CN107179480A

CN107179480A - 一种电力线缆故障检测设备

Info

Publication number: CN107179480A
Application number: CN201710475001.5A
Authority: CN
Inventors: 郭松宇; 刘赛男; 张婷婷; 田书然; 徐颖; 孙立浩; 吕卫民; 张明耀; 宋峰
Original assignee: State Grid Corp of China SGCC; Yantai Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Current assignee: State Grid Corp of China SGCC; Yantai Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Priority date: 2017-06-21
Filing date: 2017-06-21
Publication date: 2017-09-19

Abstract

本发明公开了一种电力线缆故障检测设备，包括移动基座、升降组件、支撑平台和检测组件，移动基座通过升降组件与支撑平台连接，检测组件安装于支撑平台上，升降组件包括升降剪叉、设置于升降剪叉顶部和底部的两组驱动组件，检测组件包括安装座、调节杆、滚动电刷、霍尔电流传感器、电压互感器和液压缸。本发明结构简单，移动方便提高检测的安全性和效率。

Description

一种电力线缆故障检测设备

技术领域

本发明属于电力检测设备技术领域，具体涉及一种电力线缆故障检测设备。

背景技术

架空线路输电是电力工业发展以来所采用的主要输电方式。但架空线路暴露在大气环境中，会直接受到气象条件的作用，必须有一定的机械强度以适应当地气温变化、强风暴侵袭、结冰荷载以及跨越江河时可能遇到的洪水等影响，同时，雷闪袭击、雨淋、湿雾以及自然和工业污秽等也都会破坏或降低架空线路的绝缘强度甚至造成停电事故。而目前对故障的检测方法主要采用注入信号检测法，而该方法主要依靠人工巡线，需要工作人员沿路线巡视，通过肉眼观察发现故障点，此方法对工作人员造成人生隐患，而且定位速度慢。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电力线缆故障检测设备，结构简单，提高检测安全性和效率。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种电力线缆故障检测设备，包括移动基座、升降组件、支撑平台和检测组件，移动基座通过升降组件与支撑平台连接，检测组件安装于支撑平台上，升降组件包括升降剪叉、设置于升降剪叉顶部和底部的两组驱动组件，驱动组件驱动升降剪叉上下运动，移动基座和支撑平台上均设置有剪叉安装底座，检测组件包括安装座、调节杆、滚动电刷、霍尔电流传感器、电压互感器和液压缸，安装座固定设置于支撑平台的一侧，调节杆的一端设置有转轴，安装座由两个侧板组成，侧板上设置有轴承座，调节杆的一端通过转轴和轴承座与安装座可转动连接，所述调节杆的另一端设置有固定板，固定板中部设置有滚动电刷，滚动电刷通过两侧支架安装于固定板上，所述滚动电刷的一侧安装霍尔电流传感器，所述滚动电刷的一侧安装电压互感器，所述调节杆在其中部位置的下方设置有液压缸，液压缸的顶部连接有活塞杆，活塞杆的顶部设置有下连接片，下连接片通过连杆与上连接片连接，上连接片上设置有滑块，调节杆与所述上连接片连接的一侧设置有导轨，滑块限位于导轨内，并且能够沿导轨移动，所述连杆的两端与下连接片和上连接片铰接连接，所述检测组件还包括PLC控制器。

进一步地，升降剪叉包括设置于移动基座两侧的剪叉本体，剪叉本体由多组X型活动单元铰接连接而成，X型活动单元由两根交叉设置的活动杆通过轴可转动连接而成，移动基座两侧的剪叉本体通过对称设置于剪叉本体两侧的多个横杆连接而成，最上端和最下端的一对横杆上设置驱动组件。

进一步地，驱动组件包括伺服电机、伺服电机固定座、丝杠和丝杠螺母，伺服电机固定座设置于一侧横杆上，伺服电机安装于伺服电机安装座上，所述伺服电机的输出端与丝杠连接，与安装伺服电机的横杆相对的另一横杆上设置有丝杠螺母安装孔，丝杠螺母固定安装于丝杠螺母安装孔内，丝杠螺母套设在丝杠上。

进一步地，所述丝杠的端部设置有挡板。

进一步地，移动基座包括基座本体、轮毂电机、刹车装置、磁导航传感器和超声波传感器和舵机，轮毂电机设置于基座本体的前端两侧和后端两侧，用于带动基座本体移动，轮毂电机上设置有刹车装置，基座本体的前端设置有磁导航传感器和超声波传感器，轮毂电机通过舵机控制方向。

进一步地，活塞杆与下连接片通过阻尼器和减震弹簧连接，减震弹簧套设在阻尼器上。

本发明的有益效果：

本发明采用移动基板运载检测组件，检测组件可根据需要随时移动，移动基座上设置轮毂电机、刹车装置、磁导航传感器和超声波传感器和舵机，移动基座的轮毂由电机驱动，行进方向由磁条控制，超声包检测障碍物，实现基座本体移动的自动化，

本发明的结构简单，减少占用空间，方便拆卸，使用灵活，液压缸控制调节杆的方向和与水平面之间的角度，使滚动电刷沿着电力线缆滚动，电压互感器和霍尔电流传感器共同测量电力线缆，根据电压变化情况和磁场变化情况，判断故障点，减震弹簧和阻尼器的组合，使电力线缆与滚动电刷之间紧密贴合而又不会产生刚性冲击力，提高安全性和故障检测效率。

附图说明

为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2 驱动组件的结构示意图。

图3为活动单元的结构示意图。

图4为调节杆与安装座的连接示意图。

图5为调节杆与液压缸的结构示意图。

图6为上连接片与调节杆的连接示意图。

图7为移动基板的结构示意图。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-6所示，为本发明的一种电力线缆故障检测设备，包括移动基座1、升降组件2、支撑平台3和检测组件，

移动基座1通过升降组件与支撑平台3连接，检测组件安装于支撑平台3上，

升降组件包括升降剪叉21、设置于升降剪叉顶部和底部的两组驱动组件，驱动组件驱动升降剪叉上下运动，移动基座1和支撑平台3上均设置有剪叉安装底座22，

检测组件包括安装座41、调节杆42、滚动电刷43、霍尔电流传感器44、电压互感器45和液压缸46，安装座41固定设置于支撑平台3的一侧，调节杆42的一端设置有转轴47，安装座41由两个侧板组成，侧板上设置有轴承座48，调节杆42的一端通过转轴47和轴承座48与安装座41可转动连接，所述调节杆42的另一端设置有固定板49，固定板49中部设置有滚动电刷43，滚动电刷43通过两侧支架安装于固定板49上，所述滚动电刷43的一侧安装霍尔电流传感器44，所述滚动电刷43的一侧安装电压互感器45，所述调节杆在其中部位置的下方设置有液压缸46，液压缸46的顶部连接有活塞杆50，活塞杆50的顶部设置有下连接片51，下连接片51通过连杆52与上连接片53连接，上连接片53上设置有滑块54，调节杆42与所述上连接片53连接的一侧设置有导轨55，滑块54限位于导轨55内，并且能够沿导轨55移动，所述连杆52的两端与下连接片51和上连接片53铰接连接，所述检测组件还包括PLC控制器58。

本发明的检测设备，首先通过移动基板将检测组件移动置需要检测的电缆下端，然后通过升降组件将检测组件升置电力线缆下方，进行检测启动液压缸，液压缸推动活塞杆沿着竖直方向移动，活塞杆改变下连接片的高度，下连接片6通过阻尼器和减震弹簧与上连接片连接，上连接片控制调节杆，改变调节杆的方向和与水平面之间的角度，固定板沿着电力线缆的方向移动，固定板上安装的滚动电刷沿着电力线缆滚动，电压互感器和霍尔电流传感器共同测量电力线缆，电压互感器检测到的电压变化情况通过电路输送到控制器，霍尔电流传感器检测到的磁场变化情况通过电路输送到控制器，根据电压变化情况和磁场变化情况，判断故障点。

如图2所示，本发明的升降剪叉包括设置于移动基座1两侧的剪叉本体，剪叉本体由多组X型活动单元211铰接连接而成，X型活动单元由两根交叉设置的活动杆212通过轴213可转动连接而成，移动基座1两侧的剪叉本体211通过对称设置于剪叉本体211两侧的多个横杆214连接而成，最上端和最下端的一对横杆214上设置驱动组件。本发明的驱动组件包括伺服电机23、伺服电机固定座24、丝杠25和丝杠螺母26，伺服电机固定座24设置于一侧横杆214上，伺服电机23安装于伺服电机安装座24上，所述伺服电机的输出端与丝杠25连接，与安装伺服电机的横杆相对的另一横杆214上设置有丝杠螺母安装孔，丝杠螺母固定安装于丝杠螺母安装孔内，丝杠螺母套设在丝杠上。丝杠25的端部设置有挡板215。本发明的升降组件稳定性高。

如图7所示，本发明的移动基座包括基座本体11、轮毂电机12、刹车装置13、磁导航传感器14和超声波传感器15和舵机16，轮毂电机12设置于基座本体11的前端两侧和后端两侧，用于带动基座本体11移动，轮毂电机12上设置有刹车装置13，基座本体11的前端设置有磁导航传感器14和超声波传感器15，轮毂电机12通过舵机16控制方向。移动基座的轮毂由电机驱动，行进方向由磁条控制，超声包检测障碍物，实现基座本体11移动的自动化。

为了提高安全性和故障检测效率，本发明的活塞杆50与下连接片51通过阻尼器56和减震弹簧57连接，减震弹簧57套设在阻尼器56上。减震弹簧和阻尼器的组合，使电力线缆与滚动电刷之间紧密贴合而又不会产生刚性冲击力。

上面实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。

Claims

1.一种电力线缆故障检测设备，其特征在于：

包括移动基座（1）、升降组件（2）、支撑平台（3）和检测组件，移动基座（1）通过升降组件与支撑平台（3）连接，检测组件安装于支撑平台（3）上，升降组件包括升降剪叉（21）、设置于升降剪叉顶部和底部的两组驱动组件，驱动组件驱动升降剪叉上下运动，移动基座（1）和支撑平台（3）上均设置有剪叉安装底座（22）；

检测组件包括安装座（41）、调节杆（42）、滚动电刷（43）、霍尔电流传感器（44）、电压互感器（45）和液压缸（46），安装座（41）固定设置于支撑平台（3）的一侧，调节杆（42）的一端设置有转轴（47），安装座（41）由两个侧板组成，侧板上设置有轴承座（48），调节杆（42）的一端通过转轴（47）和轴承座（48）与安装座（41）可转动连接，所述调节杆（42）的另一端设置有固定板（49），固定板（49）中部设置有滚动电刷（43），滚动电刷（43）通过两侧支架安装于固定板（49）上，所述滚动电刷（43）的一侧安装霍尔电流传感器（44），所述滚动电刷（43）的一侧安装电压互感器（45），所述调节杆在其中部位置的下方设置有液压缸（46），液压缸（46）的顶部连接有活塞杆（50），活塞杆（50）的顶部设置有下连接片（51），下连接片（51）通过连杆（52）与上连接片（53）连接，上连接片（53）上设置有滑块（54），调节杆（42）与所述上连接片（53）连接的一侧设置有导轨（55），滑块（54）限位于导轨（55）内，并且能够沿导轨（55）移动，所述连杆（52）的两端与下连接片（51）和上连接片（53）铰接连接，所述检测组件还包括PLC控制器（58）。

2.根据权利要求1一种电力线缆故障检测设备，其特征在于：

升降剪叉包括设置于移动基座（1）两侧的剪叉本体，剪叉本体由多组X型活动单元（211）铰接连接而成，X型活动单元由两根交叉设置的活动杆（212）通过轴（213）可转动连接而成，移动基座（1）两侧的剪叉本体（211）通过对称设置于剪叉本体（211）两侧的多个横杆（214）连接而成，最上端和最下端的一对横杆（214）上设置驱动组件。

3.根据权利要求1一种电力线缆故障检测设备，其特征在于：

驱动组件包括伺服电机（23）、伺服电机固定座（24）、丝杠（25）和丝杠螺母（26），伺服电机固定座（24）设置于一侧横杆（214）上，伺服电机（23）安装于伺服电机安装座（24）上，所述伺服电机的输出端与丝杠（25）连接，与安装伺服电机的横杆相对的另一横杆（214）上设置有丝杠螺母安装孔，丝杠螺母固定安装于丝杠螺母安装孔内，丝杠螺母套设在丝杠上。

4.根据权利要求3一种电力线缆故障检测设备，其特征在于：所述丝杠（25）的端部设置有挡板（215）。

5.根据权利要求1一种电力线缆故障检测设备，其特征在于：

移动基座包括基座本体（11）、轮毂电机（12）、刹车装置（13）、磁导航传感器（14）和超声波传感器（15）和舵机（16），轮毂电机（12）设置于基座本体（11）的前端两侧和后端两侧，用于带动基座本体（11）移动，轮毂电机（12）上设置有刹车装置（13），基座本体（11）的前端设置有磁导航传感器（14）和超声波传感器（15），轮毂电机（12）通过舵机（16）控制方向。

6.根据权利要求1一种电力线缆故障检测设备，其特征在于：

活塞杆（50）与下连接片（51）通过阻尼器（56）和减震弹簧（57）连接，减震弹簧（57）套设在阻尼器（56）上。