CN205098937U - 一种轨道式巡检机器人装置 - Google Patents

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CN201520849887.1U
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Inventor
许开成
裴文良
张树生
岑强
马静雅
饶毅
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中信重工开诚智能装备有限公司
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Abstract

本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人装置,该装置包括驱动装置(Ⅰ)、供电装置(Ⅱ)、检测装置(Ⅲ)、自动充电插座装置(Ⅳ)和自动充电插头装置(Ⅴ)。该机器人装置安装在轨道上,能够实现对设备沿线的移动巡检,本实用新型提供的巡检机器人装置动作灵活,体积小,运行稳定可靠,对巷道内的皮带运输机的检修工作和行人的通过性不会产生影响;该装置减少了人工巡视的危险程度及用工成本,降低了工人的劳动强度;同时,该装置上安装有速度、温度、烟雾、撕裂等传感器,可以对皮带运输机进行全程实时监测监控,预防和减少皮带运输机的故障发生。

Description

一种轨道式巡检机器人装置
技术领域
[0001]本实用新型属于设备监控领域,具体而言是一种轨道式巡检机器人装置。
背景技术
[0002]皮带运输机作为煤矿的重要运输工具,在煤矿生产中具有举足轻重的地位,其运行安全关系着整个煤矿生产的安全。为此,各种巡检系统应运而生,通过这些巡检系统来代替巡检人员完成对皮带机的安全巡视工作,实现自动巡检的目的。
[0003]比如专利号为ZL 201410528543.0的巡检装置,该专利公开了一种皮带机架空自动巡检系统的单轨吊,该巡检系统本身不带动力,巡检机器人通过钢丝绳进行牵引,主要由防爆驱动电机驱动钢丝绳运动,巡检机器人本体随之运动,通过巡检机器人上的各种传感器来检测皮带运输机的数据,以此来了解其运行情况。该装置使用2台驱动设备,成本高,体积大,较笨重。
发明内容
[0004]为解决上述技术问题,本实用新型公开了一种新型结构的轨道式巡检机器人,以解决普通巡检设备结构复杂、运行不稳定等问题。
[0005]本实用新型提供了下列技术方案:一种轨道式巡检机器人系统,包括驱动装置(I)、供电装置(Π)、检测装置(m)、自动充电插座装置(IV)、自动充电插头装置(V),其特征在于:驱动装置(I)与轨道(10)对中布置,供电装置(Π)与自动充电插座装置(IV)分别置于驱动装置(I)的两侧,检测装置(m)安装于整个系统的最底部;
[0006]驱动装置(I)包括驱动轮(1)、支撑轮(2)、导向轮(3)、驱动支架(4)及夹紧机构,所述驱动轮(1)、支撑轮(2)及导向轮(3)分别在驱动支架(4)左右对称布置,驱动支架(4)上布置有夹紧螺杆(8),其相对驱动支架对称布置。
[0007]所述夹紧机构主要由夹紧臂(5)、压缩弹簧(6)、螺母(7)及夹紧螺杆(8)组成,所述驱动轮(1)固定于夹紧臂(5)上,夹紧臂(5)的一端铰接于驱动支架(4)上,另一端作为摆动端通过螺母(7)安装于夹紧螺杆(8)上。
[0008]所述检测装置(ΙΠ)内包含有驱动电机,该驱动电机通过万向联轴器(9)与驱动装置(I)相连。
[0009]本实用新型提供的技术方案能够产生多种有益效果。首先,本实用新型提供的轨道式巡检机器人装置自带行走驱动装置,动作灵活,体积小,运行稳定可靠,对巷道内皮带运输机的检修工作和行人的通过不会产生影响;其次,该装置减少了人工巡视的危险程度及用工成本,降低了工人的劳动强度;再次,该装置上安装有速度、温度、烟雾、撕裂等传感器,可以对皮带运输机进行全程实时监测监控,预防和减少皮带运输机的故障发生。
附图说明
[0010]图1是本实用新型提供的驱动装置立体视图;[0011 ]图2是本实用新型提供的轨道式巡检机器人立体视图。
具体实施方式
[0012]下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细描述。
[0013]如图2所示,在本实用新型优选的实施方式中,提供了一种轨道式巡检机器人系统,包括驱动装置(I)、供电装置(π)、检测装置(m)、自动充电插座装置(IV)、自动充电插头装置(V),其特征在于:驱动装置(I)与轨道(10)对中布置,供电装置(Π)与自动充电插座装置(IV)分别置于驱动装置(I)的两侧,检测装置(m)安装于整个系统的最底部;
[0014]如图1所示,驱动装置包括驱动轮(1)、支撑轮(2)、导向轮(3)、驱动支架(4)及夹紧机构,所述驱动轮(1)、支撑轮(2)及导向轮(3)分别在驱动支架(4)左右对称布置,驱动支架
(4)上布置有夹紧螺杆(8),其相对驱动支架对称布置。
[0015]所述夹紧机构主要由夹紧臂(5)、压缩弹簧(6)、螺母(7)及夹紧螺杆(8)组成,所述驱动轮(1)固定于夹紧臂(5)上,夹紧臂(5)的一端铰接于驱动支架(4)上,另一端作为摆动端通过螺母(7)安装于夹紧螺杆(8)上,调节螺母(7),挤压压缩弹簧(6),使得对称布置的驱动轮(1)实现相互夹紧的目的。
[0016]所述检测装置(ΙΠ)内包含有驱动电机,该驱动电机通过万向联轴器(9)将动力传递给驱动装置(I),使得驱动轮(1)转动。检测装置(ΙΠ)上安装有速度、温度、烟雾、撕裂等传感器,可以对皮带运输机进行全程实时监测监控。
[0017]本实用新型所述并不限于具体实施方式所述的实施例,只要是本领域技术人员根据本实用新型方案得出其他的实施方式,同样属于本实用新型的技术创新及保护的范围。

Claims (4)

1.一种轨道式巡检机器人装置,其特征在于:包括驱动装置(I)、供电装置(Π)、检测装置(m)、自动充电插座装置(IV)和自动充电插头装置(V),所述驱动装置(I)与轨道(10)对中布置,供电装置(π)与自动充电插座装置(IV)分别置于驱动装置(I)的两侧,检测装置(m)安装于整个系统的最底部。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人装置,其特征在于:所述驱动装置(I)包括驱动轮(1)、支撑轮(2)、导向轮(3)、驱动支架(4)及夹紧机构,所述驱动轮(1)、支撑轮(2)及导向轮(3)分别在驱动支架(4)左右对称布置,驱动支架(4)上布置有夹紧螺杆(8),其相对于驱动支架对称布置。
3.根据权利要求2所述的一种轨道式巡检机器人装置,其特征在于:所述夹紧机构由夹紧臂(5)、压缩弹簧(6)、螺母(7)及夹紧螺杆(8)组成,所述驱动轮(1)固定于夹紧臂(5)上,夹紧臂(5)的一端铰接于驱动支架(4)上,另一端作为摆动端通过螺母(7)安装于夹紧螺杆(8)上。
4.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人装置,其特征在于:所述检测装置(m)内包含有驱动电机,该驱动电机通过万向联轴器(9)与驱动装置(I)相连,所述万向联轴器(9)为可伸缩结构。
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