，所述车辆还包括：

获取单元1403，用于获取到实时图像，所述实时图像为所述车辆及其周围环境的图像；

所述发送单元1401，还用于发送所述实时图像和停车标识至所述停车管理系统，所述停车标识用于所述停车管理系统对实时图像进行解析处理得到车位线，所述车位线为不同车位的分割线，所述车位线用于指示所述车辆处于停止状态，且所述车辆所占车位为可停车车位。

可选的，所述发送单元1401，还用于当所述车辆停止时长达到预置时长时，发送停车标识至停车管理系统。

可选的，所述车辆还包括：

接收单元1404，用于接收所述停车管理系统发送的报警消息，所述报警消息用于指示预置车位集合中不存在任意一个车位的位置信息与所述车辆的位置信息相匹配，且所述车辆所占车位为非可停车车位。

可选的，所述发送单元1401，还用于当所述车辆处于停止状态时，发送停车开始时间至停车管理系统，所述停车开始时间用于所述停车管理系统对所述车辆进行计费。

需要说明的是，上述装置各模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本申请方法实施例相同，具体内容可参见本申请前述所示的方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储有程序，该程序执行包括上述方法实施例中记载的部分或全部步骤。

接下来介绍本申请实施例提供的另一种停车管理系统，请参阅图15所示，停车管理系统1500包括：

接收器1501、发射器1502、处理器1503和存储器1504(其中停车管理系统1500中的处理器1503的数量可以一个或多个，图15中以一个处理器为例)。在本申请的一些实施例中，接收器1501、发射器1502、处理器1503和存储器1504可通过总线或其它方式连接，其中，图15中以通过总线连接为例。

存储器1504可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1503提供指令和数据。存储器1504的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(英文全称：Non-VolatileRandom Access Memory，英文缩写：NVRAM)。存储器1504存储有操作系统和操作指令、可执行模块或者数据结构，或者它们的子集，或者它们的扩展集，其中，操作指令可包括各种操作指令，用于实现各种操作。操作系统可包括各种系统程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。

处理器1503控制停车管理系统的操作，处理器1503还可以称为中央处理单元(英文全称：Central Processing Unit，英文简称：CPU)。具体的应用中，停车管理系统的各个组件通过总线系统耦合在一起，其中总线系统除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都称为总线系统。

上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器1503中，或者由处理器1503实现。处理器1503可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1503中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1503可以是通用处理器、数字信号处理器(英文全称：digital signal processing，英文缩写：DSP)、专用集成电路(英文全称：Application Specific Integrated Circuit，英文缩写：ASIC)、现场可编程门阵列(英文全称：Field-Programmable Gate Array，英文缩写：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1504，处理器1503读取存储器1504中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

接收器1501可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与停车管理系统的相关设置以及功能控制有关的信号输入，发射器1502可包括显示屏等显示设备，发射器1502可用于通过外接接口输出数字或字符信息。

本申请实施例中，处理器1503，用于执行前述方法。

需要说明的是，上述装置各模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本申请方法实施例相同，具体内容可参见本申请前述所示的方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储有程序，该程序执行包括上述方法实施例中记载的部分或全部步骤。

接下来介绍本申请实施例提供的另一种车辆，请参阅图16所示，车辆1600包括：

接收器1601、发射器1602、处理器1603和存储器1604(其中车辆1600中的处理器1603的数量可以一个或多个，图16中以一个处理器为例)。在本申请的一些实施例中，接收器1601、发射器1602、处理器1603和存储器1604可通过总线或其它方式连接，其中，图16中以通过总线连接为例。

存储器1604可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1603提供指令和数据。存储器1604的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(英文全称：Non-VolatileRandom Access Memory，英文缩写：NVRAM)。存储器1604存储有操作系统和操作指令、可执行模块或者数据结构，或者它们的子集，或者它们的扩展集，其中，操作指令可包括各种操作指令，用于实现各种操作。操作系统可包括各种系统程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。

处理器1603控制车辆的操作，处理器1603还可以称为中央处理单元(英文全称：Central Processing Unit，英文简称：CPU)。具体的应用中，车辆的各个组件通过总线系统耦合在一起，其中总线系统除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都称为总线系统。

上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器1603中，或者由处理器1603实现。处理器1603可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1603中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1603可以是通用处理器、数字信号处理器(英文全称：digital signal processing，英文缩写：DSP)、专用集成电路(英文全称：Application Specific Integrated Circuit，英文缩写：ASIC)、现场可编程门阵列(英文全称：Field-Programmable Gate Array，英文缩写：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1604，处理器1603读取存储器1604中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

接收器1601可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的相关设置以及功能控制有关的信号输入，发射器1602可包括显示屏等显示设备，发射器1602可用于通过外接接口输出数字或字符信息。

本申请实施例中，处理器1603，用于执行前述方法。

另外需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本申请提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本申请而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘、U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者停车管理系统等)执行本申请各个实施例所述的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

Claims (33)

1.一种信息处理方法，其特征在于，包括：

向目标车辆发送与目标车位对应的预置区域的信息，所述目标车位为预先确定的车位；

接收所述目标车辆发送的停车标识，其中，所述停车标识用于指示所述目标车辆位于所述预置区域内。

2.根据权要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述目标车辆发送的停车标识之后，所述方法还包括：

根据所述停车标识更新所述目标车位的状态为占用状态。

3.根据权要求2所述的方法，其特征在于，根据所述停车标识更新所述目标车位的状态为占用状态，具体包括：

接收所述目标车辆的位置信息；

当所述目标车辆的位置信息与所述目标车位的位置信息相匹配时，根据所述停车标识更新所述目标车位的状态为占用状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的位置信息与所述目标车位的位置信息相匹配包括：

所述目标车辆的位置坐标与所述目标车位的位置坐标的差值在预置差值精度范围内；

或，

所述目标车辆的位置坐标在所述目标车位的位置坐标范围内，所述目标车位的位置坐标范围与所述预置区域具有对应关系。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当目标车辆位于所述目标车位的预置区域内时,接收所述目标车辆的停车开始时间；

根据所述停车开始时间对所述目标车辆执行开始计费操作。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述停车标识更新所述目标车位的状态为占用状态之后，所述方法还包括：

接收所述目标车辆发送的离开标识和所述目标车辆的身份识别ID信息；

根据所述目标车辆的ID信息确定与所述目标车辆对应的所述目标车位；

根据所述离开标识更新所述目标车位的状态为空闲状态。

7.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述停车标识更新所述目标车位的状态为占用状态之后，所述方法还包括：

接收所述目标车辆发送离开标识和所述目标车位的身份识别ID信息；

根据所述离开标识和所述目标车位的身份识别ID信息更新所述目标车位的状态为空闲状态。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述目标车辆发送的停车结束时间；

根据所述停车结束时间对所述目标车辆执行停止计费操作。

9.一种信息处理方法，其特征在于，包括：

接收停车管理系统发送的目标车位对应的预置区域的信息，所述目标车位为预先确定的车位；

发送停车标识至所述停车管理系统，所述停车标识用于指示车辆位于所述预置区域内。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述接收停车管理系统发送的目标车位对应的预置区域的信息之后，所述方法还包括：

发送所述车辆的位置信息至停车管理系统，所述车辆的位置信息用于与所述目标车位的位置信息进行匹配后，根据匹配结果和所述停车标识确定所述目标车位处于占用状态。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述接收停车管理系统发送的目标车位对应的预置区域的信息之后，所述方法还包括：

当所述车辆位于所述预置区域内时，发送所述车辆的停车开始时间至停车管理系统，所述停车开始时间用于所述停车管理系统对所述车辆执行开始计费操作。

12.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述发送停车标识至所述停车管理系统之后，所述方法还包括：

发送所述车辆的离开标识和身份识别ID信息至停车管理系统，所述ID信息用于确定与所述车辆对应的所述目标车位，所述离开标识用于确定所述目标车位处于未占用状态。

13.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述发送停车标识至所述停车管理系统之后，所述方法还包括：

发送所述车辆的离开标识和所述目标车位的身份识别ID信息至停车管理系统，所述ID信息用于确定所述目标车位，所述离开标识用于确定所述目标车位处于未占用状态。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送所述车辆的停车结束时间至停车管理系统，所述停车结束时间用于所述停车管理系统对所述车辆执行停止计费操作。

15.一种车位状态确定方法，其特征在于，包括：

接收所述车辆的停车指示信息和位置信息，其中，所述车辆的位置信息与预置车位集合中任意一个车位的位置信息相匹配，所述预置车位集合包括至少一个预置车位，所述预置车位为预先设置的空闲车位；

确定与所述车辆的位置信息相匹配的所述车位处于占用状态。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述停车指示信息包括车位线的标识，所述接收所述车辆的停车指示信息和位置信息之后，所述方法还包括：

根据所述车位线的标识确定所述车辆处于停止状态，且所述车辆所占车位为可停车车位，所述车位线为不同车位的分割线。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述停车指示信息包括实时图像和停车标识，所述实时图像为所述车辆及其周围环境的图像，所述接收所述车辆的停车指示信息和位置信息之后，所述方法还包括：

根据停车标识对实时图像进行解析处理得到车位线，所述车位线为不同车位的分割线；

根据所述车位线确定所述车辆处于停止状态，且所述车辆所占车位为可停车车位。

18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述停车指示信息包括停车标识，所述接收所述车辆的停车指示信息和位置信息之后，所述方法还包括：

根据所述停车标识确定所述车辆处于停止状态。

19.根据权利要求15至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当预置车位集合中不存在任意一个车位的位置信息与所述车辆的位置信息相匹配时，判断所述车辆所占车位是否为可停车车位；

若是，在所述预置车位集合的信息中增加所述车辆所占车位的信息。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆所占车位是否为可停车车位之后，所述方法还包括：

若所述车辆所占车位为非可停车车位，发送报警消息至所述车辆。

21.根据权利要求15至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆处于停止状态时，获取所述车辆的停车开始时间；

根据所述停车开始时间对所述车辆进行计费。

22.一种车位状态确定方法，其特征在于，包括：

当车辆处于停止状态时，发送所述车辆的位置信息至停车管理系统，所述车辆的位置信息与预置车位集合中任意一个车位的位置信息相匹配，且所述车辆的位置信息用于确定相匹配的所述车位处于占用状态，其中，所述预置车位集合包括至少一个预置车位，所述预置车位为预先设置的空闲车位。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测到车位线，所述车位线为不同车位的分割线；

发送所述车位线的标识至所述停车管理系统，所述车位线的标识用于指示所述车辆处于停止状态，且所述车辆所占车位为可停车车位。

24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取到实时图像，所述实时图像为所述车辆及其周围环境的图像；

发送所述实时图像和停车标识至所述停车管理系统，所述停车标识用于所述停车管理系统对实时图像进行解析处理得到车位线，所述车位线为不同车位的分割线，所述车位线用于指示所述车辆处于停止状态，且所述车辆所占车位为可停车车位。

25.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述发送车辆的位置信息至停车管理系统之前，所述方法还包括：

当所述车辆停止时长达到预置时长时，发送停车标识至停车管理系统。

26.根据权利要求22至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述停车管理系统发送的报警消息，所述报警消息用于指示预置车位集合中不存在任意一个车位的位置信息与所述车辆的位置信息相匹配，且所述车辆所占车位为非可停车车位。

27.根据权利要求22至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆处于停止状态时，发送停车开始时间至停车管理系统，所述停车开始时间用于所述停车管理系统对所述车辆进行计费。

28.一种停车管理系统，其特征在于，所述停车管理系统包括：存储器、收发器、处理器以及总线系统；

其中，所述存储器用于存储程序；

所述处理器用于执行所述存储器中的程序，包括权利要求1至8或15至21中任一项所述的方法；

所述总线系统用于连接所述存储器以及所述处理器，以使所述存储器以及所述处理器进行通信。

29.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：存储器、收发器、处理器以及总线系统；

其中，所述存储器用于存储程序；

所述处理器用于执行所述存储器中的程序，包括权利要求9至14或22至27中任一项所述的方法；

所述总线系统用于连接所述存储器以及所述处理器，以使所述存储器以及所述处理器进行通信。

30.一种停车管理系统，其特征在于，所述停车管理系统执行如权利要求1至8或15至21中任一项所述的方法。

31.一种车辆，其特征在于，所述车辆执行如权利要求9至14或22至27中任一项所述的方法。

32.一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至14中任意一项所述的方法。

33.一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求15至27中任意一项所述的方法。

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