CN203259454U - 用于摩擦系数测试仪的液压升降轮及调轮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于摩擦系数测试仪的液压升降轮及调轮装置，特别是一种用于路面横向力摩擦系数测试仪的液压调轮及升降轮装置。包括测控单元、直流双向液压动力单元、A侧摩擦系数测试轮调轮油缸、B侧摩擦系数测试轮调轮油缸、尾部距离测试轮提升油缸、A侧液压蓄能器、B侧液压蓄能器、A侧压力传感器和B侧压力传感器，A、B侧压力传感器分别安装在A、B侧液压储能器上；A、B侧液压蓄能器分别与直流双向液压动力单元相连；所述的测控单元分别与直流双向液压动力单元、A侧压力传感器、B侧压力传感器及上位计算机相连；A、B侧摩擦系数测试轮调轮油缸分别安装在车架左右两侧支架上。为实现路面摩擦系数测试仪安全可靠运行提供保障。

Description

用于摩擦系数测试仪的液压升降轮及调轮装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于摩擦系数测试仪的液压升降轮及调轮装置，特别是一种用于路面横向力摩擦系数测试仪的液压调轮及升降轮装置，具体涉及一种利用液压系统自动调整摩擦系数测试轮角度及升降距离测试轮的路面横向力摩擦系数测试装置，用于对公路路面或机场跑道进行表面摩擦系数测试。

背景技术

高速公路路面的抗滑性能是评价新建公路工程质量的重要指标，运营中的公路路面抗滑性能是行车安全，尤其是雨雪天气行车安全的重要保障。当前针对抗滑性能通常使用路面横向力摩擦系数测试仪来进行检测，大多数此类路面横向力摩擦系数测试仪都是为测试机场跑道抗滑性能设计的，相对公路路面抗滑性能的测试，此类设备存在下述问题：

由于路面横向力摩擦系数测试仪工作时摩擦系数测试轮需要与车辆行驶方向形成固定夹角，因此测试时摩擦系数测试轮处于磨损状态，对于机场跑道测试，从设备存放地到检测现场的牵引运输行驶距离很短，而对于公路路面测试，通常需要经过较长距离的牵引运输行驶，过长的牵引运输行驶距离会造成大多数该类摩擦系数测试仪的摩擦系数测试轮胎过度磨损。

为解决上述问题，部分厂家利用电动执行器和机械凸轮机构实现一侧摩擦系数测试轮的角度调整和距离测试轮的升降，在牵引运输行驶时通过电动执行器改变一侧摩擦系数测试轮与车辆行驶方向的夹角，使其与另一侧摩擦系数测试轮平行，同时通过凸轮提升距离测试轮，使其离开路面，有效减少了摩擦系数测试轮胎的磨损，但由于两侧摩擦系数测试轮调整平行后不能形成同轴旋转，高速行驶时极易造成路面横向力摩擦系数测试仪脱钩并引发交通事故，而在行驶时对摩擦系数测试轮进行角度调整，也非常容易造成路面横向力摩擦系数测试仪甩尾甚至脱钩。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足之处提供一种用于摩擦系数测试仪的液压升降轮及调轮装置，利用液压系统进行升降轮及调轮，改变目前已有的利用电动执行器和机械凸轮进行测试轮升降轮及调轮的方式，克服了现有技术路面横向力摩擦系数测试仪利用电动执行器和机械凸轮进行测试轮升降轮及调轮的不足。

用于摩擦系数测试仪的液压升降轮及调轮装置是采取以下技术方案实现的：用于摩擦系数测试仪的液压升降轮及调轮装置包括测控单元、直流双向液压动力单元、A侧摩擦系数测试轮调轮油缸、B侧摩擦系数测试轮调轮油缸、尾部距离测试轮提升油缸、A侧液压蓄能器、B侧液压蓄能器、A侧压力传感器和B侧压力传感器，A侧压力传感器安装在A侧液压储能器上，B侧压力传感器安装在B侧液压储能器上，用于检测两侧液压蓄能器的压力；A侧液压蓄能器和B侧液压蓄能器分别与直流双向液压动力单元相连；所述的测控单元分别与直流双向液压动力单元、A侧压力传感器、B侧压力传感器以及上位计算机相连；A侧摩擦系数测试轮调轮油缸和B侧摩擦系数测试轮调轮油缸分别安装在车架左右两侧支架上，A侧摩擦系数测试轮调轮油缸和B侧摩擦系数测试轮调轮油缸的活塞杆一侧安装在轮毂轴上，尾部距离测试轮提升油缸安装在车架上盖板上，尾部距离测试轮提升油缸的活塞杆的一侧安装在车架中央摆臂上。

所述的直流双向液压动力单元采用市售的直流双向液压动力单元；

所述测控单元采用市售的测控单元，能够采集压力传感器数值，并进行判断，根据采集来的数值执行相应的发出相应的指令、执行动作。

所述的A侧摩擦系数测试轮调轮油缸和B侧摩擦系数测试轮调轮油缸采用市售的标准油缸，A侧压力传感器和B侧压力传感器采用市售的模拟量压力传感器。

用于摩擦系数测试仪的液压升降轮及调轮装置使用时，当测控单元未连接上位计算机或接收到来自上位计算机的牵引运输行驶状态指令时，测控单元驱动直流双向液压动力单元做升轮/调轮动作，同时通过A侧压力传感器监测A侧液压蓄能器的压力，当升轮/调轮动作执行时，A侧摩擦系数测试轮调轮油缸和B侧摩擦系数测试轮调轮油缸向外伸出，推动A、B两侧摩擦系数测试轮的轴芯旋转，并运行到与行驶方向垂直的极限位置，同时与A、B两侧摩擦系数测试轮调轮油缸反向并联的尾部距离测试轮提升油缸向内缩回，拉动距离测试轮离开路面并运行到极限位置时，A侧液压蓄能器压力持续上升达到预设阈值时，测控单元停止驱动直流双向液压动力单元，期间A侧压力传感器始终监测A侧液压蓄能器压力，若A侧液压蓄能器压力下降低于预设阈值时，再次执行升轮/调轮动作。

当测控单元连接上位计算机并接收到来自上位计算机的测试行驶状态指令时，测控单元驱动直流双向液压动力单元做降轮/调轮动作，同时通过B侧压力传感器监测B侧液压蓄能器压力，当降轮/调轮动作执行时，A侧摩擦系数测试轮调轮油缸和B侧摩擦系数测试轮调轮油缸向内缩回，拉动A、B两侧摩擦系数测试轮轴芯旋转，并运行到与行驶方向呈7.5度的极限位置，同时与A侧摩擦系数测试轮调轮油缸和B侧摩擦系数测试轮调轮油缸反向并联的尾部距离测试轮提升油缸向外伸出，放下距离测试轮至路面，且油缸活塞杆运行到极限位置时，B侧液压蓄能器压力持续上升达到预设阈值时，测控单元停止驱动直流双向液压动力单元，期间B侧压力传感器始终监测B侧液压蓄能器压力，若B侧液压蓄能器压力下降低于预设阈值时，再次执行降轮/调轮动作。

本发明提供了一种利用液压系统进行升轮调轮的路面横向力摩擦系数测试装置，克服了现有技术路面横向力摩擦系数测试仪利用电动执行器和机械凸轮进行测试轮升降轮及调轮的不足。为实现路面横向力摩擦系数测试仪更安全、更可靠地运行提供了保障。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型当测控单元连接上位计算机并接收到来自上位计算机的测试行驶状态指令时的工作状态示意图。

图2是图1工作状态下的结构侧视图。

图3是本实用新型测控单元未连接上位计算机或接收到来自上位计算机的牵引运输行驶状态指令时的工作状态示意图。

图4是图3工作状态下的结构侧视图。

图中：1、测控单元，2、直流双向液压动力单元，3、A侧摩擦系数测试轮调轮油缸，4、B侧摩擦系数测试轮调轮油缸，5、尾部距离测试轮提升油缸，6、A侧液压蓄能器，7、B侧液压蓄能器，8、A侧压力传感器，9、B侧压力传感器，10、上位计算机，11、车架，12、上盖板，13、测试路面，14、A侧摩擦系数测试轮，15、B侧摩擦系数测试轮，16、轴芯，17、距离测试轮，18、摆臂。

具体实施方式

参照附图1~4，本实用新型用于摩擦系数测试仪的液压升降轮及调轮装置包括测控单元1、直流双向液压动力单元2、A侧摩擦系数测试轮调轮油缸3、B侧摩擦系数测试轮调轮油缸4、尾部距离测试轮提升油缸5、A侧液压蓄能器6、B侧液压蓄能器7、A侧压力传感器8和B侧压力传感器9，A侧压力传感器8安装在A侧液压储能器6上，B侧压力传感器9安装在B侧液压储能器7上，用于检测两侧液压蓄能器的压力；A侧液压蓄能器6和B侧液压蓄能器7分别与直流双向液压动力单元2相连；所述的测控单元1分别与直流双向液压动力单元2、A侧压力传感器8、B侧压力传感器9以及上位计算机10相连；A侧摩擦系数测试轮调轮油缸3和B侧摩擦系数测试轮调轮油缸4分别安装在车架11左右两侧支架上，A侧摩擦系数测试轮调轮油缸3和B侧摩擦系数测试轮调轮油缸4的活塞杆一侧安装在轮毂轴上，尾部距离测试轮提升油缸5安装在车架上盖板12上，尾部距离测试轮提升油缸5的活塞杆的一侧安装在车架中央摆臂18上。

所述的直流双向液压动力单元2采用市售的直流双向液压动力单元；

所述测控单元1采用市售的测控单元，能够采集压力传感器数值，并进行判断，根据采集来的数值执行相应的发出相应的指令、执行动作。

所述的A侧摩擦系数测试轮调轮油缸3和B侧摩擦系数测试轮调轮油缸4采用市售的标准油缸，A侧压力传感器8和B侧压力传感器9采用市售的模拟量压力传感器。

用于摩擦系数测试仪的液压升降轮及调轮装置使用时，当测控单元1未连接上位计算机10或接收到来自上位计算机10的牵引运输行驶状态指令时，测控单元1驱动直流双向液压动力单元2做升轮/调轮动作，同时通过A侧压力传感器8监测A侧液压蓄能器6的压力，当升轮/调轮动作执行时，A侧摩擦系数测试轮调轮油缸3和B侧摩擦系数测试轮调轮油缸4向外伸出，推动A、B两侧摩擦系数测试轮的轴芯16旋转，并运行到与行驶方向垂直的极限位置，同时与A、B两侧摩擦系数测试轮调轮油缸反向并联的尾部距离测试轮提升油缸5向内缩回，拉动距离测试轮17离开测试路面13并运行到极限位置时，A侧液压蓄能器6压力持续上升达到预设阈值时，测控单元1停止驱动直流双向液压动力单元2，期间A侧压力传感器8始终监测A侧液压蓄能器6压力，若A侧液压蓄能器6压力下降低于预设阈值时，再次执行升轮/调轮动作。

当测控单元1连接上位计算机10并接收到来自上位计算机10的测试行驶状态指令时，测控单元1驱动直流双向液压动力单元2做降轮/调轮动作，同时通过B侧压力传感器9监测B侧液压蓄能器7压力，当降轮/调轮动作执行时，A侧摩擦系数测试轮调轮油缸3和B侧摩擦系数测试轮调轮油缸4向内缩回，拉动A、B两侧摩擦系数测试轮轴芯旋转，并运行到与行驶方向呈7.5度的极限位置，同时与A侧摩擦系数测试轮调轮油缸3和B侧摩擦系数测试轮调轮油缸4反向并联的尾部距离测试轮提升油缸5向外伸出，放下距离测试轮17至路面，且油缸活塞杆运行到极限位置时，B侧液压蓄能器7压力持续上升达到预设阈值时，测控单元1停止驱动直流双向液压动力单元2，期间B侧压力传感器9始终监测B侧液压蓄能器7压力，若B侧液压蓄能器7压力下降低于预设阈值时，再次执行降轮/调轮动作。

Claims (2)

1.一种用于摩擦系数测试仪的液压升降轮及调轮装置，其特征在于：包括测控单元、直流双向液压动力单元、A侧摩擦系数测试轮调轮油缸、B侧摩擦系数测试轮调轮油缸、尾部距离测试轮提升油缸、A侧液压蓄能器、B侧液压蓄能器、A侧压力传感器和B侧压力传感器，A侧压力传感器安装在A侧液压储能器上，B侧压力传感器安装在B侧液压储能器上，用于检测两侧液压蓄能器的压力；A侧液压蓄能器和B侧液压蓄能器分别与直流双向液压动力单元相连；所述的测控单元分别与直流双向液压动力单元、A侧压力传感器、B侧压力传感器以及上位计算机相连；A侧摩擦系数测试轮调轮油缸和B侧摩擦系数测试轮调轮油缸分别安装在车架左右两侧支架上，A侧摩擦系数测试轮调轮油缸和B侧摩擦系数测试轮调轮油缸的活塞杆一侧安装在轮毂轴上，尾部距离测试轮提升油缸安装在车架上盖板上，尾部距离测试轮提升油缸的活塞杆的一侧安装在车架中央摆臂上。

2.根据权利要求1所述的用于摩擦系数测试仪的液压升降轮及调轮装置，其特征在于：所述的A侧压力传感器和B侧压力传感器采用模拟量压力传感器。

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