CN107881962B - 一种护栏清洗车滚刷自动收放装置及控制方法 - Google Patents

一种护栏清洗车滚刷自动收放装置及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107881962B
CN107881962B CN201711156083.3A CN201711156083A CN107881962B CN 107881962 B CN107881962 B CN 107881962B CN 201711156083 A CN201711156083 A CN 201711156083A CN 107881962 B CN107881962 B CN 107881962B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rolling brush
arm
main control
control device
cleaning vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711156083.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107881962A (zh
Inventor
程磊
单龙
许海川
孙进
崔景兵
郑文丽
孔德军
于滢娟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou XCMG Environment Technology Co Ltd
Original Assignee
Xuzhou XCMG Environment Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou XCMG Environment Technology Co Ltd filed Critical Xuzhou XCMG Environment Technology Co Ltd
Priority to CN201711156083.3A priority Critical patent/CN107881962B/zh
Publication of CN107881962A publication Critical patent/CN107881962A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107881962B publication Critical patent/CN107881962B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/005—Mobile installations, particularly for upkeeping in situ road or railway furniture, for instance road barricades, traffic signs; Mobile installations particularly for upkeeping tunnel walls
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种护栏清洗车滚刷自动收放装置，包括操作装置（31）、主控装置（33）、检测装置（32）和指示装置；所述主控装置（33）与操作装置（31）连接，检测装置（32）将检测到信号输入所述主控装置（33），主控装置（33）控制操作装置对应动作和指示装置；本发明通过从车辆运行到作业位置提醒操作人员可以进行清洗作业，实现护栏清洗车滚刷一键收放到位；在驾驶室内进行操作，方便快捷，安全可靠。对护栏清洗车滚刷自动收放过程进行了手动和全自动操作的设计，既能手动操作各个部件的单动，又可以实现护栏清洗车滚刷一键收放。

Description

一种护栏清洗车滚刷自动收放装置及控制方法
技术领域
本发明涉及环境车辆技术领域，尤其涉及一种护栏清洗车滚刷自动收放装置，本发明适用城市道路护栏、高速公路护栏和广告牌清洗行业进行护栏清洗作业的护栏清洗车的自动控制。
背景技术
目前国内生产厂家生产的护栏清洗车大都手动操作的护栏清洗车，还没有生产厂家生产滚刷自动收放的护栏清洗车。大部分护栏清洗车滚刷没有自动收放作业能力，需要操作人员手动操作，配合后视镜或监控设备，才能完成滚刷自动收放工作过程，效率较低，不能为操作者提供更简单更方便的操作。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种护栏清洗车滚刷自动收放装置，通过从车辆运行到作业位置提醒操作人员可以进行清洗作业，实现护栏清洗车滚刷一键收放到位。直接在驾驶室内进行操作，方便快捷，安全可靠。对护栏清洗车滚刷自动收放过程进行了手动和全自动操作的设计，既能手动操作各个部件的单动，又可以实现护栏清洗车滚刷一键收放。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种护栏清洗车滚刷自动收放装置， 包括操作装置、主控装置、检测装置和指示装置；所述主控装置与操作装置连接，检测装置将检测到信号输入所述主控装置，主控装置控制操作装置对应动作和指示装置；
检测装置包括第一超声波传感器和第二超声波传感器，检测装置设置在车体上，用于检测车身与护栏之间的距离；
操作装置包括内滚刷伸缩臂，滚刷升降臂，外滚刷伸缩臂，外滚刷摆动臂，第一行程开关，第一拉线测长传感器，液压阀组，第二拉线测长传感器，第二行程开关，内滚刷和外滚刷；
内滚刷伸缩臂连接内滚刷，带动内滚刷伸缩，外滚刷摆动臂两端连接滚刷升降臂和外滚刷伸缩臂；滚刷升降臂竖直设置在内滚刷伸缩臂和外滚刷摆动臂之间，用于带动内滚刷和外滚刷升降；外滚刷伸缩臂固定连接外滚刷，用于带动外滚刷伸缩；
第一行程开关和第一拉线测长传感器设置在内滚刷伸缩臂，液压阀组设置在滚刷升降臂上，第二行程开关和第二拉线测长传感器设置在外滚刷摆动臂上。
主控装置包括控制器、内滚刷臂比例电磁阀、外滚刷臂比例电磁阀、垂直臂电磁阀和摆动臂电磁阀；
控制器连接内滚刷臂比例电磁阀、外滚刷臂比例电磁阀、垂直臂电磁阀和摆动臂电磁阀；内滚刷臂比例电磁阀通过液压阀组控制内滚刷伸缩臂，外滚刷臂比例电磁阀通过液压阀组控制外滚刷伸缩臂，垂直臂电磁阀通过液压阀组控制滚刷升降臂，摆动臂电磁阀通过液压阀组控制外滚刷摆动臂。
较优地，指示装置设置在护栏清洗车驾驶室内。
较优地，第一超声波传感器和第二超声波传感器分别设置在护栏清洗车车厢的前后两端。
较优地，主控装置在护栏清洗车驾驶室内。
较优地，指示装置包括显示装置和语音装置。
一种护栏清洗车滚刷自动收放控制方法，
基于护栏清洗车滚刷自动收放装置，进行护栏清洗车滚刷自动收放自动控制，包括放置滚刷、收回滚刷和装置归位；
放置滚刷包括以下步骤：
主控装置发出放置滚刷命令，内滚刷伸缩臂外伸，当伸出第一行程开关检测到内滚刷伸缩臂外伸信号，并发送至主控装置，主控装置实施外滚刷摆动臂允许摆动命令，停止外伸操作，并执行外滚刷摆动臂转动，外滚刷摆动臂转动至第二行程开关，主控装置接收到第二行程开关信号，停止外滚刷摆动臂转动动作；主控装置通过读取第一超声波传感器和第二超声波传感器的数据，得出车身与护栏的间距，读取第一拉线测长传感器，通过计算得出外滚刷伸缩臂与护栏之间间距，主控装置发出外滚刷伸缩臂伸出指令，外滚刷伸缩臂执行伸出操作，第二拉线测长传感器实时检测外滚刷伸缩臂伸出量并将数据发送至主控装置，主控装置通过计算得出外滚刷臂停止伸出指令并发送停止外滚刷臂伸出指令，外滚刷臂停止伸出，并将第二拉线测长传感器信号发送至主控装置，主控装置通过计算当前第二拉线测长传感器满足外滚刷摆动臂转动要求，发出外滚刷摆动臂转动指令，外滚刷摆动臂转动回位，主控装置通过接收第一超声波传感器和第二超声波传感器的信号，并对比第一拉线测长传感器和第二拉线测长传感器，对内滚刷伸缩臂和外滚刷伸缩臂进行微调完成自动放置滚刷；
收回滚刷具体包括以下步骤：
主控装置发收回滚刷命令，安装在车身的第一超声波传感器和第二超声波传感器，检测车身与护栏之间的距离，并将距离数据传送至主控装置，主控装置通过读取第一超声波传感器和第二超声波传感器数据，与主控装置预设置的滚刷放置数据进行对比，当读取数据不满足主控装置预设置的滚刷放置数据要求时，主控装置发出提醒至指示装置，当读取数据满足预设置的滚刷放置数据要时收回滚刷完成；
装置归位具体包括以下步骤：
主控装置发送装置归位命令，外滚刷摆动臂上摆，主控装置读取到第二行程开关检测到的上摆信号，外滚刷伸缩臂缩回，第二拉线测长传感器检测外滚刷伸缩臂缩回量，第一拉线测长传感器检测内滚刷伸缩臂缩回量，外滚刷摆动臂摆回，摆回到位后第二行程开关位置后，内滚刷伸缩臂缩回到原位。
与现有技术相比，本发明的有益效果有：
1、本发明公开一种护栏清洗车滚刷自动收放装置，通过从车辆运行到作业位置能够提醒操作人员可以进行清洗作业，实现护栏清洗车滚刷自动收放到位；
2、本发明通过在护栏清洗车滚刷前后两侧的车体上安装第一超声波传感器和第二超声波传感器来检测护栏清洗车侧面与护栏的距离，可以有效避免误检测和判断车辆相对于护栏的偏离方向；
3、本发明通过安装在驾驶室内的指示装置，提示司机进行相应的转向操作，有利于保持行驶过程中车辆与护栏的最佳间距；直接在驾驶室内进行操作，方便快捷，安全可靠，实现护栏清洗车滚刷一键收放；
4、本发明第一行程开关和第一拉线测长传感器设置在内滚刷伸缩臂上，液压阀组设置在滚刷升降臂上，第二行程开关和第二拉线测长传感器设置在外滚刷摆动臂上；能够准确控制护栏清洗车滚刷位置，有效避免滚刷与护栏的碰撞，清洗护栏位置准确；
5、本发明通过内滚刷伸缩臂和外滚刷伸缩臂的伸缩调节，有效避免的车辆行驶偏离造成的清洗效果下降或滚刷与护栏碰撞造成的损坏。
附图说明
图1为本发明一种护栏清洗车滚刷自动收放装置的组件结构示意图；
图2为本发明一种护栏清洗车滚刷自动收放装置的结构框图；
图3本发明护栏清洗车滚刷自动收放装置安装到清洗车的示意图；
图4为本发明主控装置结构示意图。
实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1和图2所示，一种护栏清洗车滚刷自动收放装置， 包括操作装置31、主控装置33、检测装置32和指示装置；所述主控装置33与操作装置31连接，检测装置32将检测到信号输入所述主控装置33，主控装置33控制操作装置对应动作和指示装置；
如图3所示，检测装置32包括第一超声波传感器7和第二超声波传感器8，检测装置32设置在车体上，用于检测车身与护栏之间的距离；
操作装置31包括内滚刷伸缩臂1，滚刷升降臂2，外滚刷伸缩臂3，外滚刷摆动臂4，第一行程开关9，第一拉线测长传感器10，液压阀组11，第二拉线测长传感器12，第二行程开关13，内滚刷20和外滚刷21；
内滚刷伸缩臂1连接内滚刷20，带动内滚刷20伸缩，外滚刷摆动臂4两端连接滚刷升降臂2和外滚刷伸缩臂3；滚刷升降臂2竖直设置在内滚刷伸缩臂1和外滚刷摆动臂4之间，用于带动内滚刷20和外滚刷21升降；外滚刷伸缩臂3固定连接外滚刷21，用于带动外滚刷21伸缩；
第一行程开关9和第一拉线测长传感器10设置在内滚刷伸缩臂1上，液压阀组11设置在滚刷升降臂2上，第二行程开关13和第二拉线测长传感器12设置在外滚刷摆动臂4上。
如图4所示，主控装置33包括控制器、内滚刷臂比例电磁阀、外滚刷臂比例电磁阀、垂直臂电磁阀和摆动臂电磁阀；
控制器连接内滚刷臂比例电磁阀、外滚刷臂比例电磁阀、垂直臂电磁阀和摆动臂电磁阀；内滚刷臂比例电磁阀通过液压阀组11控制内滚刷伸缩臂1，外滚刷臂比例电磁阀通过液压阀组11控制外滚刷伸缩臂3，垂直臂电磁阀通过液压阀组11控制滚刷升降臂2，摆动臂电磁阀通过液压阀组11控制外滚刷摆动臂4。
较优地，指示装置设置在护栏清洗车驾驶室内。
较优地，第一超声波传感器7和第二超声波传感器8分别设置在护栏清洗车车厢的前后两端。
较优地，主控装置33在护栏清洗车驾驶室内。
较优地，指示装置包括显示装置和语音装置。
一种护栏清洗车滚刷自动收放控制方法，
基于护栏清洗车滚刷自动收放装置，进行护栏清洗车滚刷自动收放自动控制，包括放置滚刷、收回滚刷和装置归位；
放置滚刷包括以下步骤：
主控装置33发出放置滚刷命令，内滚刷伸缩臂1外伸，当伸出第一行程开关9检测到内滚刷伸缩臂1外伸信号，并发送至主控装置33，主控装置33实施外滚刷摆动臂4允许摆动命令，停止外伸操作，并执行外滚刷摆动臂4转动，外滚刷摆动臂4转动至第二行程开关13，主控装置33接收到第二行程开关13信号，停止外滚刷摆动臂4转动动作；主控装置33通过读取第一超声波传感器7和第二超声波传感器8的数据，得出车身与护栏的间距，读取第一拉线测长传感器10，通过计算得出外滚刷伸缩臂3与护栏之间间距，主控装置33发出外滚刷伸缩臂3伸出指令，外滚刷伸缩臂3执行伸出操作，第二拉线测长传感器12实时检测外滚刷伸缩臂3伸出量并将数据发送至主控装置33，主控装置33通过计算得出外滚刷臂3停止伸出指令并发送停止外滚刷臂3伸出指令，外滚刷臂3停止伸出，并将第二拉线测长传感器12信号发送至主控装置33，主控装置33通过计算当前第二拉线测长传感器12满足外滚刷摆动臂4转动要求，发出外滚刷摆动臂4转动指令，外滚刷摆动臂4转动回位，主控装置33通过接收第一超声波传感器7和第二超声波传感器8的信号，并对比第一拉线测长传感器10和第二拉线测长传感器12，对内滚刷伸缩臂1和外滚刷伸缩臂3进行微调完成自动放置滚刷；
收回滚刷具体包括以下步骤：
主控装置33发收回滚刷命令，安装在车身的第一超声波传感器7和第二超声波传感器8，检测车身与护栏之间的距离，并将距离数据传送至主控装置33，主控装置33通过读取第一超声波传感器7和第二超声波传感器8数据，与主控装置33预设置的滚刷放置数据进行对比，当读取数据不满足主控装置33预设置的滚刷放置数据要求时，主控装置33发出提醒至指示装置，当读取数据满足主控装置33预设置的滚刷放置数据要求时收回滚刷完成；
装置归位具体包括以下步骤：
主控装置33发送装置归位命令，外滚刷摆动臂4上摆，主控装置33读取到第二行程开关13检测到的上摆信号，外滚刷伸缩臂3缩回，第二拉线测长传感器12检测外滚刷伸缩臂3缩回量，第一拉线测长传感器10检测内滚刷伸缩臂1缩回量，外滚刷摆动臂4摆回，摆回到位后第二行程开关13位置后，内滚刷伸缩臂1缩回到原位。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种护栏清洗车滚刷自动收放装置，其特征在于，
包括操作装置（31）、主控装置（33）、检测装置（32）和指示装置；所述主控装置（33）与操作装置（31）连接，检测装置（32）将检测到信号输入所述主控装置（33），主控装置（33）控制操作装置对应动作和指示装置；
检测装置（32）包括第一超声波传感器（7）和第二超声波传感器（8），检测装置（32）设置在车体上，用于检测车身与护栏之间的距离；
操作装置（31）包括内滚刷伸缩臂（1），滚刷升降臂（2），外滚刷伸缩臂（3），外滚刷摆动臂（4），第一行程开关（9），第一拉线测长传感器（10），液压阀组（11），第二拉线测长传感器（12），第二行程开关（13），内滚刷（20）和外滚刷（21）；
所述内滚刷伸缩臂（1）连接内滚刷（20），带动内滚刷（20）伸缩，外滚刷摆动臂（4）两端连接滚刷升降臂（2）和外滚刷伸缩臂（3）；滚刷升降臂（2）竖直设置在内滚刷伸缩臂（1）和外滚刷摆动臂（4）之间，用于带动内滚刷（20）和外滚刷（21）升降；外滚刷伸缩臂（3）固定连接外滚刷（21），用于带动外滚刷（21）伸缩；
第一行程开关（9）和第一拉线测长传感器（10）设置在内滚刷伸缩臂（1）上，液压阀组（11）设置在滚刷升降臂（2）上，第二行程开关（13）和第二拉线测长传感器（12）设置在外滚刷摆动臂（4）上。
2.根据权利要求1所述的一种护栏清洗车滚刷自动收放装置，其特征在于，
主控装置（33）包括控制器、内滚刷臂比例电磁阀、外滚刷臂比例电磁阀、垂直臂电磁阀和摆动臂电磁阀；
控制器连接内滚刷臂比例电磁阀、外滚刷臂比例电磁阀、垂直臂电磁阀和摆动臂电磁阀；内滚刷臂比例电磁阀通过液压阀组（11）控制内滚刷伸缩臂（1），外滚刷臂比例电磁阀通过液压阀组（11）控制外滚刷伸缩臂（3），垂直臂电磁阀通过液压阀组（11）控制滚刷升降臂（2），摆动臂电磁阀通过液压阀组（11）控制外滚刷摆动臂（4）。
3.根据权利要求1所述的一种护栏清洗车滚刷自动收放装置，其特征在于，
指示装置设置在护栏清洗车驾驶室内。
4.根据权利要求1所述的一种护栏清洗车滚刷自动收放装置，其特征在于，
第一超声波传感器（7）和第二超声波传感器（8）分别设置在护栏清洗车车厢的前后两端。
5.根据权利要求1所述的一种护栏清洗车滚刷自动收放装置，其特征在于，
主控装置（33）在护栏清洗车驾驶室内。
6.根据权利要求1所述的一种护栏清洗车滚刷自动收放装置，其特征在于，
指示装置包括显示装置和语音装置。
7.一种护栏清洗车滚刷自动收放控制方法，其特征在于，
基于权利要求1~6任一项所述的护栏清洗车滚刷自动收放装置，进行护栏清洗车滚刷自动收放自动控制，包括放置滚刷、收回滚刷和装置归位；
所述放置滚刷包括以下步骤：
主控装置（33）发出放置滚刷命令，内滚刷伸缩臂（1）外伸，当伸出第一行程开关（9）检测到内滚刷伸缩臂（1）外伸信号，并发送至主控装置（33），主控装置（33）实施外滚刷摆动臂（4）允许摆动命令，停止外伸操作，并执行外滚刷摆动臂（4）转动，外滚刷摆动臂（4）转动至第二行程开关（13），主控装置（33）接收到第二行程开关（13）信号，停止外滚刷摆动臂（4）转动动作；主控装置（33）通过读取第一超声波传感器（7）和第二超声波传感器（8）的数据，得出车身与护栏的间距，读取第一拉线测长传感器（10），通过计算得出外滚刷伸缩臂（3）与护栏之间间距，主控装置（33）发出外滚刷伸缩臂（3）伸出指令，外滚刷伸缩臂（3）执行伸出操作，第二拉线测长传感器（12）实时检测外滚刷伸缩臂（3）伸出量并将数据发送至主控装置（33），主控装置（33）通过计算得出外滚刷臂（3）停止伸出指令并发送停止外滚刷臂（3）伸出指令，外滚刷臂（3）停止伸出，并将第二拉线测长传感器（12）信号发送至主控装置（33），主控装置（33）通过计算当前第二拉线测长传感器（12）满足外滚刷摆动臂（4）转动要求，发出外滚刷摆动臂（4）转动指令，外滚刷摆动臂（4）转动回位，主控装置（33）通过接收第一超声波传感器（7）和第二超声波传感器（8）的信号，并对比第一拉线测长传感器（10）和第二拉线测长传感器（12），对内滚刷伸缩臂（1）和外滚刷伸缩臂（3）进行微调完成自动放置滚刷；
收回滚刷具体包括以下步骤：
主控装置（33）发收回滚刷命令，安装在车身的第一超声波传感器（7）和第二超声波传感器（8），检测车身与护栏之间的距离，并将距离数据传送至主控装置（33），主控装置（33）通过读取第一超声波传感器（7）和第二超声波传感器（8）数据，与主控装置（33）预设置的滚刷放置数据进行对比，当读取数据不满足主控装置（33）预设置的滚刷放置数据要求时，主控装置（33）发出提醒至指示装置，当读取数据满足主控装置（33）预设置的滚刷放置数据要求时收回滚刷完成；
装置归位具体包括以下步骤：
主控装置（33）发送装置归位命令，外滚刷摆动臂（4上摆，主控装置（33）读取到第二行程开关（13）检测到的上摆信号，外滚刷伸缩臂（3）缩回，第二拉线测长传感器（12）检测外滚刷伸缩臂（3）缩回量，第一拉线测长传感器（10）检测内滚刷伸缩臂（1）缩回量，外滚刷摆动臂（4）摆回，摆回到位后第二行程开关（13）位置后，内滚刷伸缩臂（1）缩回到原位。
CN201711156083.3A 2017-11-20 2017-11-20 一种护栏清洗车滚刷自动收放装置及控制方法 Active CN107881962B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711156083.3A CN107881962B (zh) 2017-11-20 2017-11-20 一种护栏清洗车滚刷自动收放装置及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711156083.3A CN107881962B (zh) 2017-11-20 2017-11-20 一种护栏清洗车滚刷自动收放装置及控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107881962A CN107881962A (zh) 2018-04-06
CN107881962B true CN107881962B (zh) 2023-04-28

Family

ID=61778120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711156083.3A Active CN107881962B (zh) 2017-11-20 2017-11-20 一种护栏清洗车滚刷自动收放装置及控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107881962B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109594506B (zh) * 2018-12-28 2021-02-05 江苏徐工工程机械研究院有限公司 护栏清洗车标定及控制方法、系统和护栏清洗车
CN111364398A (zh) * 2020-04-17 2020-07-03 陕西铁路工程职业技术学院 一种公路桥梁护栏养护设备
CN114875829A (zh) * 2022-04-25 2022-08-09 徐州徐工环境技术有限公司 一种墙面清洗车刷具自适应调节系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201704659U (zh) * 2010-07-09 2011-01-12 北京事必达汽车有限责任公司 翻转式清洗刷护栏清洗车
CN202787158U (zh) * 2012-08-29 2013-03-13 杭州市下城区市容环境卫生局汽车场 一种护栏清洗车
CN205501904U (zh) * 2015-12-23 2016-08-24 徐州徐工环境技术有限公司 多功能护栏清洗车控制系统
CN106498883A (zh) * 2016-11-02 2017-03-15 长安大学 一种多功能双面同时清洗装置
CN206368337U (zh) * 2016-12-30 2017-08-01 江西特种汽车有限责任公司 一种带有护栏清洗装置的道路养护车

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010142837A1 (es) * 2009-06-12 2010-12-16 Abengoa Solar New Tecnologies, S.A. Vehículo y procedimiento de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201704659U (zh) * 2010-07-09 2011-01-12 北京事必达汽车有限责任公司 翻转式清洗刷护栏清洗车
CN202787158U (zh) * 2012-08-29 2013-03-13 杭州市下城区市容环境卫生局汽车场 一种护栏清洗车
CN205501904U (zh) * 2015-12-23 2016-08-24 徐州徐工环境技术有限公司 多功能护栏清洗车控制系统
CN106498883A (zh) * 2016-11-02 2017-03-15 长安大学 一种多功能双面同时清洗装置
CN206368337U (zh) * 2016-12-30 2017-08-01 江西特种汽车有限责任公司 一种带有护栏清洗装置的道路养护车

Also Published As

Publication number Publication date
CN107881962A (zh) 2018-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107881962B (zh) 一种护栏清洗车滚刷自动收放装置及控制方法
EP3251918A1 (en) A lift-truck with automated climbing function
EP2113761B1 (en) Machine for balancing vehicle wheels
CN110685480A (zh) 一种智能停车库的道闸系统及道闸控制方法
CN206523631U (zh) 一种倒车雷达测试系统
CN101774509B (zh) 自动控制物体与地面距离的系统及其控制方法
CN105313890B (zh) 一种汽车倒车辅助系统
CN109131016A (zh) 一种多功能建筑结构检测车
CN102999948B (zh) 一种自动靠近车辆的收费装置
EP1881313A2 (de) Rollenbremsenprüfstand
CN115055759A (zh) 全自动钢管倒棱机
CN218974939U (zh) 车道信息采集装置
CN206772223U (zh) 机器人泊车系统采用小托盘的检测系统
CN107785126B (zh) 同轴电缆的制造方法
CN116189105A (zh) 车道信息采集装置及信息采集过程中的运动控制方法
CN206389467U (zh) 一种自行走式无线视频巡检设备
CN215262997U (zh) 一种环境监测用车载式移动工地扬尘监测仪
CN211519481U (zh) 车辆
CN207633273U (zh) 一种护栏清洗车滚刷自动收放装置
CN109823333B (zh) 防止车辆弯道侧翻的控制系统及控制方法
CN211348044U (zh) 一种钻机起升大绳检测装置
CN218206019U (zh) 一种辅助驾驶员进入的立体智能停车设备
CN208122444U (zh) 一种立体车库安全检测装置
CN208962961U (zh) 一种多功能建筑结构检测车
CN106740738A (zh) 一种可跨越式检测机器人，控制方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant