CN117842842A - 一种水面行车大车机电连锁机构 - Google Patents
一种水面行车大车机电连锁机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117842842A CN117842842A CN202410214883.XA CN202410214883A CN117842842A CN 117842842 A CN117842842 A CN 117842842A CN 202410214883 A CN202410214883 A CN 202410214883A CN 117842842 A CN117842842 A CN 117842842A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- cart
- travel switch
- reverse direction
- direction moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 51
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 12
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Abstract
本发明涉及电控检测机构技术领域，特别涉及一种水面行车大车机电连锁机构。包括：手动锁紧机构，产生与导轨的拉紧力并给予抵抗大车移动的摩檫力，以实现对大车的定位锁紧；移动机构，通过电机的正反转完成大车的前后移动功能；电控电路，产生控制大车运动电机的正反转以及控制电机的启动信号；检测行程开关，由斜撞块和保护行程开关构成；所述斜撞块安装于所述手动锁紧机构的传动端，并与所述手动锁紧机构的传动端同步上下移动；所述保护行程开关安装于所述手动锁紧机构的固定端，当所述斜撞块向上或向下运动过程中。本发明通过正反转控制按钮启动电机正反转，从而保护电机，防止在锁紧状态下启动，产生电机过热以及导轨过热干摩擦。
Description
技术领域
本发明涉及电控检测机构技术领域，特别涉及一种水面行车大车机电连锁机构。
背景技术
水面回转装置对相对定位位置精度要求较高，为确保大车停止后由于外界因数干扰导致大车沿导轨产生位移从而影响定位精度，在车轮附近安装锁紧机构，但有时启动大车时忘记松开锁紧机构，导致锁紧扣锁紧状态启动大车电机，导致电机过热报警产生故障。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水面行车大车机电连锁机构，通过锁紧手轮旋动拉紧钩板，使得斜撞块触发保护行程开关动作，使得保护行程开关SQ断开，整个电控电路断开，无法通过正反转控制按钮启动电机正反转，从而保护电机，防止在锁紧状态下启动，产生电机过热以及导轨过热干摩擦。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种水面行车大车机电连锁机构，包括：
手动锁紧机构，产生与导轨的拉紧力并给予抵抗大车移动的摩檫力，以实现对大车的定位锁紧；
移动机构，通过电机的正反转完成大车的前后移动功能；
电控电路，产生控制大车运动电机的正反转以及控制电机的启动信号；
检测行程开关，由斜撞块和保护行程开关构成；所述斜撞块安装于所述手动锁紧机构的传动端，并与所述手动锁紧机构的传动端同步上下移动；所述保护行程开关安装于所述手动锁紧机构的固定端，当所述斜撞块向上或向下运动过程中，能够使所述电控电路中所述保护行程开关的触点闭合或断开，以控制所述移动机构中电机的启动信号。
优选的，所述手动锁紧机构包括：支架、锁紧手轮、螺杆和拉紧钩板；所述支架的一端可拆卸锁紧于大车框架上，所述支架的另一端竖向转动安装有所述锁紧手轮，所述锁紧手轮的轴向孔内螺纹套接有所述螺杆，所述螺杆的下端与所述拉紧钩板转动相连，所述拉紧钩板与导轨相卡接。
优选的，所述拉紧钩板为燕尾型钩板，所述燕尾型钩板的底部开设有燕尾槽，所述燕尾槽的内腔底部内侧面呈倾斜面设置，用于与所述导轨的内侧斜面相配合卡接。
优选的，所述移动机构包括：电机、车轮和轴承；所述车轮的轮轴通过所述轴承安装于大车框架上，且所述电机的输出端与所述车轮的一侧轮轴端驱动相连。
优选的，所述电控电路包括：断路器QF、熔断器FU1、熔断器FU2、热继电器FR、正方向移动按钮SB2、反方向移动按钮SB3、正方向移动接触器KM1、反方向移动接触器KM2、急停按钮SB1和保护行程开关SQ；
正方向移动功能：当保护行程开关SQ松开状态，识别为刹车松开，按下正方向移动按钮SB2，正方向移动接触器KM1线圈通电，电机直线移动；当保护行程开关SQ闭合状态，识别未刹车为松开，按下正方向移动按钮SB2主控制电路断开，正方向移动接触器KM1线圈无法通电，电机无法移动，保护功能实现。
反方向移动功能：当保护行程开关SQ松开状态，识别为刹车松开，按下反方向移动按钮SB3，反方向移动接触器KM2线圈通电，电机直线移动；当保护行程开关SQ闭合状态，识别未刹车为松开，按下反方向移动按钮SB3主控制电路断开，反方向移动接触器KM2线圈无法通电，电机无法移动，保护功能实现。
正方向移动按钮SB2和反方向移动按钮SB3、以及正方向移动接触器KM1和反方向移动接触器KM2触点保证正反方向连锁，无法同时通电，确保主电路两个接触器无法同时通电，起到安全保护作用。
本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
本发明通过锁紧手轮旋动拉紧钩板，使得斜撞块触发保护行程开关动作，使得保护行程开关SQ断开，整个电控电路断开，无法通过正反转控制按钮启动电机正反转，从而保护电机，防止在锁紧状态下启动，产生电机过热以及导轨过热干摩擦。
附图说明
图1是本发明水面行车大车机电连锁机构的结构图。
图2是本发明手动锁紧机构的结构图。
图3是本发明移动机构的结构图。
图4是本发明电控电路的原理图。
图中：1-手动锁紧机构、11-支架、12-锁紧手轮、13-螺杆、14-拉紧钩板、2-移动机构、21-电机、22-车轮、23-轴承、3-检测行程开关、31-斜撞块、32-保护行程开关、4-大车框架。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
如图1～4所示，本发明实施例具体提供了一种水面行车大车机电连锁机构，可作为水面回转装置大车移动定位后定位锁紧和保护使用，包括：手动锁紧机构1，产生与导轨的拉紧力并给予抵抗大车移动的摩檫力，以实现对大车的定位锁紧；移动机构2，通过电机21的正反转完成大车的前后移动功能；电控电路，产生控制大车运动电机21的正反转以及控制电机21的启动信号；检测行程开关3，由斜撞块31和保护行程开关32构成；斜撞块31安装于手动锁紧机构1的传动端，并与手动锁紧机构1的传动端同步上下移动；保护行程开关32安装于手动锁紧机构1的固定端，当斜撞块31向上或向下运动过程中，能够使电控电路中保护行程开关32的触点闭合或断开，以控制移动机构2中电机21的启动信号。
手动锁紧机构1包括：支架11、锁紧手轮12、螺杆13和拉紧钩板14；支架11的一端可拆卸锁紧于大车框架4上，支架11的另一端竖向转动安装有锁紧手轮12，锁紧手轮12的轴向孔内螺纹套接有螺杆13，螺杆13的下端与拉紧钩板14转动相连，拉紧钩板14与导轨相卡接。通过转动锁紧手轮12，利用锁紧手轮12与螺杆13之间的螺纹力作用，使其螺杆13带动拉紧钩板14向上或向下移动，以实现拉紧钩板14与导轨进行吊住卡接或分离，从而达到可靠定位和快速分开的目的。
拉紧钩板14为燕尾型钩板，燕尾型钩板的底部开设有燕尾槽，燕尾槽的内腔底部内侧面呈倾斜面设置，用于与导轨的内侧斜面相配合卡接。
移动机构2包括：电机21、车轮22和轴承23；车轮22的轮轴通过轴承23安装于大车框架4上，且电机21的输出端与车轮22的一侧轮轴端驱动相连。
电控电路包括：断路器QF、熔断器FU1、熔断器FU2、热继电器FR、正方向移动按钮SB2、反方向移动按钮SB3、正方向移动接触器KM1、反方向移动接触器KM2、急停按钮SB1和保护行程开关SQ；
正方向移动功能：当保护行程开关SQ松开状态，识别为刹车松开，按下正方向移动按钮SB2，正方向移动接触器KM1线圈通电，电机21直线移动；当保护行程开关SQ闭合状态，识别未刹车为松开，按下正方向移动按钮SB2主控制电路断开，正方向移动接触器KM1线圈无法通电，电机21无法移动，保护功能实现。
反方向移动功能：当保护行程开关SQ松开状态，识别为刹车松开，按下反方向移动按钮SB3，反方向移动接触器KM2线圈通电，电机21直线移动；当保护行程开关SQ闭合状态，识别未刹车为松开，按下反方向移动按钮SB3主控制电路断开，反方向移动接触器KM2线圈无法通电，电机21无法移动，保护功能实现。
正方向移动按钮SB2和反方向移动按钮SB3、以及正方向移动接触器KM1和反方向移动接触器KM2触点保证正反方向连锁，无法同时通电，确保主电路两个接触器无法同时通电，起到安全保护作用。
还包括如下工作原理：
工作原理：
1)锁紧状态：通过锁紧手轮12旋动拉紧钩板14，使得斜撞块31触发保护行程开关32动作，使得保护行程开关SQ断开，整个电控电路断开，无法通过正反转控制按钮启动电机21正反转，从而保护电机21，防止在锁紧状态下启动，产生电机21过热以及导轨过热干摩擦。
2)松开状态：通过锁紧手轮12旋动拉紧钩板14，使得拉紧钩板14向下运动并且脱开导轨内侧面，该状态下斜撞块31使得保护行程开关32恢复原始状态，常闭按钮闭合，电控图中保护行程开关SQ闭合，整个电控电路可以实现正反转控制，该状态下启动电机21正反转，并且手动锁紧机构1与导轨脱开，水面行车可以正常前后移动。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
Claims (5)
1.一种水面行车大车机电连锁机构，其特征在于，包括：
手动锁紧机构(1)，产生与导轨的拉紧力并给予抵抗大车移动的摩檫力，以实现对大车的定位锁紧；
移动机构(2)，通过电机(21)的正反转完成大车的前后移动功能；
电控电路，产生控制大车运动电机(21)的正反转以及控制电机(21)的启动信号；
检测行程开关(3)，由斜撞块(31)和保护行程开关(32)构成；所述斜撞块(31)安装于所述手动锁紧机构(1)的传动端，并与所述手动锁紧机构(1)的传动端同步上下移动；所述保护行程开关(32)安装于所述手动锁紧机构(1)的固定端，当所述斜撞块(31)向上或向下运动过程中，能够使所述电控电路中所述保护行程开关(32)的触点闭合或断开，以控制所述移动机构(2)中电机(21)的启动信号。
2.如权利要求1所述的一种水面行车大车机电连锁机构，其特征在于，所述手动锁紧机构(1)包括：支架(11)、锁紧手轮(12)、螺杆(13)和拉紧钩板(14)；所述支架(11)的一端可拆卸锁紧于大车框架(4)上，所述支架(11)的另一端竖向转动安装有所述锁紧手轮(12)，所述锁紧手轮(12)的轴向孔内螺纹套接有所述螺杆(13)，所述螺杆(13)的下端与所述拉紧钩板(14)转动相连，所述拉紧钩板(14)与导轨相卡接。
3.如权利要求2所述的一种水面行车大车机电连锁机构，其特征在于，所述拉紧钩板(14)为燕尾型钩板，所述燕尾型钩板的底部开设有燕尾槽，所述燕尾槽的内腔底部内侧面呈倾斜面设置，用于与所述导轨的内侧斜面相配合卡接。
4.如权利要求1所述的一种水面行车大车机电连锁机构，其特征在于，所述移动机构(2)包括：电机(21)、车轮(22)和轴承(23)；所述车轮(22)的轮轴通过所述轴承(23)安装于大车框架(4)上，且所述电机(21)的输出端与所述车轮(22)的一侧轮轴端驱动相连。
5.如权利要求1所述的一种水面行车大车机电连锁机构，其特征在于，所述电控电路包括：断路器QF、熔断器FU1、熔断器FU2、热继电器FR、正方向移动按钮SB2、反方向移动按钮SB3、正方向移动接触器KM1、反方向移动接触器KM2、急停按钮SB1和保护行程开关SQ；
正方向移动功能：当保护行程开关SQ松开状态，识别为刹车松开，按下正方向移动按钮SB2，正方向移动接触器KM1线圈通电，电机(21)直线移动；当保护行程开关SQ闭合状态，识别未刹车为松开，按下正方向移动按钮SB2主控制电路断开，正方向移动接触器KM1线圈无法通电，电机(21)无法移动，保护功能实现；
反方向移动功能：当保护行程开关SQ松开状态，识别为刹车松开，按下反方向移动按钮SB3，反方向移动接触器KM2线圈通电，电机(21)直线移动；当保护行程开关SQ闭合状态，识别未刹车为松开，按下反方向移动按钮SB3主控制电路断开，反方向移动接触器KM2线圈无法通电，电机(21)无法移动，保护功能实现；
正方向移动按钮SB2和反方向移动按钮SB3、以及正方向移动接触器KM1和反方向移动接触器KM2触点保证正反方向连锁，无法同时通电，确保主电路两个接触器无法同时通电，起到安全保护作用。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410214883.XA CN117842842A (zh) | 2024-02-27 | 2024-02-27 | 一种水面行车大车机电连锁机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410214883.XA CN117842842A (zh) | 2024-02-27 | 2024-02-27 | 一种水面行车大车机电连锁机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117842842A true CN117842842A (zh) | 2024-04-09 |
Family
ID=90534767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202410214883.XA Pending CN117842842A (zh) | 2024-02-27 | 2024-02-27 | 一种水面行车大车机电连锁机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117842842A (zh) |
-
2024
- 2024-02-27 CN CN202410214883.XA patent/CN117842842A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3395659B1 (en) | Safe two-wheeled self-balancing vehicle | |
| CN101797917A (zh) | 一种无人驾驶车辆的制动装置 | |
| EP0770511A4 (en) | BRAKE CONTROL FOR ELECTRIC VEHICLE | |
| CN105540378A (zh) | 防止电梯轿厢意外移动的保护系统 | |
| CN117842842A (zh) | 一种水面行车大车机电连锁机构 | |
| CN201633712U (zh) | 一种无人驾驶车辆的制动装置 | |
| CN111824895A (zh) | 一种轿厢意外移动保护装置 | |
| KR100770349B1 (ko) | 언로더 주행 급제동장치 | |
| CN216836649U (zh) | 一种电梯应急限速器 | |
| US3267875A (en) | Device for operating a movable trolley | |
| CN212500312U (zh) | 一种用于车辆的制动设备、制动系统及车辆 | |
| CN110002369B (zh) | 站驾式叉车驻车制动系统及控制方法 | |
| CN103935338B (zh) | 一种刹车装置驱动机构 | |
| CN210336977U (zh) | 一种风电叶片铺设系统用安全结构 | |
| CN201086706Y (zh) | 智能手刹车装置 | |
| CN209079869U (zh) | 一种汽车强制制动装置及重载机动车 | |
| CN207580067U (zh) | 刹车控制系统和电动车 | |
| CN202030461U (zh) | 一种桥式起重机的光电式缓冲装置 | |
| CN113428275A (zh) | 一种新能源无人驾驶两轮摩托车 | |
| CN108657360B (zh) | 基于涨刹制动器的锁止机构及其锁止控制方法 | |
| CN111706624A (zh) | 一种具有柔性减速功能的常闭式制动器 | |
| JPS643732Y2 (zh) | ||
| CN212738099U (zh) | 一种用于安全生产制动矿车制动的磁阻释放器 | |
| CN117847117B (zh) | 一种磁制动系统 | |
| CN109334636A (zh) | 一种汽车强制制动装置及重载机动车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |