CN107016852B - 具有防胁迫的智能停车出入控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有防胁迫的智能停车出入控制系统，其包括：一第一车牌识别车辆出入控制机，设置在停车场的入口端；一第一人脸识别仪，设置在停车场的入口端；一第二车牌识别车辆出入控制机，设置在停车场的出口端；一第二人脸识别仪，设置在停车场的出口端；所述控制器分别与所述第一车牌识别车辆出入控制机、所述第一人脸识别仪、所述第二车牌识别车辆出入控制机和所述第二人脸识别仪相连。

Description

具有防胁迫的智能停车出入控制系统及方法

技术领域

本发明涉及车辆管理技术领域，尤其涉及一种具有防胁迫的智能停车出入控制系统及方法。

背景技术

科技日新月异的发展，给人们的生活带来了诸多的便利。车牌识别智能停车场管理系统(以下简称车牌识别系统)的推广和应用，使车辆的出入通行和停车缴费更加的快速和便捷，不仅极大的改善了先前的卡票式停车场管理系统的用户体验，而且还有效地封堵了停车收费管理的漏洞。

现有的车牌识别系统在车辆出入管理和停车收费管理方面其功能基本上均已趋近完善。然而，对于车辆的安全管理，暂时没有相应的管理和控制方法或措施；对于驾驶者的人身安全保障方面，也几乎未有涉及。因此，车辆的盗窃案件或驾驶者被胁迫的案件会常有发生。

因此，亟需提供一种具有防胁迫的智能停车出入控制系统及方法。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种具有防胁迫的智能停车出入控制系统及方法，其是针对现有车牌识别系统对于车辆和驾驶者人身安全保障方面的缺陷而提出的。这种复合鉴权式且具有极高安全性的智能化停车出入控制系统既可以对车辆安全进行控制管理，降低车辆盗窃案件的发生率，又能够对驾驶人员的人身安全进行保障，以预警和防止驾驶人员被不法人员胁迫，从而有效地确保车辆和驾驶人员的人身安全。另外，本发明所述系统不仅能够满足当前智能停车管理系统市场对驾驶人员的人身安全保障的强烈需求，而且还能够对社会和城市的建设起到积极的推动作用。

本发明提供了一种具有防胁迫的智能停车出入控制系统，其包括：一第一车牌识别车辆出入控制机，所述第一车牌识别车辆出入控制机设置在停车场的入口端，用于自动识别待驶入停车场的车辆的第一车牌信息并且将所述第一车牌信息发送至一控制器；一第一人脸识别仪，所述第一人脸识别仪设置在停车场的入口端，用于获取待驶入停车场的车辆的第一驾驶者信息，并且将所述第一驾驶者信息发送至所述控制器；一第二车牌识别车辆出入控制机，所述第二车牌识别车辆出入控制机设置在停车场的出口端，用于自动识别待驶离停车场的车辆的第二车牌信息并且将所述第二车牌信息发送至所述控制器；一第二人脸识别仪，所述第二人脸识别仪设置在停车场的出口端，用于获取待驶离停车场的车辆的第二驾驶者信息，并且将所述第二驾驶者信息发送至所述控制器；所述控制器分别与所述第一车牌识别车辆出入控制机、所述第一人脸识别仪、所述第二车牌识别车辆出入控制机和所述第二人脸识别仪相连；其中，所述第一驾驶者信息包括第一人脸特征信息，所述第二驾驶者信息包括第二人脸特征信息；所述控制器用于将所述第二车牌信息与所述第一车牌信息进行匹配，如果车牌信息匹配成功，则将所述第二人脸特征信息与所述第一人脸特征信息进行匹配，如果人脸特征信息匹配成功，则所述控制器控制一与所述控制器相连的电动栏杆开启，以允许所述车辆驶离停车场。

本发明还提供一种具有防胁迫的智能停车出入控制方法，采用上述系统，所述方法包括以下步骤：(a)第一车牌识别车辆出入控制机自动识别待驶入停车场的车辆的第一车牌信息并且将所述第一车牌信息发送至一控制器；(b)第一人脸识别仪获取待驶入停车场的车辆的第一驾驶者信息，并且将所述第一驾驶者信息发送至所述控制器；(c)第二车牌识别车辆出入控制机自动识别待驶离停车场的车辆的第二车牌信息并且将所述第二车牌信息发送至所述控制器；(d)第二人脸识别仪获取待驶离停车场的车辆的第二驾驶者信息，并且将所述第二驾驶者信息发送至所述控制器；(e)所述控制器将所述第二车牌信息与所述第一车牌信息进行匹配，如果车牌信息匹配成功，则将所述第二驾驶者信息中的第二人脸特征信息与所述第一驾驶者信息中的第一人脸特征信息进行匹配，如果人脸特征信息匹配成功，则所述控制器控制一与所述控制器相连的电动栏杆开启，以允许所述车辆驶离停车场。

本发明的优点在于，本发明所述的具有防胁迫的智能停车出入控制系统通过采用复合鉴权方式能够弥补现有车牌识别系统仅用车牌信息作为车辆出入停车场的单一判断凭据而无法有效地对车辆安全进行严格管控的缺点，实现了车辆和驾驶人员的信息相互绑定，在共同印证后方可允许车辆出场，从而避免驾驶者以外的人员随便驾驶车辆出场的现象，进一步降低车辆盗窃案件发生率。另外，本发明所述系统通过采用用于监测驾驶者是否有特殊行为及特殊表情的防胁迫方式，以填补现有车牌识别系统无法提供车辆乘员安全保障的空白，从而能够及时发现车辆乘员遭受不法分子的胁迫以及人身安全存在隐患，为安保和警方迅速合理的控制事态恶化及消除车辆乘员的人身安全隐患提供了有力的协助。另外，本发明所述系统具有极高的智能化特点，无需人为干涉，只有当发生车辆盗窃预警和防胁迫预警情况下才需要相关的安保人员进行人工验证及处理，在提升安全管控能力的同时，降低了安保人员的工作强度和管理成本。本发明所述方法亦具有上述优点和功能。

附图说明

图1是本发明所述具有防胁迫的智能停车出入控制系统的装置示意图；

图2是本发明所述具有防胁迫的智能停车出入控制系统的架构示意图；

图3是本发明所述具有防胁迫的智能停车出入控制方法的步骤流程图；

图4是所述方法中的步骤S350的子步骤流程示意图；

图5是所述方法中的步骤S352至步骤S353之间的另一优选步骤的流程示意图；

图6是所述方法中的步骤S355之前的另一优选步骤的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的具有防胁迫的智能停车出入控制系统及方法的具体实施方式做详细说明。

参见图1和2所示，本发明提供一种具有防胁迫的智能停车出入控制系统，其包括：一第一车牌识别车辆出入控制机110，所述第一车牌识别车辆出入控制机110设置在停车场的入口端，用于自动识别待驶入停车场的车辆的第一车牌信息并且将所述第一车牌信息发送至一控制器100；一第一人脸识别仪130，所述第一人脸识别仪130设置在停车场的入口端，用于获取待驶入停车场的车辆的第一驾驶者信息，并且将所述第一驾驶者信息发送至所述控制器100；一第二车牌识别车辆出入控制机，所述第二车牌识别车辆出入控制机150设置在停车场的出口端，用于自动识别待驶离停车场的车辆的第二车牌信息并且将所述第二车牌信息发送至所述控制器100；一第二人脸识别仪170，所述第二人脸识别仪170设置在停车场的出口端，用于获取待驶离停车场的车辆的第二驾驶者信息，并且将所述第二驾驶者信息发送至所述控制器100；所述控制器100分别与所述第一车牌识别车辆出入控制机110、所述第一人脸识别仪130、所述第二车牌识别车辆出入控制机150和所述第二人脸识别仪170相连；其中，所述第一驾驶者信息包括第一人脸特征信息，所述第二驾驶者信息包括第二人脸特征信息；所述控制器100用于将所述第二车牌信息与所述第一车牌信息进行匹配，如果车牌信息匹配成功，则将所述第二人脸特征信息与所述第一人脸特征信息进行匹配，如果人脸特征信息匹配成功，则所述控制器100控制一与所述控制器100相连的电动栏杆开启，以允许所述车辆驶离停车场。

具体而言，在本发明一实施例中，所述第一车牌识别车辆出入控制机110和所述第二车牌识别车辆出入控制机150是分别部署于停车场的出入口的安全岛上，并分别对准入口车道和出口车道。所述第一车牌识别车辆出入控制机110和所述第二车牌识别车辆出入控制机150其主要包括车牌识别模块(图中未示)、声光显示模块(图中未示)、车辆检测器(图中未示)、车辆出入控制电动栏杆(图中未示)。其中，所述车牌识别模块用于获取出入停车场的车辆的车牌信息。所述声光显示模块用于播放相关语音(播放“欢迎光临”、“一路顺风”、“已通知监控中心，请稍等”)或灯光提示。所述车辆检测器用于检测是否有车辆待驶入或待驶离停车场。所述电动栏杆通过所述第一车牌识别车辆出入控制机110和所述第二车牌识别车辆出入控制机150与所述控制器100相连。

在本实施例中，优选地提供第一补光灯120和第二补光灯160，所述第一补光灯120和所述第二补光灯160分别设置在停车场入口和停车场出口。所述第一补光灯120和所述第二补光灯160分别与所述第一车牌识别车辆出入控制机110和所述第二车牌识别车辆出入控制机150相连，所述第一补光灯120和所述第二补光灯160用于为夜间或光线不足情况下拍摄车辆车牌和驾驶室而增强光照亮度。

在本实施例中，所述第一人脸识别仪130和所述第二人脸识别仪170分别设置在停车场的入口端的安全岛上和停车场的出口端的安全岛上。所述第一人脸识别仪130和所述第二人脸识别仪170为一种人脸识别处理器，其集成了Adaptive Boosting(自适应增强)、人工神经网络和距离度量学习的算法。另外，该人脸识别仪还优选地具有一防胁迫数据库，所述防胁迫数据库可以实时发现并识别多种特殊手势和特殊表情以及特殊行为，其中，特殊手势可以例如为握拳、托腮等，特殊表情可以例如为单眼闭合、快速多次眨眼、怪异花脸、痛苦等，特殊行为可以例如为驾驶室驾驶乘员(包括主、副驾驶)的特定动作行为。上述的特殊手势和特殊表情以及特殊行为也可以与预先设定的代码值对应设置，也不限于此。

优选地，在本实施例中，所述系统还包括：一第一高清相机140和一第二高清相机180，所述第一高清相机140设置在停车场入口的安全岛上，并且与所述第一人脸识别仪130相连。所述第二高清相机180设置在停车场出口的安全岛上，并且与所述第二人脸识别仪170相连。上述高清相机的相机镜头分别对准待驶入/待驶离停车场的车辆的驾驶室大致位置。

所述第一高清相机140用于拍摄待驶入停车场的车辆的驾驶室图片或视频，并将其传送至所述第一人脸识别仪130；所述第一人脸识别仪130进一步用于根据所接收到驾驶室图片或视频以获取所述第一驾驶者信息，并发送至所述控制器100。所述第二高清相机180用于拍摄待驶离停车场的车辆的驾驶室图片或视频，并将其传送至所述第二人脸识别仪170；所述第二人脸识别仪170进一步用于根据所接收到驾驶室图片或视频以获取所述第二驾驶者信息，并发送至所述控制器100。在其他实施例中，也可以通过其他拍摄装置提供驾驶室图片或视频或者提供人脸识别仪所需的驾驶者信息，其装置不限于此。另外，在本实施例中，人脸识别仪(如第一人脸识别仪130或第二人脸识别仪170)所获取的驾驶者信息可以包括人脸特征信息、人脸表情信息和人员行为信息。

在本实施例中，所述控制器100是部署于停车场出入口的岗亭内，但不限于此。所述控制器100可以与一具有数据库的服务器相连，同时所述控制器100也可外接显示器。

所述控制器100用于将通过第一车牌识别车辆出入控制机110所获取的第一车牌信息以及通过第一人脸识别仪130所获取的第一驾驶者信息(此处第一驾驶者信息为第一人脸特征信息)进行绑定，并将其存储至所述数据库中，以作为入口车辆备案信息。

所述控制器100还用于将通过第二车牌识别车辆出入控制机150所获取的第二车牌信息在所述数据库中进行检索匹配，以调取所有与所述第二车牌信息相似度大于第一阈值(例如第一阈值为95％)的入库车辆备案信息。在获取该些入库车辆备案信息之后，为了保障匹配哦的可靠性，可以采用如下方式：将所述第二车牌信息中的车牌字符与所调取出的每一个入库车辆备案信息中的第一车牌信息的车牌字符进行对位式对比。当车牌字符为相同的数量小于一第三阈值(例如第三阈值为5)时，所述控制器100发送一车牌信息匹配不成功指令至电动栏杆，以使所述电动栏杆保持关闸状态，同时所述控制器100在所调取出的每一个入库车辆备案信息中的第一车牌信息中筛选出与所述第二车牌信息相似度最高的第一车牌信息，以供人工比对。当车牌字符为相同的数量大于等于第三阈值时(即表示车牌信息匹配成功)，所述控制器100将所述第二驾驶者信息中的第二人脸特征信息与所调取出的每一个入库车辆备案信息中的第一人脸特征信息进行人脸特征相似度比对，其中人脸特征相似度可以采用评分机制来实现。当人脸特征相似度小于第二阈值(例如第二阈值为80，即评分小于80)时，所述控制器100发送一人脸特征信息匹配不成功指令至电动栏杆，以使所述电动栏杆保持关闸状态，同时所述控制器100在所调取出的每一个入库车辆备案信息中的第一人脸特征信息中筛选出与所述第二人脸特征信息相似度最高的第一人脸特征信息，以供人工比对。当人脸特征信息相似度大于等于第二阈值时(即表示人脸特征信息匹配成功)，所述控制器100控制一与所述控制器100相连的电动栏杆开启，以允许所述车辆驶离停车场。

在本实施例中，所述系统还包括一声光预警器，所述声光预警器与所述控制器100相连。所述声光预警器可以设置在停车场出入口的岗亭内，但不限于此。

所述声光预警器用于当所述控制器100将通过所述第二人脸识别仪170所获取的第二驾驶者信息中的第二人脸表情信息和第二人员行为信息与存储于所述数据库中的防胁迫信息进行匹配，且匹配成功时，所述声光预警器接收到所述控制器100所发送的车辆异常指令，并执行相关的声光操作。

具体而言，在所述控制器100判断出人脸特征信息匹配成功之后，所述控制器100将所述第二驾驶者信息中的第二人脸表情信息和第二人员行为信息与存储于所述数据库中的防胁迫信息进行对比，以获取一防胁迫相似度。其中，所述防胁迫信息包括人脸表情信息和人员行为信息。所述防胁迫信息可以通过第一人脸识别仪130或第二人脸识别仪170识别驾驶室图片或视频而获得的，或可以预先设定的默认人脸表情或默认人员行为而获得。也就是说，所述防胁迫信息可以通过人脸识别仪对驾驶室图片或视频进行特征分析并提取相关的特征信息(例如，像素特征、运动特征、边缘特征、光流特征等)而获得的。

当所述防胁迫相似度小于一第四阈值(例如第四阈值为80，即防胁迫相似度小于80)时，则表示未发现有防胁迫行为或表情，所述控制器100发送一无防胁迫指令至与所述控制器100相连的电动栏杆。当所述防胁迫相似度大于等于第四阈值时，为了避免在判断防胁迫行为、表情时有误报警，因此，所述控制器100进一步用于判断所述第二人脸表情信息中的人脸表情和所述第二人员行为信息中的人员行为在一预定时间内发生的次数。当所述次数小于一第五阈值(例如第五阈值为30，预定时间为2秒)时，即在2秒内连续发生的次数小于30次，则所述控制器100发送一误报警指令至所述电动栏杆，否则，所述控制器100发送一车辆异常指令至所述电动栏杆，进而触发所述声光预警器执行相关的声光操作。

在本实例中，所述系统进一步包括一防胁迫管理启动器，所述防胁迫管理启动器与所述控制器100相连，其用于当防胁迫管理启动器开启时，所述系统具有防胁迫监测和预警功能。

本发明还提供一种具有防胁迫的智能停车出入控制方法，其采用上述具有防胁迫的智能停车出入控制系统。所述系统中各个组件的结构、连接关系和功能如上文所述，在此不再赘述。

参见图3至图6所示，所述方法包括以下步骤：

如图3所示，步骤S310：第一车牌识别车辆出入控制机自动识别待驶入停车场的车辆的第一车牌信息并且将所述第一车牌信息发送至一控制器；

步骤S320：第一人脸识别仪获取待驶入停车场的车辆的第一驾驶者信息，并且将所述第一驾驶者信息发送至所述控制器；

步骤S330:第二车牌识别车辆出入控制机自动识别待驶离停车场的车辆的第二车牌信息并且将所述第二车牌信息发送至所述控制器；

步骤S340：第二人脸识别仪获取待驶离停车场的车辆的第二驾驶者信息，并且将所述第二驾驶者信息发送至所述控制器；

步骤S350：所述控制器将所述第二车牌信息与所述第一车牌信息进行匹配，如果车牌信息匹配成功，则将所述第二驾驶者信息中的第二人脸特征信息与所述第一驾驶者信息中的第一人脸特征信息进行匹配，如果人脸特征信息匹配成功，则所述控制器控制一与所述控制器相连的电动栏杆开启，以允许所述车辆驶离停车场，即表示车辆和驾驶乘员均为合法，并执行开闸放行操作。

参见图4所示，示意性地表明步骤S350中的子步骤，其作为上述步骤S310至S350中的一部分，图中未示意出其他步骤，在此省略。

在本实施例中，步骤S350可以优选地进一步包括以下步骤：

步骤S351：所述控制器将所述第一车牌信息和所述第一驾驶者信息存储至一数据库中，以作为入库车辆备案信息。

其中，所述控制器用于将通过第一车牌识别车辆出入控制机所获取的第一车牌信息以及通过第一人脸识别仪所获取的第一驾驶者信息(此处第一驾驶者信息为第一人脸特征信息)进行绑定，并将其存储至所述数据库中，以作为入口车辆备案信息。另外，所述数据库可以集成于所述控制器中，也可以单独地设置于一服务器中，但不限于此。

步骤S352：所述控制器将所述第二车牌信息在所述数据库中进行检索匹配，以调取所有与所述第二车牌信息相似度大于第一阈值的入库车辆备案信息。

其中，在本实施例中，所述第一阈值为95％。

参见图5所示，示意性地表明步骤S352至步骤S353之间的另一优选步骤，其作为上述步骤S310至S350中的一部分，图中未示意出其他步骤，在此省略。

在获取该些入库车辆备案信息之后，为了保障匹配的可靠性，可以执行以下步骤：

步骤S3521：所述控制器将所述第二车牌信息中的车牌字符与所调取出的入库车辆备案信息中的第一车牌信息的车牌字符进行对位式对比；

步骤S3522：当车牌字符为相同的数量大于等于一第三阈值(例如第三阈值为5)时，则执行步骤S353，否则，执行步骤S3523；

步骤S3523：所述控制器发送一车牌信息匹配不成功指令至电动栏杆，以使所述电动栏杆保持关闸状态，同时所述控制器在与所调取出的入库车辆备案信息中相应的第一车牌信息中筛选出与所述第二车牌信息相似度最高的第一车牌信息，以供人工比对，进一步增强对比的可靠性。于是，就完成当车牌信息匹配不成功时不开闸放行的流程。

继续参见图4，当车牌字符为相同的数量大于等于第三阈值时(即表示车牌信息匹配成功)，所述控制器将所述第二驾驶者信息中的第二人脸特征信息与所调取出的入库车辆备案信息中相应的第一人脸特征信息进行人脸特征相似度比对，其中人脸特征相似度可以采用评分机制来实现，如以下步骤S353所述。

步骤S353：所述控制器将所述第二驾驶者信息中的第二人脸特征信息与所调取出的每一个入库车辆备案信息中的第一人脸特征信息进行人脸特征相似度比对。

步骤S354：当人脸特征相似度大于等于第二阈值(例如第二阈值为80，即评分小于80)时，则表示人脸特征信息匹配成功，并执行步骤S355，否则执行步骤S356；

步骤S355：所述控制器控制与所述控制器相连的电动栏杆开启，以允许所述车辆驶离停车场，并结束步骤；

步骤S356:所述控制器发送一人脸特征信息匹配不成功指令至电动栏杆，以使所述电动栏杆保持关闸状态，同时所述控制器在所调取出的每一个入库车辆备案信息中的第一人脸特征信息中筛选出与所述第二人脸特征信息相似度最高的第一人脸特征信息，以供人工比对，这样可以增强车辆鉴权的可靠性。

因此，通过上述步骤S310至步骤S350(包括其子步骤或优选步骤)的实施，实现了通过车辆的车牌信息和驾驶者信息(此处为人脸特征信息)的双重认证方式来进行车辆鉴权，从而增强现有车辆鉴权方式的可靠性。

也就是说，上述步骤通过将停车场出口端的车牌信息和人脸特征信息与记录在案的入口端的车牌信息和人脸特征信息进行匹配，如果驾驶者(允许主副驾驶互换)和车牌信息相符合，则开闸放行，否则，将禁止车辆出场,同时提供预警。因此，本发明所述方法通过采用复合鉴权方式(即步骤S310至步骤S350)能够弥补现有车牌识别系统仅用车牌信息作为车辆出入的单一判断凭据而无法有效地对车辆安全进行严格管控的缺点，实现了车辆和驾驶人员的信息相互绑定，在共同印证后方可允许车辆出场，从而避免驾驶者以外的人员随便驾驶车辆出场的现象，进一步降低车辆盗窃案件发生率。

参见图6所示，示意性地表明步骤S355之前的另一优选步骤，其作为上述步骤S310至S350中的一部分，图中未示意出其他步骤，在此省略。

优选地，在步骤S355之前进一步包括以下步骤：

步骤S3551：在所述控制器判断出人脸特征信息匹配成功之后，所述控制器将所述第二驾驶者信息中的第二人脸表情信息和第二人员行为信息与存储于所述数据库中的防胁迫信息进行对比，以获取一防胁迫相似度.

其中，所述防胁迫信息包括人脸表情信息和人员行为信息。所述防胁迫信息可以通过第一人脸识别仪或第二人脸识别仪识别驾驶室图片或视频而获得，或可以通过预先设定的默认人脸表情或默认人员行为而获得。如果采用通过人脸识别仪识别驾驶室图片或视频而获得防胁迫信息的方式，也就是通过用户自定义的方式来设置防胁迫信息，可以增强私密性。如果采用通过预先设定的默认人脸表情或默认人员行为而获得防胁迫信息的方式，可以提高设定防胁迫信息的简便性和快速性。另外，所述防胁迫信息可以通过人脸识别仪对驾驶室图片或视频进行特征分析并提取相关的特征信息(例如，像素特征、运动特征、边缘特征、光流特征等)而获得的。

在此步骤中，将所述第二驾驶者信息中的第二人脸表情信息和第二人员行为信息与所述数据库中所调取出的防胁迫信息进行对比的另一种方式可以为将待检测驾驶者的行为和表情序列集合与防胁迫行为和防胁迫表情特征训练序列进行对比，但不限于此。

步骤S3552：当所述防胁迫相似度小于一第四阈值(例如第四阈值为80，即防胁迫相似度小于80)时，则执行步骤S3553，否则执行步骤S3554；

步骤S3553：所述控制器发送一无防胁迫指令至与所述控制器相连的电动栏杆，并结束步骤。

步骤S3554：所述控制器发送一车辆异常指令至所述电动栏杆。

在步骤S3551执行之前，所述控制器需要判断所述防胁迫管理启动器是否开启，若开启，则开始执行步骤S3551，否则不执行。

为了避免在判断防胁迫行为、表情时有误报警，因此，在步骤S3554之前进一步包括：

步骤(1)：所述控制器判断所述第二人脸表情信息中的人脸表情和所述第二人员行为信息中的人员行为在一预定时间内发生的次数。

步骤(2)：当所述次数小于一第五阈值时，则执行步骤(3)，否则执行步骤S3554。

例如在本实施例中，第五阈值设置为30，预定时间设置为2秒，即表示在2秒内连续发生的次数小于30次。

步骤(3)：所述控制器发送一误报警指令至所述电动栏杆，并结束步骤。

当判断为非误报警，则所述控制器发送一车辆异常指令至所述电动栏杆，进而触发所述声光预警器执行相关的声光操作。

以上步骤S3551至步骤S3554的实施，可以实现对驾驶者乘员的特殊行为和特殊表情进行实时跟踪监测。本发明所述方法通过获取停车场出口端的驾驶者信息并进行智能分析比对，以实现当跟踪监测到驾驶者乘员的人员特殊行为(如约定的防胁迫手势等)或人脸特殊表情(如约定的闭眼、快速多次眨眼、做花脸等防胁迫表情)时，判断出有胁迫案件发生，并且能够立即发送一车辆异常指令至声光预警器(如果所述控制器与警务平台联动，那么可以发送预警信号至警务平台)，提醒保安。为确保车上被胁迫人员安全，将不限制车辆出场，由保安负责报警或采取紧急处理措施。

因此，本发明所述方法可以通过采用用于监测驾驶者是否有特殊行为及特殊表情的防胁迫方式，以填补现有车牌识别系统无法提供车辆乘员安全保障的空白，从而能够及时发现车辆乘员遭受不法分子的胁迫以及人身安全存在隐患，为安保和警方迅速合理的控制事态恶化及消除车辆乘员的人身安全隐患提供了有力的协助。

此外，本发明所述方法具有极高的智能化特点，无需人为干涉，只有当发生车辆盗窃预警和防胁迫预警情况下才需要相关的安保人员进行人工验证及处理，在提升安全管控能力的同时，降低了安保人员的工作强度和管理成本。

本发明所述系统和方法本系统能够积极响应智能停车场管理系统用户对于人身安全保障的进一步要求，旨在解决当前车牌识别系统对于车辆和驾驶乘员人身安全管理方面的欠缺和短板。针对车辆的安全，提出了利用车辆车牌信息绑定驾驶者信息的复合式鉴权方式，从而提高对车辆安全的合理和规范化管控，在不增加额外安全保障措施、不增加额外安保力量、不增加额外安保控制管理流程的情况下，可以有效地降低车辆盗窃案件的发生。针对驾驶者的人身安全，创新地提出了一种采用人脸识别技术并通过实时监测和跟踪驾驶者的人脸状态和行为姿态来确定乘员人身是否安全的方法，进而及时有效地发现乘员是否已被不法分子胁迫，并迅速发布胁迫预警信息，以至使保安或警方能够在第一时间采取紧急处理措施，消除乘员人身安全隐患。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出如果干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有防胁迫的智能停车出入控制系统，其特征在于，包括：

一第一车牌识别车辆出入控制机，所述第一车牌识别车辆出入控制机设置在停车场的入口端，用于自动识别待驶入停车场的车辆的第一车牌信息并且将所述第一车牌信息发送至一控制器；

一第一人脸识别仪，所述第一人脸识别仪设置在停车场的入口端，用于获取待驶入停车场的车辆的第一驾驶者信息，并且将所述第一驾驶者信息发送至所述控制器；

一第二车牌识别车辆出入控制机，所述第二车牌识别车辆出入控制机设置在停车场的出口端，用于自动识别待驶离停车场的车辆的第二车牌信息并且将所述第二车牌信息发送至所述控制器；

一第二人脸识别仪，所述第二人脸识别仪设置在停车场的出口端，用于获取待驶离停车场的车辆的第二驾驶者信息，并且将所述第二驾驶者信息发送至所述控制器；

所述控制器分别与所述第一车牌识别车辆出入控制机、所述第一人脸识别仪、所述第二车牌识别车辆出入控制机和所述第二人脸识别仪相连；

其中，所述第一驾驶者信息包括第一人脸特征信息，所述第二驾驶者信息包括第二人脸特征信息；

所述控制器用于将所述第二车牌信息与所述第一车牌信息进行匹配，如果车牌信息匹配成功，则将所述第二人脸特征信息与所述第一人脸特征信息进行匹配，如果人脸特征信息匹配成功，则所述控制器控制一与所述控制器相连的电动栏杆开启，以允许所述车辆驶离停车场，所述第二驾驶者信息还包括第二人脸表情信息和第二人员行为信息；当所述控制器将所述第二人脸表情信息和第二人员行为信息与存储于数据库中的防胁迫信息进行匹配，且匹配成功时，所述控制器发送车辆异常指令；

在所述控制器判断出人脸特征信息匹配成功之后，所述控制器将所述第二驾驶者信息中的第二人脸表情信息和第二人员行为信息与存储于所述数据库中的防胁迫信息进行对比，以获取一防胁迫相似度；当所述防胁迫相似度小于一第四阈值时，则执行所述控制器发送一无防胁迫指令至一与所述控制器相连的电动栏杆，并结束步骤，否则执行所述控制器发送一车辆异常指令至所述电动栏杆；

在执行步骤所述控制器发送一车辆异常指令至所述电动栏杆之前，进一步包括：

所述控制器判断所述第二人脸表情信息中的人脸表情和所述第二人员行为信息中的人员行为在一预定时间内发生的次数；

当所述次数小于一第五阈值时，则执行所述控制器发送一误报警指令至所述电动栏杆，并结束步骤，否则执行所述控制器发送一车辆异常指令至所述电动栏杆。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括第一补光灯和第二补光灯，所述第一补光灯和所述第二补光灯分别设置在停车场入口和停车场出口；所述第一补光灯和所述第二补光灯分别与所述第一车牌识别车辆出入控制机和所述第二车牌识别车辆出入控制机相连，所述第一补光灯和所述第二补光灯用于为夜间或光线不足情况下拍摄车辆车牌和驾驶室而增强光照亮度。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

一第一高清相机，所述第一高清相机设置在停车场入口的安全岛上，并且与所述第一人脸识别仪相连，所述第一高清相机用于拍摄待驶入停车场的车辆的驾驶室图片或视频，并传送至所述第一人脸识别仪；

所述第一人脸识别仪进一步用于根据所接收到驾驶室图片或视频以获取所述第一驾驶者信息，并发送至所述控制器；

一第二高清相机，所述第二高清相机设置在停车场出口的安全岛上，并且与所述第二人脸识别仪相连，所述第二高清相机用于拍摄待驶离停车场的车辆的驾驶室图片或视频，并传送至所述第二人脸识别仪；

所述第二人脸识别仪进一步用于根据所接收到驾驶室图片或视频以获取所述第二驾驶者信息，并发送至所述控制器。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括一声光预警器，所述声光预警器与所述控制器相连；

所述声光预警器接收所述车辆异常指令，并执行相关的声光操作。

5.一种具有防胁迫的智能停车出入控制方法，采用权利要求1所述的系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

(a)第一车牌识别车辆出入控制机自动识别待驶入停车场的车辆的第一车牌信息并且将所述第一车牌信息发送至一控制器；

(b)第一人脸识别仪获取待驶入停车场的车辆的第一驾驶者信息，并且将所述第一驾驶者信息发送至所述控制器；

(c)第二车牌识别车辆出入控制机自动识别待驶离停车场的车辆的第二车牌信息并且将所述第二车牌信息发送至所述控制器；

(d)第二人脸识别仪获取待驶离停车场的车辆的第二驾驶者信息，并且将所述第二驾驶者信息发送至所述控制器；

(e)所述控制器将所述第二车牌信息与所述第一车牌信息进行匹配，如果车牌信息匹配成功，则将所述第二驾驶者信息中的第二人脸特征信息与所述第一驾驶者信息中的第一人脸特征信息进行匹配，如果人脸特征信息匹配成功，则所述控制器控制一与所述控制器相连的电动栏杆开启，以允许所述车辆驶离停车场，所述第二驾驶者信息还包括第二人脸表情信息和第二人员行为信息；当所述控制器将所述第二人脸表情信息和第二人员行为信息与存储于数据库中的防胁迫信息进行匹配，且匹配成功时，所述控制器发送车辆异常指令；

在步骤(e)中进一步包括步骤：

(f)在所述控制器判断出人脸特征信息匹配成功之后，所述控制器将所述第二驾驶者信息中的第二人脸表情信息和第二人员行为信息与存储于所述数据库中的防胁迫信息进行对比，以获取一防胁迫相似度；

(g)当所述防胁迫相似度小于一第四阈值时，则执行步骤(h)，否则执行步骤(i)；

(h)所述控制器发送一无防胁迫指令至一与所述控制器相连的电动栏杆，并结束步骤；

(i)所述控制器发送一车辆异常指令至所述电动栏杆；

在执行步骤(i)之前，进一步包括：

(i1)所述控制器判断所述第二人脸表情信息中的人脸表情和所述第二人员行为信息中的人员行为在一预定时间内发生的次数；

(i2)当所述次数小于一第五阈值时，则执行步骤(i3)，否则执行步骤(i)；

(i3)所述控制器发送一误报警指令至所述电动栏杆，并结束步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在步骤(e)中，进一步包括：

(e1)所述控制器将所述第一车牌信息和所述第一驾驶者信息存储至一数据库中，以作为入库车辆备案信息；

(e2)所述控制器将所述第二车牌信息在所述数据库中进行检索匹配，以调取所有与所述第二车牌信息相似度大于第一阈值的入库车辆备案信息；

(e3)所述控制器将所述第二驾驶者信息中的第二人脸特征信息与所调取出的每一个入库车辆备案信息中相应的第一人脸特征信息进行人脸特征相似度比对；

(e4)当人脸特征相似度大于等于第二阈值时，则执行步骤(e5)，否则执行(e6)；

(e5)所述控制器控制与所述控制器相连的电动栏杆开启，以允许所述车辆驶离停车场，并结束步骤；

(e6)所述控制器发送一人脸特征信息匹配不成功指令至电动栏杆，以使所述电动栏杆保持关闸状态，同时所述控制器在所调取出的每一个入库车辆备案信息中的第一人脸特征信息中筛选出与所述第二人脸特征信息相似度最高的第一人脸特征信息，以供人工比对。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在步骤(e2)和步骤(e3)之间进一步包括步骤：

(e21)所述控制器将所述第二车牌信息中的车牌字符与所调取出的每一个入库车辆备案信息中的第一车牌信息的车牌字符进行对位式对比；

(e22)当车牌字符为相同的数量大于等于一第三阈值时，则执行步骤(e3)，否则，执行步骤(e23)；

(e23)所述控制器发送一车牌信息匹配不成功指令至电动栏杆，以使所述电动栏杆保持关闸状态，同时所述控制器在所调取出的每一个入库车辆备案信息中的第一车牌信息中筛选出与所述第二车牌信息相似度最高的第一车牌信息，以供人工比对。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，存储于所述数据库中的防胁迫信息是通过第一人脸识别仪或第二人脸识别仪识别驾驶室图片或视频而获得的，或是通过预先设定的默认人脸表情或默认人员行为而获得的。

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