CN107458330A - 具有紧急联络功能的无人驾驶车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，主要包括：紧急事件感应单元、中央处理单元、音视频采集单元。本发明在检测到无人驾驶车辆遭遇预设紧急事件时：首先，根据预设紧急事件生成紧急联络信号，并将紧急联络信号发送至预存联系人的移动终端；然后，在接收移动终端对紧急联络信号的响应时，启动音视频采集单元实时获取当前无人驾驶车辆的周边音视频信息，以供中央处理单元将音视频信息发送至移动终端进行播放；随后，获取移动终端发送的驾驶操作指令，并根据驾驶操作指令执行相应动作。本发明能够向遇到紧急事件的无人驾驶车辆提供紧急联络功能，从而在车主或服务中心的指导下顺利解决车辆遇到的紧急事件，以提高无人驾驶车辆的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及无人驾驶车辆领域，特别是涉及具有紧急联络功能的无人驾驶车辆。
背景技术
无人驾驶车辆是一种新型的智能汽车，主要通过ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)，即车载终端设备对车辆中各个部分进行精准的控制与计算分析实现车辆的全自动运行，达到车辆无人驾驶的目的。
现有的车辆救援技术通常基于车辆在人工驾驶的前提下对车辆的信息进行采集。然而，在无人驾驶车辆技术中，这些救援技术将难以继续沿用。如此，如何有效地为无人驾驶车辆提供紧急情况的救援，对无人驾驶车辆的安全性具有重大意义。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，用于解决现有技术中的上述问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，包括：紧急事件感应单元，用于检测当前无人驾驶车辆是否发生预设紧急事件，并在检测到所述预设紧急事件时，根据所述预设紧急事件生成紧急联络信号；中央处理单元，通信连接所述紧急事件感应单元，用于接收所述紧急联络信号，并将所述紧急联络信号发送至预存联系人的移动终端；以及，用于在接收所述移动终端对所述紧急联络信号的响应时，启动音视频采集单元；音视频采集单元，通信连接所述中央处理单元，用于在启动后实时获取当前无人驾驶车辆的周边音视频信息，以供所述中央处理单元将所述音视频信息发送至所述移动终端进行播放；所述中央处理单元还用于，获取所述移动终端发送的驾驶操作指令，并根据所述驾驶操作指令执行相应动作。
于本发明一实施例中，所述中央处理单元还用于：若在一定时间后尚未接收所述移动终端的响应，则将所述紧急联络信号发送至其他预存联系人的移动终端或与所述中央处理单元通信连接的服务中心。
于本发明一实施例中，所述驾驶操作指令包括：原地等待、继续行驶、避障行驶、倒车后避障、或重新规划。
于本发明一实施例中，当所述驾驶操作指令为重新规划时，所述中央处理单元还用于：将当前无人驾驶车辆的位置信息及电子地图信息发送至相应的移动终端或服务中心，以供相应的移动终端或服务中心进行显示；获取由所述相应的移动终端或服务中心发送的导航路线，并令当前无人驾驶车辆按照所述导航路线行驶。
于本发明一实施例中，还包括：音视频播放单元；所述中央处理单元还用于：实时接收由所述移动终端发送的音视频信息，并通过所述音视频播放单元进行播放。
于本发明一实施例中，所述音视频播放单元包括：麦克风及显示屏。
于本发明一实施例中，所述紧急事件感应单元包括：设置于所述无人驾驶车辆内/外位置的多个传感器。
于本发明一实施例中，所述中央处理单元包括：设置于所述无人驾驶车辆的车载终端。
于本发明一实施例中，所述音视频采集单元包括：设置于所述无人驾驶车辆内/外位置的至少一个麦克风和至少一个摄像头。
于本发明一实施例中，所述预设紧急事件包括以下的一种或多种组合：事件1)车辆发生交通事故；事件2)在行驶或泊车过程中，车辆停止一段时间不动；事件3)在泊车过程中，车辆检测到固定车位被占。
如上所述，本发明的具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，在检测到无人驾驶车辆遭遇预设紧急事件时：首先，根据预设紧急事件生成紧急联络信号，并将紧急联络信号发送至预存联系人的移动终端；然后，在接收移动终端对紧急联络信号的响应时，启动音视频采集单元实时获取当前无人驾驶车辆的周边音视频信息，以供中央处理单元将音视频信息发送至移动终端进行播放；随后，获取移动终端发送的驾驶操作指令，并根据驾驶操作指令执行相应动作。本发明能够向遇到紧急事件的无人驾驶车辆提供紧急联络功能，从而在车主或服务中心的指导下顺利解决车辆遇到的紧急事件，以提高无人驾驶车辆的安全性。
附图说明
图1显示为本发明一实施例中的具有紧急联络功能的无人驾驶车辆的结构示意图。
图2显示为本发明一实施例中的基于无人驾驶车辆的紧急联络过程的原理示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
如图1所示，本发明提供一种具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，能够向遇到紧急事件的无人驾驶车辆提供紧急联络方案，从而在车主或服务中心的指导下为无人驾驶车辆顺利地解决遇到的紧急事件，以提高无人驾驶车辆的安全性。
本发明的具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，主要包括：紧急事件感应单元101、中央处理单元102、音视频采集单元103，进一步包括音视频播放单元104。
紧急事件感应单元101为设置在该无人驾驶车辆内部或外部的传感器，其设置种类、位置、数量可根据实际需要设计。中央处理单元102为设置在该无人驾驶车辆内的、包括处理器(CPU/MCU/SOC)、存储器(ROM/RAM)、通信模块(有线/无线网络)等部件的车载电脑。音视频采集单元103为设置在该无人驾驶车辆内部或外部的麦克风及摄像头，其设置种类、位置、数量可根据实际需要设计。音视频播放单元104为设置在该无人驾驶车辆内部或外部的麦克风及显示屏，其设置种类、位置、数量可根据实际需要设计。
本发明的基于上述无人驾驶车辆的紧急联络过程如图2所示。
步骤S201：紧急事件感应单元101实时监测无人驾驶车辆在行驶或泊车过程中是否发生预设紧急事件，例如：车辆发生交通事故、在行驶或泊车过程中停止一段时间(如30秒)不动、泊车时固定车位被占等。
步骤S202：紧急事件感应单元101在检测到所述预设紧急事件发生时，根据所述预设紧急事件生成紧急联络信号，并发送至中央处理单元102。
步骤S203：中央处理单元102向移动终端发送所述紧急联络信号并等待响应。可选的，当一定时间后(如30秒)没有得到移动终端的响应时，改将所述紧急联络信号发送至其他存储的联系人的移动终端或预先绑定的服务中心，并等待它们的响应。
需要说明的是，无论是移动终端还是服务中心，在接收所述紧急联络信号时都会做相同的处理。因此，以下步骤将以移动终端为例进行说明，对于服务中心将不再重复赘述。特别的，当服务中心处理无人驾驶车辆的一般紧急事件(如：泊车)，便无需与联系人联络；当服务中心处理无人驾驶车辆的重要紧急事件(如：交通事故)，则服务中心会继续联系移动终端，优选为车主的移动终端。
步骤S204：移动终端接收所述紧急联络信号并向无人驾驶车辆发出响应。
步骤S205：中央处理单元102启动音视频采集单元103，音视频采集单元103实时获取车辆周边现场的音视频信息。
步骤S206：中央处理单元102将音视频采集单元103获取的音视频信息发至移动终端；
步骤S207：移动终端接收所述音视频信息并播放，从而能够让用户实时查看当前无人驾驶车辆所处现场的情况。
步骤S208：用户和无人驾驶车辆的周边人员通过移动终端、音视频采集单元103和音视频播放单元104实现对讲。例如：如果发现当前车辆被人围观，则通过移动终端APP中的语音通信功能，以及车辆对外的麦克风等要求围观人群散开。
步骤S209：移动终端根据用户输入向所述无人驾驶车辆发送驾驶操作指令。
步骤S210：中央处理单元102根据所述驾驶操作指令执行相应动作。
例如：如果发现当前车辆被停车场管理员叫停，则通过移动终端APP中的语音通信功能，以及车辆对外的麦克风和对方沟通，根据停车场管理员的要求给出驾驶操作信号，从而让车辆根据驾驶操作信号进行调度。
所述驾驶操作指令包括：原地等待、继续行驶、避障行驶、倒车后避障、重新规划等。特别的，当所述驾驶操作指令为重新规划时，移动终端接收无人驾驶车辆发送的当前位置信息及电子地图信息，并显示给用户；移动终端根据用户输入信息(在电子地图上点选、拖拽等方式)生成导航路线，并发送至所述无人驾驶车辆，以供所述无人驾驶车辆按照所述导航路线行驶。
综上所述，本发明的具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，能够在遇到泊车无有效车位、车身受到严重撞击、路况拥堵无法行驶等多种紧急状况下，自动化、智能化地与车主联络，从而获取车主的解决方案并予以执行，有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，其特征在于，包括：
紧急事件感应单元，用于检测当前无人驾驶车辆是否发生预设紧急事件，并在检测到所述预设紧急事件时，根据所述预设紧急事件生成紧急联络信号；
中央处理单元，通信连接所述紧急事件感应单元，用于接收所述紧急联络信号，并将所述紧急联络信号发送至预存联系人的移动终端；以及，用于在接收所述移动终端对所述紧急联络信号的响应时，启动音视频采集单元；
音视频采集单元，通信连接所述中央处理单元，用于在启动后实时获取当前无人驾驶车辆的周边音视频信息，以供所述中央处理单元将所述音视频信息发送至所述移动终端进行播放；
所述中央处理单元还用于，获取所述移动终端发送的驾驶操作指令，并根据所述驾驶操作指令执行相应动作。
2.根据权利要求1所述的具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，其特征在于，所述中央处理单元还用于：若在一定时间后尚未接收所述移动终端的响应，则将所述紧急联络信号发送至其他预存联系人的移动终端或与所述中央处理单元通信连接的服务中心。
3.根据权利要求1或2所述的具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，其特征在于，所述驾驶操作指令包括：原地等待、继续行驶、避障行驶、倒车后避障、或重新规划。
4.根据权利要求3所述的具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，其特征在于，当所述驾驶操作指令为重新规划时，所述中央处理单元还用于：
将当前无人驾驶车辆的位置信息及电子地图信息发送至相应的移动终端或服务中心，以供相应的移动终端或服务中心进行显示；
获取由所述相应的移动终端或服务中心发送的导航路线，并令当前无人驾驶车辆按照所述导航路线行驶。
5.根据权利要求1所述的具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，其特征在于，还包括：音视频播放单元；所述中央处理单元还用于：实时接收由所述移动终端发送的音视频信息，并通过所述音视频播放单元进行播放。
6.根据权利要求5所述的具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，其特征在于，所述音视频播放单元包括：麦克风及显示屏。
7.根据权利要求1所述的具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，其特征在于，所述紧急事件感应单元包括：设置于所述无人驾驶车辆内/外位置的多个传感器。
8.根据权利要求1所述的具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，其特征在于，所述中央处理单元包括：设置于所述无人驾驶车辆的车载终端。
9.根据权利要求1所述的具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，其特征在于，所述音视频采集单元包括：设置于所述无人驾驶车辆内/外位置的至少一个麦克风和至少一个摄像头。
10.根据权利要求1所述的具有紧急联络功能的无人驾驶车辆，其特征在于，所述预设紧急事件包括以下的一种或多种组合：
事件1)车辆发生交通事故；
事件2)在行驶或泊车过程中，车辆停止一段时间不动；
事件3)在泊车过程中，车辆检测到固定车位被占。
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