CN103558035A - 汽车车身覆盖件抗凹性试验仪 - Google Patents

Abstract

公开了一种汽车车身覆盖件抗凹性试验仪，包括加载单元和控制单元，加载单元包括：基座，基座与机器人手臂连接，且基座上设有贯穿上、下表面的开槽；基座的下表面在开槽两边固定一对滚珠轴承座，滚珠丝杠通过轴承固定在滚珠轴承座上，并可相对轴承转动；滚珠丝杠从滚珠轴承座伸出的一端通过联轴器连接驱动电机；基座的上表面在开槽两边固定一对滑轨承座，滑轨承座中设有滑轨以穿过传力杆，传力杆的一端连接力传感器和测试头，力传感器用于测量测试头所受压力；传力杆的另一端连接位移传感器，位移传感器用于测量传力杆的位移量；传力臂穿过开槽，且传力臂的下部通过丝杠螺母穿过滚珠丝杠，上部与传力杆固定连接。

Description

汽车车身覆盖件抗凹性试验仪

技术领域

本发明涉及汽车测试领域，尤其涉及一种汽车车身覆盖件抗凹性试验仪。

背景技术

随着汽车工业发展,汽车制造商除了关注汽车的安全性、舒适性外,同时为了节约能耗,适应严格的排放标准,保护环境,不得不采用更薄的钢板作为汽车的外覆盖件,从而导致外覆盖件“变软”而产生一系列问题,如外覆盖件自重或者轻微的碰撞引起的凹陷,汽车行驶中产生的振动、噪音等等。针对这些情况,汽车制造商提出了外覆盖件的抗凹性问题,客户在购买轿车时也把车身的抗凹性作为一项主要指标加以要求。所谓汽车钢板抗凹性是指经一定变形的试件(或者实冲零件)承受外部载荷作用,抵抗凹陷挠曲或者局部凹陷变形,保持形状的能力,具体包括抗凹刚度、起伏载荷和局部凹陷抗力三个指标。

为了测量汽车外板的抗凹性，目前业内主要采用实物测量和软件模拟两种方式。虽然软件模拟可以大致把握新车型外板的抗凹性能的理论分布情况，但由于计算机模拟无法把所有的影响因素都考虑进去，因此通过实物进行测量仍然存在意义。因为市面上没有现成的专用测量设备，各大汽车厂商多采用自行设计的临时夹具对加载装置和传感器进行固定。这种装置每测量一个部位都需要对夹具。进行重新调整，需要耗费大量时间。且受到夹具尺寸限制，在测量跨距较大的零件（如前后车门）时需要重新调整夹具位置，因此需要耗费大量时间，效率极低。另外，受到夹具结构限制，不能对车顶的外板刚度进行测量，在测量范围方面存在一定限制。

如图1所示，为现有技术中常用的车身侧表面抗凹刚度测试台架，包括底架8和垂直于底架且与底架固定连接的相互平行设置的立式框架1和立柱4:该立式框架的对称的两个竖框上分别连接横梁安装板3；横梁安装板3相对于立式框架的位置可上下调整；水平设置的横梁2的两端通过横梁安装板3与立式框架1可调整相对位置地连接。所述作动器安装座10与所述横梁2可调整相对位置地连接;所述作动器安装座10包括固定座、活动座和铰链销;所述固定座与可调整位置地所述横梁2固定连接;所述固定座与所述活动座的一端铰接并继而固定连接;所述活动座的另一端固定连接作动器9;所述作动器继而连接测试头6;所述测试头6和所述作动器9之间设有力传感器7;所述立柱和横梁之间设有横梁变形位移传感器11，测试横梁在刚度测试时的变形量。

该装置使用固定式测试台架，当对车辆的一个部位进行测量时，需要将台架移动到该部位附近。然后通过台架上的可调装置，调整测试头的位置和角度，确保测试头对准待测部位，并垂直于测试件表面。调整完毕后，通过作动器进行加载，使测试头与待测部位接触后通过力传感器与位移传感器测得加载时的力与位移的变化，然后通过数据处理装置进行处理，最终得出测量结果。使用时的效果如下图2所示。

但是，利用现有方案的固定式测试台架来进行汽车车身覆盖件抗凹性试验，存在以下的不足：

1.现有方案采用框架式结构，受到框架尺寸限制，在完成一个部位（如车门）测量后在测量下一个部位（如尾门）时需对框架整体进行移动和固定，灵活性不佳；

2.现有方案测试头位置调整装置采用螺栓锁紧，每调整一次测试头位置都需要拧松数颗螺栓，在完成调整后又需要拧紧这些螺栓，这种调整方式费时费力，效率较低。

3.现有方案由于受到结构和尺寸限制，不能测量车辆水平部位的钣金面，如发动机罩后部、车顶及行李箱，详见图3中的阴影区域：

4.现有方案的位移传感器与力传感器没有被刚性的串联在一起，而是通过一根柔性拉线连接，当力传感器与位移传感器轴线不同重合时，测量结果会出现错误。

5.现有方案没有提及作动器的类型（液压、电动）及操控方式（有线、无线），但从作动器的形状判断其采用的是液压缸型作动器，以及有线操控方式，其控制方法较为复杂，不易掌握。

发明内容

本发明的多个方面提供一种汽车车身覆盖件抗凹性试验仪，能够实现一次安装随处测量的目的，灵活性好，提高测试效率，而且测量部位没有盲区，满足测量需求。

本发明提供了一种汽车车身覆盖件抗凹性试验仪，包括加载单元和控制单元，所述加载单元包括：基座、驱动电机、联轴器、滚珠丝杠、滚珠轴承座、传力臂、传力杆、滑轨承座、测试头、力传感器和位移传感器；

所述基座与机器人手臂连接，且所述基座上设有贯穿上、下表面的开槽；

所述基座的下表面在所述开槽两边固定一对所述滚珠轴承座，所述滚珠丝杠通过轴承固定在所述滚珠轴承座上，并可相对所述轴承转动；所述滚珠丝杠从所述滚珠轴承座伸出的一端通过所述联轴器连接所述驱动电机；

所述基座的上表面在所述开槽两边固定一对滑轨承座，所述滑轨承座中设有滑轨以穿过所述传力杆，所述传力杆的一端连接所述力传感器和测试头，所述力传感器用于测量测试头所受压力；所述传力杆的另一端连接所述位移传感器，所述位移传感器用于测量所述传力杆的位移量；

所述传力臂穿过所述开槽，且所述传力臂的下部通过丝杠螺母穿过所述滚珠丝杠，上部与所述传力杆固定连接；

藉由所述控制单元向所述驱动电机发送驱动信号，并通过所述联轴器带动滚珠丝杠同步转动，所述滚珠丝杠将旋转运动转化为传力臂的直线运动，并带动传力杆在所述滑轨承座的滑轨中前后运动，从而驱动所述测试头前后运动，以与汽车车身覆盖件的待测部位进行接触测试，并通过所述力传感器和位移传感器采集测试数据。

作为上述技术方案的改进，所述传力杆在所述滑轨承座之间的预设部位上设有一凹槽，所述传力臂的上部利用过盈配合卡在所述凹槽里，从而与所述传力杆固定连接。

作为上述技术方案的改进，所述位移传感器通过卡箍固定在所述基座上，所述传力杆的另一端连接所述位移传感器的探测头，且所述位移传感器内的弹性元件可使所述探测头跟随所述传力杆前后伸缩。

作为上述技术方案的改进，所述控制单元包括稳压电源、遥控模块和调速模块，所述稳压电源将220V交流电压转换成12V直流电压并输出到所述遥控模块；所述遥控模块在接收到来自遥控器的控制信号后将所述12V直流电压输出给所述调速模块，所述调速模块将所述12V直流电压进行频率调整后作为所述驱动信号输出给所述驱动电机。

作为上述技术方案的改进，所述遥控器通过无线方式将所述控制信号发送给所述遥控模块，且所述控制信号用于启动/暂停所述驱动电机顺时针/逆时针转动。

作为上述技术方案的改进，所述驱动电机在所述驱动信号的作用下顺时针或逆时针转动，从而通过所述联轴器带动所述滚珠丝杠同步转动，进而使所述传力臂在所述滚珠丝杠上前/后运动，并带动传力杆在所述滑轨承座的滑轨中前/后运动。

作为上述技术方案的改进，所述基座的一端设有多个螺栓固定孔，所述多个螺栓固定孔与机器人手臂上的连接孔一一对应，通过多颗螺栓连接所述多个螺栓固定孔和机器人手臂上的连接孔，从而将抗凹性试验仪与机器人手臂固定在一起。

作为上述技术方案的改进，通过控制机器人手臂活动而将抗凹试验仪移动到对应的测试点上。

作为上述技术方案的改进，所述测试头、力传感器和传力杆通过螺纹连接成一刚性的整体，所述滑轨承座被螺栓刚性固定在所述基座上；所述驱动电机被电机支架刚性固定在所述基座上，所述驱动电机的转轴、联轴器和滚珠丝杠也是刚性连接。

作为上述技术方案的改进，所述测试头与汽车车身覆盖件的待测部位接触后，所述力传感器测得测试头所受的压力，而所述位移传感器测得所述传力杆对应的位移量；所述力传感器和位移传感器将测得的数据通过导线传给数据采集仪以进行数据处理，从而得出待测部位的力-位移曲线，所述力-位移曲线的纵坐标为所述力传感器测得的压力，所述力-位移曲线的横坐标为所述位移传感器测得对应的位移量。

与现有技术相比，本发明公开的汽车车身覆盖件抗凹性试验仪具有如下有益效果：

1.本发明的汽车车身覆盖件抗凹性试验仪利用FANUC R2000-iB型机器人作为刚性固定的基座，由于机器人的活动范围更大，因此能够实现一次安装随处测量的目的，灵活性好。

2.本发明的汽车车身覆盖件抗凹性试验仪测量完一个部位后，需要对下一个部位进行测量时，仅需要操作机器人手臂移动对准下一部位即可，不需要重新装夹和调整，效率极高。

3.本发明的汽车车身覆盖件抗凹性试验仪体积小巧，可随机器人而移动，可以适应复杂部位如发动机罩、顶篷、行李箱盖等的测量需求，测量部位没有盲区。

4.本发明的汽车车身覆盖件抗凹性试验仪采用一根刚性的传力杆将力传感器与位移传感器串联在一起，可确保两者轴线重合，避免了因为结构设计不合理导致的测量结果错误。

5.本发明的汽车车身覆盖件抗凹性试验仪采用直流减速电动机作为作动器，同时配备调速器，加载速度快慢随意调整。

6.本发明的汽车车身覆盖件抗凹性试验仪采用无线遥控的控制方式，不受缆线长度影响，其操作方式简单易学、易掌握。

总的来说，本发明的汽车车身覆盖件抗凹性试验仪更加灵活、自由的方式，实现在不拆卸车身外覆盖件的基础上，对整车外板刚性进行测量，这样既能节约设计、制造夹具的成本，又实现了长距离、大空间内的测量要求，并且显著提升工作效率。

附图说明

图1是现有技术中一种车身侧表面抗凹刚度测试台架的结构示意图；

图2是利用图1所示的车身侧表面抗凹刚度测试台架进行测量时的示意图；

图3是利用图1所示的车身侧表面抗凹刚度测试台架进行测量后的效果示意图；

图4为本发明一种实施例的汽车车身覆盖件抗凹性试验仪的立体结构示意图；

图5是图4所示的汽车车身覆盖件抗凹性试验仪的另一角度的立体结构示意图；

图6是图4所示的汽车车身覆盖件抗凹性试验仪的正视图；

图7是图4所示的汽车车身覆盖件抗凹性试验仪的控制单元的结构框图；

图8是本发明另一种实施例的汽车车身覆盖件抗凹性试验仪的结构示意图；

图9是图8所示的汽车车身覆盖件抗凹性试验仪的工作原理图；

图10是利用图8所示的汽车车身覆盖件抗凹性试验仪进行测量时得到的力-位移曲线图；

图11～13是利用图8所示的汽车车身覆盖件抗凹性试验仪进行测量时的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图4～6，是本发明实施例提供的一种汽车车身覆盖件抗凹性试验仪的结构示意图。该汽车车身覆盖件抗凹性试验仪包括加载单元100和控制单元200，所述加载单元100包括：基座101、驱动电机102、联轴器103、滚珠丝杠104、滚珠轴承座105、传力臂106、传力杆107、滑轨承座108、测试头109、力传感器110和位移传感器111。

其中，所述基座101的一端设有多个螺栓固定孔1011（例如，四个），所述多个螺栓固定孔1011与机器人手臂300上的连接孔（图未示）一一对应，通过多颗螺栓连接所述多个螺栓固定孔1011和机器人手臂300上的连接孔，从而将抗凹性试验仪与机器人手臂300固定在一起（参考图13）。这样，通过控制机器人手臂300活动而可以将抗凹试验仪移动到汽车车身覆盖件所需的对应的待测部位（测试点）上。

所示基座101的另一端设有贯穿上表面101a和下表面101b的开槽1012。

所述基座101的下表面101b在所述开槽1012两边固定设有一对所述滚珠轴承座105，所述滚珠丝杠104通过轴承105a固定在所述滚珠轴承座105上，并可相对所述轴承105a转动(顺时针或逆时针)；所述滚珠丝杠104从所述滚珠轴承座105伸出的一端通过所述联轴器103连接所述驱动电机102。优选的，所述驱动电机102被电机支架1021刚性固定在所述基座101上，所述驱动电机102的转轴（与联轴器连接，图未示）、联轴器103和滚珠丝杠104为刚性连接。

所述基座101的上表面101在所述滑槽1012两边固定一对所述滑轨承座108，所述滑轨承座108中均设有通孔（图未示）以穿过所述传力杆107，所述滑轨承座108中设置的通孔构成滑轨108a,所述传力杆107可在所述滑轨承座108的滑轨108a内前后运动（滑动）。所述传力杆107的一端107a依次连接所述力传感器110和测试头109，其中，所述力传感器110用于测量测试头109所受的压力大小；所述传力杆107的另一端107b连接所述位移传感器111，所述位移传感器111用于测量所述传力杆107的位移量。具体的，所述位移传感器111通过卡箍1110固定在所述基座101上，所述传力杆107的另一端107b连接所述位移传感器111的探测头111a，且所述位移传感器111内的弹性元件（图未示）可使所述探测头111a跟随所述传力杆107前后伸缩，所述弹性元件优选为弹簧。

优选的，所述测试头109、力传感器110和传力107杆通过螺纹连接成一刚性的整体，所述滑轨承座108被螺栓刚性固定在所述基座101上。

所述传力臂106穿过所述开槽1012，且所述传力臂106的下部106b通过丝杠螺母1061穿过所述滚珠丝杠104，上部106a与所述传力杆107固定连接。即，所述传力臂106的下部106b穿过所述滚珠丝杠104，并且与所述丝杠螺母1061刚性连接，能够在所述丝杠螺母1061的带动下在所述滚珠丝杠104上往返运动。而所述传力杆107在所述滑轨承座108之间的预设部位上设有一凹槽（图未示），所述传力臂106的上部106a利用过盈配合卡在所述凹槽里，从而与所述传力杆107固定连接。

藉由所述控制单元200向所述驱动电机102发送驱动信号，所述驱动电机102在所述驱动信号的作用下顺时针或逆时针转动，从而通过所述联轴器103带动所述滚珠丝杠104同步转动，所述滚珠丝杠104在转动的过程中，使得所述丝杠螺母1061前/后运动，进而带动所述传力臂106在所述滚珠丝杠104上前/后运动（即所述滚珠丝杠104将旋转运动转化为传力臂106的直线运动），所述传力臂106的运动带动传力杆在所述滑轨承座108的滑轨108a中前/后运动，从而驱动所述测试头109前后运动，以与汽车车身覆盖件的待测部位进行接触测试，并通过所述力传感器110和位移传感器111采集测试数据。

参考图7，在本实施例中，所述控制单元200包括稳压电源201、遥控模块102和调速模块203，所述稳压电源201将220V交流电压转换成12V直流电压并输出到所述遥控模块202。所述遥控模块202在接收到来自遥控器204的控制信号后将对应的12V直流的控制电压输出给所述调速模块203，所述调速模块将所述12V直流的控制电压进行频率调整后作为所述驱动信号输出给所述驱动电机102。其中，所述遥控器204通过无线方式将所述控制信号发送给所述遥控模块202，且所述控制信号用于启动/暂停所述驱动电机102顺时针/逆时针转动（即所述遥控器204上对应包括启动按键、暂停按键、前进按键和后退按键，也可默认按下启动按键即启动传力杆107前进，因此，可以无需前进按键）。

在本实施例中，所述控制单元200也固定在所述加载单元100的基座101上，并直接与所述驱动电机102。但可以理解的，所述控制单元200也可以与所述加载单元100分开布置，如图8所示，所述控制单元200并不固定在所述加载单元100的基座101上，而是独立成一个整体并通过导线与所述加载单元100的驱动电机102连接控制其工作。由于所述加载单元100是通过所述基座101直接固定到机器人手臂300上的，将控制单元200与所述加载单元100分开布置，能够有效减少安装在机器人手臂300上的重量。

下面，结合图9，详细描述本发明的汽车车身覆盖件抗凹性试验仪的工作原理：当所述驱动电机102接收到所述控制单元200发送的驱动信号（12V的驱动电压）后，所述驱动电机102在所述驱动信号的作用下顺时针或逆时针转动，从而通过所述联轴器103带动所述滚珠丝杠104同步转动，所述滚珠丝杠104在转动的过程中，将旋转运动转化为直线运动，使得所述丝杠螺母1061前/后运动，进而带动所述传力臂106在所述滚珠丝杠104上前/后运动。由于所述传力杆107、力传感器110和测试头109为刚性连接，所以，所述传力臂106的运动带动传力杆107在所述滑轨承座108的滑轨中前/后运动时，最终运动被传递到所述测试头109上，从而驱动所述测试头109前后运动，以与汽车车身覆盖件的待测部位进行接触测试。当所述测试头与汽车车身覆盖件的待测部位接触并进一步向前运动时，所述力传感器110测得测试头109所受的压力，而所述位移传感器111测得所述传力杆107对应的位移量。所述力传感器110和位移传感器111将测得的数据通过导线传给数据采集仪以进行数据处理，从而得出待测部位的力-位移曲线（如图10所示），所述力-位移曲线的纵坐标为所述力传感器测得的压力，所述力-位移曲线的横坐标为所述位移传感器测得对应的位移量。

结合图11～13，下面描述如果利用本发明的汽车车身覆盖件抗凹性试验仪进行抗凹性的检测，过程如下：

第一步：检查抗凹试验仪的位移传感器111是否预留了足够的伸出量程。如图11所示，如量程不足，则按下所述遥控器的后退按键以驱动抗凹试验仪传力杆后退，当可用量程足够时，则按下遥控器的停止按钮，量程准备完毕。（不同主机厂的判断基准不同，所需的足够量程也不一样。本实施例使用的是量程为25mm的位移传感器，传感器探头上共有5道刻线，下图只露出1道刻线，说明预留了20mm量程）

第二步：操作机器人，控制机器人手臂活动而将抗凹试验仪移动到汽车车身覆盖件400对应的待测部位（测试点）上，并使抗凹试验仪的测量头109的中轴线与待测试点所在的平面完全垂直，并预留1～2mm的间距，可以从上下左右四个角度去观察，确保轴线与待侧面空间垂直，如图12所示。

第三步：将数据采集仪设置到测量界面，保持两个通道可测量。一个通道连接位移传感器111，另一个通道连接力传感器110。输出的曲线将位移量作为横坐标，力作为纵坐标（图10所示）。在相关参数设置完毕之后开始记录。

第四步：按下遥控器的启动按钮，驱动抗凹试验仪的驱动电机102开始工作，所述滚珠丝杠104通过传力臂106和传力杆107带动测试头109缓缓前进（图13所示）。此时也可通过控制单元盒上的调速旋钮（控制调速模块），调整到适当的加载速度。在加载过程中需要密切观察数据采集仪监控窗口，尤其是实际载荷的变化。

第五步:当数据采集仪屏幕显示的载荷值上升到需要的值（不同主机厂的设定的载荷值可能是不同的，本例中载荷值设定为20kgf）时，立即按下遥控器的暂停按键，然后再按下遥控器的后退按键。屏幕显示的位移完全为0后再后退1～2mm，然后按下遥控器的暂停按键，控制抗凹试验仪停止作动，如图10所示。

第六步：操作数据采集仪，停止数据采集，从而完成一个测点的测量。

第七步：操作机器人，控制机器人手臂活动而将抗凹试验仪移动到汽车车身覆盖件所需的另一个待测部位（测试点）上，并重复第二步至第五步进行测量。待完成全部待测部位（测试点）的测量后，将试验仪从机械手上拆下。

综上所述，本发明公开的汽车车身覆盖件抗凹性试验仪具有如下有益效果：

1.本发明的汽车车身覆盖件抗凹性试验仪利用FANUC R2000-iB型机器人作为刚性固定的基座，由于机器人的活动范围更大，因此能够实现一次安装随处测量的目的，灵活性好。

2.本发明的汽车车身覆盖件抗凹性试验仪测量完一个部位后，需要对下一个部位进行测量时，仅需要操作机器人手臂移动对准下一部位即可，不需要重新装夹和调整，效率极高。

3.本发明的汽车车身覆盖件抗凹性试验仪体积小巧，可随机器人而移动，可以适应复杂部位如发动机罩、顶篷、行李箱盖等的测量需求，测量部位没有盲区。

4.本发明的汽车车身覆盖件抗凹性试验仪采用一根刚性的传力杆将力传感器与位移传感器串联在一起，可确保两者轴线重合，避免了因为结构设计不合理导致的测量结果错误。

5.本发明的汽车车身覆盖件抗凹性试验仪采用直流减速电动机作为作动器，同时配备调速器，加载速度快慢随意调整。

6.本发明的汽车车身覆盖件抗凹性试验仪采用无线遥控的控制方式，不受缆线长度影响，其操作方式简单易学、易掌握。

总的来说，本发明的汽车车身覆盖件抗凹性试验仪更加灵活、自由的方式，实现在不拆卸车身外覆盖件的基础上，对整车外板刚性进行测量，这样既能节约设计、制造夹具的成本，又实现了长距离、大空间内的测量要求，并且显著提升工作效率。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车车身覆盖件抗凹性试验仪，其特征在于，包括加载单元和控制单元，所述加载单元包括：基座、驱动电机、联轴器、滚珠丝杠、滚珠轴承座、传力臂、传力杆、滑轨承座、测试头、力传感器和位移传感器；

所述基座与机器人手臂连接，且所述基座上设有贯穿上、下表面的开槽；

所述基座的下表面在所述开槽两边固定一对所述滚珠轴承座，所述滚珠丝杠通过轴承固定在所述滚珠轴承座上，并可相对所述轴承转动；所述滚珠丝杠从所述滚珠轴承座伸出的一端通过所述联轴器连接所述驱动电机；

所述基座的上表面在所述开槽两边固定一对滑轨承座，所述滑轨承座中设有滑轨以穿过所述传力杆，所述传力杆的一端连接所述力传感器和测试头，所述力传感器用于测量测试头所受压力；所述传力杆的另一端连接所述位移传感器，所述位移传感器用于测量所述传力杆的位移量；

所述传力臂穿过所述开槽，且所述传力臂的下部通过丝杠螺母穿过所述滚珠丝杠，上部与所述传力杆固定连接；

藉由所述控制单元向所述驱动电机发送驱动信号，并通过所述联轴器带动滚珠丝杠同步转动，所述滚珠丝杠将旋转运动转化为传力臂的直线运动，并带动传力杆在所述滑轨承座的滑轨中前后运动，从而驱动所述测试头前后运动，以与汽车车身覆盖件的待测部位进行接触测试，并通过所述力传感器和位移传感器采集测试数据。

2.如权利要求1所述的汽车车身覆盖件抗凹性试验仪，其特征在于，所述传力杆在所述滑轨承座之间的预设部位上设有一凹槽，所述传力臂的上部利用过盈配合卡在所述凹槽里，从而与所述传力杆固定连接。

3.如权利要求1所述的汽车车身覆盖件抗凹性试验仪，其特征在于，所述位移传感器通过卡箍固定在所述基座上，所述传力杆的另一端连接所述位移传感器的探测头，且所述位移传感器内的弹性元件可使所述探测头跟随所述传力杆前后伸缩。

4.如权利要求1所述的汽车车身覆盖件抗凹性试验仪，其特征在于，所述控制单元包括稳压电源、遥控模块和调速模块，所述稳压电源将220V交流电压转换成12V直流电压并输出到所述遥控模块；所述遥控模块在接收到来自遥控器的控制信号后将对应的12V直流电压输出给所述调速模块，所述调速模块将所述12V直流电压进行频率调整后作为所述驱动信号输出给所述驱动电机。

5.如权利要求4所述的汽车车身覆盖件抗凹性试验仪，其特征在于，所述遥控器通过无线方式将所述控制信号发送给所述遥控模块，且所述控制信号用于启动/暂停所述驱动电机顺时针/逆时针转动。

6.如权利要求1～5中任一项所述的汽车车身覆盖件抗凹性试验仪，其特征在于，所述驱动电机在所述驱动信号的作用下顺时针或逆时针转动，从而通过所述联轴器带动所述滚珠丝杠同步转动，进而使所述传力臂在所述滚珠丝杠上前/后运动，并带动传力杆在所述滑轨承座的滑轨中前/后运动。

7.如权利要求1所述的汽车车身覆盖件抗凹性试验仪，其特征在于，所述基座的一端设有多个螺栓固定孔，所述多个螺栓固定孔与机器人手臂上的连接孔一一对应，通过多颗螺栓连接所述多个螺栓固定孔和机器人手臂上的连接孔，从而将抗凹性试验仪与机器人手臂固定在一起。

8.如权利要求7所述的汽车车身覆盖件抗凹性试验仪，其特征在于，通过控制机器人手臂活动而将抗凹试验仪移动到汽车车身覆盖件上对应的待测部位。

9.如权利要求1所述的汽车车身覆盖件抗凹性试验仪，其特征在于，所述测试头、力传感器和传力杆通过螺纹连接成一刚性的整体，所述滑轨承座被螺栓刚性固定在所述基座上；所述驱动电机被电机支架刚性固定在所述基座上，所述驱动电机的转轴、联轴器和滚珠丝杠也是刚性连接。

10.如权利要求1所述的汽车车身覆盖件抗凹性试验仪，其特征在于，所述测试头与汽车车身覆盖件的待测部位接触后，所述力传感器测得测试头所受的压力，而所述位移传感器测得所述传力杆对应的位移量；所述力传感器和位移传感器将测得的数据通过导线传给数据采集仪以进行数据处理，从而得出待测部位的力-位移曲线，所述力-位移曲线的纵坐标为所述力传感器测得的压力，所述力-位移曲线的横坐标为所述位移传感器测得对应的位移量。

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