CN112289069A - 一种车位引导系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种车位引导系统及方法，车位引导系统包括服务器、门禁装置、引流装置、若干车位锁、若干终端；车位导引系统还包括车位占用获取模块，用以获取各车位的占用情况；服务器连接车位占用获取模块，获取各车位的占用情况；各车位锁设置于对应的停车位，各车位锁能与服务器通讯；各终端与服务器通讯；引流装置用以为设定车辆提供引导信息；服务器包括车位分配模块及车位指引模块；车位分配模块用以根据终端的请求为其分配停车位；车位指引模块用以为各车辆提供导引信息，并发送至引流装置。本发明提出的车位引导系统及方法，可快速引导车辆达到预约车位，提高车位利用率，减少交通事故的发生。

Description

一种车位引导系统及方法

技术领域

本发明属于停车引导技术领域，涉及一种停车系统，尤其涉及一种车位引导系统及方法。

背景技术

随着科学技术的发展，时代的进步，人们的消费水平逐渐提高，我国的汽车保有量持续增加，随之而来的是停车问题。传统停车场的建筑风格单一，无标志性信息，司机在停车过程中，往往会出现找不到车位的情况，特别是停车场的吞吐量接近饱和的时候，人们的视线被其他车辆遮挡，经常会为了寻找车位在停车场内反复兜圈。

此外，停车场的过道狭窄，若未迅速找到车位停车，停车场的过道经常还会出现拥塞现象。如何快速引导车辆达到预约车位，提高车位利用率，减少交通事故的发生，是当前亟需解决的问题。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的停车管理方式，以便克服现有停车管理方式存在的上述至少部分缺陷。

发明内容

本发明提供一种车位引导系统及方法，可快速引导车辆达到预约车位，提高车位利用率，减少交通事故的发生。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，采用如下技术方案：

一种车位引导系统，所述车位引导系统包括：服务器、至少一门禁装置、引流装置、若干车位锁、若干终端；所述服务器分别连接各门禁装置、引流装置、各车位锁及各终端；

所述车位导引系统还包括车位占用获取模块，用以获取各车位的占用情况；所述服务器连接所述车位占用获取模块，获取各车位的占用情况；

各车位锁设置于对应的停车位，各车位锁能与所述服务器通讯；所述服务器能向各车位锁发送控制其工作的控制信号；

各终端与所述服务器通讯，能从所述服务器获取设定信息，以及向所述服务器发送设定信号；

所述引流装置用以为设定车辆提供引导信息；

所述服务器包括：

车位分配模块，用以根据终端的请求为其分配停车位；

车位指引模块，用以为各车辆提供导引信息，并发送至所述引流装置。

作为本发明的一种实施方式，所述引流装置包括设置于停车场所道路的若干导流指示单元，各导流指示单元包括若干指引灯，各指引灯均能显示若干颜色；各导流指示单元能根据所述服务器发送的控制信号工作；

所述服务器包括：

路径生成模块，用以为各车辆生成车辆至对应停车位的路径；

特征分配模块，用以为各车辆分配指示颜色；

所述车位指引模块用以根据各车辆的路径，控制车辆周边的导流指示单元显示为该车辆分配的指示颜色。

作为本发明的一种实施方式，所述引流装置包括至少一路径指引装置，用以提供指引信息；

所述车位指引模块包括：

车辆识别单元，用以识别对应路径指引装置前的车辆信息；

分配车位获取单元，用以获取为对应车辆分配的车位信息；

路径更新单元，用以根据车辆所处位置及为其分配车位的位置生成路径指引信息；

路径指引标识生成单元，用以根据所述路径更新单元生成的路径指引信息获取对应的路径指引标识，供对应路径指引装置为对应车辆显示。

作为本发明的一种实施方式，所述路径指引装置包括显示屏，用以显示设定标识。

作为本发明的一种实施方式，所述服务器包括：车辆位置获取模块，用以获取各车辆的位置数据。

作为本发明的一种实施方式，所述车位引导系统包括至少一摄像装置，各摄像装置设置于停车场所的设定位置，用以获取设定区域的图像或/和视频信息；

所述车辆位置获取模块包括：

车牌位置获取单元，用以获取设定摄像装置采集图像中车牌所在位置；

车牌位置区域获取单元，用以根据所述车牌位置获取单元获取的车牌所在位置获取设定图像中车牌所在区域在整个图像中的位置及比例；

车牌识别单元，用以识别车辆车牌信息；

车辆位置计算单元，用以根据所述车牌位置区域获取单元获取的车牌区域在整个图像中的位置及比例计算对应车辆在停车场所的位置；

车辆坐标确定单元，用以根据所述车辆位置计算单元得到的车辆位置确定车辆在停车场所的坐标。

作为本发明的一种实施方式，所述车牌位置获取单元用以对图像进行图像处理，获取车牌的位置边界；

所述车牌位置区域获取单元用以根据车辆所在位置边界获取车牌四个顶点的位置，从而获取车牌四个顶点的在整个图像中的相对位置坐标；将得到的车牌四个顶点的相对位置坐标计算车牌在整个图像中的相对位置及比例数据；

所述车辆位置计算单元用以将获取的车牌相对位置及比例数据与预设数据进行比对，从而获取车辆在停车场所设定道路的位置。

作为本发明的一种实施方式，所述车位占用获取模块包括至少一第二摄像装置、车位占用分析单元；

各第二摄像装置用以获取设定区域的图像，并将获取的图像发送至所述车位占用分析单元；所述车位占用分析单元根据获取的图像判断对应车位是否有车辆。

作为本发明的一种实施方式，所述车位引导系统还包括至少一边缘计算设备，所述服务器分别连接各边缘计算设备；各边缘计算设备连接对应的车位锁、车位占用获取模块；

所述边缘计算设备用以对设定区域的数据搜集后进行预处理，将处理后的数据发送至所述服务器。

根据本发明的一个方面，采用如下技术方案：一种车位引导方法，所述车位引导方法包括：

获取各车位的占用情况，将车位占用情况发送至服务器；

各终端在需要停车时，能向所述服务器发送设定信号；

服务器为设定终端对应的车辆分配停车位；

服务器根据为各车辆提供导引信息，并发送至所述引流装置；

引流装置显示设定车辆提供引导信息。

本发明提供一种基于LED灯分流的车位引导方法，包括以下步骤：

S1、云平台(服务器)调用边缘计算设备的车位占用的数据，深度计算停车场的吞吐量之后，下发至APP应用中。APP发布空闲车位数，提供预约。

S2、司机用户预约某一车位，APP发通知按照某一种颜色进场寻找车位。同时APP将司机车牌信息上传至云平台，云平台将车牌数据下发至边缘计算设备。

S3、预约车辆位于停车场入口，门禁系统识别记录车牌信息上传至边缘计算设备，进行数据匹配。如果遇到停车高峰期，则采用进场车位与调度车位，利用乒乓切换的方法，实现车辆快速进场。同时在场内也会根据场内车位实际情况，设置调度车位。非预约车辆位于停车场入口，门禁系统识别记录车牌信息上传至边缘计算设备，等待数据匹配当非预约车辆进场之后，寻找未预约车位进行停车。当车辆停好之后，车位摄像机设备，抓取非预约车辆信息，上传至边缘计算设别，与门禁系统数据进行匹配。

S4、当车辆进场后，道闸落下，更新门禁系统LED电子显示牌的余位数据。

S5、当预约车辆进场后，预约车辆按照系统提供的LED引流灯的颜色，巡查已经预约的停车位的位置。到达停车区域之后，LED电子显示屏会显示具体车位编号的位置。

S6、当非预约车辆进场后，车辆按照系统提供的LED引流灯的颜色，独立巡查未预约的停车位的位置。也可通过APP查看未预约的车位的位置，按照LED引流灯指示。到达停车区域之后，LED电子显示屏显示具体车位编号的位置。

S7、停车结束后，预约车辆可在APP应用上缴费。非预约车辆可在停车场出口门禁系统缴费。门禁系统中的摄像机装置识别记录车牌信息，判断是否已经缴费。

S8、若车辆已缴费或无需缴费，则道闸打开，门禁系统中的摄像机装置上传车牌信息，更新余位显示屏的余位数据。并将余位数据上传至边缘计算设备，边缘计算设备将数据处理之后上传至云平台。

本发明的有益效果在于：本发明提出的车位引导系统及方法，可快速引导车辆达到预约车位，提高车位利用率，减少交通事故的发生。

附图说明

图1为本发明一实施例中车位引导系统的组成示意图。

图2为本发明一实施例中车位引导系统的组成示意图。

图3为本发明一实施例中车位引导系统的使用场景示意图。

图4为本发明一实施例中导流指示单元的结构示意图。

图5为本发明一实施例中导流指示单元的结构示意图。

图6为本发明一实施例中路径指引装置的组成示意图。

图7为本发明一实施例中车辆位置获取模块的组成示意图。

图8为本发明一实施例中车位占用获取模块的组成示意图。

图9为本发明一实施例中车位引导系统的组成示意图。

图10为本发明一实施例中车位引导方法的流程图。

图11为本发明一实施例中车位引导系统使用的场景示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的限制。

该部分的描述只针对几个典型的实施例，本发明并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本发明描述和保护的范围内。

说明书中各个实施例中的步骤的表述只是为了方便说明，本申请的实现方式不受步骤实现的顺序限制。说明书中的“连接”既包含直接连接，也包含间接连接。

本发明揭示了一种车位引导系统，图1为本发明一实施例中车位引导系统的组成示意图；请参阅图1，所述车位引导系统包括：服务器1、至少一门禁装置2、引流装置3、若干车位锁4、若干终端5；所述服务器1分别连接各门禁装置2、引流装置3、各车位锁4及各终端5。

所述车位导引系统还包括车位占用获取模块6，用以获取各车位的占用情况；所述服务器1连接所述车位占用获取模块6，获取各车位的占用情况。各车位锁4设置于对应的停车位9，各车位锁4能与所述服务器1通讯；所述服务器1能向各车位锁4发送控制其工作的控制信号。各终端5与所述服务器1通讯，能从所述服务器1获取设定信息，以及向所述服务器1发送设定信号。所述引流装置3用以为设定车辆提供引导信息。

图2为本发明一实施例中车位引导系统的组成示意图；请参阅图2，在本发明的一实施例中，所述服务器1包括：车位分配模块11及车位指引模块12；车位分配模块11用以根据终端的请求为其分配停车位9；车位指引模块12用以为各车辆提供导引信息，并发送至所述引流装置3。

图3为本发明一实施例中车位引导系统的使用场景示意图，图4、图5为本发明一实施例中导流指示单元的结构示意图；请参阅图3至图5，在本发明的一实施例中，所述引流装置3包括设置于停车场所道路8的若干导流指示单元31，各导流指示单元31包括若干指引灯311，各指引灯311均能显示若干颜色；各导流指示单元31能根据所述服务器1发送的控制信号工作。导流指示单元31可设置于停车场所行车道路8地面上(可嵌入于道路)，也可以设置于行车道路8的上方或一侧，便于驾驶员根据服务器1为其设定的颜色行驶。

所述服务器1包括：路径生成模块13及特征分配模块14；路径生成模块13用以为各车辆生成车辆至对应停车位9的路径；特征分配模块14用以为各车辆分配指示颜色。所述车位指引模块12用以根据各车辆的路径，控制车辆周边的导流指示单元31显示为该车辆分配的指示颜色。对应车辆可以根据按照设定颜色指引的方向行驶至对应的停车位9。

图6为本发明一实施例中路径指引装置的组成示意图；请参阅图6，在本发明的一实施例中，所述引流装置3包括至少一路径指引装置32，用以提供指引信息。所述车位指引模块32包括：车辆识别单元321、分配车位获取单元322、路径更新单元323及路径指引标识生成单元324。车辆识别单元321用以识别对应路径指引装置32前的车辆信息；分配车位获取单元322用以获取为对应车辆分配的车位信息；路径更新单元323用以根据车辆所处位置及为其分配车位的位置生成路径指引信息；路径指引标识生成单元324用以根据所述路径更新单元生成的路径指引信息获取对应的路径指引标识，供对应路径指引装置为对应车辆显示。在一实施例中，所述路径指引装置32包括显示屏320，用以显示设定标识。

在一实施例中，路径指引装置32可以对位于停车场所的车辆进行指引；也可以加入导航模块，为位于停车场所外的车辆提供行驶至停车场所内的导航路线。

在本发明的一实施例中，所述服务器1包括：车辆位置获取模块15，用以获取各车辆的位置数据。

在本发明的一实施例中，所述车位引导系统包括至少一摄像装置7，各摄像装置设置于停车场所的设定位置，用以获取设定区域的图像或/和视频信息；

图7为本发明一实施例中车辆位置获取模块的组成示意图；请参阅图7，在本发明的一实施例中，所述车辆位置获取模块15包括：车牌位置获取单元151、车牌位置区域获取单元152、车牌识别单元153、车辆位置计算单元154及车辆坐标确定单元155。车牌位置获取单元151用以获取设定摄像装置采集图像中车牌所在位置；车牌位置区域获取单元152用以根据所述车牌位置获取单元获取的车牌所在位置获取设定图像中车牌所在区域在整个图像中的位置及比例；车牌识别单元153用以识别车辆车牌信息；车辆位置计算单元154用以根据所述车牌位置区域获取单元获取的车牌区域在整个图像中的位置及比例计算对应车辆在停车场所的位置；车辆坐标确定单元155用以根据所述车辆位置计算单元得到的车辆位置确定车辆在停车场所的坐标。

在本发明的一实施例中，所述车牌位置获取单元151用以对图像进行图像处理，获取车牌的位置边界。所述车牌位置区域获取单元152用以根据车辆所在位置边界获取车牌四个顶点的位置，从而获取车牌四个顶点的在整个图像中的相对位置坐标；将得到的车牌四个顶点的相对位置坐标计算车牌在整个图像中的相对位置及比例数据。所述车辆位置计算单元154用以将获取的车牌相对位置及比例数据与预设数据进行比对，从而获取车辆在停车场所设定道路的位置。

通过车辆坐标确定单元155可以确定图像(或视频)中各车辆的位置，通过车牌识别单元153可以识别各车辆的属性，从而确定每辆车的位置。

在获取各车辆位置后，服务器1可以控制各导流指示单元31所显示的颜色，便于对应用户按照对应颜色的指引行驶。服务器1也可以控制各路径指引装置32中显示屏320所显示的内容，根据对应车辆的路径做相应指引。

图8为本发明一实施例中车位占用获取模块的组成示意图；请参阅图8，在本发明的一实施例中，所述车位占用获取模块6包括至少一第二摄像装置61、车位占用分析单元62；各第二摄像装置61用以获取设定区域的图像，并将获取的图像发送至所述车位占用分析单元62；所述车位占用分析单元62根据获取的图像判断对应车位是否有车辆。

在本发明的一实施例中，所述车位引导系统还包括至少一边缘计算设备，所述服务器分别连接各边缘计算设备；各边缘计算设备连接对应的车位锁、车位占用获取模块；所述边缘计算设备用以对设定区域的数据搜集后进行预处理，将处理后的数据发送至所述服务器。

在本发明的一种使用场景中，用户可预约某停车场所的车位；用户可手机或车载终端(以下统称为用户终端)进行相应预约。服务器将各停车位的状态发送至对应的用户终端；用户根据需要进行选择。服务器生成用户车辆行驶至对应停车位的导航信息及路径指引信息。在对应车辆进入停车场所后，服务器通过车辆位置获取模块15获取车辆位置，并根据车辆位置控制导流指示单元31或/和路径指引装置32工作；将车辆引导至对应的停车位。

在一实施例中，服务器1可仅设置导流指示单元而不设置路径指引装置，服务器1为各用户分配导流指示单元31中引导灯颜色；用户根据引导灯的颜色行驶。在另一实施例中，服务器1可仅设置路径指引装置而不设置导流指示单元，用户根据其前方路径指引装置显示的指示行驶，从而便于找到其预约的车位。

当然，用户也可以不进行车位预约，由服务器自动为对应用户分配停车位；如可以根据用户的位置分配。在用户需要调整停车位时，可以语音或输入命令对停车位的属性告知用户终端，用户终端将对应信息发送至服务器，服务器可以根据用户的要求为其分配停车位。

本发明揭示一种基于LED灯分流的车位引导系统，图9为本发明一实施例中车位引导系统的组成示意图；请参阅图9，在本发明的一实施例中，所述车位引导系统包括云平台、APP、边缘计算设备、门禁系统、摄像机装置、LED电子显示屏、LED引流灯及LED地标指引灯。所有设备开机全部入网互联至云平台。边缘计算设备连接停车场内部所有设备，通过采集数据计算，计算结果上传至云平台。云平台深度计算后，发送消息至APP应用。

云平台用于接收边缘计算设备发送的预设停车场区域的车位忙闲数据，并对车位忙闲数据进行分析，得到具体停车场的具体停车位在预设时间段的忙闲状况数据，再将数据发送至APP进行发布。

摄像机装置用于检测车位上有无车辆，并且抓取车位上所停车辆的车牌号码。APP用于用户预约指定停车场的某一车位。LED引流灯及LED地标指引灯通过不同颜色的区分引流车位正确寻找预约车位。

同时，本系统根据不同停车场的车位与道路的布局，合理设置调度车位，利用乒乓切换思想，快速度实现车流的分流与快速引导。利门禁系统抓取车辆车牌信息、摄像机抓取的车牌信息、APP登陆的车牌信息三种信息匹配确认，实现信息的矫正核对。保证车辆能够准确无误的停到APP应用预约的车位。云平台通过接受边缘计算设备的数据，深度计算各个停车区的车位占用状况数据，发布消息至APP客户端。用户可以通过APP查看停车场车位占用情况。

所述车辆在固定停车位停车时，门禁系统主动抓取车辆的车牌数据，同时调用边缘设备中的数据，匹配数据检测是否为预约车辆。如果为预约车辆，则门禁系统开放。

所述摄像机装置分为两类。第一类摄像机装置布置于停车场各个部位，实现停车场的场内安全监控。第二类摄像机装置，安置于车位的上方，用于抓取车辆的相关数据采集，相关数据包括，停车位标号，车牌信息。所述摄像机装置通过有线连接至边缘计算设备上。

所述LED引流灯根据不同停车场进行分区划分停车区。利用并行的不同颜色的LED引流灯将车辆快速引流至预约的停车区。

所述LED地标指引灯根据不同停车场进行分区划分停车区。利用并行的不同颜色的LED地表指引灯将车辆快速引流至预约的停车区。LED地表指引灯将配合LED引流灯进行快速车位引导。

所述停车场局部停车区，重新规划空闲车位，该种类车位在空闲时，不提供预约功能。具备停车场高峰期，错车、排队等候功能。

APP可远程分时段查找目的地停车场固定大小的停车位，并进行预约。APP将调用车主的车牌信息，数据上传至云平台进行核对匹配。所述APP，与云平台进行数据交互，计算车辆距离信息，并提供车辆路径规划导航至停车场入口。

所述乒乓切换方式：入口或主干道的车流通过LED灯显示屏显示时间间隔，将车流等时分配到主干道与调度车位。在第一个时间周期，将进场的车流引流到主干车道；在第2个时间周期，通过LED电子显示牌的切换，将进场的车流调度到调度车位上，同时将第一个时间周期的主干车道的车辆导流前移。在第3个时间周期通过LED电子显示牌的再次切换，将进场的车流缓存到主干道，同时将调度区域的第2个时间周期的车辆通过LED电子显示牌的切换，送到停车场主干道上进行前移；如此循环。

图10为本发明一实施例中车位引导系统的引导方法的流程图；车位引导系统主要包括路侧系统、车位监控系统、场端服务器、车位锁。车位锁通过安装超声波传感器实时探测固定车位上有无车辆。场端服务器通过布局WIFI路由器，将地锁信息进行互联，并进行数据汇总处理。车位监控系统通过有线连接场端服务器，并实时交予工作人员进行监测。路测系统通过与车位监控系统通过4G/5G通信技术进行通信。

图11为某一实施案例停车场示意图。图11所示的示意图为乒乓切换示意图，应用进场车位与调度车位联合进场。实现入口或主干道的车流通过LED灯显示屏显示时间间隔，将车流等时分配到主干道与调度车位。在第一个时间周期，将进场的车流引流到主干车道；在第2个时间周期，通过LED电子显示牌的切换，将进场的车流调度到调度车位上，同时将第一个时间周期的主干车道的车辆导流前移。在第3个时间周期通过LED电子显示牌的再次切换，将进场的车流缓存到主干道，同时将调度区域的第2个时间周期的车辆通过LED电子显示牌的切换，送到停车场主干道上进行前移。如此循环。

本发明还提供一种车位引导方法，所述车位引导方法包括：

获取各车位的占用情况，将车位占用情况发送至服务器；

各终端在需要停车时，能向所述服务器发送设定信号；

服务器为设定终端对应的车辆分配停车位；

服务器根据为各车辆提供导引信息，并发送至所述引流装置；

引流装置显示设定车辆提供引导信息。

本发明提供一种基于LED灯分流的车位引导方法，所述方法包括以下步骤：

S1、云平台(服务器)调用边缘计算设备的车位占用的数据，深度计算停车场的吞吐量之后，下发至APP应用中。APP发布空闲车位数，提供预约。

S2、司机用户预约某一车位，APP发通知按照某一种颜色进场寻找车位。同时APP将司机车牌信息上传至云平台，云平台将车牌数据下发至边缘计算设备。

S3、预约车辆位于停车场入口，门禁系统识别记录车牌信息上传至边缘计算设备，进行数据匹配。如果遇到停车高峰期，则采用进场车位与调度车位，利用乒乓切换的方法，实现车辆快速进场。同时在场内也会根据场内车位实际情况，设置调度车位。非预约车辆位于停车场入口，门禁系统识别记录车牌信息上传至边缘计算设备，等待数据匹配当非预约车辆进场之后，寻找未预约车位进行停车。当车辆停好之后，车位摄像机设备，抓取非预约车辆信息，上传至边缘计算设别，与门禁系统数据进行匹配。

S4、当车辆进场后，道闸落下，更新门禁系统LED电子显示牌的余位数据。

S5、当预约车辆进场后，预约车辆按照系统提供的LED引流灯的颜色，巡查已经预约的停车位的位置。到达停车区域之后，LED电子显示屏会显示具体车位编号的位置。

S6、当非预约车辆进场后，车辆按照系统提供的LED引流灯的颜色，独立巡查未预约的停车位的位置。也可通过APP查看未预约的车位的位置，按照LED引流灯指示。到达停车区域之后，LED电子显示屏显示具体车位编号的位置。

S7、停车结束后，预约车辆可在APP应用上缴费。非预约车辆可在停车场出口门禁系统缴费。门禁系统中的摄像机装置识别记录车牌信息，判断是否已经缴费。

S8、若车辆已缴费或无需缴费，则道闸打开，门禁系统中的摄像机装置上传车牌信息，更新余位显示屏的余位数据。并将余位数据上传至边缘计算设备，边缘计算设备将数据处理之后上传至云平台。

综上所述，本发明提出的车位引导系统及方法，可快速引导车辆达到预约车位，提高车位利用率，减少交通事故的发生。

需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施；例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一些实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中；例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现；例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。实施例中所涉及的效果或优点可因多种因素干扰而可能不能在实施例中体现，对于效果或优点的描述不用于对实施例进行限制。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (10)

1.一种车位引导系统，其特征在于，所述车位引导系统包括：服务器、至少一门禁装置、引流装置、若干车位锁、若干终端；所述服务器分别连接各门禁装置、引流装置、各车位锁及各终端；

所述车位导引系统还包括车位占用获取模块，用以获取各车位的占用情况；所述服务器连接所述车位占用获取模块，获取各车位的占用情况；

各车位锁设置于对应的停车位，各车位锁能与所述服务器通讯；所述服务器能向各车位锁发送控制其工作的控制信号；

各终端与所述服务器通讯，能从所述服务器获取设定信息，以及向所述服务器发送设定信号；

所述引流装置用以为设定车辆提供引导信息；

所述服务器包括：

车位分配模块，用以根据终端的请求为其分配停车位；

车位指引模块，用以为各车辆提供导引信息，并发送至所述引流装置。

2.根据权利要求1所述的车位引导系统，其特征在于：

所述引流装置包括设置于停车场所道路的若干导流指示单元，各导流指示单元包括若干指引灯，各指引灯均能显示若干颜色；各导流指示单元能根据所述服务器发送的控制信号工作；

所述服务器包括：

路径生成模块，用以为各车辆生成车辆至对应停车位的路径；

特征分配模块，用以为各车辆分配指示颜色；

所述车位指引模块用以根据各车辆的路径，控制车辆周边的导流指示单元显示为该车辆分配的指示颜色。

3.根据权利要求1所述的车位引导系统，其特征在于：

所述引流装置包括至少一路径指引装置，用以提供指引信息；

所述车位指引模块包括：

车辆识别单元，用以识别对应路径指引装置前的车辆信息；

分配车位获取单元，用以获取为对应车辆分配的车位信息；

路径更新单元，用以根据车辆所处位置及为其分配车位的位置生成路径指引信息；

路径指引标识生成单元，用以根据所述路径更新单元生成的路径指引信息获取对应的路径指引标识，供对应路径指引装置为对应车辆显示。

4.根据权利要求3所述的车位引导系统，其特征在于：

所述路径指引装置包括显示屏，用以显示设定标识。

5.根据权利要求1所述的车位引导系统，其特征在于：

所述服务器包括：车辆位置获取模块，用以获取各车辆的位置数据。

6.根据权利要求5所述的车位引导系统，其特征在于：

所述车位引导系统包括至少一摄像装置，各摄像装置设置于停车场所的设定位置，用以获取设定区域的图像或/和视频信息；

所述车辆位置获取模块包括：

车牌位置获取单元，用以获取设定摄像装置采集图像中车牌所在位置；

车牌位置区域获取单元，用以根据所述车牌位置获取单元获取的车牌所在位置获取设定图像中车牌所在区域在整个图像中的位置及比例；

车牌识别单元，用以识别车辆车牌信息；

车辆位置计算单元，用以根据所述车牌位置区域获取单元获取的车牌区域在整个图像中的位置及比例计算对应车辆在停车场所的位置；

车辆坐标确定单元，用以根据所述车辆位置计算单元得到的车辆位置确定车辆在停车场所的坐标。

7.根据权利要求6所述的车位引导系统，其特征在于：

所述车牌位置获取单元用以对图像进行图像处理，获取车牌的位置边界；

所述车牌位置区域获取单元用以根据车辆所在位置边界获取车牌四个顶点的位置，从而获取车牌四个顶点的在整个图像中的相对位置坐标；将得到的车牌四个顶点的相对位置坐标计算车牌在整个图像中的相对位置及比例数据；

所述车辆位置计算单元用以将获取的车牌相对位置及比例数据与预设数据进行比对，从而获取车辆在停车场所设定道路的位置。

8.根据权利要求1所述的车位引导系统，其特征在于：

所述车位占用获取模块包括至少一第二摄像装置、车位占用分析单元；

各第二摄像装置用以获取设定区域的图像，并将获取的图像发送至所述车位占用分析单元；所述车位占用分析单元根据获取的图像判断对应车位是否有车辆。

9.根据权利要求1所述的车位引导系统，其特征在于：

所述车位引导系统还包括至少一边缘计算设备，所述服务器分别连接各边缘计算设备；各边缘计算设备连接对应的车位锁、车位占用获取模块；

所述边缘计算设备用以对设定区域的数据搜集后进行预处理，将处理后的数据发送至所述服务器。

10.一种车位引导方法，其特征在于，所述车位引导方法包括：

获取各车位的占用情况，将车位占用情况发送至服务器；

各终端在需要停车时，能向所述服务器发送设定信号；

服务器为设定终端对应的车辆分配停车位；

服务器根据为各车辆提供导引信息，并发送至所述引流装置；

引流装置显示设定车辆提供引导信息。

Images