CN103605370A - 一种自动寻车定位系统 - Google Patents

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CN103605370A CN201310363812.8A CN201310363812A CN103605370A CN 103605370 A CN103605370 A CN 103605370A CN 201310363812 A CN201310363812 A CN 201310363812A CN 103605370 A CN103605370 A CN 103605370A
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CN201310363812.8A
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侯鹏祥
郭自强
孙小明
吴亮
林志强
张丽军
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Shanxi Road and Bridge Construction Group Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种自动寻车定位系统，包括汽车自助收费机，以及设置在自助收费机本体上的超声波发生装置、超声波接收装置、控制单元和伺服电机，控制单元依据超声波发生装置发射超声脉冲波和超声波接收装置接收反射回的超声脉冲波的时间信息来获取汽车的实时位置，并根据该信息控制伺服电机的移动，从而控制汽车自助收费机的移动。其中，超声波发生装置发出的超声脉冲波的频率为40kHz，超声波发生装置上还设置有车辆检测线圈。本发明定位准确，反应速度快，检测范围广，对车辆无影响，而且占用体积小，使用方便。

Description

一种自动寻车定位系统
技术领域
本发明涉及汽车检测定位技术领域，具体是一种能够检测车辆和自助收费机的相对位置，并调整该位置使两者达到最佳缴费距离的自动寻车定位系统。
背景技术
目前，一些高速公路口设置了自助收费机，机器与汽车的距离主要是由汽车司机根据机器的位置，主观控制车辆停放的位置，使车辆逐步靠近机器。由于汽车车型的不同，停靠地点不确定，两者之间的距离有时过远有时过近，车辆停靠太近时可能会擦刮车身，车辆停靠太远时又不方便司机交费，有时还需要倒车重新进入收费车道。现有的这种缴费方式存在效率低、费时费力等问题，给人们的日常生活带来不便。
发明内容
本发明提供一种自动寻车定位系统，能够检测车辆和自助收费机的相对位置，并调整该位置使两者达到最佳缴费距离。
本发明提供的技术方案是：一种自动寻车定位系统，其特征在于：包括汽车自助收费机，以及设置在自助收费机本体上的超声波发生装置、超声波接收装置、控制单元和伺服电机，控制单元依据超声波发生装置发射超声脉冲波和超声波接收装置接收反射回的超声脉冲波的时间信息来获取汽车的实时位置，并根据该信息控制伺服电机的移动，从而控制汽车自助收费机的移动。
作为本发明的一种优选方式，所述超声波发生装置发出的超声脉冲波的频率为40kHz。
作为本发明的又一种优选方式，所述超声波发生装置上还设置有车辆检测线圈。
本发明与现有技术相比，具有如下优势：
（1）准确定位：同时发出几组超声脉冲波，大致判断车辆的被挡面，能准确确定车辆的具体位置；
（2）反应速度快：超声脉冲波的发生和反射时间都很短，控制移动的电机采用伺服电机，大大减少自助收费机的移动时间；
（3）检测范围广：超声波发生装置和超声波接收装置能有效探测2cm-450cm的距离，在现有车道上足够将自助收费机移动到与车辆较为适合的位置；
（4）对车辆无影响：本系统移动的是自助收费机，车辆只需要停在离自助收费机相差不远的位置即可，检测到车辆后，自助收费机会自动移动到与车辆合适的位置处，在距离车辆特定距离后停止移动，确保车辆的安全；
（5）占用体积小，使用方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明，该具体实施例仅用于解释本发明，并不是对本发明的进一步限定。
如图1所示，本发明包括汽车自助收费机，以及设置在自助收费机本体上的超声波发生装置、超声波接收装置、控制单元和伺服电机，控制单元依据超声波发生装置发射超声脉冲波和超声波接收装置接收反射回的超声脉冲波的时间信息来获取汽车的实时位置，并根据该信息控制伺服电机的移动，从而控制汽车自助收费机的移动。其中，超声波发生装置发出的超声脉冲波的频率为40kHz，超声波发生装置上还设置有车辆检测线圈。
无车辆靠近自助收费机时，超声波发生装置处于休眠模式，当超声波发生装置上的车辆检测线圈检测到有车辆靠近时，开始定向发出超声脉冲波，并在发射时开始计时，发出的超声脉冲波碰到车辆后反射回来，由超声波接收装置接收，当接收到反射回来的超声脉冲波时停止计时。超声脉冲波在空气中传播的速度为340m/s，控制单元根据记录的时间t，计算自助收费机与车辆的距离s，计算方法为：s=340t/2。当计算得到的s大于设定的自助收费机与车辆的距离时，控制单元开始给伺服电机发送信号，自助收费机开始移动，此时超声波发生装置不停的循环检测自助收费机与车辆的距离，当检测到的距离与设定的距离相等时，控制伺服电机停止工作，此时完成自助收费机与车辆的定位过程，方便司机交费。

Claims (3)

1.一种自动寻车定位系统，其特征在于：包括汽车自助收费机，以及设置在自助收费机本体上的超声波发生装置、超声波接收装置、控制单元和伺服电机，控制单元依据超声波发生装置发射超声脉冲波和超声波接收装置接收反射回的超声脉冲波的时间信息来获取汽车的实时位置，并根据该信息控制伺服电机的移动，从而控制汽车自助收费机的移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动寻车定位系统，其特征在于：所述超声波发生装置发出的超声脉冲波的频率为40kHz。
3.根据权利要求1或2任一项所述的一种自动寻车定位系统，其特征在于：所述超声波发生装置上还设置有车辆检测线圈。
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