CN205098937U - 一种轨道式巡检机器人装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人装置，该装置包括驱动装置(Ⅰ)、供电装置(Ⅱ)、检测装置(Ⅲ)、自动充电插座装置(Ⅳ)和自动充电插头装置(Ⅴ)。该机器人装置安装在轨道上，能够实现对设备沿线的移动巡检，本实用新型提供的巡检机器人装置动作灵活，体积小，运行稳定可靠，对巷道内的皮带运输机的检修工作和行人的通过性不会产生影响；该装置减少了人工巡视的危险程度及用工成本，降低了工人的劳动强度；同时，该装置上安装有速度、温度、烟雾、撕裂等传感器，可以对皮带运输机进行全程实时监测监控，预防和减少皮带运输机的故障发生。
Description
技术领域
本实用新型属于设备监控领域，具体而言是一种轨道式巡检机器人装置。
背景技术
皮带运输机作为煤矿的重要运输工具，在煤矿生产中具有举足轻重的地位，其运行安全关系着整个煤矿生产的安全。为此，各种巡检系统应运而生，通过这些巡检系统来代替巡检人员完成对皮带机的安全巡视工作，实现自动巡检的目的。
比如专利号为ZL201410528543.0的巡检装置，该专利公开了一种皮带机架空自动巡检系统的单轨吊，该巡检系统本身不带动力，巡检机器人通过钢丝绳进行牵引，主要由防爆驱动电机驱动钢丝绳运动，巡检机器人本体随之运动，通过巡检机器人上的各种传感器来检测皮带运输机的数据，以此来了解其运行情况。该装置使用2台驱动设备，成本高，体积大，较笨重。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种新型结构的轨道式巡检机器人，以解决普通巡检设备结构复杂、运行不稳定等问题。
本实用新型提供了下列技术方案:一种轨道式巡检机器人系统，包括驱动装置(Ⅰ)、供电装置(Ⅱ)、检测装置(Ⅲ)、自动充电插座装置(Ⅳ)、自动充电插头装置(Ⅴ)，其特征在于：驱动装置(Ⅰ)与轨道(10)对中布置，供电装置(Ⅱ)与自动充电插座装置(Ⅳ)分别置于驱动装置(Ⅰ)的两侧，检测装置(Ⅲ)安装于整个系统的最底部；
驱动装置（Ⅰ）包括驱动轮(1)、支撑轮(2)、导向轮(3)、驱动支架(4)及夹紧机构，所述驱动轮(1)、支撑轮(2)及导向轮(3)分别在驱动支架(4)左右对称布置，驱动支架（4）上布置有夹紧螺杆（8），其相对驱动支架对称布置。
所述夹紧机构主要由夹紧臂（5）、压缩弹簧（6）、螺母（7）及夹紧螺杆（8）组成，所述驱动轮（1）固定于夹紧臂（5）上，夹紧臂（5）的一端铰接于驱动支架（4）上，另一端作为摆动端通过螺母（7）安装于夹紧螺杆（8）上。
所述检测装置（Ⅲ）内包含有驱动电机，该驱动电机通过万向联轴器(9)与驱动装置（Ⅰ）相连。
本实用新型提供的技术方案能够产生多种有益效果。首先，本实用新型提供的轨道式巡检机器人装置自带行走驱动装置，动作灵活，体积小，运行稳定可靠，对巷道内皮带运输机的检修工作和行人的通过不会产生影响；其次，该装置减少了人工巡视的危险程度及用工成本，降低了工人的劳动强度；再次，该装置上安装有速度、温度、烟雾、撕裂等传感器，可以对皮带运输机进行全程实时监测监控，预防和减少皮带运输机的故障发生。
附图说明
图1是本实用新型提供的驱动装置立体视图；
图2是本实用新型提供的轨道式巡检机器人立体视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细描述。
如图2所示，在本实用新型优选的实施方式中，提供了一种轨道式巡检机器人系统，包括驱动装置(Ⅰ)、供电装置(Ⅱ)、检测装置(Ⅲ)、自动充电插座装置(Ⅳ)、自动充电插头装置(Ⅴ)，其特征在于：驱动装置(Ⅰ)与轨道(10)对中布置，供电装置(Ⅱ)与自动充电插座装置(Ⅳ)分别置于驱动装置(Ⅰ)的两侧，检测装置(Ⅲ)安装于整个系统的最底部；
如图1所示，驱动装置包括驱动轮(1)、支撑轮(2)、导向轮(3)、驱动支架(4)及夹紧机构，所述驱动轮(1)、支撑轮(2)及导向轮(3)分别在驱动支架(4)左右对称布置，驱动支架（4）上布置有夹紧螺杆（8），其相对驱动支架对称布置。
所述夹紧机构主要由夹紧臂（5）、压缩弹簧（6）、螺母（7）及夹紧螺杆（8）组成，所述驱动轮（1）固定于夹紧臂（5）上，夹紧臂（5）的一端铰接于驱动支架（4）上，另一端作为摆动端通过螺母（7）安装于夹紧螺杆（8）上，调节螺母（7），挤压压缩弹簧（6），使得对称布置的驱动轮（1）实现相互夹紧的目的。
所述检测装置（Ⅲ）内包含有驱动电机，该驱动电机通过万向联轴器(9)将动力传递给驱动装置(Ⅰ)，使得驱动轮(1)转动。检测装置（Ⅲ）上安装有速度、温度、烟雾、撕裂等传感器，可以对皮带运输机进行全程实时监测监控。
本实用新型所述并不限于具体实施方式所述的实施例，只要是本领域技术人员根据本实用新型方案得出其他的实施方式，同样属于本实用新型的技术创新及保护的范围。
Claims (4)
1.一种轨道式巡检机器人装置，其特征在于：包括驱动装置(Ⅰ)、供电装置(Ⅱ)、检测装置(Ⅲ)、自动充电插座装置(Ⅳ)和自动充电插头装置(Ⅴ)，所述驱动装置(Ⅰ)与轨道(10)对中布置，供电装置(Ⅱ)与自动充电插座装置(Ⅳ)分别置于驱动装置(Ⅰ)的两侧，检测装置(Ⅲ)安装于整个系统的最底部。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人装置，其特征在于：所述驱动装置(Ⅰ)包括驱动轮(1)、支撑轮(2)、导向轮(3)、驱动支架(4)及夹紧机构，所述驱动轮(1)、支撑轮(2)及导向轮(3)分别在驱动支架(4)左右对称布置，驱动支架（4）上布置有夹紧螺杆（8），其相对于驱动支架对称布置。
3.根据权利要求2所述的一种轨道式巡检机器人装置，其特征在于：所述夹紧机构由夹紧臂（5）、压缩弹簧（6）、螺母（7）及夹紧螺杆（8）组成，所述驱动轮（1）固定于夹紧臂（5）上，夹紧臂（5）的一端铰接于驱动支架（4）上，另一端作为摆动端通过螺母（7）安装于夹紧螺杆（8）上。
4.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人装置，其特征在于：所述检测装置（Ⅲ）内包含有驱动电机，该驱动电机通过万向联轴器(9)与驱动装置（Ⅰ）相连，所述万向联轴器（9）为可伸缩结构。
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