CN113109061A - 一种行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台 - Google Patents

一种行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台 Download PDF

Info

Publication number
CN113109061A
CN113109061A CN202110435252.7A CN202110435252A CN113109061A CN 113109061 A CN113109061 A CN 113109061A CN 202110435252 A CN202110435252 A CN 202110435252A CN 113109061 A CN113109061 A CN 113109061A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
planetary gear
type automobile
linkage type
automobile sideslip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110435252.7A
Other languages
English (en)
Inventor
陈倩楠
尹宗军
苏蓉
徐辉
李永
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Institute of Information Engineering
Original Assignee
Anhui Institute of Information Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Institute of Information Engineering filed Critical Anhui Institute of Information Engineering
Priority to CN202110435252.7A priority Critical patent/CN113109061A/zh
Publication of CN113109061A publication Critical patent/CN113109061A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/013—Wheels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明公开了一种行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台，所述行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台包括圆盘，中心转轴同轴连接所述圆盘，所述中心转轴上分别同轴连接有太阳轮和内齿圈，所述太阳轮和所述内齿圈之间设置有行星轮，所述行星轮分别与所述太阳轮和所述内齿圈相啮合，使得所述行星轮能够随所述太阳轮的转动作周转运动；所述圆盘的两侧分别设置有滑板，所述滑板上固定有连接杆，连杆一端与所述连接杆相铰接，另一端与所述行星轮相铰接；该行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台解决汽车行驶至滑板上受到的横向力，及所受到纵向的力以及相应的摩擦力的行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台是本发明亟需解决的问题。

Description

一种行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台
技术领域
本发明涉及汽车检测设备技术领域，具体地，涉及一种行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台。
背景技术
汽车侧滑检测台是用来检测车轮前束与车前轮转向之间的匹配程度，从而来测定汽车的防侧滑性能的一种检测仪器。目前的汽车侧滑试验台大多都是通过测量滑动板左右移动的距离从而来测量车轮侧滑的大小和方向，并以此来判断前轮定位是否合格。原有的侧滑试验台侧滑部分是由左右两块滑板、杠杆联动机构和位移传感器等组成。通过这个装置把车轮的侧滑量检测出来。在车轮离开滑板的时候，回位装置将滑板恢复到原来的位置；而现有的试验台只考虑了汽车行驶至滑板上受到的横向力，并没有考虑到会受到纵向的力以及相应的摩擦力，从而给检测车轮侧滑量造成误差，导致测量结果不准确。
因此，提供一种操作简单，能够解决汽车行驶至滑板上受到的横向力，及所受到纵向的力以及相应的摩擦力的行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台是本发明亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台，该行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台解决汽车行驶至滑板上受到的横向力，及所受到纵向的力以及相应的摩擦力的行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台是本发明亟需解决的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台，所述行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台包括圆盘，中心转轴同轴连接所述圆盘，所述中心转轴上分别同轴连接有太阳轮和内齿圈，所述太阳轮和所述内齿圈之间设置有行星轮，所述行星轮分别与所述太阳轮和所述内齿圈相啮合，使得所述行星轮能够随所述太阳轮的转动作周转运动；
所述圆盘的两侧分别设置有滑板，所述滑板上固定有连接杆，连杆一端与所述连接杆相铰接，另一端与所述行星轮相铰接；
两个所述滑板的中部设置有基座，所述滑板通过回位机构与所述基座相连接；
所述滑板一端还固定有位移传感器，所述位移传感器通过传感线与分析设备相连接，通过所述位移传感器能够检测滑板的侧滑量。
优选地，所述回位机构包括与所述滑板相连接的滑块，所述滑块通过回位弹簧与基座相连接。
优选地，所述滑板底部设置有滑轮。
优选地，地面设置有轨道，所述滑轮至少部分可滑动地卡合在所述轨道内。
优选地，所述内齿圈固定设置在所述圆盘上。
优选地，所述回位机构的数量至少为4组。
优选地，所述圆盘上固定有电机，所述电机的输出轴与所述中心转轴同轴连接。
优选地，地面设置有滑轨，所述滑块至少部分可滑动地卡合在所述滑轨内。
本发明提供了一种行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台，所述行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台包括圆盘，中心转轴同轴连接所述圆盘，所述中心转轴上分别同轴连接有太阳轮和内齿圈，所述太阳轮和所述内齿圈之间设置有行星轮，所述行星轮分别与所述太阳轮和所述内齿圈相啮合，使得所述行星轮能够随所述太阳轮的转动作周转运动；所述圆盘的两侧分别设置有滑板，所述滑板上固定有连接杆，连杆一端与所述连接杆相铰接，另一端与所述行星轮相铰接；两个所述滑板的中部设置有基座，所述滑板通过回位机构与所述基座相连接；所述滑板一端还固定有位移传感器，所述位移传感器通过传感线与分析设备相连接，通过所述位移传感器能够检测滑板的侧滑量；该行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台解决汽车行驶至滑板上受到的横向力，及所受到纵向的力以及相应的摩擦力的行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台是本发明亟需解决的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台整体结构示意图；
图2是本发明提供的行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台中所述滑块自动回位线路示意图。
附图标记说明
1-滑板 2-位移传感器
3-传感线 4-分析设备
5-滑块 6-弹簧
7-滑轨 8-滑轮
9-轮道 10-中心转轴
11-太阳轮 12-行星轮
13-内齿圈 14-连杆
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1-2所示，本发明提供了一种行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台，所述行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台包括圆盘，中心转轴10同轴连接所述圆盘，所述中心转轴10上分别同轴连接有太阳轮11和内齿圈13，所述太阳轮11和所述内齿圈13之间设置有行星轮12，所述行星轮12分别与所述太阳轮11和所述内齿圈13相啮合，使得所述行星轮12能够随所述太阳轮11的转动作周转运动；所述圆盘的两侧分别设置有滑板1，所述滑板1上固定有连接杆，连杆14一端与所述连接杆相铰接，另一端与所述行星轮12相铰接；两个所述滑板1的中部设置有基座，所述滑板1通过回位机构与所述基座相连接；所述滑板1一端还固定有位移传感器2，所述位移传感器2通过传感线3与分析设备4相连接，通过所述位移传感器2能够检测滑板1的侧滑量；在实际操作中，中心转轴10转动带动太阳轮11转动，使得所述行星轮12分别与所述太阳轮11和所述内齿圈13相啮合，从而通过所述连杆14带动滑板1位移，所述位移传感器2通过检测滑板1的侧滑量而使所述滑板1及时回位；该行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台解决汽车行驶至滑板上受到的横向力，及所受到纵向的力以及相应的摩擦力的行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台是本发明亟需解决的问题。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了方便所述回位机构包括与所述滑板1相连接的滑块5，所述滑块5通过回位弹簧6与基座相连接。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了方便所述滑板1滑动，所述滑板1底部设置有滑轮8。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了方便所述滑轮8滑动，且限制所述所述滑轮8偏移，地面设置有轨道7，所述滑轮8至少部分可滑动地卡合在所述轨道7内。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了使所述行星轮12能够随所述太阳轮11的转动作周转运动，所述内齿圈13固定设置在所述圆盘上。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了达到更好的效果，使得所述滑板1及时回位且受力均匀，所述回位机构的数量至少为4组。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了方便所述中心转轴10转动，所述圆盘上固定有电机，所述电机的输出轴与所述中心转轴10同轴连接。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了方便所述滑块5滑动，地面设置有滑轨7，所述滑块5至少部分可滑动地卡合在所述滑轨7内。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了使相离的滑块5回位，所述电机的工作原理是；中心转轴10、自动复位器触电开关和安装随蜗轮一起旋转的滑环都有严格的安装位置要求，自动复位器触电的接通、断开和中心转轴旋转状态是对应的。中心转轴10逆时针旋转，或是不转时自动复位器触点开关不起作用。自动复位器开关只有在滑块开关处于“OFF”时或者“0”挡位时(即中心转轴10顺时针旋转)才起作用；
滑块回位路线：滑块开关—自动复位器—蓄电池—点火开关—电机—中心转轴—太阳轮—行星轮—连杆—滑块回位。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (8)

1.一种行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台，其特征在于，所述行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台包括圆盘，中心转轴(10)同轴连接所述圆盘，所述中心转轴(10)上分别同轴连接有太阳轮(11)和内齿圈(13)，所述太阳轮(11)和所述内齿圈(13)之间设置有行星轮(12)，所述行星轮(12)分别与所述太阳轮(11)和所述内齿圈(13)相啮合，使得所述行星轮(12)能够随所述太阳轮(11)的转动作周转运动；
所述圆盘的两侧分别设置有滑板(1)，所述滑板(1)上固定有连接杆，连杆(14)一端与所述连接杆相铰接，另一端与所述行星轮(12)相铰接；
两个所述滑板(1)的中部设置有基座，所述滑板(1)通过回位机构与所述基座相连接；
所述滑板(1)一端还固定有位移传感器(2)，所述位移传感器(2)通过传感线(3)与分析设备(4)相连接，通过所述位移传感器(2)能够检测滑板(1)的侧滑量。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台，其特征在于，所述回位机构包括与所述滑板(1)相连接的滑块(5)，所述滑块(5)通过回位弹簧(6)与基座相连接。
3.根据权利要求2所述的行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台，其特征在于，所述滑板(1)底部设置有滑轮(8)。
4.根据权利要求3所述的行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台，其特征在于，地面设置有轮道(9)，所述滑轮(8)至少部分可滑动地卡合在所述轮道(9)内。
5.根据权利要求4所述的行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台，其特征在于，所述内齿圈(13)固定设置在所述圆盘上。
6.根据权利要求5所述的行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台，其特征在于，所述回位机构的数量至少为4组。
7.根据权利要求6所述的行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台，其特征在于，所述圆盘上固定有电机，所述电机的输出轴与所述中心转轴(10)同轴连接。
8.根据权利要求7所述的行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台，其特征在于，地面设置有滑轨(7)，所述滑块(5)至少部分可滑动地卡合在所述滑轨(7)内。
CN202110435252.7A 2021-04-22 2021-04-22 一种行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台 Pending CN113109061A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110435252.7A CN113109061A (zh) 2021-04-22 2021-04-22 一种行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110435252.7A CN113109061A (zh) 2021-04-22 2021-04-22 一种行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113109061A true CN113109061A (zh) 2021-07-13

Family

ID=76719504

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110435252.7A Pending CN113109061A (zh) 2021-04-22 2021-04-22 一种行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113109061A (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007263925A (ja) * 2006-03-30 2007-10-11 Anzen Motor Car Co Ltd サイドスリップ測定装置
CN202348292U (zh) * 2011-11-17 2012-07-25 广汉金达隧道机械有限公司 侧滑模板导向机构
CN202362145U (zh) * 2011-11-18 2012-08-01 佛山市南华仪器股份有限公司 滑板式汽车侧滑检验台
CN202903490U (zh) * 2012-09-28 2013-04-24 山东安车检测技术有限公司 一种汽车侧滑检验台
CN203719925U (zh) * 2014-03-06 2014-07-16 石家庄华燕交通科技有限公司 汽车双转向桥侧滑检测装置
CN203798585U (zh) * 2014-04-28 2014-08-27 石家庄华燕交通科技有限公司 大吨位汽车侧滑检测装置
CN204774721U (zh) * 2015-06-27 2015-11-18 安徽工程大学 用于汽车座椅的纵向调节装置
CN208155606U (zh) * 2018-05-03 2018-11-27 南京正祺汽车科技有限公司 汽车侧滑试验台
CN109204440A (zh) * 2018-08-13 2019-01-15 唐超 一种建筑施工用节能环保的作业车
CN110146309A (zh) * 2019-06-27 2019-08-20 东北大学 一种基于轮-轨接触的轮轨试验台
CN111060328A (zh) * 2019-12-31 2020-04-24 安徽信息工程学院 齿轮齿条式汽车侧滑试验台
CN111751128A (zh) * 2020-07-30 2020-10-09 成都成保发展股份有限公司 一种具有拨正功能的汽车侧滑检测台

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007263925A (ja) * 2006-03-30 2007-10-11 Anzen Motor Car Co Ltd サイドスリップ測定装置
CN202348292U (zh) * 2011-11-17 2012-07-25 广汉金达隧道机械有限公司 侧滑模板导向机构
CN202362145U (zh) * 2011-11-18 2012-08-01 佛山市南华仪器股份有限公司 滑板式汽车侧滑检验台
CN202903490U (zh) * 2012-09-28 2013-04-24 山东安车检测技术有限公司 一种汽车侧滑检验台
CN203719925U (zh) * 2014-03-06 2014-07-16 石家庄华燕交通科技有限公司 汽车双转向桥侧滑检测装置
CN203798585U (zh) * 2014-04-28 2014-08-27 石家庄华燕交通科技有限公司 大吨位汽车侧滑检测装置
CN204774721U (zh) * 2015-06-27 2015-11-18 安徽工程大学 用于汽车座椅的纵向调节装置
CN208155606U (zh) * 2018-05-03 2018-11-27 南京正祺汽车科技有限公司 汽车侧滑试验台
CN109204440A (zh) * 2018-08-13 2019-01-15 唐超 一种建筑施工用节能环保的作业车
CN110146309A (zh) * 2019-06-27 2019-08-20 东北大学 一种基于轮-轨接触的轮轨试验台
CN111060328A (zh) * 2019-12-31 2020-04-24 安徽信息工程学院 齿轮齿条式汽车侧滑试验台
CN111751128A (zh) * 2020-07-30 2020-10-09 成都成保发展股份有限公司 一种具有拨正功能的汽车侧滑检测台

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
周希刚 等: "汽车侧滑试验台构造机理及标定中存在问题和对策", 机械管理开发 *
张慧云;苏建;: "双前轴转向汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测台设计", 机械设计与制造, no. 1 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111060328A (zh) 齿轮齿条式汽车侧滑试验台
CN113109061A (zh) 一种行星齿轮连杆联动式汽车侧滑试验台
CN112903315B (zh) 一种新能源汽车底盘负载测试装置
US3453740A (en) Apparatus for checking the wheel alignment of an automobile
CN112179685B (zh) 用于变轨距轮对例行试验的同步变轨装置
CN100516802C (zh) 汽车惯量的测定方法
CN205027299U (zh) 一种齿轮质量检测装置
CN107966372B (zh) 一种汽车零部件抗扭力测试设备
CN113686573A (zh) 卡车轮毂轴承泥浆耐久试验机
US2155674A (en) Brake testing
CN202522398U (zh) 汽车时钟弹簧、方向管柱、中间轴耐久性试验装置
CN214011439U (zh) 一种外转子电机转向和转速测试机构
CN201335687Y (zh) 一种带加载装置的机动车车轮转向角测试仪
CN209326525U (zh) 一种汽车底盘电子测量仪
CN219714755U (zh) 一种前置驱动车辆的耦合测试装置
CN209820665U (zh) 卡环张紧力检测装置
SU417698A1 (zh)
CN215768703U (zh) 一种带压力调节机构的探针测试装置
CN219842102U (zh) 一种压力效验仪压力开关测试装置
CN217059362U (zh) 一种可多路况检测的底盘测功机
CN216869843U (zh) 一种伺服综合测试仪传动结构
CN216525294U (zh) 一种机动车转向器耐磨损检测装置
CN213022081U (zh) P档驻车机构换挡轴冲击扭矩测试装置
CN220625766U (zh) 一种汽车测试用车体固定装置
CN219495421U (zh) 一种可限位的地磅秤

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination