CN203719925U - 汽车双转向桥侧滑检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车双转向桥侧滑检测装置，涉及汽车检测装置技术领域。包括用于同步感应汽车左侧轮和右侧轮侧滑动作的同步机构；用于采集汽车侧滑距离的位移传感器；用于驱动同步机构回到初始位置的回零机构；位于所述检测装置进车位置与出车位置用于感应汽车行驶位置的位置传感器；用于采集并处理位移传感器和位置传感器采集到的电信号的信号采集处理装置；以及用于将信号采集处理装置处理后的电信号进行计算并显示的计算机。所述检测装置能够实现对汽车双转向桥的检测，提高了检测效率，增加了车辆行驶的安全系数和经济性。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车检测装置技术领域，尤其涉及一种汽车双转向桥侧滑检测装置。
背景技术
为了保证汽车具有良好的操控稳定性，转向轮所在平面以及主销轴线是设计成与汽车纵向或横向前垂面成一定角度。这些角度参数包括主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾角、前束，合称转向轮定位参数。由于外倾角的作用，车轮前进时两轮会产生向外滚动的趋势，但由于车架的固定作用，两轮不可能向外移动，于是车轮会向内滑移。由于前束的作用，车轮前进时两轮会产生向内滚动的趋势，但由于车架的固定作用，两轮不可能向内移动，于是车轮会向外滑移。
为了保证汽车转向轮作无横向滑移的直线滚动，要求外倾角与前束有适当的配合，当车轮前束值与车轮外倾角匹配不当时，车轮就可能在直线行驶过程中不作纯滚动，产生侧向滑移现象，我们称之为侧滑。当这种滑移现象过于严重时，将破坏车轮的附着条件，丧失定向行驶能力，方向沉重，引发交通事故并导致轮胎的异常磨损和耗油量的增加。因此，汽车的侧滑对于汽车在行驶过程中的安全和经济性都有很大影响，国家规定必须对汽车的转向轮进行侧滑值的检测。
目前，侧滑检测台多为只能检测单转向桥汽车的转向桥的侧滑值，而对于市场上越来越多的双转向桥汽车的侧滑值的检测就不能满足要求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车双转向桥侧滑检测装置，所述检测装置能够实现对汽车双转向桥的检测，提高了检测效率，增加了车辆行驶的安全系数和经济性。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种汽车双转向桥侧滑检测装置，其特征在于：包括用于同步感应汽车左侧轮和右侧轮侧滑动作的同步机构；用于采集汽车侧滑距离的位移传感器；用于驱动同步机构回到初始位置的回零机构；位于所述检测装置进车位置与出车位置用于感应汽车行驶位置的位置传感器；用于采集并处理位移传感器和位置传感器采集到的电信号的信号采集处理装置；以及用于将信号采集处理装置处理后的电信号进行计算并显示的计算机。
优选的，所述侧滑检测装置还包括用于驱动回零机构快速回到初始位置防止回零机构抖动的锁零机构。
优选的，所述同步机构包括左滑板、右滑板、左导向轮组、右导向轮组、左传递杆、同步杆以及右传递杆，所述左传递杆与所述左导向轮组滚动配合，所述左滑板固定在所述左传递杆上，所述左传递杆和右传递杆通过同步杆进行连接，所述同步杆通过第一定位轴铰接在机座上，所述右传递杆与所述右导向轮组滚动配合，所述右滑板固定在所述右传递杆上，所述位移传感器用于采集左传递杆或右传递杆的位置变化。
优选的，所述位移传感器位于左传递杆或右传递杆内侧的端部并与其直接接触。
优选的，所述回零机构包括回零拨杆、第二定位轴以及回零弹簧，所述回零拨杆的两端设有凸起，凸起在回零拨杆的初始位置与固定在右传递杆上的连接板相接触，所述回零拨杆通过第二定位轴铰接在机座上，所述回零拨杆的一端设有与其连接用于使其回到初始位置的回零弹簧。
优选的，所述锁零机构包括转臂、第三定位轴、连接杆、电磁铁以及随动弹簧，所述转臂通过第三定位轴铰接于机座上，所述随动弹簧与转臂连接，所述连接杆的一端与转臂的一端连接，另一端与电磁铁的铁芯连接，所述连接杆在电磁铁的作用下可带动转臂转动。
优选的，所述锁零机构还包括位于转臂与回零拨杆接触端的滚轮。
优选的，所述左传递杆和右传递杆的外侧端部设有限位装置。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：被检车辆的信息（车牌号、检测类别、车辆类型、是单转向桥还是双转向桥等）录入计算机，完成后进入检测控制模式，自动进入车辆监控状态，被检车辆按照提示，以3-5km/h速度驶上检测装置，检测装置通过位置传感器自动判断被检车辆的行进过程，当前第一转向桥的车轮压上滑板时，前轮轮胎挡住第一对位置传感器，第一对位置传感器产生电信号，计算机开始记录侧滑值，当前轮快要离开滑板时，第二对位置传感器产生电信号，当前轮确实离开滑板时，这个电信号消失，电磁铁得电，滑板在锁零机构的作用下快速回位并锁零。当汽车的第二转向桥的车轮压上滑板时，第一对位置传感器产生电信号，电磁铁断电，电磁铁内部的回位弹簧使转臂和滚轮迅速弹离锁零位置，滑板就可以检测第二轴的车轮的侧滑值。
经过多次反复比较试验证实，所述检测装置可以真实地检测出双转向桥汽车的两个转向桥的侧滑值，实现了对双转向桥汽车的侧滑值的检测，提高了检测效率，增加了车辆行驶的安全系数和经济性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型剖结构示意图；
图2是本实用新型同步机构、回零机构以及锁零机构的组合结构示意图；
其中：1、同步机构 2、位移传感器 3、回零机构 4、位置传感器 5、锁零机构 6、左滑板 7、右滑板 8、左导向轮组 9、右导向轮组 10、左传递杆 11、同步杆 12、右传递杆 13、第一定位轴 14、回零拨杆 15、第二定位轴 16、回零弹簧 17、连接板 18、转臂 19、第三定位轴 20、连接杆 21、电磁铁 22、随动弹簧 23、滚轮。
具体实施方式
基于背景技术所述，本实用新型提供了以下技术方案解决现有技术中存在的问题：
如图1所示，一种汽车双转向桥侧滑检测装置，包括用于同步感应汽车左侧轮和右侧轮侧滑动作的同步机构1；用于采集汽车侧滑距离的位移传感器2；用于驱动同步机构1回到初始位置的回零机构3；位于所述检测装置进车位置与出车位置用于感应汽车行驶位置的位置传感器4；用于采集并处理位移传感器2和位置传感器4采集到的电信号的信号采集处理装置；以及用于将信号采集处理装置处理后的电信号进行计算并显示的计算机。
以上是本申请的核心思想，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
下面通过具体实施例进行说明。
实施例
如图1所示，一种汽车双转向桥侧滑检测装置，包括用于同步感应汽车左侧轮和右侧轮侧滑动作的同步机构1；用于采集汽车侧滑距离的位移传感器2；用于驱动同步机构1回到初始位置的回零机构3；位于所述检测装置进车位置与出车位置用于感应汽车行驶位置的位置传感器4；用于采集并处理位移传感器2和位置传感器4采集到的电信号的信号采集处理装置；以及用于将信号采集处理装置处理后的电信号进行计算并显示的计算机。所述侧滑检测装置还包括用于驱动回零机构3快速回到初始位置防止回零机构3抖动的锁零机构5，用以实现对双转向桥汽车侧滑的稳定检测。
如图2所示，优选的，所述同步机构包括左滑板6、右滑板7、左导向轮组8、右导向轮组9、左传递杆10、同步杆11以及右传递杆12。所述左传递杆10与所述左导向轮组8滚动配合，左传递杆10位于左导向轮组8之间并在动力的作用下可沿左导向轮组8构成的轨道左右滑动。所述左滑板6固定在所述左传递杆10上，左滑板6的作用是承载汽车并将汽车侧滑的动作反应给左传递杆10，因此，一般情况下左滑板6的上表面是粗糙的，用以增加汽车轮与其的摩擦力，防止汽车轮在其上滑动。所述左传递杆10和右传递杆12通过同步杆11进行连接，所述同步杆11通过第一定位轴13与机座铰接，所述同步杆11可以第一定位轴13为轴转动。所述右传递杆12与所述右导向轮组9滚动配合，所述右滑板7固定在所述右传递杆12上。所述右滑板7、右导向轮组9、右传递杆12的作用与左滑板、左导向轮组、左传递杆的作用是相同的在此不再赘述。所述同步机构还可以在左传递杆10和右传递杆12的外侧端部设有限位装置，防止左传递杆10和右传递杆12过度位移损害测量装置，提高使用寿命。
所述检测装置是通过位移传感器来感知侧滑距离的，而侧滑距离又是通过滑板传递给传递杆得出的，因此，位移传感器2只需直接或间接的与传递杆接触即可。在本实施例中，所述位移传感器2位于左传递杆10或右传递杆12内侧的端部并与其直接接触，可直接的反应出侧滑距离，当然位移传感器2还可以间接的与传递杆接触，但是结构复杂，不利于测量装置的实现。此外，所述位移传感器2可以与左传递杆10或右传递杆12中的任意一个直接接触，因为左传递杆10或右传递杆12的动作是同步的，因此效果一样。
如图2所示，在本实施例中，所述回零机构3包括回零拨杆14、第二定位轴15以及回零弹簧16三部分，回零机构3的作用是使同步机构回到初始位置。所述回零拨杆14由第二定位轴15铰接于机座上，可以绕第二定位轴15转动，它上面具有有两个凸起。所述回零拨杆14的一端设有与其连接，用于使其回到初始位置的回零弹簧16。由于回零弹簧16的作用，当整个机构静止时时，这两个凸起会同时与固定右传递杆12上的两块连接板17相接触。这时的机构的位置称为“零位”。当滑板受汽车的作用而移动了位置时，机构将偏离零位。这时，只有一个凸起与一块连接板17相接触。由于回零弹簧16的作用，他们之间存在着作用力，这个力使整个机构向它的“零位”运动。
如图2所示，所述锁零机构5包括转臂18、第三定位轴19、连接杆20、电磁铁21、随动弹簧22以及滚轮23。所述转臂18通过第三定位轴19进行定位，转臂18为带有一定角度的弯杆，所述随动弹簧22与转臂18连接，所述连接杆20的一端与转臂18的一端连接，另一端与电磁铁21的铁芯连接，所述连接杆20在电磁铁21的作用下可带动转臂18转动，滚轮23位于转臂18与回零拨杆14接触的端部。当电磁铁带电时，连接杆20在电磁铁的作用下向下运动，从而带动转臂转动，其上的滚轮与回零拨杆接触，推动回零拨杆快速回位，防止回零拨杆抖动，影响测量结果。
测量原理：当汽车的左右轮从左滑板和右滑板上驶过时，轮胎的侧滑量将引起左滑板和右滑板的移动，由于有同步杆和第一定位轴的限制，这两块滑板将同步向内移动或向外移动，移动的距离是一样的，这个距离通过位移传感器采集后传送给信号采集处理装置处理，然后传送给计算机，再计算出侧滑值。
导向轮组起到对滑板的导向作用，保证滑板的运动和汽车的运动方向基本垂直。回零拨杆由第二定位轴固定，由回零弹簧拉着，提供滑板回零的动力，保证汽车轮胎离开滑板后滑板能回到初始位置（回零）。由于此弹簧力量较小，而且由于滑板惯性的作用，会形成振荡，所以回零时间会较长，大约1-3秒。而双转向桥汽车两个转向桥的轴距有限，所以要求回零时间很短，因此增加了锁零机构，电磁铁通过连接杆连接转臂，并通过转臂上的滚轮来增加回零的动力，而且回零后形成自锁状态，这样使回零时间大大缩短。当下一个转向桥的轮胎刚压到滑板时电磁铁断电，由于电磁铁上有回位弹簧，转臂和滚轮会马上弹离自锁状态，从而顺利进入检测第二个转向桥的侧滑值的过程，达到了检测双转向桥汽车侧滑值的要求。随动弹簧保证滚轮与回零拨杆保持紧贴状态，避免了敲击的产生，增加了系统的稳定性。
检测过程：被检车辆的信息（车牌号、检测类别、车辆类型、是单转向桥还是双转向桥等）录入计算机，完成后进入检测控制模式，自动进入车辆监控状态，被检车辆按照提示，以3-5km/h速度驶上检测装置，检测装置通过位置传感器自动判断被检车辆的行进过程，当前第一转向桥的车轮压上滑板时，前轮轮胎挡住第一对位置传感器，第一对位置传感器产生电信号，计算机开始记录侧滑值，当前轮快要离开滑板时，第二对位置传感器产生电信号，当前轮确实离开滑板时，这个电信号消失，电磁铁得电，滑板在锁零机构的作用下快速回位并锁零。当汽车的第二转向桥的车轮压上滑板时，第一对位置传感器产生电信号，电磁铁断电，电磁铁内部的回位弹簧使转臂和滚轮迅速弹离锁零位置，滑板就可以检测第二轴的车轮的侧滑值。
使用效果：经过多次反复比较试验证实，所述检测装置可以真实地检测出双转向桥汽车的两个转向桥的侧滑值，实现了对双转向桥汽车的侧滑值的检测，提高了检测效率，增加了车辆行驶的安全系数和经济性。
Claims (8)
1.一种汽车双转向桥侧滑检测装置，其特征在于：包括用于同步感应汽车左侧轮和右侧轮侧滑动作的同步机构（1）；用于采集汽车侧滑距离的位移传感器（2）；用于驱动同步机构（1）回到初始位置的回零机构（3）；位于所述检测装置进车位置与出车位置用于感应汽车行驶位置的位置传感器（4）；用于采集并处理位移传感器（2）和位置传感器（4）采集到的电信号的信号采集处理装置；以及用于将信号采集处理装置处理后的电信号进行计算并显示的计算机。
2.根据权利要求1所述的汽车双转向桥侧滑检测装置，其特征在于：所述侧滑检测装置还包括用于驱动回零机构（3）快速回到初始位置防止回零机构（3）抖动的锁零机构（5）。
3.根据权利要求1或2所述的汽车双转向桥侧滑检测装置，其特征在于：所述同步机构包括左滑板（6）、右滑板（7）、左导向轮组（8）、右导向轮组（9）、左传递杆（10）、同步杆（11）以及右传递杆（12），所述左传递杆（10）与所述左导向轮组（8）滚动配合，所述左滑板（6）固定在所述左传递杆（10）上，所述左传递杆（10）和右传递杆（12）通过同步杆（11）进行连接，所述同步杆（11）通过第一定位轴（13）铰接在机座上，所述右传递杆（12）与所述右导向轮组（9）滚动配合，所述右滑板（7）固定在所述右传递杆（12）上，所述位移传感器（2）用于采集左传递杆（10）或右传递杆（12）的位置变化。
4.根据权利要求3所述的汽车双转向桥侧滑检测装置，其特征在于：所述位移传感器（2）位于左传递杆（10）或右传递杆（12）内侧的端部并与其直接接触。
5.根据权利要求3所述的汽车双转向桥侧滑检测装置，其特征在于：所述回零机构（3）包括回零拨杆（14）、第二定位轴（15）以及回零弹簧（16），所述回零拨杆（14）的两端设有凸起，凸起在回零拨杆（14）的初始位置与固定在右传递杆（12）上的连接板（17）相接触，所述回零拨杆（14）通过第二定位轴（15）铰接在机座上，所述回零拨杆（14）的一端设有与其连接用于使其回到初始位置的回零弹簧（16）。
6.根据权利要求5所述的汽车双转向桥侧滑检测装置，其特征在于：所述锁零机构（5）包括转臂（18）、第三定位轴（19）、连接杆（20）、电磁铁（21）以及随动弹簧（22），所述转臂（18）通过第三定位轴（19）铰接于机座上，所述随动弹簧（22）与转臂（18）连接，所述连接杆（20）的一端与转臂（18）的一端连接，另一端与电磁铁（21）的铁芯连接，所述连接杆（20）在电磁铁（21）的作用下可带动转臂（18）转动。
7.根据权利要求6所述的汽车双转向桥侧滑检测装置，其特征在于：所述锁零机构（5）还包括位于转臂（18）与回零拨杆（14）接触端的滚轮（23）。
8.根据权利要求3所述的汽车双转向桥侧滑检测装置，其特征在于：所述左传递杆（10）和右传递杆（12）的外侧端部设有限位装置。
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