CN201289343Y - 无线多功能自动靶车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无线多功能自动靶车，由车体、无线遥控装置以及均安装在所述车体上的驱动电机、传动件、可编程控制器、多个霍尔开关和对周边障碍物进行检测的雷达测试装置组成，可编程控制器由无线遥控装置进行控制，驱动电机由可编程控制器进行控制且其通过所述传动件驱动车体在水平向地面轨道上自由移动，所述多个霍尔开关的安装位置与地面轨道上多个停车位置所布设的磁铁相对应并配合使用，所述多个霍尔开关和雷达测试装置均接可编程控制器。本实用新型结构简单、占地面积小、外形美观且使用和移动方便、不影响靶场整体地面，实用于现代各种战术要求且性能可靠。

Description

无线多功能自动靶车

技术领域

本实用新型涉及无线自动控制技术领域，尤其是涉及一种特别适用在室内射击场内供各种轻武器射击训练使用的无线多功能自动靶车。

背景技术

现有技术中，报靶靶车多采用平板式手推靶车，其靶车外观简陋，对靶场破坏比较大，并且接线复杂，需要经常拔插插头，因而容易出现故障。另外，还有两种常见靶车，一种为吊装的吊轨形式，但这种靶车造价成本高，并且靶车占用空间比较大；另一种是地装的运动靶车，但这类靶车大多采用双轨钢丝牵引，安装复杂，占地较大且实际运行距离短。。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种无线多功能自动靶车，其结构简单、占地面积小、外形美观且使用和移动方便、不影响靶场整体地面，实用于现代各种战术要求且性能可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种无线多功能自动靶车，其特征在于：由车体、无线遥控装置以及均安装在所述车体上的驱动电机、传动件、可编程控制器、多个霍尔开关和对周边障碍物进行检测的雷达测试装置组成，可编程控制器由无线遥控装置进行控制，驱动电机由可编程控制器进行控制且其通过所述传动件驱动车体在水平向地面轨道上自由移动，所述多个霍尔开关的安装位置与地面轨道上多个停车位置所布设的磁铁相对应并配合使用，所述多个霍尔开关和雷达测试装置均接可编程控制器。

所述车体由底盘、安装在底盘下方的四个车轮、安装在底盘尾部的霍尔开关支架以及安装在底盘上方的前盖、内部防弹板、靶牌支撑架和后盖组成，前盖和后盖分别位于所述车体的前部和后部，前盖和内部防弹板均向后倾斜且二者间存在间隙，内部防弹板位于前盖后侧且二者的上沿间用防弹钢板进行密封后形成封闭的收弹器，板靶牌支撑架位于内部防弹板和后盖之间，所述多个霍尔开关安装在霍尔开关支架上。

所述车轮为沿轮胎圆周外侧设置有一圈凸起部的‘凸’型车轮，所述“凸”型车轮的凸起部和地面轨道上设置的两道凹槽相对应。

所述霍尔开关的数量为4个，所述地面轨道上停车位置的数量为4个。

所述多个霍尔开关纵排安装在霍尔开关支架上。

所述传动件为链轮结构。

所述前盖由厚度为1mm的钢板制成，内部防弹板由厚度为3mm的防弹钢板制成，前盖与内部防弹板之间的间隙为20mm，内部防弹板上沿和前盖上沿间密封用的防弹钢板的厚度为3mm。

所述凸起部的宽度为10mm、高度为20mm；所述凹槽的宽度为12mm、深度为20mm。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点，1、结构简单合理、占地面积小且外形美观；2、靶车双轨定向精度定位，采用“凸”型车轮以及与所述“凸”型车轮相对应的设置有两道凹槽的凹形地面轨道，因而不影响靶场整体地面，并且对靶场其他训练没影响，可实现全自动定点运动，同时由于导轨比较窄小，不影响靶场整体地面且成本低廉；3、靶车外形设计合理，有效处理了子弹射击到靶车上的跳弹问题：前盖和内部防弹板均向后倾斜且二者间存在间隙，前盖和内部防弹板的上沿间用防弹钢板进行密封后形成封闭的收弹器，也就是说其车体前段为梯形设计，实际使用过程中，当子弹打到靶车上时，子弹将射穿外层钢板即前盖打到内部防弹板上，由于斜边设计子弹将在到内外层钢板的间隙中向上滑行，到达上沿封边时停止运动向下滑行，掉落地面，因而保证了当子弹打到靶车时子弹不反弹伤人，并且保证子弹不能打穿靶车而损坏靶车内仪器；4、靶车实现全无线功能，使用和移动方便，性能可靠，降低了由于线路原因造成的故障率；5、控制系统设计合理，靶车采用雷达测距装置自动规避障碍物，适用于各种战术训练，通过无线遥控装置给可编程控制器发出“运动”指令，再由可编程控制器控制驱动电机转动，从而驱动在凹形地面轨道上横向自由移动，并且在运动中一旦雷达探头发现障碍物，雷达信号处理器便同步作出判断，当靶车离障碍物1米时，雷达信号处理器给可编程控制器发送信号控制驱动电机转向运动；当射击结束后，通过无线遥控装置给可编程控制器发出“停止”指令，靶车停止运动；另外，纵向精确停位，由于现有一般靶场训练只用4个停车位置(7米、15米、25米、50米)，同过在上述4个停车位置布设4个磁铁和纵排安装在车体上的4个霍尔开关位置相对应，靶车运动时首先选定要运动到达的位置，例如选运动到7米，指令通过无线遥控装置给可编程控制器发出“7米”指令，可编程控制器控制驱动电机转动，运动过程中，当7米相对应的霍尔开关遇到地面轨道上7米位置上的磁铁时，该霍尔开关给可编程控制器发出信号，控制靶车自动停止。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型车体的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4为本实用新型的电路原理框图。

图5为本实用新型的使用状态参考图。

图6为本实用新型车轮的结构示意图。

附图标记说明：

1—底盘；      2—车轮；           3—后盖；

4—前盖；      5—内部防弹板；     6—驱动电机；

7—链轮结构；         8—靶牌支撑架；          9—霍尔开关支架；

10—轮轴；            11—凸起部；             13—地面轨道；

14—地面；            15—雷达收发探头；       16—雷达信号处理器；

17—可编程控制器；    18—无线遥控装置；       19—霍尔开关一；

20—霍尔开关二；      21—霍尔开关三；         22—霍尔开关四；

23—磁铁一；          24—磁铁二；             25—磁铁三；

26—磁铁四；         28—凹槽。

具体实施方式

如图1、图2及图3所示，本实用新型由车体、无线遥控装置18以及均安装在所述车体上的驱动电机6、传动件、可编程控制器17、多个霍尔开关和对周边障碍物进行检测的雷达测试装置组成，可编程控制器17由无线遥控装置18进行控制，驱动电机6由可编程控制器17进行控制且其通过所述传动件驱动车体在水平向地面轨道13上自由移动，所述多个霍尔开关的安装位置与地面轨道13上多个停车位置所布设的磁铁相对应并配合使用，所述多个霍尔开关和雷达测试装置均接可编程控制器17，并且所述传动件为链轮结构7。

所述车体由底盘1、安装在底盘1下方的四个车轮2、安装在底盘1尾部的霍尔开关支架9以及安装在底盘1上方的前盖4、内部防弹板5、靶牌支撑架8和后盖3组成，前盖4和后盖3分别位于所述车体的前部和后部，前盖4和内部防弹板5均向后倾斜且二者间存在间隙，内部防弹板5位于前盖4后侧且二者的上沿间用防弹钢板进行密封后形成封闭的收弹器，板靶牌支撑架8位于内部防弹板5和后盖3之间，所述多个霍尔开关安装在霍尔开关支架9上。本实施例中，所述前盖4由厚度为1mm的钢板制成，内部防弹板5由厚度为3mm的防弹钢板制成，前盖4与内部防弹板5之间的间隙为20mm，内部防弹板5上沿和前盖4上沿间密封用的防弹钢板的厚度为3mm。

结合图4、图5，本实施例中，所述霍尔开关的数量为4个且4个霍尔开关即霍尔开关一19、霍尔开关二20、霍尔开关三21和霍尔开关四22成一纵排安装在霍尔开关支架9上。所述地面轨道13上停车位置的数量为4个，即为7米、15米、25米、50米4个停车位置，相应在4个停车位置上安装有磁铁一23、磁铁二24、磁铁三25和磁铁四26四个磁铁。上述4个霍尔开关与四个磁铁的安装位置相对应且配合使用。4个霍尔开关均接可编程控制器17；而雷达测试装置由雷达收发探头15以及与雷达收发探头15相接的雷达信号处理器16组成，所述雷达信号处理器16接可编程控制器17。

另外，如图6所示，所述车轮2为沿轮胎圆周外侧设置有一圈凸起部11的‘凸’型车轮，并且车轮2安装在轮轴10上，所述“凸”型车轮的凸起部11和地面轨道13上即地面14中设置的两道凹槽28相对应。本实施例中，凸起部11的宽度为10mm、高度为20mm；而凹槽28的宽度为12mm、深度为20mm。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种无线多功能自动靶车，其特征在于：由车体、无线遥控装置(18)以及均安装在所述车体上的驱动电机(6)、传动件、可编程控制器(17)、多个霍尔开关和对周边障碍物进行检测的雷达测试装置组成，可编程控制器(17)由无线遥控装置(18)进行控制，驱动电机(6)由可编程控制器(17)进行控制且其通过所述传动件驱动车体在水平向地面轨道(13)上自由移动，所述多个霍尔开关的安装位置与地面轨道(13)上多个停车位置所布设的磁铁相对应并配合使用，所述多个霍尔开关和雷达测试装置均接可编程控制器(17)。

2.按照权利要求1所述的无线多功能自动靶车，其特征在于：所述车体由底盘(1)、安装在底盘(1)下方的四个车轮(2)、安装在底盘(1)尾部的霍尔开关支架(9)以及安装在底盘(1)上方的前盖(4)、内部防弹板(5)、靶牌支撑架(8)和后盖(3)组成，前盖(4)和后盖(3)分别位于所述车体的前部和后部，前盖(4)和内部防弹板(5)均向后倾斜且二者间存在间隙，内部防弹板(5)位于前盖(4)后侧且二者的上沿间用防弹钢板进行密封后形成封闭的收弹器，板靶牌支撑架(8)位于内部防弹板(5)和后盖(3)之间，所述多个霍尔开关安装在霍尔开关支架(9)上。

3.按照权利要求2所述的无线多功能自动靶车，其特征在于：所述车轮(2)为沿轮胎圆周外侧设置有一圈凸起部(11)的‘凸’型车轮，所述“凸”型车轮的凸起部(11)和地面轨道(13)上设置的两道凹槽(28)相对应。

4.按照权利要求1、2或3所述的无线多功能自动靶车，其特征在于：所述霍尔开关的数量为4个，所述地面轨道(13)上停车位置的数量为4个。

5.按照权利要求1、2或3所述的无线多功能自动靶车，其特征在于：所述多个霍尔开关纵排安装在霍尔开关支架(9)上。

6.按照权利要求1、2或3所述的无线多功能自动靶车，其特征在于：所述传动件为链轮结构(7)。

7.按照权利要求1、2或3所述的无线多功能自动靶车，其特征在于：所述前盖(4)由厚度为1mm的钢板制成，内部防弹板(5)由厚度为3mm的防弹钢板制成，前盖(4)与内部防弹板(5)之间的间隙为20mm，内部防弹板(5)上沿和前盖(4)上沿间密封用的防弹钢板的厚度为3mm。

8.按照权利要求3所述的无线多功能自动靶车，其特征在于：所述凸起部(11)的宽度为10mm、高度为20mm；所述凹槽(28)的宽度为12mm、深度为20mm。

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