CN205256315U - 车用防撞系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车用防撞系统及车辆。本实用新型提供的车用防撞系统包括非接触式防撞检测装置、接触式防撞检测装置和制动控制器；非接触式防撞检测装置设置在车体前端，用于检测车体是否将要和障碍物碰撞；接触式防撞检测装置包括弹性防撞栏与撞击传感器，弹性防护栏设置在车体前侧，弹性防护栏与车体之间具有缓冲间隙，撞击传感器用于检测弹性防护栏是否已经和障碍物碰撞；制动控制器分别与非接触式防撞检测装置以及接触式防撞检测装置电连接，制动控制器用于当车体将要和障碍物碰撞或者当车体已经和障碍物碰撞时，对车体进行制动。本实用新型提供的车用防撞系统能够在车体将要和障碍物碰撞时进行制动，安全性和可靠性均较高。

Description

车用防撞系统及车辆

技术领域

本实用新型涉及防撞技术，尤其涉及一种车用防撞系统及车辆。

背景技术

随着工厂自动化和计算机集成制造系统技术的逐步发展，自动搬运设备作为实现联系和调节离散型物流系统以使其连续化作业的必要手段，得到了越来越广泛的应用。而AGV，尤其是叉车式AGV，作为一种常见的移动式机器人，装备有电磁和光电等自动导引装置，能够沿制定的轨迹进行自动行驶，在物流装配等领域得到了广泛的应用。在多辆AGV共同运行及复杂的工厂环境中，移动设备和人员的安全性一直备受重视。因此，在AGV上安装防撞装置就显得尤为必要了。

现有技术中的防撞装置，通常采用光电传感器防撞或者机械防撞技术。具体的，光电传感器通常能够扫描到障碍物并向控制器发出制动信号，使车体在碰到障碍物前停住；机械防撞通常用防撞板使车体在发生碰撞时，具备一定的防撞能力，防护设备及人员的安全。目前以光电式防撞为主。

然而，光电传感器防撞容易因不可预知因素而使传感器失效，使车体不能保证及时刹车，影响移动设备及人员的安全性。

实用新型内容

本实用新型提供一种车用防撞系统及车辆，能够可靠地实现车辆防撞功能，安全性及可靠性均较高。

本实用新型提供一种车用防撞系统，包括：非接触式防撞检测装置、接触式防撞检测装置和制动控制器；

非接触式防撞检测装置设置在车体前端，用于检测车体是否将要和障碍物碰撞；

接触式防撞检测装置包括弹性防撞栏与撞击传感器，弹性防护栏设置在车体前侧，弹性防护栏与车体之间具有缓冲间隙，撞击传感器用于检测弹性防护栏是否已经和障碍物碰撞；

制动控制器分别与非接触式防撞检测装置以及接触式防撞检测装置电连接，制动控制器用于当车体将要和障碍物碰撞或者当车体已经和障碍物碰撞时，对车体进行制动。

进一步地，弹性防撞栏包括支架与横置在车体前侧的弹性梁，支架连接车体与弹性梁。

进一步地，撞击传感器为位移传感器，用于检测所述弹性梁产生的形变位移。

更进一步地，弹性梁呈U型且围绕于车体前侧。

更进一步地，支架包括相对于车体对称设置的第一支架与第二支架，第一支架与第二支架分别与弹性梁的两端连接。

更进一步地，支架与车体螺接。

更进一步地，弹性梁为弹簧钢弹性梁。

进一步地，弹性防撞栏包括弹簧与设置在车体前侧的防撞板，弹簧一端与车体连接，弹簧另一端与防撞板连接。

进一步地，非接触式防撞检测装置包括激光测距雷达、超声波测距雷达和红外线测距雷达中的一种或多种。

本实用新型还提供一种车辆，包括车体及任一车用防撞系统。

本实用新型提供的车用防撞系统，包括非接触式防撞检测装置、接触式防撞检测装置和制动控制器；非接触式防撞检测装置设置在车体前端，用于检测车体是否将要和障碍物碰撞；接触式防撞检测装置包括弹性防撞栏与撞击传感器，弹性防护栏设置在车体前侧，弹性防护栏与车体之间具有缓冲间隙，撞击传感器用于检测弹性防护栏是否已经和障碍物碰撞；

制动控制器分别与非接触式防撞检测装置以及接触式防撞检测装置电连接，制动控制器用于当车体将要和障碍物碰撞或者当车体已经和障碍物碰撞时，对车体进行制动。这样通过非接触式防撞检测装置和接触式防撞检测装置分别实现防撞功能，两个装置可相互备份，并均可以对车体进行制动，从而有效的保证了车辆及人员的安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的车用防撞系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二提供的车用防撞系统的结构示意图；

附图标记说明：

1：非接触式防撞检测装置；

2：接触式防撞检测装置；

11：激光测距雷达；

21：弹性防撞栏；

22：撞击传感器；

211：支架；

212：弹性梁；

221：位移传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

图1为本实施例提供的车用防撞系统的结构示意图。如图1所示，本实施例中的车用防撞系统，包括：非接触式防撞检测装置1、接触式防撞检测装置2和制动控制器(图中未示出)；

非接触式防撞检测装置1设置在车体前端，用于检测车体是否将要和障碍物碰撞；

接触式防撞检测装置包括弹性防撞栏21与撞击传感器22，弹性防护栏21设置在车体前侧，弹性防护栏21与车体之间具有缓冲间隙，撞击传感器22用于检测弹性防护栏21是否已经和障碍物碰撞；

制动控制器分别与非接触式防撞检测装置1以及接触式防撞检测装置2电连接，制动控制器用于当车体将要和障碍物碰撞或者当车体已经和障碍物碰撞时，对车体进行制动。

具体地，上述非接触式防撞检测装置1可以是激光测距雷达、超声波测距雷达和红外线测距雷达中的一种或多种，非接触式防撞检测装置1设置在车体的前端，用于检测车体是否将要和障碍物碰撞，更为具体地，上述非接触式防撞检测装置1可以设置成不同的扫描模式以适应不同工况条件，当扫描到障碍物，在车体将要和障碍物碰撞时，制动控制器对车体进行制动。更进一步，上述非接触式防撞检测装置1可以通过螺纹连接设置在车体的前端。

接触式防撞检测装置2包括弹性防撞栏21和撞击传感器22，弹性防护栏21设置在车体前侧，弹性防护栏21与车体之间具有缓冲间隙，当非接触式防撞检测装置1失效时，车体继续前进，与弹性防撞栏21接触，导致弹性防撞栏21发生形变，此时撞击传感器22检测到弹性防护栏21已经和障碍物碰撞，制动控制器即可根据撞击传感器22发送的信号对车体进行制动。

本实用新型提供的车用防撞系统，采用非接触式防撞检测装置1及接触式防撞检测装置2，使得车辆在行驶中遇到障碍物时，非接触式防撞检测装置1首先扫描到障碍物，制动控制器发出制动信号，使车体在碰到障碍物前停住。若非接触式防撞检测装置1因不可预知因素失效使车体未能及时刹车时，本实用新型提供的车用防撞系统通过接触式防撞检测装置2使车体在碰到车体前停住，当非接触式检测装置1失效时，车体继续前进，即会与弹性防撞栏21接触，导致弹性防撞栏21发生形变，此时撞击传感器22即会感应到弹性防撞栏21的形变并使制动控制器发出制动信号，使车体在碰到车体前停住。

此外，由于本实用新型的接触式防撞检测装置2采用弹性防撞栏21，使得弹性防撞栏21在撞击障碍物后，解除障碍物后，能够实现自动复位。

可选地，上述弹性防撞栏21包括支架与横置在车体前侧的弹性梁，支架连接车体与弹性梁，上述弹性梁可以设置成U型并且围绕于车体两端，以使车体能够承受多角度的撞击。

作为另一种可能的实施方式，上述弹性防护栏22还可以为弹簧与设置在车体前侧的防撞板，弹簧的一端与车体连接，另一端与防撞板连接。

可选的，撞击传感器22可以为位移传感器，用于检测弹性防撞栏21在撞上障碍物后所产生的形变位移。

本实施例提供的车用防撞系统，包括非接触式防撞检测装置、接触式防撞检测装置和制动控制器；非接触式防撞检测装置设置在车体前端，用于检测车体是否将要和障碍物碰撞；接触式防撞检测装置包括弹性防撞栏与撞击传感器，弹性防护栏设置在车体前侧，弹性防护栏与车体之间具有缓冲间隙，撞击传感器用于检测弹性防护栏是否已经和障碍物碰撞；制动控制器分别与非接触式防撞检测装置以及接触式防撞检测装置电连接，制动控制器用于当车体将要和障碍物碰撞或者当车体已经和障碍物碰撞时，对车体进行制动。这样通过非接触式防撞检测装置和接触式防撞检测装置分别实现防撞功能，两个装置可相互备份，且均可以在和障碍物撞击前对车体进行制动，从而有效的保证了车辆及人员的安全性。

实施例二

本实施例是对实施例一的车用防撞系统的进一步具体说明。图2为本实施例的车用防撞系统的结构示意图。如图2所示，本实施例中的车用防撞系统，其弹性防撞栏21包括支架211与横置在车体前侧的弹性梁212，支架211连接车体与弹性梁212，弹性梁212可以设置成U型并且围绕于车体两端，以使车体可以承受多角度的撞击。

具体的，车用防撞系统的非接触式防撞检测装置包括激光测距雷达11，激光测距雷达11通过螺纹设置在车体前端，接触式防撞检测装置2包括：呈U型且围绕于车体前侧的弹性梁212，连接车体与弹性梁212的支架211和设置于车体两侧，并用于检测弹性梁的形变位移的位移传感器221，优选地，该弹性梁212为弹簧钢弹性梁。进一步地，本实施例中的车用防撞系统的支架包括对称设置在车体两侧的第一支架与第二支架，该第一支架与第二支架与车体螺接，并分别与弹性梁212的两端连接。

本实用新型提供的车用防撞系统采用激光测距雷达11及围绕于车体前侧的弹性梁212与设置于车体两侧的位移传感器221双重防撞装置，使得车辆在行驶中遇到障碍物时，激光测距雷达11首先扫描到障碍物，制动控制器发出制动信号，使车体在碰到障碍物前停住。若激光测距雷达11因不可预知因素失效使车体未能及时刹车，本实用新型提供的车用防撞系统通过围绕于车体前侧的弹性梁212与设置于车体两侧的位移传感器221，当激光测距雷达失效时，车体继续前进，即会与车体前侧的弹性梁212接触，导致弹性梁212发生形变，此时设置于车体两侧的位移传感器221即会感应到弹性梁的形变并使制动控制器发出制动信号，使车体在碰到车体前停住。

本实施例提供的车用防撞系统，包括非接触式防撞检测装置、接触式防撞检测装置和制动控制器；非接触式防撞检测装置设置在车体前端，用于检测车体是否将要和障碍物碰撞；接触式防撞检测装置包括弹性防撞栏与撞击传感器，弹性防护栏设置在车体前侧，弹性防护栏与车体之间具有缓冲间隙，撞击传感器用于检测弹性防护栏是否已经和障碍物碰撞；制动控制器分别与非接触式防撞检测装置以及接触式防撞检测装置电连接，制动控制器用于当车体将要和障碍物碰撞或者当车体已经和障碍物碰撞时，对车体进行制动。此外，弹性防撞栏包括支架与横置在车体前侧的弹性梁，其中弹性梁设置成U型并且围绕于车体两端。这样在通过非接触式防撞检测装置和接触式防撞检测装置相互备份，以避免车辆撞击障碍物的同时，可使车体避免多角度的撞击，有效地扩大了车体的防撞保护范围。

实施例三

本实用新型还提供一种车辆，包括车体及车用防撞系统，其中，车用防撞系统的结构和功能均已在上述实施例中进行了详细说明，此处不再赘述。

本实用新型提供的车辆，包括车体及车用防撞系统。其中车用防撞系统包括非接触式防撞检测装置、接触式防撞检测装置和制动控制器；非接触式防撞检测装置设置在车体前端，用于检测车体是否将要和障碍物碰撞；接触式防撞检测装置包括弹性防撞栏与撞击传感器，弹性防护栏设置在车体前侧，弹性防护栏与车体之间具有缓冲间隙，撞击传感器用于检测弹性防护栏是否已经和障碍物碰撞；制动控制器分别与非接触式防撞检测装置以及接触式防撞检测装置电连接，制动控制器用于当车体将要和障碍物碰撞或者当车体已经和障碍物碰撞时，对车体进行制动。这样车辆上的非接触式防撞检测装置和接触式防撞检测装置分别相互备份，可以实现光电、机械两级防撞，且在和障碍物撞击前均可以对车体进行制动，从而有效的保证了车辆及人员的安全性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车用防撞系统，其特征在于，包括非接触式防撞检测装置、接触式防撞检测装置和制动控制器；

所述非接触式防撞检测装置设置在车体前端，所述非接触式防撞检测装置用于检测所述车体是否将要和障碍物碰撞；

所述接触式防撞检测装置包括弹性防撞栏与撞击传感器，所述弹性防护栏设置在所述车体前侧，所述弹性防护栏与所述车体之间具有缓冲间隙，所述撞击传感器用于检测所述弹性防护栏是否已经和障碍物碰撞；

所述制动控制器分别与所述非接触式防撞检测装置以及所述接触式防撞检测装置电连接，所述制动控制器用于当所述车体将要和障碍物碰撞或者当所述车体已经和障碍物碰撞时，对所述车体进行制动。

2.根据权利要求1所述的车用防撞系统，其特征在于，所述弹性防撞栏包括支架与横置在所述车体前侧的弹性梁，所述支架连接所述车体与所述弹性梁。

3.根据权利要求2所述的车用防撞系统，其特征在于，所述撞击传感器为位移传感器，所述位移传感器用于检测所述弹性梁产生的形变位移。

4.根据权利要求2或3所述的车用防撞系统，其特征在于，所述弹性梁呈U型且围绕于所述车体前侧。

5.根据权利要求2或3所述的车用防撞系统，其特征在于，所述支架包括相对于所述车体对称设置的第一支架与第二支架，所述第一支架与第二支架分别与所述弹性梁的两端连接。

6.根据权利要求4所述的车用防撞系统，其特征在于，所述支架与所述车体螺接。

7.根据权利要求2或3所述的车用防撞系统，其特征在于，所述弹性梁为弹簧钢弹性梁。

8.根据权利要求1所述的车用防撞系统，其特征在于，所述弹性防撞栏包括弹簧与设置在所述车体前侧的防撞板，所述弹簧一端与所述车体连接，所述弹簧另一端与所述防撞板连接。

9.根据权利要求1-3、6、8任一项所述的车用防撞系统，其特征在于，所述非接触式防撞检测装置包括激光测距雷达、超声波测距雷达和红外线测距雷达中的一种或多种。

10.一种车辆，其特征在于，包括车体和如权利要求1-9任一项所述的车用防撞系统。