CN107489191A - 一种共享厕所及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
一种共享厕所及其使用方法，包括本体、设于该本体内的真空马桶、驱动机构、制动机构、移动控制器、自动导航机构、无线通信设备、自动门和电源，所述移动控制器能够通过所述无线通信设备与自动导航机构自动控制所述本体移动至人流量较大的地区。通过设置移动控制器、自动导航机构、无线通信设备，使得本共享厕所能够自动导航到人流量较大的地区，例如某个广场恰逢有活动举办，致使人流量剧增，共享厕所便可自动前往该广场附近等候使用，相较于传统公厕，大大提升了灵活性；通过设置二维码解锁器，则使得用户仅需扫一下该二维码就能进入使用，并自动结算，相较于传统公厕，更加简单方便。
Description
技术领域
本发明涉及智能共享技术，尤其是指一种共享厕所及其使用方法。
背景技术
当下，在共享单车大潮的引领下，掀起了一股共享之风，也许在发达国家，共享经济无法获得健康而快速的发展，但是在我国，共享经济必然是未来发展的趋势，其将深深地影响人们的观念和生活。
公厕，是指供城市居民和流动人口共同使用的厕所，主要设在车站、商店、影院、展览馆、办公楼等人流量较大的设施附近。其虽然能给外出之人提供很大的便利，但是始终缺乏灵活性，需要如厕之人难以迅速找到最近的厕所。如若能有一款共享厕所既有现有公厕的便利性，又能具备如共享单车一般的灵活性，必将深受市场的认可。
发明内容
本发明提供一种共享厕所及其使用方法，其主要目的在于克服现有的公厕灵活性不够的缺陷。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种共享厕所，包括本体和设于该本体内的真空马桶，还包括
驱动机构，可转向地装设于所述本体下端，用于带动该本体移动；
制动机构，装设于所述本体下侧，用于制动所述驱动机构；
移动控制器，装设于所述本体内，用于控制所述驱动机构与制动机构动作；
自动导航机构，装设于所述本体内，与所述移动控制器信号控制连接；
无线通信设备，装设于所述本体内，与物联网无线通信连接；
所述移动控制器能够通过所述无线通信设备与自动导航机构自动控制所述本体移动至人流量较大的地区；
自动门，通过二维码解锁器与所述本体锁合连接；
电源，装设于所述本体内，其用于给所述驱动机构、制动机构、移动控制器、自动导航机构、无线通信设备供电。
进一步的，所述驱动机构包括一对驱动轮、用于驱动该驱动轮动作的驱动电机、一对转向轮、用于驱动该转向轮动作的转向电机。
进一步的，所述制动机构为电控机械式驻车制动器。
进一步的，所述本体的顶端或侧面装设有与所述电源电路连接的太阳能电池板。
进一步的，所述本体的侧面还设有可连接所述电源与外部电源的充电口。
进一步的，所述自动导航机构包括激光扫描仪和安全监测报警器，所述激光扫描仪能够发出固定频率的激光信号，该激光信号被设于所述本体移动的周围环境中的激光反射板接收并反射出去，该激光扫描仪再将反射回的激光信号接收并传送给所述移动控制器，所述安全监测报警器也与所述移动控制器信号控制连接。
进一步的，所述本体还设有能够感应该本体内是否有人的红外传感器，所述自动门上设有与所述红外传感器信号连接的显示灯。
一种共享厕所的使用方法，包括以下步骤：
1)设于共享厕所本体内的无线通信设备根据物联网传输的信息检测并定位到人流量较大的地区，设于所述本体内的移动控制器再通过自动导航机构控制本体移动至该地区等候使用；
2)需要如厕的用户打开对应的手机APP找到最近的共享厕所点，到达后扫描设于共享厕所自动门上的二维码，使二维码解锁器自动解锁；
3)打开所述自动门进去如厕，本体内有人的信息便能够通过设于自动门上的显示灯显示出来；
4)使用完后，用户再次扫描自动门上的二维码使二维码解锁器自动上锁，同时依据使用时长自动进行结算。
和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于:
本发明结构简单、实用性强，通过设置移动控制器、自动导航机构、无线通信设备，使得本共享厕所能够自动导航到人流量较大的地区，例如某个广场恰逢有活动举办，致使人流量剧增，共享厕所便可自动前往该广场附近等候使用，相较于传统公厕，大大提升了灵活性；通过二维码解锁器，则使得用户仅需扫一下该二维码就能进入使用，并自动结算，相较于传统公厕，更加简单方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的内部结构示意图。
图3为本发明的工作原理框图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。
参照图1、图2和图3。一种共享厕所，包括本体1、设于该本体1内的真空马桶2、驱动机构3、制动机构4、移动控制器5、自动导航机构6、无线通信设备7、自动门8、电源9。其中，
驱动机构3，可转向地装设于本体1下端，用于带动该本体1移动；
制动机构4，装设于本体1下侧，用于制动驱动机构3；
移动控制器5，装设于本体1内，用于控制该驱动机构3与制动机构4动作；
自动导航机构6，装设于本体1内，与移动控制器5信号控制连接；
无线通信设备7，装设于本体1内，与物联网无线通信连接；
移动控制器5能够通过无线通信设备7与自动导航机构6自动控制本体1移动至人流量较大的地区；
自动门8，通过二维码解锁器81与本体1锁合连接；用户通过手机APP扫一下二维码，便可完成解锁，该二维码解锁器81的工作原理与共享单车二维码解锁的原理一致，此处不再赘述；
电源9，装设于本体1内，其用于给驱动机构3、制动机构4、移动控制器5、自动导航机构6、无线通信设备7供电。
本发明结构简单、实用性强，通过设置移动控制器5、自动导航机构6、无线通信设备7，使得本共享厕所能够自动导航到人流量较大的地区，例如某个广场恰逢有活动举办，致使人流量剧增，共享厕所便可自动前往该广场附近等候使用，相较于传统公厕，大大提升了灵活性；通过二维码解锁器81，则使得用户仅需扫一下该二维码就能进入使用，并自动结算，相较于传统公厕，更加简单方便。
参照图1、图2和图3。具体的，驱动机构3包括一对驱动轮31、用于驱动该驱动轮31动作的驱动电机32、一对转向轮33、用于驱动该转向轮33动作的转向电机34。移动控制器5包括微处理器、变频器、PLC等，从而能够精确控制驱动轮正转反转、加速减速和转向轮转动的角度。制动机构4为电控机械式驻车制动器。
参照图1、图2和图3。具体的，本体1的顶端或侧面装设有与电源9电路连接的太阳能电池板91。此外，本体1的侧面还设有可连接电源9与外部电源的充电口92。
参照图1、图2和图3。具体的，自动导航机构6包括激光扫描仪61和安全监测报警器62，激光扫描仪61能够发出固定频率的激光信号，该激光信号被设于本体1移动的周围环境中的激光反射板接收并反射出去，该激光扫描仪61再将反射回的激光信号接收并传送给移动控制器5，安全监测报警器62也与移动控制器5信号控制连接。
中国发明专利公开了一种无人驾驶电动无轨三向堆垛叉车（授权公告号CN104442452B），其具有车体和设于车体外侧的动力源，车体前端设有工作装置且工作装置上设有三向堆垛机头，车体驾驶室内设有控制单台无人驾驶车辆运行的车辆控制器PLC,车体顶平面左端设有车辆以太网无线信号接收器，车辆控制器PLC与车辆以太网无线信号接收器连接并进行数据通信，车辆控制器PLC与设于车体上的监测、检测、显示、驱动和控制车体运行状态的机构总成连接实现车体的自动化装卸。其能实现全自动无人驾驶控制和信息采集，电气设计可靠，对象过载特性良好；自动导航系统精度高，无需铺设轨道，运行稳定。
本共享厕所借鉴该发明的技术，移动控制器5与自动导航机构6中的激光扫描仪61连接，激光扫描仪61发出固定频率的激光信号被激光反射板接收并反射出去，激光扫描仪61将反射回的激光信号接收并传送给移动控制器5，同时由移动控制器5周期性接收自动导航机构6参数，根据采集的信息进行算法处理后修正本体1的位置和运行状态。安全监测报警器62具有障碍物检测和本体自身参数检测的功能，安全监测报警器62通过各传感器采集的信息发送给移动控制器5，由移动控制器5根据参数判断并控制本体1的状态，该安全监测报警器62主要包括报警蜂鸣器报警、故障指示灯状态显示和紧急制动系统，能够有效保证本体运行时的安全，将事故率降至最低。
参照图1、图2和图3。具体的，本体1还设有能够感应该本体内是否有人的红外传感器11，自动门8上设有与红外传感器11信号连接的显示灯12。共享厕所内有人使用时，无法通过扫二维码解锁，并且自动门内侧还可设有机械锁进行双重保险。此外，本体内还可设有与移动控制器5信号控制连接的重量传感器13，当重量传感器感应到本体内有人时，发送信号给移动控制器5使其停止动作。
参照图1、图2和图3。一种共享厕所的使用方法，包括以下步骤：
步骤一
设于共享厕所本体1内的无线通信设备7根据物联网传输的信息检测并定位到人流量较大的地区，设于本体1内的移动控制器5再通过自动导航机构6控制本体1移动至该地区等候使用。
步骤二
需要如厕的用户打开对应的手机APP找到最近的共享厕所点，到达后扫描设于共享厕所自动门8上的二维码，使二维码解锁器81自动解锁。
步骤三
打开自动门8进去如厕，本体1内有人的信息便能够通过设于自动门8上的显示灯显示出来。
步骤四
使用完后，用户再次扫描自动门8上的二维码使二维码解锁器81自动上锁，同时依据使用时长自动进行结算。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (8)
1.一种共享厕所，包括本体和设于该本体内的真空马桶，其特征在于：还包括
驱动机构，可转向地装设于所述本体下端，用于带动该本体移动；
制动机构，装设于所述本体下侧，用于制动所述驱动机构；
移动控制器，装设于所述本体内，用于控制所述驱动机构与制动机构动作；
自动导航机构，装设于所述本体内，与所述移动控制器信号控制连接；
无线通信设备，装设于所述本体内，与物联网无线通信连接；
所述移动控制器能够通过所述无线通信设备与自动导航机构自动控制所述本体移动至人流量较大的地区；
自动门，通过二维码解锁器与所述本体锁合连接；
电源，装设于所述本体内，其用于给所述驱动机构、制动机构、移动控制器、自动导航机构、无线通信设备供电。
2.如权利要求1所述一种共享厕所，其特征在于：所述驱动机构包括一对驱动轮、用于驱动该驱动轮动作的驱动电机、一对转向轮、用于驱动该转向轮动作的转向电机。
3.如权利要求1所述一种共享厕所，其特征在于：所述制动机构为电控机械式驻车制动器。
4.如权利要求1所述一种共享厕所，其特征在于：所述本体的顶端或侧面装设有与所述电源电路连接的太阳能电池板。
5.如权利要求1所述一种共享厕所，其特征在于：所述本体的侧面还设有可连接所述电源与外部电源的充电口。
6.如权利要求1所述一种共享厕所，其特征在于：所述自动导航机构包括激光扫描仪和安全监测报警器，所述激光扫描仪能够发出固定频率的激光信号，该激光信号被设于所述本体移动的周围环境中的激光反射板接收并反射出去，该激光扫描仪再将反射回的激光信号接收并传送给所述移动控制器，所述安全监测报警器也与所述移动控制器信号控制连接。
7.如权利要求1所述一种共享厕所，其特征在于：所述本体还设有能够感应该本体内是否有人的红外传感器，所述自动门上设有与所述红外传感器信号连接的显示灯。
8.一种共享厕所的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
1) 设于共享厕所本体内的无线通信设备根据物联网传输的信息检测并定位到人流量较大的地区，设于所述本体内的移动控制器再通过自动导航机构控制本体移动至该地区等候使用；
2) 需要如厕的用户打开对应的手机APP找到最近的共享厕所点，到达后扫描设于共享厕所自动门上的二维码，使二维码解锁器自动解锁；
3) 打开所述自动门进去如厕，本体内有人的信息便能够通过设于自动门上的显示灯显示出来；
4) 使用完后，用户再次扫描自动门上的二维码使二维码解锁器自动上锁，同时依据使用时长自动进行结算。
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