CN102999948B - 一种自动靠近车辆的收费装置 - Google Patents
一种自动靠近车辆的收费装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102999948B CN102999948B CN201210283227.2A CN201210283227A CN102999948B CN 102999948 B CN102999948 B CN 102999948B CN 201210283227 A CN201210283227 A CN 201210283227A CN 102999948 B CN102999948 B CN 102999948B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- card
- machine
- charge
- vehicle
- upper body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
Abstract
本发明提供一种自动靠近车辆的收费装置，包括刷卡收费机和受收费机信号控制的自动栏杆机，该收费装置还包括：车速检测单元，用于获取待收费车辆的行车速度；车距检测单元，用于获取待收费车辆的侧面与刷卡收费机的前端面之间的间距；所述刷卡收费机包括固定于地面的底座以及与底座摆动连接的上体，所述刷卡收费机的取卡按键以及出卡口设置上体的前端面上，所述前端面与待收费车辆的侧面相对，所述车速检测单元获取待收费车辆的行车速度为零后并且在车距检测单元检测到待收费车辆的侧面与刷卡收费机的前端面之间的间距大于一阀值后，控制刷卡收费机的上体向待收费车辆的侧面摆动，所述车距检测单元根据待收费车辆的侧面与刷卡收费机的前端面之间的间距控制刷卡收费机上体摆动的位移量。
Description
【技术领域】
本发明属于机械自动化技术领域，涉及一种自动靠近车辆的收费装置。
【背景技术】
现有的收费装置的自动收费是通过设置在路边的收费机以及设置路边位于收费机前方的栏杆机来实现的。该收费装置通常设置在停车场或高速公路的入口以及出口，通常在停车场的入口设置的收费机是无人看守的，只能是车主将车开到收费机的旁边，然后停车取卡才能使栏杆机自动抬起，为了收费机的安全，通常会将收费机安装在马路牙子上，而人在开车的时候避免轮胎或者车底盘撞到马路牙子，所以会使车与马路牙子间隔一定的距离，当停车位置不当时，会使车与收费机的距离太远，人手很难以够的着收费机的取卡按键，这样会使得车主在停车取卡使变得非常不方便，更严重的情况，还因为人要踮起脚取卡而导致误踩油门，从而发生交通事故。
【发明内容】
本发明的目的就是为了解决上述的技术问题，提出了一种能够自动靠近车辆的收费装置。
本发明的具体技术方案如下：
本发明提供一种自动靠近车辆的收费装置，包括刷卡收费机和受收费机信号控制的自动栏杆机，其特征在于，该收费装置还包括：车速检测单元，用于获取待收费车辆的行车速度；车距检测单元，用于获取待收费车辆的侧面与刷卡收费机的前端面之间的间距；所述刷卡收费机包括固定于地面的底座以及与底座摆动连接的上体，所述刷卡收费机的取卡按键以及出卡口设置上体的前端面上，所述前端面与待收费车辆的侧面相对，所述车速检测单元获取待收费车辆的行车速度为零后并且在车距检测单元检测到待收费车辆的侧面与刷卡收费机的前端面之间的间距大于一阀值后，控制刷卡收费机的上体向待收费车辆的侧面摆动，所述车距检测单元根据待收费车辆的侧面与刷卡收费机的前端面之间的间距控制刷卡收费机上体摆动的位移量。
所述车速检测单元获取待收费车辆的行车速度大于零后，控制刷卡收费机的上体向远离待收费车辆侧面的方向摆动。
所述车速检测单元包括设置在自动栏杆机上的第一雷达装置，所述第一雷达装置的电磁波信号收发机设置自动栏杆机的栏杆上。
所述车距检测单元包括设置在刷卡收费机上的第二雷达装置，所述第二雷达装置电磁波信号收发机设置在刷卡收费机的上体中。
所述刷卡收费机的底座上设置有一转轴，所述刷卡收费机的上体受一电机驱动绕所述转轴转动，所述电机通过齿轮驱动所述刷卡收费机的上体转动。
所述刷卡收费机的上体的前端面为凸弧面。
所述刷卡收费机上体的前端还设置有一人体红外检测单元，用于检测垂直该刷卡收费机上体的前端方向是否具有驾车人员，所述人体红外检测单元检测到垂直该刷卡收费机上体的前端方向具有驾车人员后，控制刷卡收费机的上体向待收费车辆的侧面摆动。
所述人体红外检测单元的检测距离为0～2米，检测角度为0～15°。
所述自动栏杆机的栏杆在刷卡收费机的卡被取出或刷卡收费机识别出合法的卡信息后，控制栏杆抬起。
所述刷卡收费机的上体在自动栏杆机的栏杆抬起的同时，电机驱动刷卡收费机的上体向远离待收费车辆侧面的方向摆动。
本发明有益的技术效果在于：
本发明通过自动检测车体与刷卡收费机的间距，并且在识别到车停稳后将刷卡收费机设置有取卡按键和出卡口的部分向车体摆动，这样就缩小了车体与刷卡收费机之间距离，方便了人们取卡或刷卡操作，避免了因为难以够到取卡按键、出卡口或刷卡区而发生危险的情况。
通过设置人体红外检测单元，能够使驾车者与刷卡收费机正对时，刷卡收费机才向车辆的侧面摆动，使刷卡收费机只有在驾驶室正对刷卡收费机时才会向车辆的侧面摆动，使得自动靠近的准确率提高，同时还能保证了刷卡收费机以及车辆的安全。
【附图说明】
图1为本发明收费装置设置于道路上时的示意图；
图2为本发明刷卡收费机摆向车辆时的状态图；
图3为本发明刷卡收费机的立体结构示意图；
图4为本发明刷卡收费机的内部立体结构示意图；
图5为本发明收费装置的结构框图。
【具体实施方式】
本发明提供一种自动靠近车辆的收费装置。本发明通过自动检测车体与刷卡收费机的间距，并且在识别到车停稳后将刷卡收费机设置有取卡按键和出卡口的部分向车体摆动，这样就缩小了车体与刷卡收费机之间距离，方便了人们取卡操作，避免了因为难以够到取卡按键和出卡口而发生危险的情况。
下面结合具体实施例以及说明书附图对本发明作进一步的阐述和说明：
实施例
如图1-3所示，本发明提供一种自动靠近车辆的收费装置，该收费装置通常设置在停车场的入口，在停车场行车道左侧的人行道上设置有刷卡收费机10以及自动栏杆机20，所述自动栏杆机20设置在刷卡收费机10的前方，如图2所示，在该刷卡收费机10上设置有取卡按键11和出卡口12，所述取卡按键11和出卡口12均设置于刷卡收费机的前端13，以方便驾车者能够取卡按键11和出卡口12，所述收费机的前端13即与道路30相对的面，该前端13通常与驾车者相对，也称为正面，与路面垂直的面称为刷卡收费机的侧面14。该刷卡收费机包括固定于路面的底座15以及绕底座15摆动的上体16，所述底座垂直于路面，所述刷卡收费机的上体的前端面为凸弧面，从刷卡收费机的侧面看，该刷卡收费机的侧面为弯形，即该刷卡收费机10在摆向行车道的一侧时，该刷卡收费机上体16的上端与道路30垂直，而当该刷卡收费机10在摆向人行道的一侧时，该数卡收费机上体16的上端161与道路呈一定的倾斜角度。所述取卡按键11和出卡口正好设置在收费机上体16的上端161上，如此可方便驾车者操作取卡按键以及取卡。
如图4所示，所述刷卡收费机的底座15上设置一转轴151，该刷卡收费机的上体16绕所述转轴151转动，在该刷卡收费机上体16下端162固定一齿轮163，所述齿轮163被一第一变频电机17驱动。
如图5所示，在该刷卡收费机的上体内设置有控制变频电机转动的驱动电路，与现有技术相同的是，在该刷卡收费机上体16的内部还设置有读卡电路和储卡装置与出卡口12连接，所述驱动电路与取卡按键以及读卡电路和储卡装置电性连接。
该刷卡收费机的上体16内还设置有雷达测距装置，所述雷达测距装置用于获取待收费车辆的侧面与刷卡收费机的前端面之间的间距，所述雷达测距装置包括电磁波信号收发机，该电磁波信号收发机设置在该刷卡收费机上端161的前面。该刷卡收费机的上体16内还设置有人体红外检测单元，所述人体红外检测单元用于检测垂直该刷卡收费机上体的前端方向是否具有驾车人员，所述人体红外检测单元检测到垂直该刷卡收费机上体的前端方向具有驾车人员后，控制刷卡收费机的上体向待收费车辆的侧面摆动。所述人体红外检测单元的检测距离为0～2米，检测角度为0～15°，在此范围内，如果有人存在，即可被人体红外检测单元所检测到，在人体红外检测单元检测不到该范围内有驾车人员存在的情况下，不会控制刷卡收费机的上体向待收费车辆的侧面摆动，控制刷卡收费机的上体摆动是通过控制变频电机的驱动电路来完成的。即使在该范围内，人体红外检测单元检测到有驾车人员存在，但是假如车没有停稳，所述刷卡收费机的上体依然不会向待收费车辆的侧面摆动，所以需要在所述自动栏杆机20上设置雷达测速装置，所述雷达测速装置获取车辆的速度信号被发送到刷卡收费机的驱动电路上，在自动栏杆机上设置雷达测速装置主要是由于栏杆机的特殊位置决定的，自动栏杆机20的栏杆在车没有停下来之前是一直位于车的前方的，所以在自动栏杆机20的栏杆上设置有该雷达测速装置的电磁波信号收发机，当然该雷达测速装置也可以设置在刷卡收费机上，但是没有设置在自动栏杆机上测速灵敏。当人体红外检测单元检测到垂直该刷卡收费机上体的前端方向具有驾车人员，并且所述雷达测速装置检测到车辆行车速度为零后并且在车距检测单元检测到待收费车辆的侧面与刷卡收费机的前端面之间的间距大于一阀值(假如小于人手的长度，例如50cm，则人手还是可以够的着的，这时无需刷卡收费机向待收费车辆摆动)后，所述驱动电路控制变频电机转动，从而使刷卡收费机的上体16向车辆的侧面摆动，并且在摆动的同时，雷达测距装置随时监测待收费车辆的侧面与刷卡收费机的前端面之间的间距，当待收费车辆的侧面与刷卡收费机的前端面之间的间距小于某一阀值时(比如10cm)，即驱动电路控制变频电机停止转动。
当驾车者通过按压取卡按键从刷卡收费机上取到卡后，自动栏杆机的栏杆在第二变频电机的驱动下抬起时，同时第一变频电机驱动刷卡收费机的上体16向远离待收费车辆侧面的方向摆动，进而使刷卡收费机的上体16回复到原位。
在本实施例中，刷卡收费机通过其上体向车辆的侧面摆动，从而使刷卡收费机的取卡按键和取卡口向驾车者靠近，当然也可以设置可以伸缩的机械部件，在该部件上设置取卡口以及取卡按键，即可使刷卡收费机的取卡按键和取卡口靠近驾车者。当然不管刷卡收费机的取卡按键和取卡口如果靠近人体，但是其都必须等车停稳后才能运行，而检测车辆行驶速度的方法有很多，本发明仅用雷达测速装置来测速，但是这并不是意味着对本发明保护范围的限制。
总之，普通的技术人员针对上述的实施例还可以很容易的想到其他的技术方案，只要这些技术方案在本发明的构思范围内，应等同于本专利的技术方案，属于本专利的保护范围。
Claims (6)
1.一种自动靠近车辆的收费装置，包括刷卡收费机和受收费机信号控制的自动栏杆机，其特征在于，该收费装置还包括：车速检测单元，用于获取待收费车辆的行车速度；车距检测单元，用于获取待收费车辆的侧面与刷卡收费机的前端面之间的间距；所述刷卡收费机包括固定于地面的底座以及与底座摆动连接的上体，所述刷卡收费机的取卡按键以及出卡口设置在上体的前端面上，所述前端面与待收费车辆的侧面相对，所述车速检测单元获取待收费车辆的行车速度为零后并且在车距检测单元检测到待收费车辆的侧面与刷卡收费机的前端面之间的间距大于一阀值后，控制刷卡收费机的上体向待收费车辆的侧面摆动，所述车距检测单元根据待收费车辆的侧面与刷卡收费机的前端面之间的间距控制刷卡收费机上体摆动的位移量；
所述车速检测单元包括设置在自动栏杆机上的第一雷达装置，所述第一雷达装置的电磁波信号收发机设置自动栏杆机的栏杆上；所述刷卡收费机的上体在自动栏杆机的栏杆抬起的同时，电机驱动刷卡收费机的上体向远离待收费车辆侧面的方向摆动；
所述车距检测单元包括设置在刷卡收费机上的第二雷达装置，所述第二雷达装置电磁波信号收发机设置在刷卡收费机的上体中；
所述刷卡收费机上体的前端还设置有一人体红外检测单元，用于检测垂直该刷卡收费机上体的前端方向是否具有驾车人员，所述人体红外检测单元检测到垂直该刷卡收费机上体的前端方向具有驾车人员后，控制刷卡收费机的上体向待收费车辆的侧面摆动。
2.根据权利要求1所述的自动靠近车辆的收费装置，其特征在于，所述车速检测单元获取待收费车辆的行车速度大于零后，控制刷卡收费机的上体向远离待收费车辆侧面的方向摆动。
3.根据权利要求1所述的自动靠近车辆的收费装置，其特征在于，所述刷卡收费机的底座上设置有一转轴，所述刷卡收费机的上体受一电机驱动绕所述转轴转动，所述电机通过齿轮驱动所述刷卡收费机的上体转动。
4.根据权利要求1所述的自动靠近车辆的收费装置，其特征在于，所述刷卡收费机的上体的前端面为凸弧面。
5.根据权利要求1所述的自动靠近车辆的收费装置，其特征在于，所述人体红外检测单元的检测距离为0～2米，检测角度为0～15°。
6.根据权利要求1所述的自动靠近车辆的收费装置，其特征在于，所述自动栏杆机在刷卡收费机的卡被取出或刷卡收费机识别出合法的卡信息后，控制栏杆抬起。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210283227.2A CN102999948B (zh) | 2012-08-02 | 2012-08-02 | 一种自动靠近车辆的收费装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210283227.2A CN102999948B (zh) | 2012-08-02 | 2012-08-02 | 一种自动靠近车辆的收费装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102999948A CN102999948A (zh) | 2013-03-27 |
| CN102999948B true CN102999948B (zh) | 2015-11-25 |
Family
ID=47928476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210283227.2A Expired - Fee Related CN102999948B (zh) | 2012-08-02 | 2012-08-02 | 一种自动靠近车辆的收费装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102999948B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103578148B (zh) * | 2012-08-02 | 2015-05-20 | 李华容 | 一种停车收费装置 |
| CN103605370A (zh) * | 2013-08-20 | 2014-02-26 | 山西路桥建设集团有限公司 | 一种自动寻车定位系统 |
| CN107123170A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-09-01 | 北京万集科技股份有限公司 | 一种etc自动收费系统及方法 |
| CN107274499A (zh) * | 2017-07-10 | 2017-10-20 | 成都市红亿科技有限公司 | 提高自助缴费效率的方法 |
| CN107358664A (zh) * | 2017-07-10 | 2017-11-17 | 成都市红亿科技有限公司 | 用于停车场的自助缴费机 |
| CN113299113B (zh) * | 2021-05-25 | 2023-04-14 | 湖南汽车工程职业学院 | 一种基于区块链技术的泊车诱导系统 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2929288B1 (ja) * | 1998-04-28 | 1999-08-03 | 日本パーキングカード株式会社 | 駐車場の課金装置とその課金方法 |
| JP2000182110A (ja) * | 1998-12-16 | 2000-06-30 | Kasai Kogyo Co Ltd | 自動車料金収受システムの車載用通信装置 |
| CN2519347Y (zh) * | 2001-12-05 | 2002-10-30 | 深圳市红门机电设备有限公司 | 汽车停车场可自动伸缩ic卡读写机 |
| CN2889632Y (zh) * | 2006-03-20 | 2007-04-18 | 郑涛 | 一种递卡器 |
| CN101127087B (zh) * | 2007-09-26 | 2010-07-28 | 深圳市红门科技股份有限公司 | 非接触式ic卡吐卡机的伸出式送卡装置 |
| WO2009055962A1 (fr) * | 2007-10-30 | 2009-05-07 | Shenzhen Hongmen Science & Technology Co., Ltd. | Dispositif émetteur de carte extensible pour dispositif d'éjection de carte à circuit intégré sans contact |
| CN201174136Y (zh) * | 2008-03-11 | 2008-12-31 | 杭州电子科技大学 | 高速公路智能化收费装置 |
-
2012
- 2012-08-02 CN CN201210283227.2A patent/CN102999948B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102999948A (zh) | 2013-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102999948B (zh) | 一种自动靠近车辆的收费装置 | |
| CN102999947B (zh) | 一种卡机和停车场收费系统 | |
| CN106150168A (zh) | 一种智能车位锁系统 | |
| CN103578148B (zh) | 一种停车收费装置 | |
| CN206128774U (zh) | 一种智能车位锁系统 | |
| CN108638875A (zh) | 一种自动挪车充电桩 | |
| CN206158291U (zh) | 一种用于机械车库检测车辆适停规格的系统 | |
| CN201665184U (zh) | 车辆开门时的安全示警系统 | |
| CN206070432U (zh) | 一种智能车位锁系统 | |
| KR101606904B1 (ko) | 과속방지턱 제어 장치 | |
| CN103334389B (zh) | 阻止逆向行驶装置 | |
| CN103116921A (zh) | 汽车便捷取、读卡门禁系统 | |
| CN206143679U (zh) | 一种智能车位锁系统 | |
| CN110847087A (zh) | 一种智能道闸系统 | |
| CN104816992A (zh) | 一种基于多传感器信任投票机制的电梯停靠检测方法 | |
| CN103136803A (zh) | 汽车便捷取、读卡装置 | |
| CN107489191A (zh) | 一种共享厕所及其使用方法 | |
| CN209177815U (zh) | 一种汽车电梯泊车辅助装置 | |
| KR200428486Y1 (ko) | 초음파센서를 이용한 차량 및 보행자 차단기 | |
| CN111455908A (zh) | 一种智能道闸 | |
| CN203054932U (zh) | 汽车便捷取、读卡装置 | |
| CN206127929U (zh) | 一种智能车位锁系统 | |
| CN214737618U (zh) | 一种曲臂限高式车辆道闸 | |
| CN205038343U (zh) | 一种防撞检测装置 | |
| CN203054960U (zh) | 汽车便捷取、读卡门禁系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Hu Zhiwen Inventor before: Feng Lin |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20150928 Address after: Hangzhou City, Zhejiang province 310018 Xiasha Higher Education Park source Street No. 998 Applicant after: Zhejiang Medium College Address before: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Futian District Binjiang Binhe Village East 8 Building 502 Applicant before: Feng Lin |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151125 Termination date: 20160802 |