CN110730421A - 一种智能寻车方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能寻车方法及系统，属于车辆管理领域。该智能寻车方法包括以下步骤：采集停车场内每一车辆对应停车位的停车位标识信息；获取停车场的停车场平面动态地图和商场的电梯分布图；在接收到通过移动终端发送的待寻车辆的停车位查询信息时，查询待寻车辆对应的所述停车位标识信息；根据待寻车辆的停车位标识信息和所述停车场平面动态地图获得所述待寻车辆的停车位平面图，所述停车位平面图包含有所述车辆的车位位置信息；根据所述车位位置信息和所述电梯分布图计算优选电梯的电梯入口信息；将所述电梯入口信息发送至所述移动终端。本发明的智能寻车方法及系统能够有效帮助用户快速寻找到车辆，并满足用户的多样化寻车需求。

Description

一种智能寻车方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆管理领域，特别是涉及一种智能寻车方法及系统。

背景技术

日新月异的大商场标配着大型地下停车场，少的一层，多的甚至四五层，某些方向感不强的用户，经常找不到自己的车辆，本来逛街就已经筋疲力尽了，还迟迟找不到自己的爱车，很容易就影响到自己和家人的心情，要是有老人和小孩就更苦不堪言了。或者明明已经拍了照片在B2层C区232，却就是找不到对应位置(至少绕路很远或者很久才能找到)。耗费车主的体力，又影响用户的心情。

面对上述寻车困惑和难题，市面上已出现一些智能寻车系统，能够发送车辆的停车位图片或者提供停车场内的室内导航路线，在一定程度帮助用户寻找自己的爱车。

但是，部分用户由于自身方向感不强，在到达停车场之前已经耗费大量时间，无法尽快有效地寻找到车辆。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种能够有效帮助用户快速寻找到车辆的智能寻车方法及系统。

本发明一个进一步的目的是要提高用户的使用感受。

本发明另一个进一步的目的是要满足用户的多样化寻车需求。

特别地，本发明提供了一种智能寻车方法，用于在设有电梯的商场内寻找停车场内的车辆，包括以下步骤：

采集所述停车场内每一车辆对应停车位的停车位标识信息；

获取所述停车场的停车场平面动态地图和所述商场的电梯分布图；

在接收到通过移动终端发送的待寻车辆的停车位查询信息时，查询所述待寻车辆对应的所述停车位标识信息；

根据所述待寻车辆的所述停车位标识信息和所述停车场平面动态地图获得所述车辆的停车位平面图，所述停车位平面图包含有所述待寻车辆的车位位置信息；

根据所述车位位置信息和所述电梯分布图计算优选电梯的电梯入口信息；

将所述电梯入口信息发送至所述移动终端。

可选地，根据所述车位位置信息和所述电梯分布图计算优选电梯的电梯入口信息之前，还包括：

获取各个电梯的拥堵情况信息；

根据所述拥堵情况信息、所述车位位置信息和所述电梯分布图计算优选电梯的电梯入口信息。

可选地，根据所述拥堵情况信息、所述车位位置信息和所述电梯分布图计算优选电梯的电梯入口信息，包括：

接收所述移动终端发来的第一优先级指令，所述第一优先级指令用于指示以为距离优先或时间优先；

根据所述第一优先级指令、所述拥堵情况信息、所述车位位置信息和所述电梯分布图计算优选电梯的电梯入口信息。

可选地，将所述电梯入口信息发送至所述移动终端之后，还包括：

获取所述移动终端的位置信息和所在楼层的楼层平面图；

根据所述移动终端的位置信息和所在楼层的楼层平面图，以及所述电梯入口信息进行目的地为所述优选电梯的导航。

可选地，根据所述移动终端的位置信息和所在楼层的楼层平面图，以及所述电梯入口信息进行目的地为所述优选电梯的导航之后，还包括：

将所述车辆的所述停车位平面图发送至所述移动终端；

通过所述移动终端进行所述停车场内的导航。

特别地，本发明还提供了一种智能寻车系统，用于在设有电梯的商场内寻找停车场内的车辆，包括：

车位图像采集单元，用于采集所述停车场内每一车辆对应停车位的停车位标识信息；

获取单元，用于获取所述停车场的停车场平面动态地图和所述商场的电梯分布图；

移动终端，用于发送待寻车辆的停车位查询信息；

处理单元，与所述车位图像采集单元和所述获取单元均数据连接，且与所述移动终端通信连接，用于在接收到所述移动终端发送所述停车位查询信息时，查询所述待寻车辆对应的所述停车位标识信息，并根据所述待寻车辆的所述停车位标识信息和所述停车场平面动态地图获得所述待寻车辆的停车位平面图，所述停车位平面图包含有所述车辆的车位位置信息，还用于根据所述车位位置信息和所述电梯分布图计算优选电梯的电梯入口信息，并将所述电梯入口信息发送至所述移动终端。

可选地，智能寻车系统还包括：

电梯采集单元，用于获取各个电梯的拥堵情况信息；

所述处理单元还用于根据所述拥堵情况信息、所述车位位置信息和所述电梯分布图计算优选电梯的电梯入口信息。

可选地，所述处理单元还用于接收所述移动终端发来的第一优先级指令，所述第一优先级指令用于指示以为距离优先或时间优先，并用于根据所述第一优先级指令、所述拥堵情况信息、所述车位位置信息和所述电梯分布图计算优选电梯的电梯入口信息。

可选地，所述移动终端包括：

定位单元，用于获取所述移动终端的位置信息和所在楼层的楼层平面图并发送至所述处理单元；和

导航单元，用于根据所述移动终端的位置信息和所在楼层的楼层平面图，以及所述电梯入口信息进行目的地为所述优选电梯的导航。

可选地，所述处理单元还用于将所述车辆的所述停车位平面图发送至所述移动终端；

所述移动终端的所述导航单元用于根据所述停车位平面图进行所述停车场内的导航。

本发明的智能寻车方法通过获取商场内的电梯分布图，在用户通过移动终端发送停车位查询信息时，根据电梯分布图和停车位标识信息快速计算出优选电梯的电梯入口信息，并通过移动终端推送至用户，使得用户了解优选电梯的信息，有目的性地寻找电梯，有效帮助用户快速寻找到车辆，缓解用户烦躁的心情。

进一步地，本发明通过将电梯的拥堵情况也作为一个参数，从而为优选电梯的选择提供更多的考虑因素，例如可以将电梯的拥堵情况、电梯与车位的距离以不同的权重去计算一个综合值，来为用户提供更好地电梯选项，满足用户的多样化需求。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的智能寻车方法的流程框图；

图2是根据本发明另一个实施例的智能寻车方法的流程框图；

图3是根据本发明一个实施例的智能寻车系统的连接框图；

图4是根据本发明另一个实施例的智能寻车系统的连接框图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的智能寻车方法的流程框图。如图1所示，本发明提供了一种智能寻车方法，用于在设有电梯的商场内寻找停车场内的车辆。一个实施例中，该方法包括以下步骤：

S10：采集停车场内每一车辆对应停车位的停车位标识信息。可选地，停车位标识信息为停车位的编号图像信息，例如B10。

S20：获取停车场的停车场平面动态地图和商场的电梯分布图。该停车场平面动态地图包含有停车场内各个停车位的位置信息，电梯分布图包含了各个电梯的位置信息。

S30：在接收到通过移动终端30发送的待寻车辆的停车位查询信息时，查询待寻车辆对应的停车位标识信息。该停车位查询信息是指待寻车牌车辆的停车位的查询信息。

S40：根据待寻车辆的停车位标识信息和停车场平面动态地图获得车辆的停车位平面图，停车位平面图包含有待寻车辆的车位位置信息。例如在停车位平面动态地图上标示处该车辆的位置。

S50：根据车位位置信息和电梯分布图计算优选电梯的电梯入口信息。这里的优选电梯可以是离停车位最近的电梯，电梯入口信息可以包括优选电梯的编号信息和位置信息。

S60：将电梯入口信息发送至移动终端30。

本实施例的智能寻车方法通过获取商场内的电梯分布图，在用户通过移动终端30发送停车位查询信息时，根据电梯分布图和停车位标识信息快速计算出优选电梯的电梯入口信息，并通过移动终端30推送至用户，使得用户了解优选电梯的信息，有目的性地寻找电梯，有效帮助用户快速寻找到车辆，缓解用户烦躁的心情。

图2是根据本发明另一个实施例的智能寻车方法的流程框图。如图2所示，另一个实施例中，S50之前还包括：

S42：获取各个电梯的拥堵情况信息。例如通过布置在各个电梯处的摄像头来获取人流图像信息，根据人流图像信息来估算各个电梯的拥堵情况。

S44：根据拥堵情况信息、车位位置信息和电梯分布图计算优选电梯的电梯入口信息。

本实施例通过将电梯的拥堵情况也作为一个参数，从而为优选电梯的选择提供更多的考虑因素，例如可以将电梯的拥堵情况、电梯与车位的距离以不同的权重去计算一个综合值，来为用户提供更好地电梯选项，满足用户的多样化需求。

一个进一步地实施例中，S44包括以下步骤：

接收移动终端30发来的第一优先级指令，第一优先级指令用于指示以为距离优先或时间优先；

根据第一优先级指令、拥堵情况信息、车位位置信息和电梯分布图计算优选电梯的电梯入口信息。

也就是说根据用户通过移动终端30输入的选择信息，生成第一优先级指令。例如在用户手机显示界面上显示一个选择页面，提示“距离优先”或者“时间优先”，让用户选择其最需要的方案。然后在根据第一优先级指令，再计算电梯入口信息。例如，用户选择了时间优先，此时根据各个电梯的拥堵情况和与车位的距离依次估算从各个电梯到相应停车位所需的时间，将用时最短的电梯的编号和位置发给用户。用户选择距离优先时，根据各个电梯的位置信息和与车位的距离依次估算各个电梯到相应停车位所需的距离，将距离最短的电梯的编号和位置发给用户。当然，在其他实施例中还可以考虑更多的因素，例如经过特定的店家的路线。而在推送优选电梯时，也可以将各个因素以一定的权重进行综合计算，得到一个综合计算较优的电梯，例如以时间和距离均以相同的重要程度去选择电梯。

可选地，在移动终端30发送的第一优先级指令之前还可以推送当前车辆的停车时长，从而为用户提供更多参考信息，使得用户做出最佳选择。例如A商场的停车收费标准为免费停车2小时，而此时距离收费时间较短，用户可以根据停车时长来选择距离优先或者时间优先，在某些情况下避免寻找电梯产生的费用，从而进一步提高用户体验。

如图2所示，一个实施例中，S60之后还包括：

S70：获取移动终端30的位置信息和所在楼层的楼层平面图。例如通过移动终端30的导航系统获取自身的位置信息。通过用户从移动终端30输入所在的楼层号，通过通信模块从商场的后台调取该楼层号对应的楼层平面图。

S80：根据移动终端30的位置信息和所在楼层的楼层平面图，以及电梯入口信息进行目的地为优选电梯的导航。

本实施例可以实现从用户终端到优选电梯部分的导航，从而在不用询问他人的情况下到达优选电梯处。

由于现在的大型商场可能同时设有扶梯和直升电梯，因此根据移动终端30的位置，包括平面位置和楼层位置，可以更好地推荐电梯。

可选地，如图2所示，S80之后还包括：

S91：将车辆的停车位平面图发送至移动终端30。

S92：通过移动终端30进行停车场内的导航。

本实施例实现了停车场内的从电梯到停车位的导航，结合上述移动终端30到电梯的导航过程，实现了从移动终端30到停车位的全过程导航，即智能寻车过程。适用于至少以下两种情景：一、忘记自己将车辆停放在哪个位置的情况又没有进行停车位的拍照；二、知道自己的车辆停放位置，但是不熟悉地形，无法找到自己的车辆的情景。

另一个实施例中，在S60或S91之前还包括确认的步骤：

发送车辆当前的停车图像至移动终端30，该停车图像包括车辆在对应车位的实景照片；

在接收到确认信息后再进入S60或S91，即让用户确认是否为要查找的车辆。这是为了防止系统采集的停车位标识信息出现偏差，不是用户真正想找的车辆，而导致用户费时费力找到车辆后发现不是自己的车辆而产生抱怨。也就是说本实施例可以在一定程度上避免用户抱怨。

当然在用户确认系统所查找到的车辆不是自己要找的车辆时，系统会查询匹配失败的原因，是否是因为网络异常导致的，如果是就重新匹配车辆，如果不是则提示用户匹配失败。

图3是根据本发明一个实施例的智能寻车系统100的连接框图。如图3所示，本发明还提供了一种智能寻车系统100，用于在设有电梯的商场内寻找停车场内的车辆，该系统一般性地可以包括车位图像采集单元10、获取单元20、移动终端30和处理单元40。车位图像采集单元10用于采集停车场内每一车辆对应停车位的停车位标识信息，例如布置在各个车位前上方的摄像头。获取单元20用于获取停车场的停车场平面动态地图和商场的电梯分布图。移动终端30用于发送待寻车辆的停车位查询信息，可以是手机、平板电脑等。处理单元40与车位图像采集单元10和获取单元20均数据连接，且与移动终端30通信连接，可以是用于管理停车场的计算机。该处理单元40用于在接收到移动终端30发送停车位查询信息时，查询待寻车辆对应的停车位标识信息，并根据待寻车辆的停车位标识信息和停车场平面动态地图获得待寻车辆的停车位平面图，停车位平面图包含有车辆的车位位置信息，还用于根据车位位置信息和电梯分布图计算优选电梯的电梯入口信息，并将电梯入口信息发送至移动终端30。

本实施例的智能寻车系统100通过获取商场内的电梯分布图，在用户通过移动终端30发送停车位查询信息时，处理单元40根据电梯分布图和停车位标识信息快速计算出优选电梯的电梯入口信息，并通过移动终端30推送至用户，使得用户了解优选电梯的信息，有目的性地寻找电梯，有效帮助用户快速寻找到车辆，缓解用户烦躁的心情。

图4是根据本发明另一个实施例的智能寻车系统100的连接框图。一个实施例中，如图4所示，该智能寻车系统100还包括电梯采集单元50，该电梯采集单元50用于获取各个电梯的拥堵情况信息。处理单元40还用于根据拥堵情况信息、车位位置信息和电梯分布图计算优选电梯的电梯入口信息。具体的计算过程如前，在此不再赘述。

可选地，该电梯采集单元50还用于采集电梯的使用状态信息，例如电梯是否停运，是否出现故障或被临时占用的情况，将当前不能正常使用的电梯在计算时进行剔除，从而为用户提供更准确的参考信息。

一个实施例中，处理单元40还用于接收移动终端30发来的第一优先级指令，第一优先级指令用于指示以为距离优先或时间优先，并用于根据第一优先级指令、拥堵情况信息、车位位置信息和电梯分布图计算优选电梯的电梯入口信息。

也就是说根据用户通过移动终端30输入的选择信息，生成第一优先级指令。例如在用户手机显示界面上显示一个选择页面，提示“距离优先”或者“时间优先”，让用户选择其最需要的方案。然后在根据第一优先级指令，再计算电梯入口信息。例如，用户选择了时间优先，此时根据各个电梯的拥堵情况和与车位的距离依次估算从各个电梯到相应停车位所需的时间，将用时最短的电梯的编号和位置发给用户。用户选择距离优先时，根据各个电梯的位置信息和与车位的距离依次估算各个电梯到相应停车位所需的距离，将距离最短的电梯的编号和位置发给用户。当然，在其他实施例中还可以考虑更多的因素，例如经过特定的店家的路线。而在推送优选电梯时，也可以将各个因素以一定的权重进行综合计算，得到一个综合计算较优的电梯，例如以时间和距离均以相同的重要程度去选择电梯。

可选地，在移动终端30发送的第一优先级指令之前还可以推送当前车辆的停车时长，从而为用户提供更多参考信息，使得用户做出最佳选择。例如A商场的停车收费标准为免费停车2小时，而此时距离收费时间较短，用户可以根据停车时长来选择距离优先或者时间优先，在某些情况下避免寻找电梯产生的费用，从而进一步提高用户体验。

另一个实施例中，移动终端30包括定位单元和导航单元。定位单元用于获取移动终端30的位置信息和所在楼层的楼层平面图并发送至处理单元40。导航单元用于根据移动终端30的位置信息和所在楼层的楼层平面图，以及电梯入口信息进行目的地为优选电梯的导航。从而实现从用户终端到优选电梯部分的导航，从而在不用询问他人的情况下到达优选电梯处。

一个实施例中，处理单元40还用于将车辆的停车位平面图发送至移动终端30。移动终端30的导航单元用于根据停车位平面图进行停车场内的导航。

本实施例实现了停车场内的从电梯到停车位的导航，结合上述移动终端30到电梯的导航过程，实现了从移动终端30到停车位的全过程导航，即智能寻车过程。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种智能寻车方法，用于在设有电梯的商场内寻找停车场内的车辆，其特征在于，包括以下步骤：

采集所述停车场内每一车辆对应停车位的停车位标识信息；

获取所述停车场的停车场平面动态地图和所述商场的电梯分布图；

在接收到通过移动终端发送的待寻车辆的停车位查询信息时，查询所述待寻车辆对应的所述停车位标识信息；

根据所述待寻车辆的所述停车位标识信息和所述停车场平面动态地图获得所述车辆的停车位平面图，所述停车位平面图包含有所述待寻车辆的车位位置信息；

根据所述车位位置信息和所述电梯分布图计算优选电梯的电梯入口信息；

将所述电梯入口信息发送至所述移动终端。

2.根据权利要求1所述的智能寻车方法，其特征在于，根据所述车位位置信息和所述电梯分布图计算优选电梯的电梯入口信息之前，还包括：

获取各个电梯的拥堵情况信息；

根据所述拥堵情况信息、所述车位位置信息和所述电梯分布图计算优选电梯的电梯入口信息。

3.根据权利要求2所述的智能寻车方法，其特征在于，根据所述拥堵情况信息、所述车位位置信息和所述电梯分布图计算优选电梯的电梯入口信息，包括：

接收所述移动终端发来的第一优先级指令，所述第一优先级指令用于指示以为距离优先或时间优先；

根据所述第一优先级指令、所述拥堵情况信息、所述车位位置信息和所述电梯分布图计算优选电梯的电梯入口信息。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的智能寻车方法，其特征在于，将所述电梯入口信息发送至所述移动终端之后，还包括：

获取所述移动终端的位置信息和所在楼层的楼层平面图；

根据所述移动终端的位置信息和所在楼层的楼层平面图，以及所述电梯入口信息进行目的地为所述优选电梯的导航。

5.根据权利要求4所述的智能寻车方法，其特征在于，根据所述移动终端的位置信息和所在楼层的楼层平面图，以及所述电梯入口信息进行目的地为所述优选电梯的导航之后，还包括：

将所述车辆的所述停车位平面图发送至所述移动终端；

通过所述移动终端进行所述停车场内的导航。

6.一种智能寻车系统，用于在设有电梯的商场内寻找停车场内的车辆，其特征在于，包括：

车位图像采集单元，用于采集所述停车场内每一车辆对应停车位的停车位标识信息；

获取单元，用于获取所述停车场的停车场平面动态地图和所述商场的电梯分布图；

移动终端，用于发送待寻车辆的停车位查询信息；

处理单元，与所述车位图像采集单元和所述获取单元均数据连接，且与所述移动终端通信连接，用于在接收到所述移动终端发送所述停车位查询信息时，查询所述待寻车辆对应的所述停车位标识信息，并根据所述待寻车辆的所述停车位标识信息和所述停车场平面动态地图获得所述待寻车辆的停车位平面图，所述停车位平面图包含有所述车辆的车位位置信息，还用于根据所述车位位置信息和所述电梯分布图计算优选电梯的电梯入口信息，并将所述电梯入口信息发送至所述移动终端。

7.根据权利要求6所述的智能寻车系统，其特征在于，还包括：

电梯采集单元，用于获取各个电梯的拥堵情况信息；

所述处理单元还用于根据所述拥堵情况信息、所述车位位置信息和所述电梯分布图计算优选电梯的电梯入口信息。

8.根据权利要求7所述的智能寻车系统，其特征在于，

所述处理单元还用于接收所述移动终端发来的第一优先级指令，所述第一优先级指令用于指示以为距离优先或时间优先，并用于根据所述第一优先级指令、所述拥堵情况信息、所述车位位置信息和所述电梯分布图计算优选电梯的电梯入口信息。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的智能寻车系统，其特征在于，所述移动终端包括：

定位单元，用于获取所述移动终端的位置信息和所在楼层的楼层平面图并发送至所述处理单元；和

导航单元，用于根据所述移动终端的位置信息和所在楼层的楼层平面图，以及所述电梯入口信息进行目的地为所述优选电梯的导航。

10.根据权利要求9所述的智能寻车系统，其特征在于，

所述处理单元还用于将所述车辆的所述停车位平面图发送至所述移动终端；

所述移动终端的所述导航单元用于根据所述停车位平面图进行所述停车场内的导航。

Images