CN205616384U - 升降机安全区域监测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种升降机安全区域监测装置,其包括主控PLC、区域扫描仪以及行程开关,所述区域扫描仪安装在安全区域出入口上方,行程开关设置在板链线旁侧,在每个需要区域扫描仪检测的区域边界都设置一个行程开关,所述行程开关通过远程输入模块挂接到总线上;所述区域扫描仪的输入端通过远程输出模块挂接到总线上,区域扫描仪的输出端通过远程输入模块挂接到总线上,所述远程输入模块、远程输出模块均通过总线与主控PLC相连。本实用新型的优点在于:区域扫描仪由空中向下监测摆脱了水平方向监测的局限性,监测范围比较广、灵活性比较高,可以自由配置多种监测区域,在实际应用中能够胜任绝大多数情况,安全可靠、性能优越。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种使用区域扫描仪的升降机安全区域监测装置,属于输送机控制技术领域。
背景技术
升降机设备是汽车生产输送线中常见的一种设备,尤其是不同线体交接处的转接升降机,一般都是大型升降机械设备,有很大的安全隐患,通常都是禁止人员进入,一旦发现人员误入升降机安全区域立即停止升降机区域的运作,以保护人员安全。
通常,在升降机出入口处设置光栅来检测是否有人或物闯入,检测方式如图1所示,图1是光栅工作的简易原理图,光栅1配合两个对射式光电开关实现对升降机安全区域入口15处的安全检测作用。工作原理是车身14随滑板或者板链移动,在车身14进入光栅1范围之前先达第一光电开关2-1的位置时触发光栅屏蔽开始开关,光栅1停止工作,车身14安全通过光栅1,当车身14脱离第二光电开关2-2时触发光栅屏蔽结束开关,光栅1正常工作,此时如果有人或物闯入则会被光栅1检测出来并反馈主控PLC,线体控制柜报警或者停线,起到对升降机安全区域的保护作用。
但是,在如图1的A部分所示环境中,如果操作人员在光栅屏蔽的时候逆向走入升降机安全区域,则上述基于光栅的保护设备由于屏蔽功能的存在,不能起到保护作用可能造成安全隐患;并且随着生产效率的不断提高、工艺的不断改善如图1的B部分所示的情况,载车的滑板或者板链安装有材料箱13方便工作人员操作,此时就不适宜用光栅,所以需要寻找一种安全可靠、适用范围广的检测方案。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种使用区域扫描仪的升降机安全区域监测装置,寻求更安全可靠、适用范围广的检测方案。
按照本实用新型提供的技术方案,所述升降机安全区域监测装置包括:主控PLC、区域扫描仪以及行程开关,所述区域扫描仪安装在安全区域出入口上方,行程开关设置在板链线旁侧,在每个需要区域扫描仪检测的区域边界都设置一个行程开关,所述行程开关通过远程输入模块挂接到总线上;所述区域扫描仪的输入端通过远程输出模块挂接到总线上,区域扫描仪的输出端通过远程输入模块挂接到总线上,所述远程输入模块、远程输出模块均通过总线与主控PLC相连。
将升降机安全区域划分为多个检测区域,例如,所述检测区域划分为车身两侧区域以及车头前方区域,在车尾停放处、车头停放处以及安全区域边界设置行程开关。
本实用新型的优点在于:区域扫描仪由空中向下监测摆脱了水平方向监测的局限性,监测范围比较广、灵活性比较高,可以自由配置多种监测区域,在实际应用中能够胜任绝大多数情况,安全可靠、性能优越。
附图说明
图1是基于光栅的安全监测设备示意图。
图2是基于区域扫描仪的安全监测装置正视图。
图3是本实用新型的装置结构连接图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
本实用新型的监测装置主要由主控PLC、区域扫描仪、数个行程开关等组成,区域扫描仪一般安装在安全区域出入口正上方,其特点是由空中扫向地面,并且拥有数米的最大保护区域和10 m左右的最大警戒区域,可以轻松设置保护区域和警戒区域,使用USB电缆连接电脑就可以轻松配置区域,最多可设置48个监测区域。根据实际情况布置行程开关,可以设置区域扫描仪的不同时段,可在不同时段内监测不同区域,所述行程开关均接到输入模块内并由PLC监控。
如图2所示,选用普通板链线为例,车身14位于板链线16上,板链线16上还设有材料箱13,区域扫描仪4安装在检测区域上方,扫描范围如图2箭头所示。
如图3所示,本实用新型主要包括主控PLC 3、区域扫描仪4、远程输入模块5,6、远程输出模块7、数个行程开关8、9、10及其安装支架。行程开关设置在板链线旁侧,在每个需要区域扫描仪4检测的区域边界都设置一个行程开关,所述行程开关通过第一远程输入模块5挂接到总线上;所述区域扫描仪4的输入端通过远程输出模块7挂接到总线上,区域扫描仪4的输出端通过第二远程输入模块6挂接到总线上,所述第一远程输入模块5、第二远程输入模块6、远程输出模块7均通过总线与主控PLC 3相连。
通过行程开关8、9、10来确定区域扫描仪4的扫描时段,并根据不同时段设置不同的扫描区域(行程开关8、9、10的位置根据实际情况来定)。
如图3所示的实施例中,车尾位于进入安全区域的边界,车身两侧区域11、车头前方区域12是需要监测的区域,第一行程开关8设置在车尾停放处、第二行程开关9设置在车头停放处,第三行程开关10设置在车身移出方向的安全区域边界。
车身14随板链移动,当第一行程开关8被触碰,区域扫描仪4开始监测车身两侧区域11,一直到第二行程开关9被触碰,区域扫描仪4开始监测车头前方区域12,一直到第三行程开关10被触碰,即停止监测,以上为一个循环流程。
Claims (2)
1.升降机安全区域监测装置,其特征是,包括主控PLC(3)、区域扫描仪(4)以及行程开关,所述区域扫描仪(4)安装在安全区域出入口上方,行程开关设置在板链线旁侧,在每个需要区域扫描仪(4)检测的区域边界都设置一个行程开关,所述行程开关通过远程输入模块挂接到总线上;所述区域扫描仪(4)的输入端通过远程输出模块挂接到总线上,区域扫描仪(4)的输出端通过远程输入模块挂接到总线上,所述远程输入模块、远程输出模块均通过总线与主控PLC(3)相连。
2.如权利要求1所述升降机安全区域监测装置,其特征是,将升降机安全区域划分为多个检测区域,所述检测区域包括车身两侧区域以及车头前方区域,在车尾停放处、车头停放处以及安全区域边界设置行程开关。
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CN106918846A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-07-04 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 基于组合式光电开关及光栅的防侵入检测装置 |
CN108663690A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-10-16 | 广州长昇智能机械设备有限公司 | 一种立体停车设备的安全检测系统及方法 |
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