CN206107225U - 一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置 - Google Patents

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付云飞
瞿永强
付江
王旭
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Abstract

本实用新型提供一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置,涉及无人驾驶汽车零配件领域。该用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置,包括连接板,所述连接板的正表面固定安装有控制器,所述连接板右侧的顶部固定连接有第一固定板,所述第一固定板顶部的中轴处固定安装有气缸控制机,所述第一固定板的底部设置有气缸,所述气缸控制机与气缸电性连接,所述气缸的自由端与制动板的顶部接触,所述制动板的底部固定连接有制动杆,所述制动杆远离制动板的一端延伸至制动箱内部与汽车刹车设备固定连接。该用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置,操作简单,使用者在遇到紧急情况时可以手动对汽车进行紧急刹车,避免交通事故的发生。

Description

一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及无人驾驶汽车零配件技术领域,具体为一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置。
背景技术
[0002] 无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
[0003]目前的无人驾驶汽车在遇到紧急情况的时候,可能会发生汽车的环境检测装置无法识别障碍物的情况,乘客又无法手动对汽车进行紧急刹车,不能避免交通事故的发生。
实用新型内容
[0004](一)解决的技术问题
[0005] 针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置,解决了乘客无法对汽车进行紧急刹车,不能避免交通事故发生的问题。
[0006] (二)技术方案
[0007] 为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置,包括连接板,所述连接板的正表面固定安装有控制器,所述连接板右侧的顶部固定连接有第一固定板,所述第一固定板顶部的中轴处固定安装有气缸控制机,所述第一固定板的底部设置有气缸,所述气缸控制机与气缸电性连接,所述气缸的自由端与制动板的顶部接触,所述制动板的底部固定连接有制动杆,所述制动杆远离制动板的一端延伸至制动箱内部与汽车刹车设备固定连接,所述气缸的两侧均设置有紧急刹车装置。
[0008] 所述紧急刹车装置包括第二固定板,所述第二固定板的正表面设置有电机,所述电机的输出端固定连接有第一销轴,所述第一销轴的表面活动连接有第一连杆,所述第一连杆远离第一销轴的一端固定连接有转轴,所述第二固定板的正表面并且位于电机的上方固定连接有第二销轴,所述第二销轴的表面活动连接有第二连杆,所述第二连杆的正表面开设有与转轴配合使用的第一滑槽,所述转轴远离第一连杆的一端延伸至第一滑槽的内部与第一滑槽的槽底接触,所述第二连杆远离第二销轴的一端贯穿设置有第一连接块,所述第一连接块远离第二连杆一侧的表面固定连接有第三连杆,所述第三连杆远离第一连接块一端的表面贯穿设置有第二连接块,所述第二连接块远离第三连杆的一端与第一固定块固定连接,所述第一固定块远离第二连接块的一侧固定连接有滑块,所述第二固定板的正表面开设有与滑块配合使用的第二滑槽,所述滑块远离第一固定块的一端延伸至第二滑槽的内部与第二滑槽的槽底接触,所述第一固定块的底部固定连接有挤压杆,所述挤压杆远离第一固定块的一端与制动板的顶部接触,所述控制器与电机电性连接。
[0009] 优选的,所述第二连杆的顶部固定连接有弹簧,所述弹簧的顶部与第一固定板的底部固定连接。
[0010] 优选的,所述电机的底部固定连接电机固定座,所述电机固定座靠近第二固定板的一侧与第二固定板固定连接。
[0011] 优选的,所述气缸的两侧均固定连接有第二固定块,所述第二固定块远离气缸的一侧分别与第二固定板固定连接。
[0012] 优选的,所述连接板左侧的顶部和底部均固定连接有第三固定块,所述第三固定块远离连接板的一侧与汽车车体固定连接。
[0013](三)有益效果
[0014] 本实用新型提供了一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置。具备的有益效果是:该用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置,通过电机、第一连杆、第二连杆和第一滑槽的配合,达到了电机带动第一连杆转动,第一连杆带动第二连杆进行上下移动的效果,再通过第二连杆、第三连杆、第一固定块、第二滑槽、滑块和挤压杆的配合,达到了第二连杆在进行向下移动时带动第三连杆向下移动,第三连杆向下移动带动通过第一固定块带动挤压杆挤压制动板达到紧急刹车的效果,操作简单,使用者在遇到紧急情况时可以手动对汽车进行紧急刹车,避免交通事故的发生。
附图说明
[0015]图1为本实用新型结构正视图;
[0016]图2为本实用新型A-A的局部结构放大图。
[0017]图中:I连接板、2控制器、3第一固定板、4气缸控制机、5气缸、6制动板、7制动杆、8制动箱、9紧急刹车装置、10第二固定板、11电机、12第一销轴、13第一连杆、14转轴、15第二销轴、16第二连杆、17第一滑槽、18第一连接块、19第三连杆、20第二连接块、21第一固定块、22滑块、23第二滑槽、24挤压杆、25弹簧、26电机固定座、27第二固定块、28第三固定块。
具体实施方式
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0019] 本实用新型实施例提供一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置,如图1-2所示,包括连接板I,连接板I左侧的顶部和底部均固定连接有第三固定块28,第三固定块28远离连接板I的一侧与汽车车体固定连接,第三固定块28与汽车驾驶室的汽车内壁固定连接,具体位置根据汽车刹车设备的位置而设定,连接板I的正表面固定安装有控制器2,连接板I右侧的顶部固定连接有第一固定板3,第一固定板3顶部的中轴处固定安装有气缸控制机4,气缸控制机4可以接受汽车环境检测装置检测到障碍物时传来的信号对气缸5进行控制,第一固定板3的底部设置有气缸5,气缸5启动时挤压制动板6使汽车刹车,气缸5的两侧均固定连接有第二固定块27,第二固定块27远离气缸5的一侧分别与第二固定板10固定连接,第二固定块27起到固定气缸5位置的作用,气缸控制机4与气缸5电性连接,气缸5的自由端与制动板6的顶部接触,制动板6的底部固定连接有制动杆7,制动杆7远离制动板6的一端延伸至制动箱8内部与汽车刹车设备固定连接,气缸5的两侧均设置有紧急刹车装置9。
[0020] 紧急刹车装置9包括第二固定板10,第二固定板10的正表面设置有电机11,电机11可以起到带动第一连杆13转动的效果,电机11的底部固定连接电机固定座26,电机固定座26靠近第二固定板10的一侧与第二固定板10固定连接,电机固定座29可以起到固定电机11位置的效果,电机11的输出端固定连接有第一销轴12,第一销轴12的表面活动连接有第一连杆13,第一连杆13远离第一销轴12的一端固定连接有转轴14,转轴14可以在第一滑槽17内部滑动,第二固定板10的正表面并且位于电机11的上方固定连接有第二销轴15,第二销轴15的表面活动连接有第二连杆16,第二连杆16的顶部固定连接有弹簧25,弹簧25的顶部与第一固定板3的底部固定连接,弹簧25可以起到辅助第二连杆16回复位置的作用,第二连杆16的正表面开设有与转轴14配合使用的第一滑槽17,转轴14远离第一连杆13的一端延伸至第一滑槽17的内部与第一滑槽17的槽底接触,第二连杆16远离第二销轴15的一端贯穿设置有第一连接块18,第一连接块18可以起到连接第二连杆16和第三连杆19的作用,并且由于它们是固定连接,使第二连杆16在进行向上移动和向下移动时带动第三连杆19进行直上直下的移动,第一连接块18远离第二连杆16—侧的表面固定连接有第三连杆19,第三连杆19远离第一连接块18—端的表面贯穿设置有第二连接块20,第二连接块20远离第三连杆19的一端与第一固定块21固定连接,第二连接块20起到连接第三连杆19和第一固定块21的作用,使第三连杆19进行上下移动的同时带动第一固定块21进行上下移动,第一固定块21远离第二连接块20的一侧固定连接有滑块22,滑块22可以在第二滑槽23的内部滑动,第二固定板10的正表面开设有与滑块22配合使用的第二滑槽23,滑块22远离第一固定块21的一端延伸至第二滑槽23的内部与第二滑槽23的槽底接触,第一固定块21的底部固定连接有挤压杆24,挤压杆24在向下挤压时可以对制动板6进行挤压,使汽车达到刹车的效果,挤压杆24远离第一固定块21的一端与制动板6的顶部接触,控制器2与电机11电性连接,通过电机11、第一连杆13、第二连杆16和第一滑槽17的配合,达到了电机11带动第一连杆13转动,第一连杆13带动第二连杆16进行上下移动的效果,再通过第二连杆16、第三连杆19、第一固定块21、第二滑槽23、滑块22和挤压杆24的配合,达到了第二连杆16在进行向下移动时带动第三连杆19向下移动,第三连杆19向下移动带动通过第一固定块21带动挤压杆24挤压制动板6达到紧急刹车的效果。
[0021] 在遇到紧急情况并且汽车没有进行刹车时,使用者通过控制器2启动电机11,电机11带动第一连杆13进行转动,第一连杆13转动促使转轴14在第一滑槽17内部向下移动从而使第二连杆16向下挤压第三连杆19,第三连杆19向下移动的同时带动第一固定块21向下移动,第一固定块21向下移动的同时带动挤压杆24向下对制动板6挤压达到刹车的效果,刹车之后,使用者通过控制器2关闭电机11,制动板6顶起挤压杆24使其归位。
[0022]综上所述,该用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置,通过电机11、第一连杆13、第二连杆16和第一滑槽17的配合,达到了电机11带动第一连杆13转动,第一连杆13带动第二连杆16进行上下移动的效果,再通过第二连杆16、第三连杆19、第一固定块21、第二滑槽23、滑块22和挤压杆24的配合,达到了第二连杆16在进行向下移动时带动第三连杆19向下移动,第三连杆19向下移动带动通过第一固定块21带动挤压杆24挤压制动板6达到紧急刹车的效果,操作简单,使用者在遇到紧急情况时可以手动对汽车进行紧急刹车,避免交通事故的发生。
[0023]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置,包括连接板(I),其特征在于:所述连接板(I)的正表面固定安装有控制器(2),所述连接板(I)右侧的顶部固定连接有第一固定板(3),所述第一固定板(3)顶部的中轴处固定安装有气缸控制机⑷,所述第一固定板⑶的底部设置有气缸⑶,所述气缸控制机⑷与气缸⑶电性连接,所述气缸(5)的自由端与制动板(6)的顶部接触,所述制动板(6)的底部固定连接有制动杆⑵,所述制动杆⑵远离制动板(6)的一端延伸至制动箱(8)内部与汽车刹车设备固定连接,所述气缸(5)的两侧均设置有紧急刹车装置(9); 所述紧急刹车装置(9)包括第二固定板(10),所述第二固定板(10)的正表面设置有电机(11),所述电机(11)的输出端固定连接有第一销轴(12),所述第一销轴(12)的表面活动连接有第一连杆(13),所述第一连杆(13)远离第一销轴(12)的一端固定连接有转轴(14),所述第二固定板(10)的正表面并且位于电机(11)的上方固定连接有第二销轴(15),所述第二销轴(15)的表面活动连接有第二连杆(16),所述第二连杆(16)的正表面开设有与转轴(14)配合使用的第一滑槽(17),所述转轴(14)远离第一连杆(13)的一端延伸至第一滑槽(17)的内部与第一滑槽(17)的槽底接触,所述第二连杆(16)远离第二销轴(15)的一端贯穿设置有第一连接块(18),所述第一连接块(18)远离第二连杆(16) —侧的表面固定连接有第三连杆(19),所述第三连杆(19)远离第一连接块(18) —端的表面贯穿设置有第二连接块(20),所述第二连接块(20)远离第三连杆(19)的一端与第一固定块(21)固定连接,所述第一固定块(21)远离第二连接块(20)的一侧固定连接有滑块(22),所述第二固定板(10)的正表面开设有与滑块(22)配合使用的第二滑槽(23),所述滑块(22)远离第一固定块(21)的一端延伸至第二滑槽(23)的内部与第二滑槽(23)的槽底接触,所述第一固定块(21)的底部固定连接有挤压杆(24),所述挤压杆(24)远离第一固定块(21)的一端与制动板(6)的顶部接触,所述控制器⑵与电机(11)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置,其特征在于:所述第二连杆(16)的顶部固定连接有弹簧(25),所述弹簧(25)的顶部与第一固定板(3)的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置,其特征在于:所述电机(11)的底部固定连接电机固定座(26),所述电机固定座(26)靠近第二固定板(10)的一侧与第二固定板(10)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置,其特征在于:所述气缸⑶的两侧均固定连接有第二固定块(27),所述第二固定块(27)远离气缸⑶的一侧分别与第二固定板(10)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置,其特征在于:所述连接板(I)左侧的顶部和底部均固定连接有第三固定块(28),所述第三固定块(28)远离连接板(I)的一侧与汽车车体固定连接。
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