CN211519481U - 车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆，车辆包括：水位测量装置和控制器，水位测量装置设置在车辆的底盘上，且适于测量水位并发出涉水信号；控制器在接收涉水信号后，控制车辆驶离；其中，水位测量装置包括：测量装置本体和驱动件，测量装置本体上设置有传感器；驱动件与测量装置本体相连以驱动测量装置本体在测量位置和收纳位置之间移动。本实用新型的车辆，通过水位测量装置对底盘下方的水位进行检测，水位测量数据以涉水信号的方式传递至控制器，控制器对水位测量数据进行判断。在水位未达到水位临界值时，车辆在原地保持静止，在水位达到临界值时，使车辆自动驶离危险区域，从而提高了车辆的智能化程度，保证了用户的车辆财产安全。

Description

车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆。

背景技术

车辆停放在一些雨水较多的城市街道上或者排水系统不好的地下车库里时，由于车主不能及时将车辆驶离危险区域，会出现雨水将车辆的底盘淹没的现象，从而使车辆的发动机和底盘进水，可能会导致车辆出现一些小毛病，甚至会导致车辆瘫痪。

相关技术中，一些车辆底盘上设置有检测水位高度的装置，并能够发出警报，但车主无法及时将车辆转移到安全区域，从而导致车主造成一定财产损失。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车辆，所述车辆不仅能够检测底盘水位情况，而且能够根据检测情况控制车辆自动驶离危险区域，从而提高了车辆的智能化程度。

根据本实用新型实施例的车辆包括：水位测量装置以及控制器，所述水位测量装置设置在所述车辆的底盘上，且适于测量水位并发出涉水信号；所述控制器在接收所述涉水信号后，控制所述车辆驶离；其中，所述水位测量装置包括：测量装置本体和驱动件，所述测量装置本体上设置有传感器；所述驱动件与所述测量装置本体相连以驱动所述测量装置本体在测量位置和收纳位置之间移动。

根据本实用新型实施例的车辆，通过水位测量装置对底盘下方的水位进行检测，水位测量数据以涉水信号的方式传递至控制器，控制器对水位测量数据进行判断，在水位未达到水位临界值时，车辆在原地保持静止，在水位达到临界值时，使车辆自动驶离危险区域，从而提高了车辆的智能化程度，保证了用户的车辆财产安全。

根据本实用新型的一些实施例，所述测量装置本体的一端与所述车辆铰接，所述测量装置本体的另一端上设置有所述传感器；所述驱动件构造为伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述车辆铰接，所述伸缩杆的另一端与所述测量装置本体铰接，所述伸缩杆适于带动所述测量装置本体的所述另一端朝向或远离所述底盘运动以在所述收纳位置和所述测量位置之间切换。

进一步地，所述伸缩杆与所述测量装置本体的铰接位置位于所述测量装置本体的所述一端和所述另一端之间。

进一步地，所述传感器包括：第一水位传感器和第二水位传感器，在所述水位测量装置处于测量状态时，所述第二水位传感器邻近所述车辆的底盘设置。

进一步地，所述涉水信号包括：第一涉水信号和第二涉水信号，所述第一水位传感器适于发出所述第一涉水信号，所述第二水位传感器适于发出所述第二涉水信号。

根据本实用新型的一些实施例，车辆还包括：路面信息反馈装置，所述路面信息反馈装置适于向控制器反馈路面信息，以使车辆规避驶离路线上的障碍物。

进一步地，所述路面信息反馈装置包括：采集车辆周围路面信息的前摄像头、后摄像头、左摄像头和左摄像头。

进一步地，所述前摄像头、所述后摄像头均邻近所述车辆的中轴线设置，所述左摄像头和所述右摄像头分别设置在所述车辆的左后视镜和右后视镜上。

可选地，所述路面信息反馈装置还包括：采集车辆周围障碍物的前毫米波雷达、后毫米波雷达、左毫米波雷达以及右毫米波雷达。

进一步地，所述前毫米波雷达、所述后毫米波雷达均邻近所述车辆的中轴线设置，所述左毫米波雷达和所述右毫米波雷达分别设置在所述车辆的左后视镜和右后视镜上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例中的水位测量装置的在测量位置的示意图；

图2是根据本实用新型实施例中的水位测量装置的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例中的水位测量装置在收纳位置的示意图。

附图标记：

车辆100，

水位测量装置10，测量装置本体11，驱动件12，传感器13，第一水位传感器131，第二水位传感器132。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的车辆100。

如图1和图3所示，根据本实用新型第一方面实施例的车辆100包括：水位测量装置10以及控制器(图中未示出)，水位测量装置10设置在车辆100的底盘上，且适于测量水位并发出涉水信号；控制器在接收涉水信号后，控制车辆100驶离；其中，水位测量装置10包括：测量装置本体11和驱动件12，测量装置本体11上设置有传感器13；驱动件12与测量装置本体11相连以驱动测量装置本体11在测量位置和收纳位置之间移动。

具体而言，水位测量装置10固定在车辆100的底盘的下方，以用于测量车辆100底盘下方的水位高度，水位测量装置10以涉水信号的方式将水位测量数据传递至控制器，控制器接收到涉水信号后，对水位测量数据进行判断，以控制车辆100自动驶离或保持静止。

其中，传感器13固定设置在测量装置本体11上，通过传感器13对车辆100底盘下方的水位进行检测，且驱动件12的一端与车辆100的底盘固定相连，驱动件12的另一端与测量装置本体11相连接，驱动件12用于驱动测量装置本体11在测量位置和收纳位置之间切换。

需要说明的是，在水位测量装置10测得底盘下方的水位达到第一临界值时，水位测量数据以涉水信号的方式传递至控制器，控制器向用户发出第一预警信号，用户根据第一预警信号可远程向控制器发出自动驶离指令，使车辆100自动驶离该危险区域，以避免车辆100底盘被水淹没，从而造成不必要的损失。

其中，在水位测量装置10测得底盘下方的水位达到第二临界值时，车辆100底盘下方的水位已达到紧急状态，水位测量数据以涉水信号的方式传递至控制器，控制器控制车辆100自动驶离该危险区域。

可以理解的是，在用户离开车辆100时，驱动件12驱动测量装置本体11切换至测量位置，测量装置本体11的传感器13对车辆100底盘下方的水位进行实时检测，并将水位测量数据传递至控制器，待底盘下方水位达到第二临界值时，控制器控制车辆100自动驶离该危险区域在用户使用车辆100时，驱动件12驱动测量装置本体11切换至收纳位置，以避免测量装置本体11干扰车辆100的运行。

需要说明的是，第一临界值是指提醒用户车辆100底盘可能会浸水，用户可远程控制车辆100的自动驶离和静止，第二临界值是指水即将浸入车辆100的底盘，车辆100将自动驶离该危险区域。

根据本实用新型实施例的车辆100，通过水位测量装置10对底盘下方的水位进行检测，水位测量数据以涉水信号的方式传递至控制器，控制器对水位测量数据进行判断，在水位未达到水位临界值时，车辆100在原地保持静止，在水位达到临界值时，车辆100自动启动并驶离水位较深区域，从而提高了车辆100的智能化程度，保证了用户的车辆100财产安全。

如图2所示，根据本实用新型实施例，测量装置本体11的一端与车辆100铰接，测量装置本体11的另一端上设置有传感器13；驱动件12构造为伸缩杆，伸缩杆的一端与车辆100铰接，伸缩杆的另一端与测量装置本体11铰接，伸缩杆适于带动测量装置本体11的另一端朝向或远离底盘运动以在收纳位置和测量位置之间切换。

具体而言，测量装置本体11的一端与车辆100铰接，使测量装置本体11的另一端可相对于车辆100进行转动，以使车辆100本体的另一端上的传感器13可转动地在测量装置本体11的测量位置和收纳位置之间切换，从而方便对底盘下方的水位进行检测。

其中，构造为伸缩杆结构的驱动件12的一端与车辆100铰接，伸缩杆的另一端与测量装置本体11铰接，在伸缩杆推动测量装置本体11向下运动或拉动测量装置本体11向上运动的同时，使测量装置本体11和驱动件12相对配合转动，以使测量装置本体11在测量位置和收纳位置之间切换，从而使测量装置本体11对底盘下方的水位测量更加方便，进而提高车辆100的自动化程度。

如图2所示，伸缩杆与测量装置本体11的铰接位置位于测量装置本体11的一端和另一端之间。

具体而言，伸缩杆的一端铰接固定在车辆100上，如图2具体的实施例中，伸缩杆的另一端铰接固定在传感器13和测量装置本体11另一铰接处之间，不仅可以避免伸缩杆与测量装置本体11的铰接位置干涉传感器13工作，而且增大了测量装置本体11的收纳位置与测量位置之间的距离，以方便测量装置本体11测量不同路况下的底盘下方水位，从而提高了测量装置本体11的通用性。

如图2所示，传感器13包括：第一水位传感器131和第二水位传感器132，在水位测量装置10处于测量状态时，第二水位传感器132邻近车辆100的底盘设置。

具体而言，第一水位传感器131和第二水位传感器132均设置在测量装置本体11上，在测量装置本体11移动到测量位置时，第一水位传感器131邻近地面，第二水位传感器132邻近车辆100的底盘，第一水位传感器131先于第二水位传感器132检测到地面的水位情况，从而使车辆100的水位测量更方便、准确。

其中，在水位高度达到第一水位传感器131所在的位置时，第一水位传感器131将涉水信号传递给控制器，控制器向用户发出第一预警，用户根据第一预警可控制车辆100的驶离和静止，在水位高度达到第二水位传感器132的位置时，第二水位传感器132将涉水信号传递给控制器，控制器启用路面信息反馈装置，路面信息反馈装置反馈路面信息，以规避车辆100自动驶离路线上的障碍物，使车辆100自动且安全地驶离该危险区域。

进一步地，涉水信号包括：第一涉水信号和第二涉水信号，第一水位传感器131适于发出第一涉水信号，第二水位传感器132适于发出第二涉水信号。

具体而言，在第一水位传感器131向控制器发出第一涉水信号时，底盘下方的积水可能会进入车辆100底盘中，此时向用户发出第一次警报，用户可远程控制车辆100的驶离和静止，在第二水位传感器132向控制器发出第二涉水信号时，底盘下方的积水即将进入到车辆100底盘内，控制器将启用路面信息反馈装置，以规避车辆100驶离路线上的障碍物，使车辆100自动且安全地驶离该危险区域，从而提高车辆100的智能化程度。

这样，第一涉水信号和第二涉水信号不仅能够及时提醒用户对车辆100进行转移，同时能够及时对底盘下方的水位进行检测与反馈，而且车辆100能够根据第二涉水信号自动且安全地驶离该危险区域，从而避免造成不必要的车辆100财产损失。

根据本实用新型的一些实施例，车辆100还包括：路面信息反馈装置，路面信息反馈装置适于向控制器反馈路面信息，以使车辆100规避驶离路线上的障碍物。

具体而言，在控制器控制车辆100进行自动驶离时，控制器启动路面信息反馈装置，路面信息反馈装置对车辆100所处环境进行信息采集，并对车辆100前方的障碍物的距离进行信息采集，路面信息反馈装置根据采集的信息进行分析，以规避车辆100驶离路线上的障碍物，从而使车辆100安全驶离危险区域，进而提高了车辆100的智能化程度。

进一步地，路面信息反馈装置包括：采集车辆100周围路面信息的前摄像头、后摄像头、左摄像头和左摄像头。

具体而言，前摄像头用于采集车辆100前方的路面信息，后摄像头用于采集车辆100后方的路面信息，左摄像头用于采集车辆100左方的路面信息，右摄像头用于采集车辆100右方的路面信息，以对车辆100的周围的路面信息进行全方位的采集，并方便路面信息反馈装置对信息进行判断和反馈，从而使车辆100自动且安全地驶离危险区域。

需要说明的是，路面信息是指：车辆100四周的路况以及车辆100行驶的道路信息，通过采集车辆100周围的环境信息，对车辆100周围的环境进行判断，以避免车辆100在自动驶离时误入其他危险区域，从而为车辆100规划一条安全的驶离路线，使车辆100自动且安全地驶离该危险区域。

进一步地，前摄像头、后摄像头均邻近车辆100的中轴线设置，左摄像头和右摄像头分别设置在车辆100的左后视镜和右后视镜上。

具体而言，前摄像头、后摄像头均固定设置在车辆100的中轴线位置附近，以增大前摄像头、后摄像头对前方和后方的路面信息采集的范围，使前摄像头、后摄像头对前方和后方的路面信息的采集更加准确，同时，前摄像头、后摄像头也可作为车辆100的行车记录仪进行使用，方便用于记录车辆100前后的车况。

其中，左摄像头固定设置在车辆100的左后视镜上，右摄像头固定设置在车辆100的右后视镜上，使左摄像头和由摄像头位于车辆100最大宽度的两端，以方便车辆100采集左侧和右侧的路面信息，使路面左右两侧的信息的采集更加准确。

可选地，路面信息反馈装置还包括：采集车辆100周围障碍物的前毫米波雷达、后毫米波雷达、左毫米波雷达以及右毫米波雷达。

具体而言，前毫米波雷达用于采集车辆100前方障碍物的距离信息，后毫米波雷达用于采集车辆100后方障碍物的距离信息，左毫米波雷达用于采集车辆100左方障碍物的距离信息，右毫米波雷达用于采集车辆100右方障碍物的距离信息，以对车辆100周围的障碍物进行全方位的采集，并对采集的障碍物的信息进行判断反馈，以规避车辆100自动驶离路线上的障碍物，从而使车辆100安全且顺利地驶离危险区域。

需要说明的是，障碍物是指：地下车库的承重柱或者临时摆放的指示牌、指示柱，以使车辆100在自动驶离过程中，避免与障碍物进行接触，造成不必要的车辆100财产损失。

进一步地，前毫米波雷达、后毫米波雷达均邻近车辆100的中轴线设置，左毫米波雷达和右毫米波雷达分别设置在车辆100的左后视镜和右后视镜上。

具体而言，前毫米波雷达固定设置在车辆100前端的中轴线位置附近，后毫米波雷达固定设置在车辆100后端的中轴线位置附近，以使前毫米波雷达、后毫米波雷达对前后方的障碍物信息采集更加方便、准确，从而在车辆100自动驶离时，更加准确地规避车辆100前后方的障碍物。

其中，左毫米波雷达固定设置在车辆100的左后视镜，右毫米波雷达固定设置在车辆100的右后视镜上，使左毫米波雷达、右毫米波雷达对应固定设置在车辆100的最左侧和最右侧，以使左毫米波雷达、右毫米波雷达对车辆100左右两侧的障碍物的信息采集更加准确，从而使对车辆100左右两侧的障碍物规避更加准确，进而使车辆100自动且安全地驶离危险区域。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆(100)，其特征在于，包括：

水位测量装置(10)，所述水位测量装置(10)设置在所述车辆(100)的底盘上，且适于测量水位并发出涉水信号；

控制器，所述控制器在接收所述涉水信号后，控制所述车辆(100)驶离；其中，所述水位测量装置(10)包括：

测量装置本体(11)，所述测量装置本体(11)上设置有传感器(13)；

驱动件(12)，所述驱动件(12)与所述测量装置本体(11)相连以驱动所述测量装置本体(11)在测量位置和收纳位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的车辆(100)，其特征在于，所述测量装置本体(11)的一端与所述车辆(100)铰接，所述测量装置本体(11)的另一端上设置有所述传感器(13)；

所述驱动件(12)构造为伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述车辆(100)铰接，所述伸缩杆的另一端与所述测量装置本体(11)铰接，所述伸缩杆适于带动所述测量装置本体(11)的所述另一端朝向或远离所述底盘运动以在所述收纳位置和所述测量位置之间切换。

3.根据权利要求2所述的车辆(100)，其特征在于，所述伸缩杆与所述测量装置本体(11)的铰接位置位于所述测量装置本体(11)的所述一端和所述另一端之间。

4.根据权利要求3所述的车辆(100)，其特征在于，所述传感器(13)包括：第一水位传感器(131)和第二水位传感器(132)，在所述水位测量装置(10)处于测量状态时，所述第二水位传感器(132)邻近所述车辆(100)的底盘设置。

5.根据权利要求4所述的车辆(100)，其特征在于，所述涉水信号包括：第一涉水信号和第二涉水信号，所述第一水位传感器(131)适于发出所述第一涉水信号，所述第二水位传感器(132)适于发出所述第二涉水信号。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，还包括：路面信息反馈装置，所述路面信息反馈装置适于向控制器反馈路面信息，以使车辆(100)规避驶离路线上的障碍物。

7.根据权利要求6所述的车辆(100)，其特征在于，所述路面信息反馈装置包括：采集车辆(100)周围路面信息的前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头。

8.根据权利要求7所述的车辆(100)，其特征在于，所述前摄像头、所述后摄像头均邻近所述车辆(100)的中轴线设置，所述左摄像头和所述右摄像头分别设置在所述车辆(100)的左后视镜和右后视镜上。

9.根据权利要求6所述的车辆(100)，其特征在于，所述路面信息反馈装置还包括：采集车辆(100)周围障碍物的前毫米波雷达、后毫米波雷达、左毫米波雷达以及右毫米波雷达。

10.根据权利要求9所述的车辆(100)，其特征在于，所述前毫米波雷达、所述后毫米波雷达均邻近所述车辆(100)的中轴线设置，所述左毫米波雷达和所述右毫米波雷达分别设置在所述车辆(100)的左后视镜和右后视镜上。

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