CN205395678U - 一种检测车两车联动的牵引装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种检测车两车联动的牵引装置，包括用于焊缝检测的采集车和动力分析车，所述采集车设置有牵引杆，所述牵引杆通过连接钢丝与所述动力分析车连接，其中，所述动力分析车设置牵引器，所述牵引器设置有感应所述采集车运动方向变化的角度定位器和感应所述采集车运动速度变化的位移定位器，所述角度定位器和位移定位器均与控制器电连接，所述控制器控制所述动力分析车的行走机构。上述检测车两车联动的牵引装置，连接钢丝将采集车的运动轨迹信息传递给牵引器，牵引器控制动力分析车自动跟随采集的运动轨迹运动，并始终保持相同的运动速度和距离，不需要人为进行控制，使用便利，适应工作范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及牵引装置，尤其是一种检测车两车联动的牵引装置。
背景技术
目前在对金属焊缝进行检测时，一般都会采用检测车，将检测车置于金属壁面上，使其能够倒立或竖直扫查。为了减小采集车的体积和重量，采集车只载有检测探头，在后方会跟随装有其他所需装置的动力分析车。因此检测车包括采集车和动力分析车两部分。现有技术中，往往由操作人员对后方的动力分析车进行控制。若操作人员控制不当，动力分析车将影响采集车的检测数据；甚至，当检测车运动到操作人员观察不到的位置时，将无法对动力分析车进行控制。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种检测车两车联动的牵引装置，通过牵引装置，后方的动力分析车能够自动跟随采集车的行走轨迹，并与采集车保持稳定的距离，不需要人为控制，使用便利，适应工作范围广。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种检测车两车联动的牵引装置，包括用于焊缝检测的采集车和动力分析车，所述采集车设置有牵引杆，所述牵引杆通过连接钢丝与所述动力分析车连接，其中，所述动力分析车设置有连接板，所述连接板上设置有与所述连接钢丝连接的牵引器，所述牵引器设置有感应所述采集车运动方向变化的角度定位器和感应所述采集车运动速度变化的位移定位器，所述角度定位器和位移定位器均与控制器电连接，所述控制器控制所述动力分析车的行走机构。
其中，所述牵引器还包括牵引板和转轴，所述牵引板的一端通过所述转轴与所述连接板铰接，所述牵引板可带动所述转轴转动，所述转轴与角度定位器连接。
其中，所述牵引板上设置有滑道，所述滑道上设置有相配合的滑轨，所述位移定位器设置于所述滑轨一侧，所述滑轨的端部设置有垂直于所述滑轨的第一挡板，所述第一挡板与所述位移定位器的触头相配合。
其中，所述滑轨相对于所述第一档板的另一侧设置有第二档板，所述牵引板侧面设置有与所述第二挡板相配合的限位板。
其中，所述行走机构包括主动磁轮和从动磁轮，所述控制器控制所述主动磁轮。
其中，所述角度定位器通过所述控制器控制所述主动磁轮的转动方向。
其中，所述位移定位器通过所述控制器控制所述主动磁轮的转动速度。
其中，所述牵引杆设置于所述采集车的后侧。
本实用新型所述的一种检测车两车联动的牵引装置，采集车设置有牵引杆，动力分析车的连接板上设置有牵引器，牵引杆与牵引器之间通过连接钢丝相连，牵引器设置有感应采集车运动方向变化的角度定位器和感应采集车运动速度变化的位移定位器，角度定位器通过控制器控制动力分析车的转向，位移定位器通过控制器控制动力分析车的速度，连接钢丝将采集车的运动轨迹信息传递给牵引器，牵引器控制动力分析车自动跟随采集的运动轨迹运动，并始终保持相同的运动速度和距离，不需要人为进行控制，使用便利，适应工作范围广。
附图说明
图1是本实用新型的实施例所述的检测车两车联动的牵引装置的结构示意图；
图2是图1中件5牵引器的结构示意图。
附图标记：
1、采集车；11、牵引杆；2、动力分析车；21、行走机构；211、主动磁轮；212、从动磁轮；3、连接钢丝；4、连接板；5、牵引器；51、角度定位器；52、位移定位器；53、牵引板；531、滑道；532、滑轨；533、第一挡板；534、第二挡板；535、限位板；54、转轴。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1-图2所示，本实施例所述一种检测车两车联动的牵引装置，包括用于焊缝检测的采集车1和动力分析车2，所述采集车1设置有牵引杆11，所述牵引杆11通过连接钢丝3与所述动力分析车2连接，其中，所述动力分析车2设置有连接板4，所述连接板4上设置有与所述连接钢丝3连接的牵引器5，所述牵引器5设置有感应所述采集车1运动方向变化的角度定位器51和感应所述采集车1运动速度变化的位移定位器52，所述角度定位器51和位移定位器52均与控制器电连接，所述控制器控制所述动力分析车2的行走机构。
所述牵引器5还包括牵引板53和转轴54，所述牵引板53的一端通过所述转轴54与所述连接板4铰接，所述牵引板53可带动所述转轴54转动，所述转轴54与角度定位器51连接；所述牵引板53上设置有滑道531，所述滑道531上设置有相配合的滑轨532，所述位移定位器52设置于所述滑轨532一侧，所述滑轨532端部的一侧设置有垂直于所述滑轨532的第一挡板533，所述第一挡板533与所述位移定位器52的触头相配合；所述滑轨532的端部相对于所述第一档板533的另一侧设置有第二档板534，所述牵引板53侧面设置有与所述第二挡板534相配合的限位板535；所述连接钢丝3与所述牵引器5的滑轨532连接。
所述行走机构21包括主动磁轮211和从动磁轮212，所述控制器控制所述主动磁轮211；所述行走机构21可吸附和行走于金属壁面，所述控制器控制所述动力分析车2的行走轨迹和速度。
所述角度定位器51通过所述控制器控制所述主动磁轮211的转动方向；所述角度定位器51感应到所述采集车1行走轨迹角度的变化，从而使所述动力分析车2的主动礠轮211以相同的角度行走；所述位移定位器52通过所述控制器控制所述主动磁轮211的转动速度；所述位移传感器52感应到所述采集车1的加速度是否有变化，从而使所述动力分析车2的主动礠轮211以相同的速度行走。
所述牵引杆11设置于所述采集车1的后侧；所述动力分析车2跟随于所述采集车1的后方。
本实施例所述的检测车辆车联动的牵引装置的使用过程为：前方的采集车1匀速运动时，采集车1尾部的牵引杆11通过连接钢丝3与牵引器5连接，位移传感器52感应到没有加速度，动力分析车2以现有速度继续匀速运动；当采集车1加速或减速运动时，位移传感器感52应到加速度，并将电信号传递给控制器，控制器控制动力礠轮211加速或减速至与采集车1相同的速度。同时，采集车1行走轨迹没有角度变化时，角度传感器51感应到没有角度变化，动力分析车2以现有的方向继续运动；当采集车1行走轨迹拐弯时，角度传感器51感应到角度变化及变化值，并将电信号传递给控制器，控制器控制动力礠轮211左转或右转，以达到与采集车1相同的行走方向。连接钢丝3将采集车1的运动轨迹信息传递给牵引器5，牵引器5控制动力分析车2自动跟随采集车1的运动轨迹运动，并始终保持相同的运动速度和距离，不需要人为进行控制，使用便利，适应工作范围广。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种检测车两车联动的牵引装置，包括用于焊缝检测的采集车(1)和动力分析车(2)，所述采集车(1)设置有牵引杆(11)，所述牵引杆(11)通过连接钢丝(3)与所述动力分析车(2)连接，其特征在于：所述动力分析车(2)设置有连接板(4)，所述连接板(4)上设置有与所述连接钢丝(3)连接的牵引器(5)，所述牵引器(5)设置有感应所述采集车(1)运动方向变化的角度定位器(51)和感应所述采集车(1)运动速度变化的位移定位器(52)，所述角度定位器(51)和位移定位器(52)均与控制器电连接，所述控制器控制所述动力分析车(2)的行走机构(21)。
2.根据权利要求1所述的一种检测车两车联动的牵引装置，其特征在于：所述牵引器(5)还包括牵引板(53)和转轴(54)，所述牵引板(53)的一端通过所述转轴(54)与所述连接板(4)铰接，所述牵引板(53)可带动所述转轴(54)转动，所述转轴(54)与角度定位器(51)连接。
3.根据权利要求2所述的一种检测车两车联动的牵引装置，其特征在于：所述牵引板(53)上设置有滑道(531)，所述滑道(531)上设置有相配合的滑轨(532)，所述位移定位器(52)设置于所述滑轨(532)一侧，所述滑轨(532)的端部设置有垂直于所述滑轨(532)的第一挡板(533)，所述第一挡板(533)与所述位移定位器(52)的触头相配合。
4.根据权利要求3所述的一种检测车两车联动的牵引装置，其特征在于：所述滑轨(532)相对于所述第一档板(533)的另一侧设置有第二档板(534)，所述牵引板(53)侧面设置有与所述第二挡板(534)相配合的限位板(535)。
5.根据权利要求1所述的一种检测车两车联动的牵引装置，其特征在于：所述行走机构(21)包括主动磁轮(211)和从动磁轮(212)，所述控制器控制所述主动磁轮(211)。
6.根据权利要求5所述的一种检测车两车联动的牵引装置，其特征在于：所述角度定位器(51)通过所述控制器控制所述主动磁轮(211)的转动方向。
7.根据权利要求5所述的一种检测车两车联动的牵引装置，其特征在于：所述位移定位器(52)通过所述控制器控制所述主动磁轮(211)的转动速度。
8.根据权利要求1所述的一种检测车两车联动的牵引装置，其特征在于：所述牵引杆(11)设置于所述采集车(1)的后侧。
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| CN201620165090.4U CN205395678U (zh) | 2016-03-03 | 2016-03-03 | 一种检测车两车联动的牵引装置 |
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| CN201620165090.4U CN205395678U (zh) | 2016-03-03 | 2016-03-03 | 一种检测车两车联动的牵引装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112083731A (zh) * | 2020-10-27 | 2020-12-15 | 北京晶品特装科技有限责任公司 | 车辆的自动导航方法及装置、车辆 |
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2016
- 2016-03-03 CN CN201620165090.4U patent/CN205395678U/zh active Active
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| CN112083731A (zh) * | 2020-10-27 | 2020-12-15 | 北京晶品特装科技有限责任公司 | 车辆的自动导航方法及装置、车辆 |
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