CN211107369U - 一种自动刹车装置及轨道运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动刹车装置及具有该自动刹车装置的轨道运输车。自动刹车装置的不同之处在于：其包括设于车下方且依次传动的摩擦轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、离心离合器和偏心轮；装置还包括楔形片及对称设于楔形片两侧的拉簧，楔形片的上端可转动地连接于车下方，拉簧的上端固定于车下方、下端固定于楔形片侧面；在所述拉簧的作用下，所述楔形片能上抬至与所述偏心轮相接触；当偏心轮随离心离合器的从动件转动时，所述楔形片被推动向下转至卡在车轮和地面之间。本实用新型适用范围广，能应用于轨道运输车领域，不仅结构简单、体积小、生产成本低，而且能有效地实现刹车，可靠性强，更安全。

Description

一种自动刹车装置及轨道运输车

技术领域

本实用新型涉及车领域，尤其是一种自动刹车装置及具有该自动刹车装置的轨道运输车。

背景技术

现有的自动刹车装置主要运用到汽车领域和其他场合，并且现有的刹车装置都与电子装置相结合，装有各种传感器。纯机械的装置很少，在轨道运输车上运用的自动刹车装置几乎没有。

自走式和牵引式山地轨道运输车因在行走过程中，人无法全程监控，当发生飞车事故时，会造成一定的经济损失，甚至车毁人亡。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动刹车装置，适用范围广，能应用于轨道运输车领域，不仅结构简单、体积小、生产成本低，而且能有效地实现刹车，可靠性强，更安全。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：一种自动刹车装置，其不同之处在于：其包括设于车下方且依次传动的摩擦轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、离心离合器和偏心轮；其中，所述摩擦轮能随车行走而沿地面滚动；所述第一传动齿轮与所述摩擦轮同步转动且与所述第二传动齿轮啮合；所述离心离合器的主动件与所述第二传动齿轮同步转动，所述离心离合器的从动件与所述偏心轮固定；所述装置还包括楔形片及对称设于楔形片两侧的拉簧，所述楔形片的上端可转动地连接于所述车下方，所述拉簧的上端固定于车下方、下端固定于楔形片侧面；在所述拉簧的作用下，所述楔形片能上抬至与所述偏心轮相接触；当偏心轮随离心离合器的从动件转动时，所述楔形片被推动向下转至卡在车轮和地面之间。

按以上技术方案，所述装置还包括相互平行的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴分别连接于车的下方，其中，所述摩擦轮和第一传动齿轮设于所述第一转轴上，所述第二传动齿轮、离心离合器和偏心轮设于第二转轴上。

按以上技术方案，所述装置还包括间隔对称固定于所述车下端的第一基座，各所述第一基座的下端对称设置有第一轴承座，所述第二转轴的两端分别架设在两个所述第一轴承座上。

按以上技术方案，所述装置还包括支撑架和支撑板；所述支撑架横向延伸，其一端可转动地套设于所述第二转轴上、另一端与所述支撑板固定；所述支撑板的下端设置有第二轴承座，所述第一转轴的中部架设于所述第二轴承座上，所述第一传动齿轮和摩擦轮分设于第一转轴的两端。

按以上技术方案，所述装置还包括压簧，所述压簧的上端固定于所述车下端，所述压簧的下端固定于所述支撑板上。

按以上技术方案，所述楔形片对应车的后轮设置。

按以上技术方案，所述装置还包括固定于所述车下端并设于所述车后轮上方的第二基座，所述楔形片的上端和所述第二基座通过第三转轴连接。

按以上技术方案，所述楔形片被构造为向上凸起的弧形片状结构，其凸起面与所述偏心轮配合，其凹陷面与所述车轮配合，其下端形成有与地面配合的卡接平面。

对比现有技术，本实用新型的有益特点为：该自动刹车装置，利用纯机械结构实现刹车功能，结构简单、体积小、生产成本低；当发生飞车事故时，离心离合器从动件随离心离合器主动件转动，从而使偏心轮也一起转动，此时，楔形片被偏心轮推动向下转至卡在车轮和地面之间，能有效地实现刹车，可靠性强，更安全，适用范围广，能应用于轨道运输车领域。

本实用新型还提供了一种轨道运输车，其不同之处在于：其包括底座、车轮、夹紧轮和设于所述底座下端的上述任一种自动刹车装置，所述夹紧轮对称位于所述轨道的两侧，所述夹紧轮具有能沿所述轨道侧面滚动的轮体及形成于所述轮体下端的限位凸台，所述限位凸台的上端面与所述轨道下端面之间具有间隙，所述地面为轨道上端面，当所述楔形片向下转动至卡在车轮和轨道上端面之间时，所述夹紧轮随所述轨道运输车上抬至与所述轨道下端面相抵。

按以上技术方案，所述轨道运输车为自走式轨道运输车，所述车轮的外周面上开设有与轨道齿条配合的槽结构，所述楔形片上开设有对所述轨道齿条让位的缺口。

对比现有技术，本实用新型的有益特点为：该轨道运输车，利用纯机械结构实现刹车功能，当发生飞车事故时，离心离合器从动件随离心离合器主动件转动，从而使偏心轮也一起转动，楔形片被偏心轮推动向下转至卡在车轮和轨道上端面之间，使夹紧轮上抬至与轨道下端面相抵，能有效地实现刹车，可靠性强，更安全。

附图说明

图1为本实用新型实施例自动刹车装置第一状态左视图；

图2为本实用新型实施例自动刹车装置第一状态右体图；

图3为本实用新型实施例自动刹车装置第一状态轴测图；

图4为本实用新型实施例自动刹车装置第二状态左视图；

图5为本实用新型实施例自动刹车装置第二状态右视图；

图6为本实用新型实施例自动刹车装置第二状态轴测图；

其中：1-摩擦轮、2-第一传动齿轮、3-第二传动齿轮、4-离心离合器（401-从动件）、5-偏心轮、6-第一转轴、7-第二转轴、8-楔形片（801-楔形片的凸起面、802-楔形片的凹陷面、803-卡接平面、804-弧形过渡面）、9-拉簧、10-第一基座、11-第一轴承座、12-支撑架、13-支撑板、14-第二轴承座、15-压簧、16-后轮（1601-外周面、1602-槽结构）、17-前轮、18-第二基座、19-第三转轴、20-底座、21-夹紧轮、22-夹紧轮（2201-轮体、2202-限位凸台（22021-限位凸台的上端面））、23-轨道（2301-轨道的侧面、2302-轨道的下端面、2303-轨道上端面、2304-齿条）。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

请参考图1至图6，本实用新型实施例一种自动刹车装置，其包括设于车下方且依次传动的摩擦轮1、第一传动齿轮2、第二传动齿轮3、离心离合器4和偏心轮5。装置还包括相互平行的第一转轴6和第二转轴7，第一转轴6和第二转轴7分别连接于车的下方，其中，摩擦轮1和第一传动齿轮2设于第一转轴6上，第二传动齿轮3、离心离合器4和偏心轮5设于第二转轴7上。摩擦轮1能随车行走而沿地面滚动。第一传动齿轮2与摩擦轮1同步转动，且第一传动齿轮2与第二传动齿轮3啮合。离心离合器4包括主动件、离心体和从动件401。离心离合器4的主动件与第二传动齿轮3同步转动，离心离合器4的从动件401与偏心轮5固定。装置还包括楔形片8及对称设于楔形片8两侧的拉簧9，楔形片8的上端可转动地连接于车下方，拉簧9的上端固定于车下方，拉簧9的下端固定于楔形片8侧面。当车速正常时，摩擦轮1依次带动第一传动齿轮2、第二传动齿轮3、离心离合器4的主动件转动，而离心离合器4的从动件401和偏心轮5不动，在所述拉簧9的作用下，楔形片8能保持在与偏心轮5相接触的状态，请参考图1。当发生飞车事故时，摩擦轮1带动离心离合器4的主动件旋转加速而将离心离合器4的离心体径向甩出。当离心离合器主动件达到规定角速度时，甩出的离心体与离心离合器4从动件401内壁压紧，由摩擦力强制从动件401进入运动状态，离心离合器4的从动件401随离心离合器4的主动件转动，从而使固定在离心离合器4从动件401上的偏心轮5也随从动件401转动，从而推动楔形片8向下转动，当楔形片8向下转动至卡在车轮和地面之间时，实现刹车，请参考图4至图6。

具体地，装置还包括间隔对称固定于车下端的第一基座10，第一基座10的下端对称设置有第一轴承座11，第二转轴7的两端分别架设在两个第一轴承座11上。优选地，为了便于将装置安装至车上，同时便于控制摩擦轮1和地面的压紧程度，避免长时间使用后摩擦轮1直径变小导致的与地面接触不好，装置还包括支撑架12和支撑板13；支撑架12横向延伸，支撑架12一端可转动地套设于第二转轴7上，支撑架12另一端与支撑板13固定；支撑板13的下端设置有第二轴承座14，第一转轴6的中部架设于第二轴承座14上，第一传动齿轮2和摩擦轮1分设于第一转轴6的两端。在一个更优选的实施例中，为了保证摩擦轮1和地面接触良好，提高摩擦轮1的自适应性，装置还包括压簧15，压簧15的上端固定于车下端，压簧15的下端固定于支撑板13上。

优选地，为了避免出现翻车现象，楔形片8对应车的后轮16设置。具体地，装置还包括固定于车下端并设于车后轮16上方的第二基座18，楔形片8的上端和第二基座18通过第三转轴19连接。

优选地，为了使楔形片8更好地与地面、车轮和偏心轮5配合，楔形片8被构造为向上凸起的弧形片状结构，楔形片8的凸起面801与所述偏心轮5配合，楔形片8的凹陷面802与所述车轮配合，楔形片8的下端形成有与地面配合的卡接平面803。更优选地，为了减少楔形片8与地面接触时所发生的的磨损，卡接平面803的下端形成有弧形过渡面804。

图1至图6中所示的自动刹车装置为应用至轨道运输车上时的状态，当自动刹车装置应用至其他在水平地面上行走的车上时，向上调整第一传动齿轮2的安装位置，使第一传动齿轮2不与水平地面发生接触和干涉即可。

请参考图1至图6，本实用新型还提供了一种轨道运输车，图中仅示出轨道运输车底部结构。轨道运输车包括底座20、前轮17、后轮16、对称设于前轮17两侧的夹紧轮21、对称设于后轮16两侧的夹紧轮22和设于底座20下端的上述任一种自动刹车装置，夹紧轮21和夹紧轮22结构相同，夹紧轮22具有能沿轨道23侧面2301滚动的轮体2201及形成于轮体2201下端的限位凸台2202，限位凸台的上端面22021与轨道下端面2302之间具有间隙，当自动刹车装置应用到轨道运输车上时，上述地面即为轨道上端面2303，车轮沿轨道上端面2303行走，当楔形片8向下转动至卡在车轮和轨道上端面2303之间时，夹紧轮的限位凸台上端面随轨道运输车上抬至与轨道下端面2302相抵，能有效地实现刹车，可靠性强，更安全。

当轨道运输车为牵引式轨道运输车时，楔形片8卡在车轮外周面和轨道上端面2303之间。

请参考图1至图6，当轨道运输车为自走式轨道运输车时，轨道23上设置有齿条2304，车轮的外周面沿其周向上开设有与轨道齿条2304配合的槽结构。在一些实施方式中，楔形片8上开设有对轨道齿条2304让位的缺口，刹车时，楔形片8卡在车轮外周面和轨道上端面2303之间。

本实用新型实施例轨道运输车的使用方法为：

请参考图1至图3，使用前，先将楔形片8上抬至楔形片8的凸起面801与偏心轮5外周面相抵。

车行驶过程中，若一直保持正常行驶，则摩擦轮1依次带动第一传动齿轮2、第二传动齿轮3、离心离合器4的主动件转动，而离心离合器4的从动件401和偏心轮5不动，楔形片8一直保持在与偏心轮5相抵的状态，刹车不启动，请参考图1至图3。

若发生飞车事故，摩擦轮1带动离心离合器4的主动件旋转加速而将离心离合器4的离心体径向甩出。当离心离合器主动件达到规定角速度时，甩出的离心体与离心离合器4从动件401内壁压紧，由摩擦力强制从动件401进入运动状态，离心离合器4的从动件401随离心离合器4的主动件转动，从而使固定在离心离合器4从动件401上的偏心轮5也随从动件401转动，从而推动楔形片8向下转动，当楔形片8向下转动至卡在车轮和轨道上端面2303之间时，被卡住的楔形片8会使车轮被垫起，此时夹紧轮的限位凸台上端面随轨道运输车上抬至与轨道下端面2302相抵，实现刹车，请参考图4至图6。

若不需要使用轨道运输车时，也可手动将楔形片8下拨至卡在车轮和轨道上端面2303之间，以起到固定轨道运输车的作用。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属的技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动刹车装置，其特征在于：其包括设于车下方且依次传动的摩擦轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、离心离合器和偏心轮；其中，所述摩擦轮能随车行走而沿地面滚动；所述第一传动齿轮与所述摩擦轮同步转动且与所述第二传动齿轮啮合；所述离心离合器的主动件与所述第二传动齿轮同步转动，所述离心离合器的从动件与所述偏心轮固定；所述装置还包括楔形片及对称设于楔形片两侧的拉簧，所述楔形片的上端可转动地连接于所述车下方，所述拉簧的上端固定于车下方、下端固定于楔形片侧面；在所述拉簧的作用下，所述楔形片能上抬至与所述偏心轮相接触；当偏心轮随离心离合器的从动件转动时，所述楔形片被推动向下转至卡在车轮和地面之间。

2.如权利要求1所述的自动刹车装置，其特征在于：所述装置还包括相互平行的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴分别连接于车的下方，其中，所述摩擦轮和第一传动齿轮设于所述第一转轴上，所述第二传动齿轮、离心离合器和偏心轮设于第二转轴上。

3.如权利要求2所述的自动刹车装置，其特征在于：所述装置还包括间隔对称固定于所述车下端的第一基座，各所述第一基座的下端对称设置有第一轴承座，所述第二转轴的两端分别架设在两个所述第一轴承座上。

4.如权利要求3所述的自动刹车装置，其特征在于：所述装置还包括支撑架和支撑板；所述支撑架横向延伸，其一端可转动地套设于所述第二转轴上、另一端与所述支撑板固定；所述支撑板的下端设置有第二轴承座，所述第一转轴的中部架设于所述第二轴承座上，所述第一传动齿轮和摩擦轮分设于第一转轴的两端。

5.如权利要求4所述的自动刹车装置，其特征在于：所述装置还包括压簧，所述压簧的上端固定于所述车下端，所述压簧的下端固定于所述支撑板上。

6.如权利要求1所述的自动刹车装置，其特征在于：所述楔形片对应车的后轮设置。

7.如权利要求6所述的自动刹车装置，其特征在于：所述装置还包括固定于所述车下端并设于所述车后轮上方的第二基座，所述楔形片的上端和所述第二基座通过第三转轴连接。

8.如权利要求1所述的自动刹车装置，其特征在于：所述楔形片被构造为向上凸起的弧形片状结构，其凸起面与所述偏心轮配合，其凹陷面与所述车轮配合，其下端形成有与地面配合的卡接平面。

9.一种轨道运输车，其特征在于：其包括底座、车轮、夹紧轮和设于所述底座下端的如权利要求1至8任一项所述的自动刹车装置，所述夹紧轮对称位于所述轨道的两侧，所述夹紧轮具有能沿所述轨道侧面滚动的轮体及形成于所述轮体下端的限位凸台，所述限位凸台的上端面与所述轨道下端面之间具有间隙，所述地面为轨道上端面，当所述楔形片向下转动至卡在车轮和轨道上端面之间时，所述夹紧轮随所述轨道运输车上抬至与所述轨道下端面相抵。

10.如权利要求9所述的轨道运输车，其特征在于：所述轨道运输车为自走式轨道运输车，所述车轮的外周面上开设有与轨道齿条配合的槽结构，所述楔形片上开设有对所述轨道齿条让位的缺口。

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