CN111785067A - 一种反向寻车方法、系统、智能终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种反向寻车方法、系统、智能终端及存储介质，涉及车辆找寻的技术领域,其包括根据寻车请求以获取当前请求位置；根据当前请求位置与所预设的标记位置之间的情况以规划出第一导航路线；判断当前请求位置与标记位置是否重合；若重合，则根据标记位置与所预设的停车位置之间的情况以规划出第二导航路线；反之，继续导航并持续判断当前请求位置与标记位置的重合状态；判断当前请求位置与停车位置是否重合；若重合，完成第二导航路线并结束导航；反之，持续判断当前请求位置与停车位置的重合状态。解决了采用信号强弱的方法，只能确定大致方向，依旧会导致寻车困难的问题，本发明通过电子地图进行智能导航，导航指引至车位上，更加快捷方便的效果。

Description

一种反向寻车方法、系统、智能终端及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆找寻的技术领域，尤其是涉及一种反向寻车方法、系统、智能终端及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，汽车已经成为人们生活中常用的交通工具。驾驶员驾驶汽车到达目的地后，需要合理的将车辆进行停放。

现有技术中，如公开号为CN110211423A的中国专利，公开了一种大型停车场专用智能反向寻车系统及其反向寻车方法，包括停车管理系统服务器、反向寻车移动终端、摄像头控制器、灯控系统、车位摄像头和车位灯，停车管理系统服务器通过车位摄像头判断指定车辆所在的位置，车位灯上设有电源和MCU，MCU上连接有蓝牙模块，反向寻车移动终端为集成蓝牙功能的移动终端，停车管理系统服务器通过车位灯上的蓝牙模块与人手上的移动终端之间的信号强弱判断人与哪个车位灯最近，从而判断人的实时位置。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：人们通过蓝牙模块与移动终端之间的信号强弱，从而进行寻车，一旦进入地下停车场的入口与停车完上去的路口不一致时，采用信号强弱的方法，只能确定大致方向，依旧会导致寻车困难，还有改进的空间。

发明内容

本发明目的一是提供一种反向寻车方法，具有通过电子地图进行智能导航，导航指引至车位上，更加快捷方便的特点。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种反向寻车方法，包括：

获取寻车请求；

根据寻车请求以获取当前请求位置；

根据当前请求位置与所预设的标记位置之间的情况以规划出第一导航路线；

判断当前请求位置与标记位置是否重合；

若重合，则根据标记位置与所预设的停车位置之间的情况以规划出第二导航路线；反之，继续导航并持续判断当前请求位置与标记位置的重合状态；

判断当前请求位置与停车位置是否重合；

若重合，完成第二导航路线并结束导航；反之，持续判断当前请求位置与停车位置的重合状态。

通过采用上述技术方案，通过寻车请求的发送，从而对整体的程序进行激活，并且获取当前请求位置，通过位置的获取，从而确认当前用户所在的位置，并且根据请求位置与标记位置的确认，从而进行第一导航路线的规划，以引导用户至标记位置所在的地点，并且再根据第二导航路线以引导至停车位置所在位置，从而进行指引，更加智能。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：第一导航路线的规划方法包括：

根据当前请求位置从所预设的建筑模型中判断出当前用户所在的当前请求楼层；

根据当前请求楼层以从所预设的电子地图数据库中调取出当前请求楼层至标记位置所在楼层的导航电子地图，且电子地图数据库包含当前建筑物中从地下车库至商场顶楼的每一层的全部地图数据；

根据当前请求楼层从调取出的导航电子地图中获取与当前请求楼层相同楼层的当前楼层电子地图；

根据当前楼层电子地图中的当前请求位置规划出到达标记位置所在楼层的路线，并在标记位置所对应的当前楼层电子地图中规划出到达标记位置所在位置的路线。

通过采用上述技术方案，通过对当前请求位置从而去建筑模型中判断出当前的请求楼层，由于每个楼层的排布都不同，因此进行不同地图的设置，并且通过导航电子地图进行调取，从而减少数据的调取量，并且在所需要的当前楼层电子地图进行获取，从而进行路线的导航。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：第二导航路线的规划方法包括：

获取当前区域的图像信息；

从预先设置的人脸模型中查找出图像信息中的人脸并框选出人脸区域；

判断人脸区域中的人脸信息是否与所预设的基准人脸信息一致；

若一致，则获取与基准人脸信息相对应的停车位置，并从所预设的当层电子地图中作出路线规划。

通过采用上述技术方案，通过对图像信息的获取，从而对人脸区域进行查找，通过对人脸信息与基准人脸信息进行对比，从而判断出与基准人脸信息所相对的停车位置，从而制定路线规划。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：基准人脸信息的获取方法包括：

获取当前车辆停放区域的车辆触发信息以及发出车辆触发信息设备的序列号；

根据车辆触发信息以识别序列号所对应的车位上的车辆的车牌号码；

根据车牌号码从所预设的车牌库中筛选出基准人脸信息；

根据序列号从所预设的车库数据库中查找出停车位置。

通过采用上述技术方案，车辆停放到车位上后，会触发车辆触发信息，并且所发出车辆触发信息的设备的序列号也会被获取，此时通过车牌号码，从而去关联基准人脸信息，通过序列号，从而进行停车位置的确认。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：基准人脸信息的核对方法包括：

于筛选出基准人脸信息时，输出计时信息，并依次获取出入口的第一识别信息与第二识别信息；

若第一识别信息中的识别人脸信息与第二识别信息中的识别人脸信息一致，则判断该识别人脸信息是否与基准人脸信息一致；

若一致，则完成对基准人脸信息的核对并清空计时信息，以完成标记位置；反之，继续识别；

若计时信息所对应的时间与所预设的提示时间一致时，进行提示。

通过采用上述技术方案，将基准人脸信息筛选出来时，同步进行计时，并且按照第一识别信息和第二识别信息的触发，从而确认行走方向，并且进行核对，从而提高整体的准确性，一旦长时间没有核对就会进行提示。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：判断人脸信息与基准人脸信息的触发方法包括：

依次获取出入口的第二识别信息与第一识别信息；

若第二识别信息中的识别人脸信息与第一识别信息中的识别人脸信息一致，则判断该识别人脸信息是否与基准人脸信息一致；反之，不判断。

通过采用上述技术方案，通过对第二识别信息与第一识别信息的获取，从而确认行走方向，并且通过将基准人脸信息与判断出来的识别人脸信息进行对比，从而对人脸信息与基准人脸信息的判断进行触发控制。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：停车位置至出入口的路径规划方法包括：

获取上楼请求；

根据上楼请求以获取当前请求位置；

根据当前请求位置从所预设的当层电子地图中查找出出入口位置；

计算出入口位置至请求位置的导航距离，将导航距离倒序排列并将倒序中的首个导航距离进行路径规划。

通过采用上述技术方案，当用户停车完成后，一旦找不到上去的出入口，就通过上楼请求从而激活当前请求位置，从而对出入口位置进行寻找，从而判断出距离最短的位置出入口，并且进行路径的规划。

本发明目的二是提供一种反向寻车系统，具有通过电子地图进行智能导航，导航指引至车位上，更加快捷方便的特点。

本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种反向寻车系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取寻车请求、请求位置、楼层电子地图、图像信息、停车位置、车辆触发信息、第一识别信息、第二识别信息、序列号以及上楼请求；

存储器，用于存储如上述的反向寻车的控制方法的程序；

处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如上述的反向寻车的控制方法。

通过采用上述技术方案，通过寻车请求的发送，从而对整体的程序进行激活，并且获取当前请求位置，通过位置的获取，从而确认当前用户所在的位置，并且根据请求位置与标记位置的确认，从而进行第一导航路线的规划，以引导用户至标记位置所在的地点，并且再根据第二导航路线以引导至停车位置所在位置，从而进行指引，更加智能。

本发明目的三是提供一种智能终端，具有通过电子地图进行智能导航，导航指引至车位上，更加快捷方便的特点。

本发明的上述发明目的三是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能终端，包括存储器和处理器，所属存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述的计算机程序。

通过采用上述技术方案，通过寻车请求的发送，从而对整体的程序进行激活，并且获取当前请求位置，通过位置的获取，从而确认当前用户所在的位置，并且根据请求位置与标记位置的确认，从而进行第一导航路线的规划，以引导用户至标记位置所在的地点，并且再根据第二导航路线以引导至停车位置所在位置，从而进行指引，更加智能。

本发明目的四是提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现通过电子地图进行智能导航，导航指引至车位上，更加快捷方便的特点。

本发明的上述发明目的四是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如上述的计算机程序。

通过采用上述技术方案，通过寻车请求的发送，从而对整体的程序进行激活，并且获取当前请求位置，通过位置的获取，从而确认当前用户所在的位置，并且根据请求位置与标记位置的确认，从而进行第一导航路线的规划，以引导用户至标记位置所在的地点，并且再根据第二导航路线以引导至停车位置所在位置，从而进行指引，更加智能。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过电子地图进行智能导航，导航指引至车位上，更加快捷方便；

2.对出入口进行寻找，方便找到车位，也方便前往地面上。

附图说明

图1是反向寻车方法的方法流程图。

图2是第一导航路线的规划方法流程图。

图3是第二导航路线的规划方法流程图。

图4是基准人脸信息的获取方法流程图。

图5是基准人脸信息的核对方法流程图。

图6是判断人脸信息与基准人脸信息的触发方法流程图。

图7是停车位置至出入口的路径规划方法流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本发明实施例提供一种反向寻车方法，具有通过电子地图进行智能导航，导航指引至车位上，更加快捷方便的特点。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。

如图1所示，通过发出寻车请求，从而进行当前位置至车辆停放位置进行路线的规划，且具体的反向寻车方法步骤如下：

步骤100：获取寻车请求。

其中，寻车请求通过用户的智能端进行发送，智能端可以为智能手表、智能手机等，而系统将智能端发送的寻车请求进行接收，从而进行触发。

步骤101：根据寻车请求以获取当前请求位置。

其中，当前请求位置为当前智能端发送寻车请求时的位置，智能端通过wifi与商场进行连接，并且在商场的地下车库也安装有同一个wifi从而供智能端进行连接，系统在接收到寻车请求后，反馈用于定位的信号给予智能端，智能端将当前位置所对应的请求位置进行发送至系统，以供系统接收与识别。

步骤102：根据当前请求位置与所预设的标记位置之间的情况以规划出第一导航路线。

标记位置为预设的位置，且标记位置为地下车库向楼上移动时的必要位置，一般为电梯口，也可以为进入电梯前的通道口，由工作人员进行设置。

根据当前请求位置与标记位置之间的两个位置点，通过电子地图进行路线的规划，从而规划出由商场至标记位置的第一导航路线，且电子地图可以采用百度地图、高德地图等第三方电子地图。

步骤103：判断当前请求位置与标记位置是否重合。

在路线规划的同时，持续对当前请求位置与标记位置进行对比，对两者的重合度进行判断，并且工作人员根据实际情况进行误差值的设定。

步骤104：若重合，则根据标记位置与所预设的停车位置之间的情况以规划出第二导航路线；反之，继续导航并持续判断当前请求位置与标记位置的重合状态。

一旦进行重合时，表示到达标记位置，此时进行第二阶段的路线规划。停车位置为预设的位置，通过系统事先进行采集，通过标记位置与停车位置之间的两个位置点，通过电子地图进行路线的规划，从而规划出由标记位置至停车位置的第二导航路线，且电子地图可以采用百度地图、高德地图等第三方电子地图。

一旦没有进行重合时，表示没有到达标记位置，此时不进行第二阶段的路线规划，并进行第一导航路线的使用，并且持续判断当前请求位置与标记位置的重合状态。

步骤105：判断当前请求位置与停车位置是否重合。

在进行第二导航路线的时候，从标记位置出发至停车位置，并且在移动的过程中，持续判断当前请求位置与停车位置的重合状态进行判断。

步骤106：若重合，完成第二导航路线并结束导航；反之，持续判断当前请求位置与停车位置的重合状态。

在判断的过程中，一旦重合，就表示用户已经找到车辆，从而完成第二导航路线，并且主动结束导航。

在判断的过程中，一旦不重合，就表示用户还未找到车辆，此时持续判断当前请求位置与停车位置的重合状态。

参照图2所示，第一导航路线发生在商场的楼上，此时第一导航路线规划方法包括以下步骤：

步骤200：根据当前请求位置从所预设的建筑模型中判断出当前用户所在的当前请求楼层。

其中，建筑模型为预设的模型，由工作人员主动导入从而进行模型数据的使用。通过当前请求位置从建筑模型中判断用户所在的楼层，即当前请求楼层，在判断的时候，每一层的wifi均不同，并且wifi的强弱也不同，通过对不同wifi的连接，从而判断出当前请求楼层，而wifi的设置在建筑模型中，从而方便进行判断。

步骤201：根据当前请求楼层以从所预设的电子地图数据库中调取出当前请求楼层至标记位置所在楼层的导航电子地图，且电子地图数据库包含当前建筑物中从地下车库至商场顶楼的每一层的全部地图数据。

电子地图数据库为预设的数据，其包含在建筑模型中，每一层的楼层电子地图均不同，因此电子地图数据库包含当前建筑物中从地下车库至商场顶楼的每一层的全部地图数据。

根据当前请求楼层以从电子地图数据库中调取出当前请求楼层至标记位置所在楼层的导航电子地图，导航电子地图的楼层电子地图的张数由当前请求楼层至标记位置的楼层数量进行决定。

步骤202：根据当前请求楼层从调取出的导航电子地图中获取与当前请求楼层相同楼层的当前楼层电子地图。

根据当前请求楼层从调取出来的导航电子地图中，筛选出与当前请求楼层相同楼层的当前楼层电子地图，从而进行当前定位导航的使用。

步骤203：根据当前楼层电子地图中的当前请求位置规划出到达标记位置所在楼层的路线，并在标记位置所对应的当前楼层电子地图中规划出到达标记位置所在位置的路线。

通过当前楼层电子地图中的当前请求位置规划出到达标记位置所在楼层的路线，规划的时候，在遇到电梯的时候，优先使用电梯，从而减少地图规划的工作量，并且也可以由用户自行选择的前往的方式，即可以采用自动扶梯等方式前往。

在到达标记位置所对应的楼层后，将从当前楼层电子地图中规划出到达标记位置所在位置的路线。

参照图3所示，第二导航路线发生在底下停车场中，第二导航路线的规划方法包括以下方法步骤：

步骤300：获取当前区域的图像信息。

图像信息通过摄像头进行拍摄识别，并且仅仅识别摄像头所安装的区域，对当前区域的图像进行获取。

步骤301：从预先设置的人脸模型中查找出图像信息中的人脸并框选出人脸区域。

人脸模型为工作人员预先所设置的模型信息，通过将图像信息与人脸模型进行对比，从而识别出人脸特征，并且将人脸进行框选，从而输出人脸区域。

步骤302：判断人脸区域中的人脸信息是否与所预设的基准人脸信息一致。

基准人脸信息为预先存储的，再对人脸区域中的人脸信息与基准人脸信息进行对比，从而判断两者是否一致。

步骤303：若一致，则获取与基准人脸信息相对应的停车位置，并从所预设的当层电子地图中作出路线规划。

基准人脸信息与停车位置互相对应，一旦判断的结果为一致时，就获取与基准人脸信息相对应的停车位置。在了解到停车位置后，对当层电子地图中进行路线的规划，从而进行停车位置的指引。

参照图4所示，基准人脸信息与停车位置互相关联，且基准人脸信息的获取方法步骤包括：

步骤400：获取当前车辆停放区域的车辆触发信息以及发出车辆触发信息设备的序列号。

当前车辆停放区域中设置有传感器，通过传感器对车辆是否停放进行判断，并且每个车位上均安装有一个传感器，传感器上设置有唯一的序列号。一旦传感器识别到车辆时，就会输出车辆触发信息以及所发出车辆触发信息的序列号。

步骤401：根据车辆触发信息以识别序列号所对应的车位上的车辆的车牌号码。

一旦接收到车辆触发信息，从而对该车辆触发信息所对应的序列号上的传感器所在的位置进行识别，从而对车辆的车牌号码进行识别判断。

步骤402：根据车牌号码从所预设的车牌库中筛选出基准人脸信息。

车牌库为预先设置的，并且车牌库中设置有与对应车牌号码所对应的基准人脸信息，此基准人脸信息可以为多个人脸，并且在使用前预先设置绑定，从而完成配对。

使系统能够根据车牌号码从车牌库中找出基准人脸信息，从而进行使用和配对。

步骤403：根据序列号从所预设的车库数据库中查找出停车位置。

车库数据库中预先安装传感器，并且将传感器的位置进行记载。在进行识别车牌号码的时候，所对应的序列号，也从车库数据库中查找出停车位置，即停车位置为序列号所对应的传感器所安装的位置。

参照图5所示，基准人脸信息在首次停车后上楼的时候进行采集识别，并且将与原来与车牌号码所对应的基准人脸信息进行配对，从而进行核对，以验证基准人脸信息中的实际人脸，且具体的方法步骤如下：

步骤500：于筛选出基准人脸信息时，输出计时信息，并依次获取出入口的第一识别信息与第二识别信息。

在车辆停放在停车位上时，对车牌号码进行识别，从而首次筛选出基准人脸信息，并且输出计时信息，从而进行计时。

其中，出入口为车库至外界的通道，并且在出入口的两侧通过摄像头进行识别，且一次识别后输出第一识别信息，另一侧识别后输出第二识别信息。通过对第一识别信息与第二识别信息的判断，从而判断人们行走的方向。

步骤501：若第一识别信息中的识别人脸信息与第二识别信息中的识别人脸信息一致，则判断该识别人脸信息是否与基准人脸信息一致。并且先经过第一识别信息所在摄像头再经过第二识别信息所在摄像头的时候，为上楼的状态，即从地下停车场前往商场。

当第一识别信息中的识别人脸信息与第二识别信息中的识别人脸信息一致时，表示从两个摄像头中均识别到同一个人脸信息，并且顺序为先经过第一识别信息所在摄像头再经过第二识别信息所在摄像头，此时判断该识别人脸信息是否与基准人脸信息一致。

步骤502：若一致，则完成对基准人脸信息的核对并清空计时信息，以完成标记位置；反之，继续识别。

若两次均识别出来的识别人脸信息与车牌号码所对应出来的基准人脸信息一致时，则完成核对，并且使用核对好的基准人脸信息。并且并清空计时信息使其不进行计时，同时将完成核对的位置为标记位置。

若两次均识别出来的识别人脸信息与车牌号码所对应出来的基准人脸信息不一致时，表示没有识别成功，并且继续识别。

步骤503：若计时信息所对应的时间与所预设的提示时间一致时，进行提示。

其中，提示时间为工作人员预先设置的时间，当计时信息所对应的时间与提示时间一致时，进行提示，提示可以在与用户绑定的智能端上进行提示。

参照图6所示，在从商场上回到地下室的标记位置时，或者从地下室其他地方到达标记位置时，对人脸信息与基准人脸信息进行再次判断核对，在核对前需要进行触发，且判断触发的方法包括：

步骤600：依次获取出入口的第二识别信息与第一识别信息。

先经过第二识别信息所在摄像头再经过第一识别信息所在摄像头的时候，为回来找寻车辆的状态，因此需要先后去第二识别信息，再获取第一识别信息。

步骤601：若第二识别信息中的识别人脸信息与第一识别信息中的识别人脸信息一致，则判断该识别人脸信息是否与基准人脸信息一致；反之，不判断。

如果第二识别信息中的识别人脸信息与第一识别信息中的识别人脸信息一致时，说明此时的方向正确，就判断该识别人脸信息是否与基准人脸信息一致。若第二识别信息中的识别人脸信息与第一识别信息中的识别人脸信息不一致，说明此时的方向不正确，就不判断该识别人脸信息与基准人脸信息的一致性。

一旦一致时，就会进行第二导航路线的规划。

参照图7所示，用户在停车完毕后，需要上楼进入商场，或者离开地下室，因此需要寻找出口，此出口一般都是电梯口，因此也可以进行规划，即对停车位置至出入口的路径规划方法包括：

步骤700：获取上楼请求。

其中，上楼请求通过用户的智能端进行发送，智能端可以为智能手表、智能手机等，而系统将智能端发送的上楼请求进行接收，从而进行触发。

步骤701：根据上楼请求以获取当前请求位置。

其中，当前请求位置为当前智能端发送上楼请求时的位置，智能端通过wifi与商场进行连接，并且在商场的地下车库也安装有同一个wifi从而供智能端进行连接，系统在接收到寻车请求后，反馈用于定位的信号给予智能端，智能端将当前位置所对应的请求位置进行发送至系统，以供系统接收与识别。

步骤702：根据当前请求位置从所预设的当层电子地图中查找出出入口位置。

出入口位置为预设的位置，且出入口位置为地下车库向楼上移动时的必要位置，一般为电梯口，或者前往电梯口的通道，通过出入口从而进行人员的移动。并且当初电子地图也为预设的电子地图，与建筑模型互相关联，并且通过当层电子地图中的出入口位置与当前请求位置进行两者位置的确认。

步骤703：计算出入口位置至请求位置的导航距离，将导航距离倒序排列并将倒序中的首个导航距离进行路径规划。

出入口位置一般均设置有多个，在确认好出入口位置与当前请求位置后，将距离进行计算，从而获得多个导航距离，将导航距离倒序排列，并且将倒序中的首个导航距离进行路径规划，即对最短的路线进行规划，从而帮助找寻出入口。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种反向寻车系统，包括：

获取模块，用于获取寻车请求、请求位置、楼层电子地图、图像信息、停车位置、车辆触发信息、第一识别信息、第二识别信息、序列号以及上楼请求；

存储器，用于存储如图1至7中的反向寻车的控制方法的程序；

处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如图1至7中的反向寻车的控制方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如图1至7中的方法的计算机程序。

计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，所属存储器上存储有能够被处理器加载并执行如图1至7中的方法的计算机程序。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种反向寻车方法，其特征在于，包括：

获取寻车请求；

根据寻车请求以获取当前请求位置；

根据当前请求位置与所预设的标记位置之间的情况以规划出第一导航路线；

判断当前请求位置与标记位置是否重合；

若重合，则根据标记位置与所预设的停车位置之间的情况以规划出第二导航路线；反之，继续导航并持续判断当前请求位置与标记位置的重合状态；

判断当前请求位置与停车位置是否重合；

若重合，完成第二导航路线并结束导航；反之，持续判断当前请求位置与停车位置的重合状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一导航路线的规划方法包括：

根据当前请求位置从所预设的建筑模型中判断出当前用户所在的当前请求楼层；

根据当前请求楼层以从所预设的电子地图数据库中调取出当前请求楼层至标记位置所在楼层的导航电子地图，且电子地图数据库包含当前建筑物中从地下车库至商场顶楼的每一层的全部地图数据；

根据当前请求楼层从调取出的导航电子地图中获取与当前请求楼层相同楼层的当前楼层电子地图；

根据当前楼层电子地图中的当前请求位置规划出到达标记位置所在楼层的路线，并在标记位置所对应的当前楼层电子地图中规划出到达标记位置所在位置的路线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第二导航路线的规划方法包括：

获取当前区域的图像信息；

从预先设置的人脸模型中查找出图像信息中的人脸并框选出人脸区域；

判断人脸区域中的人脸信息是否与所预设的基准人脸信息一致；

若一致，则获取与基准人脸信息相对应的停车位置，并从所预设的当层电子地图中作出路线规划。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基准人脸信息的获取方法包括：

获取当前车辆停放区域的车辆触发信息以及发出车辆触发信息设备的序列号；

根据车辆触发信息以识别序列号所对应的车位上的车辆的车牌号码；

根据车牌号码从所预设的车牌库中筛选出基准人脸信息；

根据序列号从所预设的车库数据库中查找出停车位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基准人脸信息的核对方法包括：

于筛选出基准人脸信息时，输出计时信息，并依次获取出入口的第一识别信息与第二识别信息；

若第一识别信息中的识别人脸信息与第二识别信息中的识别人脸信息一致，则判断该识别人脸信息是否与基准人脸信息一致；

若一致，则完成对基准人脸信息的核对并清空计时信息，以完成标记位置；反之，继续识别；

若计时信息所对应的时间与所预设的提示时间一致时，进行提示。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，判断人脸信息与基准人脸信息的触发方法包括：

依次获取出入口的第二识别信息与第一识别信息；

若第二识别信息中的识别人脸信息与第一识别信息中的识别人脸信息一致，则判断该识别人脸信息是否与基准人脸信息一致；反之，不判断。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，停车位置至出入口的路径规划方法包括：

获取上楼请求；

根据上楼请求以获取当前请求位置；

根据当前请求位置从所预设的当层电子地图中查找出出入口位置；

计算出入口位置至请求位置的导航距离，将导航距离倒序排列并将倒序中的首个导航距离进行路径规划。

8.一种反向寻车系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取寻车请求、请求位置、楼层电子地图、图像信息、停车位置、车辆触发信息、第一识别信息、第二识别信息、序列号以及上楼请求；

存储器，用于存储如权利要求1至7中任一项的反向寻车的控制方法的程序；

处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如权利要求1至7中任一项的反向寻车的控制方法。

9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所属存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

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