CN211336002U - 机车运行防碰撞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机车运行防碰撞装置，特别是适用于炼钢企业使用的机车运行防碰撞装置。机车运行防碰撞装置，包括安装在机车头车顶的激光测量装置、STM32单片机、显示器、报警装置，激光测量装置包括固定在机车头车顶的输出轴向上的电机、安装在输出轴上部的振荡器、安装在振荡器上部的伞状玻璃保护壳、安装在机车头车顶处于电机外侧的环形挡尘沿、安装在机车头车顶处于环形挡尘沿和伞状玻璃保护壳内部的支架、安装在支架上的激光发射和接收装置，STM32单片机电信号连接电机、振荡器、显示器、报警装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机车运行防碰撞装置，特别是适用于炼钢企业使用的机车运行防碰撞装置。
背景技术
炼钢企业机车作业进出货物线、厂房、通过桥梁时，如果移动设备、构建物高度低于机车最高高度时，乘务员没有及时发现或判断失误就会造成机车碰撞等事故，例如太钢物流中心20180821事故。厂房内天车吊装物有时在铁路线上部停留，焦化、电煤厂房卸煤机有时没停到位，机车进入时由于光线强度变化，影响司机判断侵限物的情况失误，有可能发生碰撞事故，造成不可估量的损失，另外炼钢企业内部挤出往往需要通过灰尘含量较高的区间，普通的探测装置受到灰尘影响往往出现大量的误差。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种适合于灰尘含量高的地方使用的机车运行防碰撞装置。
本实用新型所采用的技术方案是：机车运行防碰撞装置，包括安装在机车头（1）车顶的激光测量装置、用于进行数据处理分析对比超出设定高度设定距离将报警信号传输到报警装置进行报警的STM32单片机、显示器、报警装置，激光测量装置包括固定在机车头（1）车顶的输出轴（4）向上的电机（7）、安装在输出轴（4）上部的振荡器（3）、安装在振荡器（3）上部的伞状玻璃保护壳（2）、安装在机车头（1）车顶处于电机（7）外侧的环形挡尘沿（8）、安装在机车头（1）车顶处于环形挡尘沿（8）和伞状玻璃保护壳（2）内部的支架（6）、安装在支架（6）上的激光发射和接收装置（5），STM32单片机电信号连接电机（7）、振荡器（3）、显示器、报警装置、激光发射和接收装置（5）。
本实用新型的有益效果是：本实用新型将激光发射和接收装置保护起来免收灰尘的影响，能够准确测量到机车前部障碍物，进而防止了机车碰撞。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型原理示意图；
其中，1、机车头，2、伞状玻璃保护壳，3、振荡器，4、输出轴，5、激光发射和接收装置，6、支架，7、电机，8、环形挡尘沿。
具体实施方式
如图1和图2所示，包括安装在机车头（1）车顶的激光测量装置、STM32单片机、显示器、报警装置，在机车头顶部安装激光测量装置，激光测量装置包括固定在机车头车顶的输出轴向上的电机、安装在输出轴上部的振荡器、安装在振荡器上部的伞状玻璃保护壳、安装在机车头车顶处于电机外侧的环形挡尘沿、安装在机车头车顶处于环形挡尘沿和伞状玻璃保护壳内部的支架、安装在支架上的激光发射和接收装置，STM32单片机电信号连接电机（7）、振荡器（3）、显示器、报警装置。当有低于机车顶部最高位置的障碍物时，报警装置进行报警，同时LED显示屏实时显示数据，显示障碍物距离机车的距离，高音喇叭与指示灯显示工作状态与是否报警，装置程序设定距机车30米时进行报警，其测距原理采用相位式激光测距法。红外线扫描装置（激光接收装置）将采集到的信号传输到中央处理器进行数据处理、分析、对比，如超出设定高度、设定距离，将报警信号传输到报警装置进行报警、警示，根据实际运用需求编辑逻辑判断程序输入中央处理器。
本实用新型避免机车进出货物线、厂房门时，如果构筑物高度低于机车最高高度，乘务员没有及时发现就会造成碰机车及现场设备等事故。厂房内天车作业吊装物有时在铁路线上部停留，焦化、电煤厂房卸煤机停止作业后没有及时归位，机车进入时由于光线变化影响造成司机会产生视觉判断失误等问题，造成碰车事故。防止对驾驶员及其他相关人员生命造成威胁。防止造成严重的财产损失。
Claims (1)
1.机车运行防碰撞装置，其特征在于：包括安装在机车头（1）车顶的激光测量装置、用于进行数据处理分析对比超出设定高度设定距离将报警信号传输到报警装置进行报警的STM32单片机、显示器、报警装置，激光测量装置包括固定在机车头（1）车顶的输出轴（4）向上的电机（7）、安装在输出轴（4）上部的振荡器（3）、安装在振荡器（3）上部的伞状玻璃保护壳（2）、安装在机车头（1）车顶处于电机（7）外侧的环形挡尘沿（8）、安装在机车头（1）车顶处于环形挡尘沿（8）和伞状玻璃保护壳（2）内部的支架（6）、安装在支架（6）上的激光发射和接收装置（5），STM32单片机电信号连接电机（7）、振荡器（3）、显示器、报警装置、激光发射和接收装置（5）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921691870.2U CN211336002U (zh) | 2019-10-11 | 2019-10-11 | 机车运行防碰撞装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921691870.2U CN211336002U (zh) | 2019-10-11 | 2019-10-11 | 机车运行防碰撞装置 |
Publications (1)
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| CN211336002U true CN211336002U (zh) | 2020-08-25 |
Family
ID=72129872
Family Applications (1)
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| CN201921691870.2U Active CN211336002U (zh) | 2019-10-11 | 2019-10-11 | 机车运行防碰撞装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211336002U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112644513A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-04-13 | 北方爆破科技有限公司 | 一种钻机防碰撞预警装置及方法 |
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2019
- 2019-10-11 CN CN201921691870.2U patent/CN211336002U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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