CN209493233U - 用于天车的激光防撞装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于天车的激光防撞装置，包括信号采集装置和控制系统，信号采集装置包括设于天车两侧的激光测距仪I和激光测距仪II以及设于天车两侧障碍物上的反射板I和反射板II；控制系统设于天车大梁上部，控制系统包括AC/DC转换模块、信号接收模块、信号处理模块和信号输出模块，信号接收模块的输入端与激光测距仪I和激光测距仪II连接，输出端与信号处理模块的输入端连接，信号处理模块的输出端与信号输出模块连接。该装置利用激光发射装置和反射板，实时监测相邻天车之间的距离，有效防止在同一高空作业的天车发生相互碰撞的情况，避免因此造成的天车损坏、承载物坠落等事故发生，延长天车使用寿命，增加天车安全系数。
Description
技术领域
本实用新型涉及天车安全装置技术领域，具体地说涉及一种用于天车的激光防撞装置。
背景技术
天车，即桥式起重机，广泛地应用于室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。天车空间距离及体积大，司机在操作过程中难免会出现注意力不集中的时候，天车在操控不细心的状况下有可能出现和其它天车或墙壁发生碰撞事故。天车撞击带来天车的损坏，如果天车上还吊有物体，有可能造成物体脱落，甚至发生人身事故。因此，防止天车撞击十分重要。
目前，在经常使用的天车中，没有真正意义上的防止撞击技术。普遍采用的是撞头前加垫胶皮之类的柔性材料，以减轻撞击的力度。但不能从根本上解决撞击问题，只是减小撞击的力度。
因此，为了防止天车碰撞事故发生，有必要开发一种天车自动防撞装置。
发明内容
针对上述现有技术，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种天车自动防撞装置，防止天车工作过程中与其它天车或墙壁相撞，避免因此造成的天车损坏、承载物坠落等事故发生，延长天车使用寿命，增加天车安全系数。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于天车的激光防撞装置，包括信号采集装置和控制系统，所述信号采集装置包括设于天车两侧的激光测距仪I和激光测距仪II以及设于天车两侧障碍物上的反射板I和反射板II，反射板I和反射板II分别与激光测距仪I和激光测距仪II对准，可接收并反射激光信号；
所述控制系统设于天车大梁上部，控制系统包括AC/DC转换模块、信号接收模块、信号处理模块和信号输出模块，所述信号接收模块的输入端与激光测距仪I和激光测距仪II连接，输出端与信号处理模块的输入端连接，信号处理模块的输出端与信号输出模块连接；
所述信号输出模块包括减速/停止报警信号I、减速/停止报警信号II、蜂鸣报警器及显示屏，所述减速/停止报警信号I与减速/停止报警信号II均包括减速和停止两种输出信号，减速/停止报警信号I输出激光测距仪I的测量信号，减速/停止报警信号II输出激光测距仪II的测量信号；
所述AC/DC转换模块的电流输入端与断路器连接，分别为激光测距仪 I、激光测距仪II、信号接收模块、蜂鸣报警器及显示屏提供24V直流电，断路器为信号处理模块提供220V交流电。
优选的，所述控制系统还包括转换开关，所述转换开关与信号处理模块连接。施工时，当需要两个天车一起吊起重物时，需要将两个天车并到一起使用，此时，将转换开关打到旁通位，即可将两个天车并于一起进行起吊工作。
优选的，所述障碍物包括天车或墙壁。
优选的，所述反射板I和反射板II上包覆铝膜。
优选的，所述显示屏为触摸屏。
综上所述，使用上述用于天车的激光防撞装置，通过激光发射装置和反射板的结合，实时监测相邻天车之间的距离，有效防止在同一高空作业的天车发生相互碰撞的情况，避免因此造成的天车损坏、承载物坠落等事故发生，延长天车使用寿命，增加天车安全系数。
附图说明
图1为本实用新型的用于天车的激光防撞装置结构示意图；
图2为图1中控制系统控制原理图。
图中：1-信号采集装置，11-激光测距仪I，12-激光测距仪II，13-反射板I，14-反射板II，2-控制系统，21-AC/DC转换模块，22-信号接收模块， 23-信号处理模块，24-信号输出模块，241-减速/停止报警信号I，242-减速/ 停止报警信号II，243-蜂鸣报警器，244-显示屏，25-断路器，26-转换开关， 3-天车，4-墙壁
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细的说明：
如图1及图2所示，本实用新型的用于天车的激光防撞装置，包括信号采集装置1和控制系统2，所述信号采集装置1包括设于天车3两侧的激光测距仪I 11和激光测距仪II 12以及设于天车3两侧障碍物上的反射板I 13和反射板II 14，反射板I 13和反射板II 14分别与激光测距仪I 11和激光测距仪II 12对准，可接收并反射激光信号；
所述控制系统2设于天车3大梁上部，控制系统2包括AC/DC转换模块21、信号接收模块22、信号处理模块23和信号输出模块24，所述信号接收模块22的输入端与激光测距仪I11和激光测距仪II 12连接，输出端与信号处理模块23的输入端连接，信号处理模块23的输出端与信号输出模块24连接；
所述信号输出模块24包括减速/停止报警信号I 241、减速/停止报警信号II 241、蜂鸣报警器243及显示屏244，所述减速/停止报警信号I 241与减速/停止报警信号II 242均包括减速和停止两种输出信号，减速/停止报警信号I 241输出激光测距仪I 11的测量信号，减速/停止报警信号II 242输出激光测距仪II 12的测量信号；
所述AC/DC转换模块21的电流输入端与断路器25连接，分别为激光测距仪I 11、激光测距仪II 12、信号接收模块22、蜂鸣报警器243及显示屏244提供24V直流电，断路器25为信号处理模块23提供220V交流电。
所述控制系统2还包括转换开关26，所述转换开关26与信号处理模块 23连接。
所述障碍物包括天车3或墙壁4。
所述反射板I 13和反射板II 14上包覆铝膜。
所述显示屏244为触摸屏。
本实用新型的工作原理是：由激光测距仪I 11(或激光测距仪II 12) 的激光发射器发射激光信号，由反射板I 13(或反射板II 14)反射给激光接收器，激光测距仪I 11(或激光测距仪II 12)将测量的信号传输给控制系统2的信号接收模块22，然后将信号传输给信号处理模块23，信号处理模块23对信号进行处理并将处理得到的距离值显示在显示屏244上，同时信号处理模块23将检测值与设定值进行比较，当检测值大于设定值a时，减速/停止报警信号I 241(或减速/停止报警信号II 242)发出减速信号，当检测值大于设定值b时，减速/停止报警信号I 241(或减速/停止报警信号 II 242)发出急停信号，同时蜂鸣报警器243报警。
上述结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以对其作出种种变化。
Claims (5)
1.一种用于天车的激光防撞装置，其特征在于，包括信号采集装置(1)和控制系统(2)，所述信号采集装置(1)包括设于天车(3)两侧的激光测距仪I(11)和激光测距仪II(12)以及设于天车(3)两侧障碍物上的反射板I(13)和反射板II(14)，反射板I(13)和反射板II(14)分别与激光测距仪I(11)和激光测距仪II(12)对准，可接收并反射激光信号；
所述控制系统(2)设于天车(3)大梁上部，控制系统(2)包括AC/DC转换模块(21)、信号接收模块(22)、信号处理模块(23)和信号输出模块(24)，所述信号接收模块(22)的输入端与激光测距仪I(11)和激光测距仪II(12)连接，输出端与信号处理模块(23)的输入端连接，信号处理模块(23)的输出端与信号输出模块(24)连接；
所述信号输出模块(24)包括减速/停止报警信号I(241)、减速/停止报警信号II(242)、蜂鸣报警器(243)及显示屏(244)，所述减速/停止报警信号I(241)与减速/停止报警信号II(242)均包括减速和停止两种输出信号，减速/停止报警信号I(241)输出激光测距仪I(11)的测量信号，减速/停止报警信号II(242)输出激光测距仪II(12)的测量信号；
所述AC/DC转换模块(21)的电流输入端与断路器(25)连接，分别为激光测距仪I(11)、激光测距仪II(12)、信号接收模块(22)、蜂鸣报警器(243)及显示屏(244)提供24V直流电，断路器(25)为信号处理模块(23)提供220V交流电。
2.根据权利要求1所述的用于天车的激光防撞装置，其特征在于，所述控制系统(2)还包括转换开关(26)，所述转换开关(26)与信号处理模块(23)连接。
3.根据权利要求1所述的用于天车的激光防撞装置，其特征在于，所述障碍物包括天车(3)或墙壁(4)。
4.根据权利要求1所述的用于天车的激光防撞装置，其特征在于，所述反射板I(13)和反射板II(14)上包覆铝膜。
5.根据权利要求1所述的用于天车的激光防撞装置，其特征在于，所述显示屏(244)为触摸屏。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821940282.3U CN209493233U (zh) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 用于天车的激光防撞装置 |
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Publications (1)
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| CN209493233U true CN209493233U (zh) | 2019-10-15 |
Family
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN209493233U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021180101A1 (zh) * | 2020-03-10 | 2021-09-16 | 长鑫存储技术有限公司 | 自动化天车防撞系统及方法 |
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2018
- 2018-11-23 CN CN201821940282.3U patent/CN209493233U/zh active Active
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