CN201730737U - 双线风筝发电机防缠绕装置 - Google Patents

双线风筝发电机防缠绕装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种高空风筝发电方法的配套装置，特别是双线风筝发电机防缠绕装置。本实用新型由风筝位置监控设备、位置信号接收设备、数据处理设备、控制信号发射装置和电控设备组成；风筝位置监控设备中设有位置信号发射装置，可以将风筝位置信息发射给位置信号接收装置；电控设备包括风筝飞行姿态控制仪和底盘控制装置，风筝飞行姿态控制仪安装在风筝上，底盘控制装置安装在底盘上；所述风筝飞行姿态控制仪和底盘控制装置中安装有控制信号接收装置；所述底盘是风筝在地面的连接装置，底盘可以在底盘控制装置的控制下旋转。使用本实用新型可以有效地解决双线风筝在高空互相缠绕的问题。

Description

双线风筝发电机防缠绕装置
技术领域
本实用新型涉及一种高空风筝发电方法的配套装置，特别是双线风筝发电机防缠绕装置。
背景技术
为实现对风能的开发利用，目前出现了较多的的高空风筝发电方法，其中一种是利用两个高空风筝往复运动，实现高效率且不间断的风能发电。但是实现该方法必须克服双线风筝在高空复杂气流条件下可能出现互相缠绕的问题。
实用新型内容
为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提出了一种双线风筝发电机防缠绕装置，可以有效的解决双线风筝在高空互相缠绕的问题。
本实用新型由风筝位置监控设备、位置信号接收设备、数据处理设备、控制信号发射装置和电控设备组成；风筝位置监控设备中设有位置信号发射装置，可以将风筝位置信息发射给位置信号接收装置；电控设备包括风筝飞行姿态控制仪和底盘控制装置，风筝飞行姿态控制仪安装在风筝上，底盘控制装置安装在地面；所述风筝飞行姿态控制仪和底盘控制装置中安装有控制信号接收装置。
上述的底盘是指风筝在地面的连接装置，两个高空风筝的牵引装置均安装在底盘上，底盘可以旋转。
两个高空风筝的位置由风筝位置监控设备实时的监控，并将位置信号传输到数据处理设备，数据处理设备通过位置信息获得风筝的运动轨迹，并可以得到有可能发生缠绕的缠绕方向，并依次发出控制信号，控制信号由风筝飞行姿态控制仪和底盘控制装置接收，由这两个控制装置对风筝和底盘进行控制。即控制风筝向风筝缠绕方向相反的方向飞行，并控制底盘顺着风筝缠绕的方向旋转。
这样就通过高空风筝逆向飞行和地面底盘的跟随运动，解除风筝缠绕的危险。
附图说明
图1为本实用新型结构关系图
具体实施方式
以下通过具体实施例对本实用新型进行进一步说明。
本实施例中，双线风筝发电机防缠绕装置用于防止双风筝高空发电设备的风筝牵引线缠绕的问题。
此高空发电设备的两个高空风筝的牵引线均连接在地面可旋转底盘上。风筝位置监控设备为GPS定位装置，安装在两个高空风筝上，同时还配有信号发射装置用于将GPS位置信号发送到地面的数据处理设备。数据处理设备通过信号接收设备接收GPS位置信息，并通过实时检测到的GPS位置信息，计算并分析两个风筝可能的缠绕方向；并根据此结果发出控制信号。控制信号通过控制信号发射装置发送给电控设备。电控设备电控设备包括风筝飞行姿态控制仪和底盘控制装置。风筝飞行姿态控制仪可以对风筝副翼角度进行调整，以此控制风筝的飞行方向；底盘控制装置可以控制底盘转动。
两个控制装置分别对风筝和底盘进行控制。即控制风筝向风筝缠绕方向相反的方向飞行，并控制底盘顺着风筝缠绕的方向旋转。通过高空风筝逆向飞行和地面底盘的跟随运动，解除风筝缠绕的危险。
上述实施例中个装置设备仅是对本实用新型技术方案的实施方式之一，而并不仅限于上述装置设备。例如风筝位置监控设备可以使用地面多普勒雷达等。

Claims (3)

1.双线风筝发电机防缠绕装置，其特征在于，由风筝位置监控设备、位置信号接收设备、数据处理设备、控制信号发射装置和电控设备组成；风筝位置监控设备中设有位置信号发射装置，可以将风筝位置信息发射给位置信号接收装置；电控设备包括风筝飞行姿态控制仪和底盘控制装置，风筝飞行姿态控制仪安装在风筝上，底盘控制装置安装在底盘上；所述底盘是风筝在地面的连接装置，底盘可以在底盘控制装置的控制下旋转。
2.如权利要求1所述的双线风筝发电机防缠绕装置，其特征在于，所述风筝位置监控设备为GPS定位装置或多普勒雷达。
3.如权利要求1所述的双线风筝发电机防缠绕装置，其特征在于，所述风筝飞行姿态控制仪和底盘控制装置中安装有控制信号接收装置。
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