JPS643732Y2

JPS643732Y2 -

Info

Publication number: JPS643732Y2
Application number: JP1983035630U
Authority: JP
Priority date: 1983-03-11
Filing date: 1983-03-11
Publication date: 1989-02-01
Also published as: JPS59140959U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、傾斜地走行車両の非常制御制動装
置に関するものである。

従来、傾斜地走行車両においてはラツク式走行
が主であり、ラツク式走行車両においては、ピニ
オンギヤがラツクに係合して走行するばかりでな
く、何等かの故障で車両が傾斜地において暴走の
危険に曝された場合、その制動方法はピニオンギ
ヤをラツクに係合させて行う方式のものであつ
た。しかし、この方式によると、ピニオンギヤと
ラツクに強い衝撃力が集中して加わつた場合にギ
ヤ等が破損するおそれがあつた。

本考案では、制限速度を予め設定した過速度設
定器に、車輪に取付けた速度検出器と方向検出器
を結線し、同速度検出器と方向検出器により速度
および走行方向を検出して信号を発せしめ、同検
出信号を非常停止制御回路を介してボギー部の機
枠フレームに設けた制動用モータに送信して、同
移動モータを始動可能とし、同制動用モータに
は、車両をブレーキ制動すべくモノレールの左右
両側面に切離自在に配設した偏心円形状のブレー
キカムを連動連結し、さらに、モノレールに設け
たラツクに、機枠フレームに転動自在に取付けた
従動側ピニオンギヤを噛合させ、同ピニオンギヤ
に上記ブレーキカムを遠心クラツチを介して連動
連結し、同遠心クラツチ内に、従動側ピニオンギ
ヤに連動して回転する回転体を設け、同回転体が
設定回転数以上になると遠心クラツチが動力切断
状態から動力接続状態に作動して、ブレーキカム
をブレーキ制動すべく構成してなる傾斜地走行車
両の非常制御制動装置を提供せんとするものであ
る。

この考案の実施例を図面に基づき詳説すれば、
第４図は本考案の制御ブロツク図を示す。主回路
制御装置１が、駆動側ボギー２及び従動側ボギー
３に連結されている。即ち、駆動側ボギー２には
走行モータＭ１及び電磁ブレーキＢが駆動側ラツ
クピニオン軸４に連動連結されており、走行モー
タＭ１の速度制御を行い、電磁ブレーキＢの開閉
を行つて非常制御装置５に走行信号を送る。ま
た、主回路制御装置１は従動側ボギー３に連結さ
れ、従動側ラツクピニオン軸６に連動連結すべく
設けた電磁ブレーキB′に連結され、同電磁ブレ
ーキB′の開閉を行つて非常制御装置５に走行信
号を送るべく構成している。また、非常制動装置
５は、速度検出器７および方向検出器８、制御部
１０およびレールキヤツチ装置１１により構成さ
れている。検出部９は速度検出器７および方向検
出器８から発する、発電電圧から走行速度検知お
よび方向検知を行い、制御部１０は、検出部９か
らの検出信号ａおよび主回路制御装置１からの制
御信号により車両の走行状態を監視し、状況に応
じて停止信号ｂおよび非常停止信号ｃを発する。
そして、レールキヤツチ装置１１は、制御部１０
からの非常停止指令ｃにより駆動するものであ
る。なお、図中、１２は従動車輪、１４はバツテ
リー、１５は過速設定器、１６は非常停止制御回
路、ｃは非常停止信号、ｄは前後進指令信号を示
す。

第３図は、駆動側ボギー２の正面図を示す。機
体Ａに走行モータＭ１が載設され、スプロケツト
１７、チエン１８およびスプロケツト１９を介し
て、同走行モータＭ１の駆動力がピニオンギヤ２
０に伝動すべく構成している。ピニオンギヤ２０
はモノレール２１の上部側面に設けられたラツク
２２に噛合しており、走行モータＭ１の駆動によ
り同ピニオンギヤ２０が回転することにより、ラ
ツク２２に係合して車両は前後進するものであ
る。２３はモノレール２１の上面に接し、車両の
重量を支えている支架ローラであり、モノレール
２１上下の側面は、両面を側面ローラ２４が挟持
して圧接し、車両の安定化を図つている。また、
ピニオンギヤ２０およびスプロケツト１９に連動
連結すべく電磁ブレーキＢが、駆動側ボギー２の
右側面より突出して設けられている。また、従動
側ボギー３には、機体Ａの下方に支軸を介して機
枠フレーム２５が垂設され、同機枠フレーム２５
の中央外側面に設けられ電磁ブレーキB′と、こ
れと同一軸のスプロケツト２６および２７が設け
られており、チエン２６′および２７′を介して、
それぞれ、方向検出器８および速度検出器７が連
動連結されている。また、機枠フレーム２５の前
面左端上部には制動用モータＭ２が配設されてい
る。同制動用モータＭ２は非常停止制御回路１６
を介して速度検出器７および方向検出器８に結線
されており、速度検出器７の検出信号により、非
常停止制御回路１６を介して同制動用モータＭ２
を始動すべく構成している。制動用モータＭ２の
出力軸にはスプロケツト３０が嵌装されており、
チエン３１を介してスプロケツト３２が連設され
ている。機枠フレーム２５左右両側面の上半前隅
部に角フランジユニツトＦおよびF′が装着され、
同角フランジユニツトＦとF′との間には傘歯車軸
３３が左右水平状に横架されている。スプロケツ
ト３２は傘歯車軸３３に嵌設されており、傘歯車
軸３３の両端には傘歯車３４および３５が嵌設固
定されている。傘歯車３４および３５にはそれぞ
れ傘歯車３６および３７が噛合すべく設けられて
いる。傘歯車３６および３７はそれぞれ垂直方向
の枢支軸３８，３９に連設されており、下端部に
はスプロケツト４０，４１が嵌設され、さらに同
スプロケツト４０，４１にはチエン４２，４３を
介してスプロケツト４４，４５が連設されてい
る。

スプロケツト４４はブレーキカム４６の枢支軸
４７に固く嵌装されており、同ブレーキカム４６
には枢支軸４７が貫通され、回動自在の構造であ
る。枢支軸４７の上下端は機枠フレーム２５に連
設した水平フレーム２５−１および２５−２に支
架されている。O′はブレーキカム中心であり、
Ｏはブレーキカム回転中心である。

ブレーキカム４６の平面形状は、第７図に図示
のとおり、略円形に凹部を有した形状であり、通
常走行時は、その凹部が共にモノレール２１に向
い合つており、ブレーキカム中心O′はブレーキ
カム回転中心Ｏより共に外側に位置すべく構成
し、ブレーキカム４６が略180゜回転するまでにモ
ノレール２１の両側面を同時に強く挟持圧接すべ
く構成している。遠心クラツチ４８と傘歯車軸３
３との間も連動連結されており、電気的な故障等
により制動用モータＭ２が作動しない時には機械
的制動装置が作動するように構成している。

即ち、従動側ボギー３には機体Ａの下方に支軸
を介して機枠フレーム２５が垂設され、同機枠フ
レーム２５の中央外側面に電磁ブレーキB′が設
けられ、同電磁ブレーキB′と同一軸にスプロケ
ツト２６および２７が嵌装されている。また、機
枠フレーム２５の前面上部には遠心クラツチ４８
が配設され、前面下部には従動側ピニオンギヤ２
０′が配設されている。

即ち、従動側ピニオンギヤ２０′はモノレール
２１の上半部側面に装着されたラツク２２に係合
すべく構成されており、従動スプロケツト１９′
との間に従動側ピニオン軸ｂが軸架されている。
そして、遠心クラツチ４８の枢軸に嵌装されたス
プロケツト４９と従動スプロケツトA′との間に
はチエン５０が懸架されており、ラツク２２を介
して回転させる従動側ピニオンギヤ２０′のボス
に溶着噛合されたスプロケツト５１は従動側ピニ
オンギヤ２０′と同一回転をなし、また、スプロ
ケツト５１と同一軸に軸支されたスプロケツト
A′、チエン５０およびスプロケツト４９を介し
て遠心クラツチ４８へ連動連結しており、遠心ク
ラツチ４８内部の回転体へ連動し、同回転体が設
定回転数以上になると回転体が遠心力によりスプ
リング５２の復元力に抗してスプリング５２を圧
縮し遠心クラツチ４８が作動状態となるべく構成
している。ここでスプリング５２の設定調整によ
り車両が一定速度に達すると遠心クラツチが空転
状態から作動するように構成している。遠心クラ
ツチ４８は枢軸５３により貫挿されており、枢軸
５３の両端部は軸受体５４および５４′によつて
枢支横架されている。遠心クラツチ４８と軸受体
５４との間にはスプロケツト５５が嵌設されてい
る。機枠フレーム２５の左右の側面において上半
部前隅部に角フランジユニツトＦおよびF′が装着
され、同角フランジユニツトＦとF′との間には傘
歯車軸３３が左右に水平状に横架され、同軸３３
上にはスプロケツト５５に対応する位置にスプロ
ケツト５５′が嵌設されている。そして、同スプ
ロケツト５５とスプロケツト５５′との間にはチ
エン５６が懸架されており、遠心クラツチ４８が
作動して枢軸５３が回転した時に、回転が同スプ
ロケツト５５を介して傘歯車軸３３を回動せしめ
るように構成している。

また、非常押釦を非常制動装置５に接続して設
けることもできる。

本考案の実施例は上記のように構成されている
ものであり、過速度設定器１５により予め設定さ
れた制限速度以上の速度で車両が走行を始める
と、速度検出器７および方向検出器８により速度
および走行方向が検出され、その検出信号により
非常停止制御回路１６および主回路制御装置１が
作動し、まず、電磁ブレーキＢ，B′が作動し、
続いて、速度検出器７の発電電圧により制動用モ
ータＭ２が始動し、スプロケツト３０が回動し、
チエン３１、スプロケツト３２、傘歯車軸３３、
傘歯車３４，３５，３６，３７、枢支軸３８，３
９、スプロケツト４０，４１、チエン４２，４
３、及びスプロケツト４４，４５を介してブレー
キカム４６，４６がブレーキカム回転中心Ｏを中
心に回動すると、ブレーキカム４６は偏心カムな
ので、同カム４６の外周部がモノレール２１の両
側面を同時に対称に圧接して車両の走行を強く制
動し急激に停止せしめるものである。

本考案によれば、以下のような作用効果が生起
される。

すなわち、車両が過速度設定器に予め設定した
制限速度を越えたことを、速度検出器と方向検出
器が検出すると、非常停止制御回路を介して制動
用モータが始動し、同モータがブレーキカムをブ
レーキ制動させて、車両を停止させることができ
る。

また、電気的な故障等により制動用モータが作
動しない場合にも、モノレールのラツクに噛合さ
せた車両の従動側ピニオンギヤが遠心クラツチの
回転体を設定回転数以上に回転させると、遠心ク
ラツチが動力接続状態から動力接続状態に作動
し、ブレーキカムをブレーキ制動させて、車両を
停止させることができ、安全性を確保することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、傾斜地走行車両の側面図。第２図
は、同正面図。第３図は、駆動側ボギーの正面
図。第４図は、本考案の制御ブロツク図。第５図
は、本考案の側面図。第６図は、本考案の正面
図。第７図は、本考案の平面図。２：駆動側ボギー、３：従動側ボギー、５：非
常制動装置、７：速度検出器、８：方向検出器、
１５：過速度設定器、１６：非常停止制御回路、
２１：モノレール、４６：ブレーキカム、Ｍ１：
走行モータ、Ｍ２：制動用モータ、Ｏ：ブレーキ
カム中心、O′：ブレーキカム回転中心。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

制限速度を予め設定した過速度設定器１５に、
車輪に取付けた速度検出器７と方向検出器８を結
線し、同速度検出器７と方向検出器８により速度
および走行方向を検出して信号を発せしめ、同検
出信号を非常停止制御回路１６を介してボギー部
の機枠フレーム２５に設けた制動用モータＭ２に
送信して、同移動モータＭ２を始動可能とし、同
制動用モータＭ２には、車両をブレーキ制動すべ
くモノレール２１の左右両側面に切離自在に配設
した偏心円形状のブレーキカム４６，４６を連動
連結し、さらに、モノレール２１に設けたラツク
２２に、機枠フレーム２５に転動自在に取付けた
従動側ピニオンギヤ２０′を噛合させ、同ピニオ
ンギヤ２０′に上記ブレーキカム４６，４６を遠
心クラツチ４８を介して連動連結し、同遠心クラ
ツチ４８内に、従動側ピニオンギヤ２０′に連動
して回転する回転体を設け、同回転体が設定回転
数以上になると遠心クラツチ４８が動力切断状態
から動力接続状態に作動して、ブレーキカム４
６，４６をブレーキ制動すべく構成してなる傾斜
地走行車両の非常制御制動装置。