CN115064001A - 一种停车场管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种停车场管理系统，包括：至少一基站，分别设置于停车场内每一个停车层的顶部；停车管理服务器，包括：地图绘制模块，用于根据停车场的进场口、各车位、各电梯口和各出场口的位置信息绘制场景云端地图，包含各车位的使用状态；入场管理模块，用于在识别到车主端进入停车场时，实时获取车主端的车主位置，并根据车主位置和场景云端地图于处于空闲状态的各车位中匹配得到目标车位，随后引导车主端至目标车位；出场管理模块，用于在接收到车主端的出场信号时，根据目标车位于场景云端地图中匹配得到最近的出场口，随后引导车主端至出场口。有益效果是本发明能够为用户进行智能空闲车位引导，对车位进行自动上下锁，方便用户停车取车。
Description
技术领域
本发明涉及停车场管理技术领域，尤其涉及一种停车场管理系统。
背景技术
目前的停车场管理系统仍旧停留在人工寻找车位的阶段，每个车位上都安装有感应装置用以反应车位的停车情况，大多数都是设立指示牌来指示前方还有多少车位，用户需要自主寻找空车位并需要记住车辆停放位置，对于用户而言记住繁多的进场口和出场口已经是非常不易了，如果还要记住车位会对用户造成不小的困扰，况且越来越多的停车场出现了多层设置的情况，导致用户很难寻找到适合的空闲车位。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种停车场管理系统，，包括:
至少一基站，分别设置于一停车场内每一个停车层的顶部；
停车管理服务器，分别连接各所述基站和至少一车主端，所述停车管理服务器包括：
一地图绘制模块，用于根据预先获取的所述停车场的进场口、各车位、各电梯口和各出场口的位置信息绘制一场景云端地图，所述场景云端地图包含各所述车位的使用状态；
一入场管理模块，连接所述地图绘制模块和所述基站，用于在识别到所述车主端进入所述停车场时，实时获取所述车主端的车主位置，并根据所述车主位置和所述场景云端地图于处于空闲状态的各所述车位中匹配得到一目标车位，随后引导所述车主端将车辆停入所述目标车位；
一出场管理模块，连接所述地图绘制模块和所述基站，用于在接收到所述车主端发送的出场信号时，根据所述目标车位的位置于所述场景云端地图中匹配得到最近的所述出场口，随后引导所述车主端行驶至最近的所述出场口。
优选的，所述基站为多个，每个所述基站的覆盖角度为120度，以使得两两相邻的所述基站的覆盖面积相互叠加以完全覆盖所述停车场。
优选的，所述基站实时获取各所述车主端发送的蓝牙信号并根据所述蓝牙信号输出对应的一蓝牙广播至所述入场管理模块，则所述入场管理模块根据所述蓝牙广播实时获取所述车主端的所述车主位置。
优选的，还包括一电梯导航模块，分别连接所述基站、所述地图绘制模块和所述入场管理模块，用于在引导所述车主端将车辆停入所述目标车位后，根据所述目标车位的位置于所述场景云端地图内匹配得到最近的所述电梯口，随后引导用户前往最近的所述电梯口。
优选的，还包括一车位锁定模块，分别连接所述入场管理模块和所述地图绘制模块，用于在所述入场管理模块匹配得到所述目标车位时，控制所述地图绘制模块于所述场景云端地图上锁定所述目标车位对应的所述车位并将所述车位的使用状态更新为锁定状态。
优选的，还包括一车位解锁模块，分别连接所述出场管理模块和所述地图绘制模块，用于在所述出场管理模块接收到所述车主端发送的出场信号时，控制所述地图绘制模块于所述场景云端地图上解锁所述目标车位对应的所述车位并将所述车位的使用状态更新为空闲状态。
所述入场管理模块包括:
一位置获取单元，用于在识别到所述车主端进入所述停车场时，实时获取所述车主端的车主位置；
一第一分析单元，连接所述位置获取单元，用于判断所述车主位置的一第一预设范围内是否存在至少一个处于所述空闲状态的空闲车位并在存在所述空闲车位时将距离所述车主位置最近的所述空闲车位作为所述目标车位；以及
在未存在所述空闲车位时输出一第一分析信号；
一第二分析单元，连接所述第一分析单元，用于在接收到所述第一分析信号时判断所述车主位置所处停车层的相邻停车层内的所述第一预设范围内是否存在至少一个所述空闲车位并在存在所述空闲车位时将距离所述车主位置最近的所述空闲车位作为所述目标车位；以及
在未存在所述空闲车位时输出一第二分析信号；
一第三分析单元，连接所述第二分析单元，用于在接收到所述第二分析信号时扩大所述第一预设范围至一第二预设范围，并将所述第二预设范围内距离所述车主位置最近的所述空闲车位作为所述目标车位；
一车位导航单元，分别连接所述第一分析单元、所述第二分析单元和所述第三分析单元，用于引导所述车主端将车辆停入所述目标车位。
优选的，所述第一预设范围为200m。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：本发明中的停车场管理系统能够同时支持引导用户至距离最近且处于空闲状态的目标车位、引导用户至最近的出场口、引导用户至最近的电梯口，对车位进行自动上下锁，方便用户停车取车，且不需要设置另外的感应装置来反映车位情况，能够有效降低成本。
附图说明
图1为本发明的较佳的实施例中，本系统的结构原理图；
图2为本发明的较佳的实施例中，基站的覆盖面积示意图；
图3为本发明的较佳的实施例中，基站的覆盖角度示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本发明并不限定于该实施方式，只要符合本发明的主旨，则其他实施方式也可以属于本发明的范畴。
本发明的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种停车场管理系统，如图1所示，包括:
至少一基站1，分别设置于一停车场内每一个停车层的顶部；
停车管理服务器2，分别连接各基站1和至少一车主端3，停车管理服务器2包括：
一地图绘制模块21，用于根据预先获取的停车场的进场口、各车位、各电梯口和各出场口的位置信息绘制一场景云端地图，场景云端地图包含各车位的使用状态；
一入场管理模块22，连接地图绘制模块21和基站1，用于在识别到车主端3进入停车场时，实时获取车主端3的车主位置，并根据车主位置和场景云端地图于处于空闲状态的各车位中匹配得到一目标车位，随后引导车主端3将车辆停入目标车位；
一出场管理模块23，连接地图绘制模块21和基站1，用于在接收到车主端3发送的出场信号时，根据目标车位的位置于场景云端地图中匹配得到最近的出场口，随后引导车主端3行驶至最近的出场口。
具体地，本实施例中，本系统应用于移动端内，通过小程序进行实现，用户可在移动端的小程序中对车辆进行注册，对于已经完成注册的车辆，停车场进场口的车牌识别摄像头识别车牌并确认车辆信息正确后直接对用户提供导航服务，而对于未进行注册的车辆，车牌识别摄像头识别车牌显示一动态二维码，用户通过扫描动态二维码完成一个简单注册，注册完成后即可进入停车场并为用户提供导航服务。
优选的，简单注册只需要很短暂的时间，与移动端扫码支付的时间差不多，后续会通过小程序提示用户完成完整的车辆信息注册。
优选的，在进场口采用简单注册的方式可以避免发生长时间拥堵的现象。
优选的，用户可以在移动端的小程序上进行提前支付停车费，使出场更加快捷。
具体地，本实施例中，场景云端地图可以采用扫描得到的各个停车层的室内地图进行拼接绘制得到，场景云端地图内各进场口、各车位、各电梯口和各出场口之间的位置关系要求比例准确以方便进行导航路线的呈现。
优选的，各停车层内的障碍物也可以通过获取对应的位置信息在场景云端地图内进行呈现，以方便用户查看避让障碍物。
具体地，本实施例中，可以通过入场管理模块22在场景云端地图中匹配得到处于空闲状态的目标车位，也可以由用户在场景云端地图中指定一个车位作为目标车位，然后通过入场管理模块22将导航路线呈现于车主端3的地图上以引导车主端3行驶至目标车位。
优选的，考虑到存在停车场内导航和停车场外导航的情况，因此本系统在停车场内导航时采用自制的场景云端地图，在停车场外导航时采用现有的地图软件进行导航。
本发明的较佳的实施例中，如图2、3所示，基站1为多个，每个基站1的覆盖角度为120度，以使得两两相邻的基站1的覆盖面积相互叠加以完全覆盖停车场。
具体地，本实施例中，相邻的两个基站1的覆盖面积存在一个叠加区域，以保证能够完全覆盖停车层。
优选的，由于停车层之间存在信号阻隔情况，因此每一个停车层都需要进行基站1的覆盖安装。
优选的，基站1的覆盖面积是由覆盖角度决定的，本系统中基站1的覆盖距离可达到厘米级精度，且单侧覆盖角度极限为60度，则基站1的整体覆盖角度为120度。
本发明的较佳的实施例中，基站1实时获取各车主端3发送的蓝牙信号并根据蓝牙信号输出对应的一蓝牙广播至入场管理模块22，则入场管理模块22根据蓝牙广播实时获取车主端3的车主位置。
具体地，本实施例中，通过基站1获取车主端3发送的蓝牙信号，再根据蓝牙信号发送对应的蓝牙广播至入场管理模块22，以精准地获取车主端3的车主位置。
本发明的较佳的实施例中，还包括一电梯导航模块24，分别连接基站1、地图绘制模块21和入场管理模块22，用于在引导车主端3将车辆停入目标车位后，根据目标车位的位置于场景云端地图内匹配得到最近的电梯口，随后引导用户前往最近的电梯口。
具体地，本实施例中，电梯导航模块24还可以根据用户的实时位置将用户导航至目标车位，在用户由目标车位的位置导航至最近的电梯口或者由实时位置导航至目标车位的过程中，在用户移动端的场景云端地图上会显示周围的移动车辆的位置，并提示用户注意来车保证自身安全。
优选的，场景云端地图上显示的移动车辆为使用本系统的车主端3所对应的车辆。
本发明的较佳的实施例中，还包括一车位锁定模块25，分别连接入场管理模块22和地图绘制模块21，用于在入场管理模块22匹配得到目标车位时，控制地图绘制模块21于场景云端地图上锁定目标车位对应的车位并将车位的使用状态更新为锁定状态。
具体地，本实施例中，当入场管理模块22匹配得到目标车位时场景云端地图上相对应的车位就会被锁定，若有其他用户进入停车场，则不会将该车位纳入匹配范围，以保证不会产生同时有两个用户锁定同一目标车位的问题。
还包括一车位解锁模块26，分别连接出场管理模块23和地图绘制模块21，用于在出场管理模块23接收到车主端3发送的出场信号时，控制地图绘制模块21于场景云端地图上解锁目标车位对应的车位并将车位的使用状态更新为空闲状态。
具体地，本实施例中，车辆的移动会有一个速度和位置的变化，可以通过采集车辆速度的变化或位置的变化来判断车辆是否停入目标车位或者车辆是否驶出目标车位，当车辆进入目标车位且速度逐渐下降至保持不变时判定车辆已停放完成，当速度逐渐上升且车辆驶出目标车位时判定车辆已离开，并对目标车位进行释放。
本发明的较佳的实施例中，入场管理模块22包括:
一位置获取单元221，用于在识别到车主端3进入停车场时，实时获取车主端3的车主位置；
一第一分析单元222，连接位置获取单元221，用于判断车主位置的一第一预设范围内是否存在至少一个处于空闲状态的空闲车位并在存在空闲车位时将距离车主位置最近的空闲车位作为目标车位；以及
在未存在空闲车位时输出一第一分析信号；
一第二分析单元223，连接第一分析单元222，用于在接收到第一分析信号时判断车主位置所处停车层的相邻停车层内的第一预设范围内是否存在至少一个空闲车位并在存在空闲车位时将距离车主位置最近的空闲车位作为目标车位；以及
在未存在空闲车位时输出一第二分析信号；
一第三分析单元224，连接第二分析单元223，用于在接收到第二分析信号时扩大第一预设范围至一第二预设范围，并将第二预设范围内距离车主位置最近的空闲车位作为目标车位；
一车位导航单元225，分别连接第一分析单元222、第二分析单元223和第三分析单元224，用于引导车主端3将车辆停入目标车位。
具体地，本实施例中，在匹配得到目标车位的过程中，先进行进场口所处停车层的车位匹配，根据车主位置在第一预设范围内进行空闲车位寻找，如果存在一个空闲车位则将该空闲车位作为目标车位，如果存在多个空闲车位则将距离车主位置最近的空闲车位作为目标车位，如果不存在空闲车位则对进场口所处停车层的相邻停车层进行空闲车位匹配，如果存在一个空闲车位则将该空闲车位作为目标车位，如果存在多个空闲车位则将距离进场口最近的空闲车位作为目标车位，如果不存在空闲车位则返回进行进场口所处停车层的空闲车位匹配，同时将第一预设范围扩大至第二预设范围以保证能够寻找到至少一个空闲车位，此时将距离进场口最近的空闲车位作为目标车位即可。
本发明的较佳的实施例中，第一预设范围为200m。
具体地，本实施例中，并不限定第一预设范围和第二预设范围的具体数值，可以根据停车场的大小进行相应调整。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种停车场管理系统，其特征在于，包括:
至少一基站，分别设置于一停车场内每一个停车层的顶部；
停车管理服务器，分别连接各所述基站和至少一车主端，所述停车管理服务器包括：
一地图绘制模块，用于根据预先获取的所述停车场的进场口、各车位、各电梯口和各出场口的位置信息绘制一场景云端地图，所述场景云端地图包含各所述车位的使用状态；
一入场管理模块，连接所述地图绘制模块和所述基站，用于在识别到所述车主端进入所述停车场时，实时获取所述车主端的车主位置，并根据所述车主位置和所述场景云端地图于处于空闲状态的各所述车位中匹配得到一目标车位，随后引导所述车主端将车辆停入所述目标车位；
一出场管理模块，连接所述地图绘制模块和所述基站，用于在接收到所述车主端发送的出场信号时，根据所述目标车位的位置于所述场景云端地图中匹配得到最近的所述出场口，随后引导所述车主端行驶至最近的所述出场口。
2.根据权利要求1所述的停车场管理系统，其特征在于，所述基站为多个，每个所述基站的覆盖角度为120度，以使得两两相邻的所述基站的覆盖面积相互叠加以完全覆盖所述停车场。
3.根据权利要求1所述的停车场管理系统，其特征在于，所述基站实时获取各所述车主端发送的蓝牙信号并根据所述蓝牙信号输出对应的一蓝牙广播至所述入场管理模块，则所述入场管理模块根据所述蓝牙广播实时获取所述车主端的所述车主位置。
4.根据权利要求1所述的停车场管理系统，其特征在于，还包括一电梯导航模块，分别连接所述基站、所述地图绘制模块和所述入场管理模块，用于在引导所述车主端将车辆停入所述目标车位后，根据所述目标车位的位置于所述场景云端地图内匹配得到最近的所述电梯口，随后引导用户前往最近的所述电梯口。
5.根据权利要求1所述的停车场管理系统，其特征在于，还包括一车位锁定模块，分别连接所述入场管理模块和所述地图绘制模块，用于在所述入场管理模块匹配得到所述目标车位时，控制所述地图绘制模块于所述场景云端地图上锁定所述目标车位对应的所述车位并将所述车位的使用状态更新为锁定状态。
6.根据权利要求1所述的停车场管理系统，其特征在于，还包括一车位解锁模块，分别连接所述出场管理模块和所述地图绘制模块，用于在所述出场管理模块接收到所述车主端发送的出场信号时，控制所述地图绘制模块于所述场景云端地图上解锁所述目标车位对应的所述车位并将所述车位的使用状态更新为空闲状态。
7.根据权利要求1所述的停车场管理系统，其特征在于，所述入场管理模块包括:
一位置获取单元，用于在识别到所述车主端进入所述停车场时，实时获取所述车主端的车主位置；
一第一分析单元，连接所述位置获取单元，用于判断所述车主位置的一第一预设范围内是否存在至少一个处于所述空闲状态的空闲车位并在存在所述空闲车位时将距离所述车主位置最近的所述空闲车位作为所述目标车位；以及
在未存在所述空闲车位时输出一第一分析信号；
一第二分析单元，连接所述第一分析单元，用于在接收到所述第一分析信号时判断所述车主位置所处停车层的相邻停车层内的所述第一预设范围内是否存在至少一个所述空闲车位并在存在所述空闲车位时将距离所述车主位置最近的所述空闲车位作为所述目标车位；以及
在未存在所述空闲车位时输出一第二分析信号；
一第三分析单元，连接所述第二分析单元，用于在接收到所述第二分析信号时扩大所述第一预设范围至一第二预设范围，并将所述第二预设范围内距离所述车主位置最近的所述空闲车位作为所述目标车位；
一车位导航单元，分别连接所述第一分析单元、所述第二分析单元和所述第三分析单元，用于引导所述车主端将车辆停入所述目标车位。
8.根据权利要求7所述的停车场管理系统，其特征在于，所述第一预设范围为200m。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210810662.XA CN115064001A (zh) | 2022-07-11 | 2022-07-11 | 一种停车场管理系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210810662.XA CN115064001A (zh) | 2022-07-11 | 2022-07-11 | 一种停车场管理系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115064001A true CN115064001A (zh) | 2022-09-16 |
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ID=83206215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202210810662.XA Pending CN115064001A (zh) | 2022-07-11 | 2022-07-11 | 一种停车场管理系统 |
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| CN (1) | CN115064001A (zh) |
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- 2022-07-11 CN CN202210810662.XA patent/CN115064001A/zh active Pending
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