CN112813822B

CN112813822B - 一种轨道自动纠偏梁底检查车

Info

Publication number: CN112813822B
Application number: CN202110016862.3A
Authority: CN
Inventors: 郭江明; 韩福辰; 王广业; 朱贵鑫; 冯杰; 李文松; 李立卿; 郗迎斌; 宋春晓; 刘宁
Original assignee: Sino Rubber Technology Co ltd
Current assignee: Sino Rubber Technology Co ltd
Priority date: 2021-01-07
Filing date: 2021-01-07
Publication date: 2022-08-02
Anticipated expiration: 2041-01-07
Also published as: CN112813822A

Abstract

本发明公开一种轨道自动纠偏梁底检查车，包括桥梁和检查车，检查车包括行走机构，车体桁架，控制系统，旋转龙门机构和测量机构；行走机构安装于桥梁底部，并通过两龙门竖梁与车体桁架固定连接；两龙门竖梁底部还转动连接有旋转龙门机构；测量机构固定安装于龙门竖梁侧梁上；控制系统固定安装于车体桁架一侧，且与旋转龙门机构和测量机构电性连接。该发明检查车采用龙门位置和车体连接增加旋转副和测量传感器装置，保证检查车一直处于同步行走状态，有效的保证了检车自身的安全稳定性和行车安全性。

Description

一种轨道自动纠偏梁底检查车

技术领域

本发明涉及桥梁检查车技术领域，特别是涉及一种轨道自动纠偏梁底检查车。

背景技术

当今中国成为世界桥梁大国，无论在桥梁技术以及造桥数量方面均处于世界领先地位，桥梁检测的方式方法则需不断提升，从而保证桥梁结构的稳定。

目前常用检查车只有顺桥方向的行走机构，当两侧发生不同步行走或者行走偏差时，车体不具备旋转副，从而桁架车体会发生变形进而存在安全隐患，产生偏差时只有通过人为观察然后手动操作完成纠偏工作。

因此，设计一种轨道自动纠偏梁底检查车是我们亟需的。

发明内容

本发明的目的是提供一种轨道自动纠偏梁底检查车，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现保证检车自身的安全稳定性和行车安全性

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种轨道自动纠偏梁底检查车，包括桥梁和检查车，所述检查车包括行走机构，车体桁架，控制系统，旋转龙门机构和测量机构；所述行走机构安装于所述桥梁底部，并通过两所述龙门竖梁与所述车体桁架固定连接；两所述龙门竖梁底部还转动连接有所述旋转龙门机构；所述测量机构固定安装于所述龙门竖梁侧梁上；

所述控制系统固定安装于所述车体桁架一侧，且与所述旋转龙门机构和测量机构电性连接。

所述行走机构包括支撑梁，直流无刷电机，主传动齿轮组和从动轮组；所述直流无刷电机与所述主传动齿轮组传动连接；所述主传动齿轮组和从动轮组分别置于所述车体桁架两侧；且所述主传动齿轮组和从动轮组底部分别与一所述龙门竖梁固定连接；所述支撑梁两端分别与所述主传动齿轮组和从动轮组固定连接。

所述旋转龙门机构包括龙门底梁，底板支撑梁，旋转板和旋转轴；每一所述龙门底梁两端均分别与两所述龙门竖梁固定连接；所述底板支撑梁固定安装在所述龙门底梁上，所述底板支撑梁顶面中部开设有安装槽，所述旋转轴一端安装在所述安装槽内；

所述旋转板关于所述底板支撑梁对称设置，且中部与所述旋转轴另一端转动连接。

所述旋转轴上还设置有轴承和卡簧；所述轴承设置于所述旋转轴两端，且与所述旋转轴过盈配合且两所述卡簧均固定设置于两所述轴承外侧。

所述旋转板一侧还水平设置有保护板。

所述测量机构于每一所述龙门竖梁上均设置有一个；所述测量机构包括拉绳传感器，传感器调节板和固定支架；所述拉绳传感器的传感绳索与所述固定支架的一端固定连接；所述固定支架的另一端固定安装在所述车体桁架的顶部外侧横梁上；所述拉绳传感器通过所述传感器调节板固定安装在所述龙门竖梁一侧。

所述车体桁架上还安装有电箱；所述电箱与所述控制系统电性连接。

优选的，电箱采用便携式锂电池，体积小便于拆卸，更换效率高。

所述行走装置平行布置有至少两组；且关于所述车体桁架中心轴线对称设置。

本发明公开了以下技术效果：该发明检查车采用龙门位置和车体连接增加旋转副和测量传感器装置，当发生偏差时，可以提供一个旋转的角度，测量系统采集到的旋转数据时，通过控制系统分析处理实时调整行走电机参数保证检查车一直处于同步行走状态，有效的保证了检车自身的安全稳定性和行车安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明旋转龙门机构示意图。

图3为本发明测量机构示意图。

图4为本发明行走机构示意图。

其中，1、行走机构，2、车体桁架，3、控制系统，4、直流无刷电机，5、龙门竖梁，6、旋转龙门机构，7、电箱，8、底板支撑梁，9、旋转板，10、旋转轴，11、轴承，12、卡簧，13、拉绳传感器，14、传感器调节板，15、固定支架，16、支撑梁，17、主传动齿轮组，18、从动轮组，19保护板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供一种轨道自动纠偏梁底检查车，包括桥梁和检查车，检查车包括行走机构1，车体桁架2，控制系统3，旋转龙门机构6和测量机构；行走机构1安装于桥梁底部，并通过两龙门竖梁5与车体桁架2固定连接；两龙门竖梁5底部还转动连接有旋转龙门机构6；测量机构固定安装于龙门竖梁5侧梁上；

控制系统3固定安装于车体桁架2一侧，且与旋转龙门机构和测量机构电性连接。

优选的，该检查车通过可以旋转的龙门和测量传感器组成的监测装置，当左右两侧行走产生偏差时，通过监测装置把偏差数据传输到，控制系统，通过控制器计算与分析，计算出合适的行走数据，然后经行走装置驱动控制相应的行走电机做出行走补偿，从而实现检查车左右同步行走。

行走机构1包括支撑梁16，直流无刷电机4，主传动齿轮组17和从动轮组18；直流无刷电机4与主传动齿轮组17传动连接；主传动齿轮组17和从动轮组18分别置于车体桁架2两侧；且主传动齿轮组17和从动轮组18底部分别与一龙门竖梁5固定连接；支撑梁16两端分别与主传动齿轮组17和从动轮组18固定连接。

旋转龙门机构6包括龙门底梁，底板支撑梁8，旋转板9和旋转轴10；每一龙门底梁两端均分别与两龙门竖梁5固定连接；底板支撑梁8固定安装在龙门底梁上，底板支撑梁8顶面中部开设有安装槽，旋转轴10一端安装在安装槽内；

旋转板9关于底板支撑梁8对称设置，且中部与旋转轴10另一端转动连接。

旋转轴10上还设置有轴承11和卡簧12；轴承11设置于旋转轴10两端，且与旋转轴10过盈配合且两卡簧12均固定设置于两轴承11外侧。

旋转板9一侧还水平设置有保护板19。

测量机构于每一龙门竖梁5上均设置有一个；测量机构包括拉绳传感器13，传感器调节板14和固定支架15；拉绳传感器13的传感绳索与固定支架15的一端固定连接；固定支架15的另一端固定安装在车体桁架2的顶部外侧横梁上；拉绳传感器13通过传感器调节板14固定安装在龙门竖梁5一侧。

车体桁架2上还安装有电箱7；电箱7与控制系统3电性连接。

行走装置1平行布置有至少两组；且关于车体桁架2中心轴线对称设置。

在本发明的一个实施例中，控制装置3为PLC控制器；具体实施方法为：检查车上电后，左右行走龙门不存在前后位置偏差时，则拉绳传感器13信号满足L1＝L2或者L3＝L4，左右两侧行走机构1转速相同，此时检查车正常行走，如果在行走过程中左右行走龙门出现不同步情况是，如右侧龙门行走超前于左侧龙门行走时，测量传感器信号L3-L4＜0或者L1-L2＞0，PLC将采集到的传感器型号进行分析，根据分析结果PLC控制器控制右侧行走机构1减小速度，从而减小左右两侧行走龙门的偏差，当拉绳传感器13信号又满足L1＝L2或者L3＝L4时，PLC控制器更改控制左右两侧行走机构1同速，从而满足检查车行走自动纠偏功能；如果右侧龙门行走滞后于左侧龙门行走时，测量传感器信号L3-L4＞0或者L1-L2＜0，PLC将采集到的传感器型号进行分析，根据分析结果PLC控制器控制右侧行走机构1增加速度，从而减小左右两侧行走龙门的偏差，当拉绳传感器13信号又满足L1＝L2或者L3＝L4时，PLC控制器更改控制左右两侧行走机构1同速，从而满足检查车行走自动纠偏功能。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims

1.一种轨道自动纠偏梁底检查车，包括桥梁和检查车，其特征在于：所述检查车包括行走机构（1），车体桁架（2），控制系统（3），旋转龙门机构（6）和测量机构；所述行走机构（1）安装于所述桥梁底部，并通过两龙门竖梁（5）与所述车体桁架（2）固定连接；两所述龙门竖梁（5）底部还转动连接有所述旋转龙门机构（6）；所述测量机构固定安装于所述龙门竖梁（5）侧梁上；

所述控制系统（3）固定安装于所述车体桁架（2）一侧，且与所述旋转龙门机构和测量机构电性连接；所述行走机构（1）包括支撑梁（16），直流无刷电机（4），主传动齿轮组（17）和从动轮组（18）；所述直流无刷电机（4）与所述主传动齿轮组（17）传动连接；所述主传动齿轮组（17）和从动轮组（18）分别置于所述车体桁架（2）两侧；且所述主传动齿轮组（17）和从动轮组（18）底部分别与一所述龙门竖梁（5）固定连接；所述支撑梁（16）两端分别与所述主传动齿轮组（17）和从动轮组（18）固定连接；所述旋转龙门机构（6）包括龙门底梁，底板支撑梁（8），旋转板（9）和旋转轴（10）；每一所述龙门底梁两端均分别与两所述龙门竖梁（5）固定连接；所述底板支撑梁（8）固定安装在所述龙门底梁上，所述底板支撑梁（8）顶面中部开设有安装槽，所述旋转轴（10）一端安装在所述安装槽内；

所述旋转板（9）关于所述底板支撑梁（8）对称设置，且中部与所述旋转轴（10）另一端转动连接；所述旋转轴（10）上还设置有轴承（11）和卡簧（12）；所述轴承（11）设置于所述旋转轴（10）两端，且与所述旋转轴（10）过盈配合且两所述卡簧（12）均固定设置于两所述轴承（11）外侧；所述测量机构于每一所述龙门竖梁（5）上均设置有一个；所述测量机构包括拉绳传感器（13），传感器调节板（14）和固定支架（15）；所述拉绳传感器（13）的传感绳索与所述固定支架（15）的一端固定连接；所述固定支架（15）的另一端固定安装在所述车体桁架（2）的顶部外侧横梁上；所述拉绳传感器（13）通过所述传感器调节板（14）固定安装在所述龙门竖梁（5）一侧。

2.根据权利要求1所述的轨道自动纠偏梁底检查车，其特征在于：所述旋转板（9）一侧还水平设置有保护板（19）。

3.根据权利要求1所述的轨道自动纠偏梁底检查车，其特征在于：所述车体桁架（2）上还安装有电箱（7）；所述电箱（7）与所述控制系统（3）电性连接。

4.根据权利要求1所述的轨道自动纠偏梁底检查车，其特征在于：所述行走机构（1）平行布置有至少两组；且关于所述车体桁架（2）中心轴线对称设置。