CN106886223A - 一种风筝悬浮平台 - Google Patents
一种风筝悬浮平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106886223A CN106886223A CN201510932992.6A CN201510932992A CN106886223A CN 106886223 A CN106886223 A CN 106886223A CN 201510932992 A CN201510932992 A CN 201510932992A CN 106886223 A CN106886223 A CN 106886223A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- kite
- suspension system
- floating platform
- signal
- ground
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007667 floating Methods 0.000 title claims abstract description 70
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 83
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 10
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 5
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 34
- 238000013461 design Methods 0.000 description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 3
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical group [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000218691 Cupressaceae Species 0.000 description 1
- 235000019687 Lamb Nutrition 0.000 description 1
- 241000219793 Trifolium Species 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000002655 kraft paper Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
- G05D1/0808—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明提供一种风筝悬浮平台，包括地面系统、与所述的地面系统相通信的悬浮系统，其中，所述的地面系统包括：与220V公网相连接的大功率电源，用于向所述的悬浮系统供电；地面控制系统，用于控制所述的悬浮系统。所述的悬浮系统包括飞控装置、电子调速器、电机、风筝姿态调整装置，风筝姿态调整装置包括三轴陀螺仪、单片机、数字舵机、尾翼。由于同时结合了风筝以及无人机，形成的风筝悬浮平台实现了姿态自主控制，解决了无人机在平衡控制方面的技术难题，此外，形成的风筝悬浮平台具有抗风、稳定性高、拉力大、经济等特点。
Description
技术领域
本发明关于航空测控技术领域，特别是关于航空飞行装置，具体的讲是一种风筝悬浮平台。
背景技术
2009年以前，旋翼无人机的技术难点是平衡控制问题。华中科技大学、北京航空航天大学以及航天九院等单位利用80C196KC、ARM、DSP56F807研制旋翼无人机的软硬件。由于这些处理器的内部硬件结构和寄存器设置复杂，需要从最底层开始设计，因此研制工作变得非常艰巨。随着飞行控制器芯片的开源，处理器的底层设计被封装好，只需要通过接口函数就可以直接完成调用，旋翼无人机的研发变得简单，因此旋翼无人机在科研、生产、娱乐领域得到了大量的推广应用。
在有稳定气流的情况下，风筝可悬浮在高空中。相对于飞艇和无人机，风筝具有抗风、稳定性高、拉力大、经济等特点。风筝可用于搬运，例如2014年伦敦创意设计公司“赛莫鲍威尔”提出的一种全新的交通运输工具—“风筝飞船”。它将氢气囊与风筝结合起来，高约274米，以太阳能和氢气为能源，可以承重396吨。2015年4月14日，中国长沙放飞一面面积超2600平米、大小接近7个篮球场的风筝，轻松吊有三只小羊的篮子。此外，风筝还可用于发电，例如意大利有一种高空风筝发电装置，它由地面发电装置和一对高空风筝组成，地面发电装置包括操作台及设在操作台上的发电机，高空风筝由线缆拖曳，线缆与发电机转子联动，当高空风筝上下往复移动时，由线缆带动发电机转子转动进行发电。Google公司曾放飞一个长达84英尺的巨型涡轮风筝，可以说它是一架装备RAT冲压空气涡轮的航模，它上升至450米的空中后在空中做圆周运动，从而驱动RAT发电。国内的广东高空风能技术有限公司，通过风筝形状的降落伞上下循环往复运动拉动地面发电机实现发电。
目前，国内外仍然还没有一种能够将风筝和无人机相结合的悬浮平台。
发明内容
为了克服现有技术存在的上述技术问题，本发明提供了一种风筝悬浮平台，由于同时结合了风筝以及无人机，形成的风筝悬浮平台实现了姿态自主控制，解决了无人机在平衡控制方面的技术难题，此外，形成的风筝悬浮平台具有抗风、稳定性高、拉力大、经济等特点。
本发明的目的是，提供一种风筝悬浮平台，包括地面系统、与所述的地面系统相通信的悬浮系统，其中，所述的地面系统包括：与220V公网相连接的大功率电源，用于向所述的悬浮系统供电；地面控制系统，用于控制所述的悬浮系统。
在本发明的优选实施方式中，所述的地面控制系统包括：第一信号发送装置，用于向所述的悬浮系统发送起飞信号。
所述的悬浮系统包括：飞控装置，用于接收所述的起飞信号，根据所述的起飞信号输出第一PWM信号；电子调速器，用于根据所述的第一PWM信号控制电机的转速以使所述的悬浮系统起飞；风筝姿态调整装置，用于在所述的悬浮系统飞行期间，动态调整所述悬浮系统的姿态，具体包括：三轴陀螺仪，用于实时测定所述悬浮系统的角度数据；单片机，用于将所述的角度数据进行滤波，当滤波后的角度数据与预定姿势不同时，输出角度调整信号；数字舵机，用于根据所述的角度调整信号调整尾翼以使所述悬浮系统飞行至预定姿势。
在本发明的优选实施方式中，所述的地面控制系统还包括：第二信号发送装置，还用于向所述的悬浮系统发送悬停信号。
所述的飞控装置，还用于接收所述的悬停信号，根据所述的悬停信号输出第二PWM信号；电子调速器，用于根据所述的第二PWM信号控制电机的转速以使所述的悬浮系统悬停；风筝姿态调整装置，还包括：风筝展开收缩直线推杆，用于张开所述悬浮系统的翅膀；数字舵机，还用于关闭尾翼。
在本发明的优选实施方式中，所述的地面控制系统还包括：第三信号发送装置，用于向所述的悬浮系统发送降落信号。
所述的飞控装置，还用于接收所述的降落信号，根据所述的降落信号输出第三PWM信号；电子调速器，用于根据所述的第三PWM信号控制电机的转速以使所述的悬浮系统降落；风筝姿态调整装置，还包括：风筝展开收缩直线推杆，用于收缩所述悬浮系统的翅膀；数字舵机，还用于开启尾翼。
在本发明的优选实施方式中，所述悬浮系统还包括测控装置，所述的测控装置包括：温湿度传感器、气压高度传感器、风速传感器、光照传感器以及通信模块，所述的通信模块，用于将所述的温湿度传感器、气压高度传感器、风速传感器、光照传感器采集的数据发送至所述的地面系统。
在本发明的优选实施方式中，所述的地面控制系统还包括显示装置，用于显示所述的温湿度传感器、气压高度传感器、风速传感器以及光照传感器采集的数据。
在本发明的优选实施方式中，所述悬浮系统还包括监视装置，所述的监视装置包括天线、摄像头、云台以及图传模块。
在本发明的优选实施方式中，所述悬浮系统还包括机载电源模块，用于向所述的电子调速器、风筝姿态调整装置、测控装置以及监视装置供电。
本发明的有益效果在于，提供了一种风筝悬浮平台，通过将风筝以及无人机相结合，形成的风筝悬浮平台实现了姿态自主控制，解决了无人机在平衡控制方面的技术难题，此外，形成的风筝悬浮平台具有抗风、稳定性高、拉力大、经济等特点。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种风筝悬浮平台的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种风筝悬浮平台中地面控制系统的实施方式一的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种风筝悬浮平台中悬浮系统的实施方式一的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种风筝悬浮平台中地面控制系统的实施方式二的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种风筝悬浮平台中悬浮系统的实施方式二的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种风筝悬浮平台中地面控制系统的实施方式三的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种风筝悬浮平台中悬浮系统的实施方式三的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种风筝悬浮平台中悬浮系统的实施方式四的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的一种风筝悬浮平台中悬浮系统的实施方式五的结构示意图；
图10为本发明提供的具体实施例中风筝悬浮平台的示意图；
图11为本发明实施例提供的一种风筝悬浮平台中地面控制系统的实施方式四的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明研制了一种新型风筝悬浮平台，可以实现如下功能：悬浮，它可以悬浮在空中，可用于军事瞭望，航拍等；搬运，它有多种面积尺寸系列，可以提升搬运2kg-100kg的重物到达指定位置。
图1为本发明实施例提供的一种风筝悬浮平台的结构示意图，由图1可知，所述的风筝悬浮平台包括地面系统100、与所述的地面系统相通信的悬浮系统200。在本发明的优选实施方式中，地面系统100与悬浮系统200可通过Wifi、载波通信、Apc220等多种方式进行通信。
其中，所述的地面系统100包括：
与220V公网相连接的大功率电源101，用于向所述的悬浮系统200供电。在本发明的优选实施方式中，大功率电源诸如为DELL 220V交流转12V直流，62A-750W的电源。
地面控制系统102，用于控制所述的悬浮系统200。
图2为本发明实施例提供的一种风筝悬浮平台中地面控制系统的实施方式一的结构示意图，由图2可知，在实施方式一中，所述的地面控制系统102包括：
第一信号发送装置1021，用于向所述的悬浮系统200发送起飞信号。在本发明的具体实施方式中，起飞信号用于指示悬浮系统进行起飞，可飞行至预先设定的高度。
图3为本发明实施例提供的一种风筝悬浮平台中悬浮系统的实施方式一的结构示意图，由图3可知，在实施方式一中，所述的悬浮系统200包括：
飞控装置201，用于接收所述的起飞信号，根据所述的起飞信号输出第一PWM信号。在本发明的优选实施方式中，所述的飞控装置201可为KK5.5飞控系统V2.9，飞控板内置3个陀螺，可依靠电位器调整陀螺感度。
电子调速器202，用于根据所述的第一PWM信号控制电机207的转速以使所述的悬浮系统起飞。在本发明的优选实施方式中，电子调速器202可为一个或多个，可通过新西达30A无刷电调来实现，持续电流30A，瞬间35A，40A持续10秒。电机可为一个或多个，可通过新西达2212无刷电机来实现，KV值为1000，在12V电压下测出电机每分钟转速为12000转。
本发明的风筝悬浮平台可实现姿态自主控制，具体通过风筝姿态调整装置203来实现，其用于在所述的悬浮系统飞行期间，动态调整所述悬浮系统的姿态，具体包括：
三轴陀螺仪2031，用于实时测定所述悬浮系统的角度数据；
单片机2032，用于将所述的角度数据进行滤波，当滤波后的角度数据与预定姿势不同时，输出角度调整信号。在具体的实施方式中，预定姿势诸如为迎风15度。
数字舵机2033，用于根据所述的角度调整信号调整尾翼2034以使所述悬浮系统飞行至预定姿势。在本发明的具体实施方式中，55g数字舵机可为多个，通过55g数字舵机来实现。尾翼可包括垂直尾翼和水平尾翼。
由于高空气流不稳定，悬浮系统根据内置的三轴陀螺仪测定角度数据，经卡尔曼滤波后，判断自身的飞行姿态，通过左右副翼和上下副翼调整姿态，使得风筝悬浮平台一直能保持迎风15度。
图4为本发明实施例提供的一种风筝悬浮平台中地面控制系统的实施方式二的结构示意图，由图4可知，在实施方式二中，所述的地面控制系统还包括：
第二信号发送装置1022，还用于向所述的悬浮系统200发送悬停信号。
图5为本发明实施例提供的一种风筝悬浮平台中悬浮系统的实施方式二的结构示意图，由图5可知，在实施方式二中：
所述的飞控装置201，还用于接收所述的悬停信号，根据所述的悬停信号输出第二PWM信号；
电子调速器202，用于根据所述的第二PWM信号控制电机的转速以使所述的悬浮系统悬停；
风筝姿态调整装置203，还包括：
风筝展开收缩直线推杆2034，用于张开所述悬浮系统的翅膀；
数字舵机2033，还用于关闭尾翼。
悬浮系统升到预先设定的高度时，自动张开翅膀(利用地面牵引一条充气的管道，或者采用机械直线推杆的方式)，关闭多旋尾翼，凭借风力实现悬停。
图6为本发明实施例提供的一种风筝悬浮平台中地面控制系统的实施方式三的结构示意图，由图6可知，在实施方式三中，所述的地面控制系统还包括：
第三信号发送装置1023，用于向所述的悬浮系统发送降落信号。
所述的飞控装置201，还用于接收所述的降落信号，根据所述的降落信号输出第三PWM信号；
电子调速器202，用于根据所述的第三PWM信号控制电机的转速以使所述的悬浮系统降落；
风筝展开收缩直线推杆2034，用于收缩所述悬浮系统的翅膀；
数字舵机2034，还用于开启尾翼。
也即，当悬浮系统收到降落指令后，收缩翅膀，开启尾翼，缓慢降落到地面。
图7为本发明实施例提供的一种风筝悬浮平台中悬浮系统的实施方式三的结构示意图，由图7可知，在实施方式三中，所述的悬浮系统还包括测控装置204，所述的测控装置204包括：温湿度传感器2041、气压高度传感器2042、风速传感器2043、光照传感器2044以及通信模块2045。
所述的通信模块，用于将所述的温湿度传感器、气压高度传感器、风速传感器、光照传感器采集的数据发送至所述的地面系统。
图11为本发明实施例提供的一种风筝悬浮平台中地面控制系统的实施方式四的结构示意图，由图11可知，所述的地面控制系统还包括显示装置1024，用于显示所述的温湿度传感器、气压高度传感器、风速传感器以及光照传感器采集的数据。
图8为本发明实施例提供的一种风筝悬浮平台中悬浮系统的实施方式四的结构示意图，由图8可知，在实施方式四中，所述的悬浮系统还包括监视装置205，所述的监视装置205包括天线2051、摄像头2052、云台2053以及图传模块2054。
图9为本发明实施例提供的一种风筝悬浮平台中悬浮系统的实施方式五的结构示意图，由图9可知，在实施方式五中，所述的悬浮系统还包括机载电源模块206，用于向所述的电子调速器、风筝姿态调整装置、测控装置以及监视装置供电。
在本发明的优选实施例中，悬浮系统牵引着连接到地面电源的导线向上飞，通过导线供电；悬浮系统自备小容量电池，在导线断裂或者主动脱离时，可以凭自带电池电量安全降落到地面。
下面结合具体的实施例，详细介绍本发明提供的风筝悬浮平台。在实际的操作中，首先设计风筝悬浮平台的传感器及处理电路、选择FPV摄像头、电调、飞控、接收芯片，进行风筝悬浮平台的机载电源设计，实现监视系统设计、风筝姿态自主控制、无人机运动控制。对风筝悬浮平台进行整体结构设计，进行空气动力学分析，反复比较，选择合适的结构材料，如碳素件、卡夫拉线等，实现风筝悬浮平台的结构定型。设计二次电路板，完成电磁兼容，电磁冲击试验与优化后，进行风筝悬浮平台的有效载荷设计。设计地面牵引系统和测控系统，通过试验进一步优化设计整体的结构。最后进行风筝悬浮平台的外观工艺设计，形成产品。
图10为本发明提供的具体实施例中风筝悬浮平台的示意图，由图10可知，在该具体实施例中：
1为DELL 220V交流转12V直流，62A-750W大功率电源；
2为机载电源模块，分配；
31、32、33、34为新西达30A无刷电调，持续电流30A，瞬间35A，40A持续10秒。
41、42、43、44为新西达2212无刷电机，KV值为1000，在12V电压下测出电机每分钟转速为12000转。
C为KK5.5飞控系统V2.9，飞控板载内置3个陀螺，可依靠电位器调整陀螺感度。
A为定制测控系统，内置温湿度传感器DHT11、BMP180气压高度传感器、APC220模块通讯模块、风速传感器、光照传感器。
B为监视系统，包含5.8G图传三叶草天线、FPV微型摄像头、云台、柏通5.8G图传模块；
D为遥控信号接收模块；
E为地面控制软件，包含遥控信号发射模块及传感器参数显示模块；
7为风筝姿态调整模块，内含单片机、三轴陀螺仪ADXL335模块、风筝展开收缩直线推杆；
81、82为55g数字舵机；
91、92为垂直尾翼和水平尾翼。
上述具体实施例中风筝悬浮平台包含三个方面的关键技术：
1)风筝悬浮平台的地面输电与无人机自备电池的电源管理系统
悬浮系统牵引着连接到地面电源的导线向上飞，通过导线供电；风筝悬浮平台自备小容量电池，在导线断裂或者主动脱离时，悬浮系统可以凭自带电池电量安全降落到地面。
2)风筝悬浮平台的姿态自主控制与风筝展开收缩机构
高空气流不稳定，悬浮系统根据内置的三轴陀螺仪角度数据，经卡尔曼滤波后，判断自身的飞行姿态，通过左右副翼和上下副翼调整姿态，使得悬浮系统一直能保持迎风15度；悬浮系统升到设定的高度时，自动张开风筝的翅膀(利用地面牵引一条充气的管道，或者采用机械直线推杆的方式)，关闭多旋翼，凭借风力实现悬停；当悬浮系统收到降落指令后，收缩风筝翅膀，开启多旋翼，缓慢降落到地面。
3)风筝悬浮平台飞行控制及数据通信的实现
在统一的硬件平台上编制风筝悬浮平台的控制程序，通过Wifi、载波通信、Apc220等多种方式，实现风筝悬浮平台的飞行数据、传感器数据、控制数据与地面系统之间的通信；地面系统控制与显示程序的编制。
如上所述，即为本发明提供的一种风筝悬浮平台，通过将风筝以及无人机相结合，形成的风筝悬浮平台实现了姿态自主控制，解决了无人机在平衡控制方面的技术难题，此外，形成的风筝悬浮平台具有抗风、稳定性高、拉力大、经济等特点。
本发明研制的一种新型风筝悬浮平台，可以实现如下功能：悬浮，它可以悬浮在空中，可用于军事瞭望，航拍等；搬运，它有多种面积尺寸系列，可以提升搬运2kg-100kg的重物到达指定位置。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一般计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (11)
1.一种风筝悬浮平台，其特征是，所述的风筝悬浮平台包括地面系统、与所述的地面系统相通信的悬浮系统，
其中，所述的地面系统包括：
与220V公网相连接的大功率电源，用于向所述的悬浮系统供电；
地面控制系统，用于控制所述的悬浮系统。
2.根据权利要求1所述的风筝悬浮平台，其特征是，所述的地面控制系统包括：
第一信号发送装置，用于向所述的悬浮系统发送起飞信号。
3.根据权利要求2所述的风筝悬浮平台，其特征是，所述的悬浮系统包括：
飞控装置，用于接收所述的起飞信号，根据所述的起飞信号输出第一PWM信号；
电子调速器，用于根据所述的第一PWM信号控制电机的转速以使所述的悬浮系统起飞；
风筝姿态调整装置，用于在所述的悬浮系统飞行期间，动态调整所述悬浮系统的姿态，具体包括：
三轴陀螺仪，用于实时测定所述悬浮系统的角度数据；
单片机，用于将所述的角度数据进行滤波，当滤波后的角度数据与预定姿势不同时，输出角度调整信号；
数字舵机，用于根据所述的角度调整信号调整尾翼以使所述悬浮系统飞行至预定姿势。
4.根据权利要求1所述的风筝悬浮平台，其特征是，所述的地面控制系统还包括：
第二信号发送装置，还用于向所述的悬浮系统发送悬停信号。
5.根据权利要求4所述的风筝悬浮平台，其特征是：
所述的飞控装置，还用于接收所述的悬停信号，根据所述的悬停信号输出第二PWM信号；
电子调速器，用于根据所述的第二PWM信号控制电机的转速以使所述的悬浮系统悬停；
风筝姿态调整装置，还包括：
风筝展开收缩直线推杆，用于张开所述悬浮系统的翅膀；
数字舵机，还用于关闭尾翼。
6.根据权利要求1所述的风筝悬浮平台，其特征是，所述的地面控制系统还包括：
第三信号发送装置，还用于向所述的悬浮系统发送降落信号。
7.根据权利要求6所述的风筝悬浮平台，其特征是：
所述的飞控装置，还用于接收所述的降落信号，根据所述的降落信号输出第三PWM信号；
电子调速器，用于根据所述的第三PWM信号控制电机的转速以使所述的悬浮系统降落；
风筝姿态调整装置，还包括：
风筝展开收缩直线推杆，用于收缩所述悬浮系统的翅膀；
数字舵机，还用于开启尾翼。
8.根据权利要求3或5或7所述的风筝悬浮平台，其特征是，所述悬浮系统还包括测控装置，所述的测控装置包括：温湿度传感器、气压高度传感器、风速传感器、光照传感器以及通信模块，
所述的通信模块，用于将所述的温湿度传感器、气压高度传感器、风速传感器、光照传感器采集的数据发送至所述的地面系统。
9.根据权利要求8所述的风筝悬浮平台，其特征是，所述的地面控制系统还包括显示装置，用于显示所述的温湿度传感器、气压高度传感器、风速传感器以及光照传感器采集的数据。
10.根据权利要求3或5或7所述的风筝悬浮平台，其特征是，所述悬浮系统还包括监视装置，所述的监视装置包括天线、摄像头、云台以及图传模块。
11.根据权利要求3或5或7所述的风筝悬浮平台，其特征是，所述悬浮系统还包括机载电源模块，用于向所述的电子调速器、风筝姿态调整装置、测控装置以及监视装置供电。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510932992.6A CN106886223A (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 一种风筝悬浮平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510932992.6A CN106886223A (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 一种风筝悬浮平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106886223A true CN106886223A (zh) | 2017-06-23 |
Family
ID=59173571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510932992.6A Pending CN106886223A (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 一种风筝悬浮平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106886223A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109224473A (zh) * | 2018-09-17 | 2019-01-18 | 珠海格力电器股份有限公司 | 风筝、风筝控制方法、装置和存储介质 |
| CN109774920A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-05-21 | 西安爱生技术集团公司 | 一种无人机机载稳定机构 |
| CN110714879A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-01-21 | 李哲 | 一种可升降的高空自动调节保持相对位置的风力发电装置 |
| CN117755469A (zh) * | 2024-02-21 | 2024-03-26 | 河南睿嘉环保科技有限责任公司 | 一种悬浮式大气监测平台 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5078345A (en) * | 1989-11-10 | 1992-01-07 | Fokker Aircraft B.V. | Automated approach speed control for an airplane |
| CN201730737U (zh) * | 2010-08-11 | 2011-02-02 | 戴宁 | 双线风筝发电机防缠绕装置 |
| CN202128907U (zh) * | 2011-06-27 | 2012-02-01 | 河海大学 | 一种多功能智能风筝 |
| CN202475407U (zh) * | 2012-03-05 | 2012-10-03 | 北京天诚同创电气有限公司 | 基于多功能空中悬浮平台的信号发射接收装置 |
| CN203439271U (zh) * | 2013-07-15 | 2014-02-19 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 中低空浮空监控系统 |
| CN104118559A (zh) * | 2014-06-25 | 2014-10-29 | 中国人民解放军总装备部军械技术研究所 | 侦察用虚拟桅杆 |
| CN104199460A (zh) * | 2014-08-29 | 2014-12-10 | 河南科技大学 | 基于图像识别跟踪的四旋翼飞行器智能侦察系统 |
| CN204631625U (zh) * | 2015-05-29 | 2015-09-09 | 北京健德乾坤导航系统科技有限责任公司 | 一种微小型无人机的自动驾驶仪 |
| CN105091940A (zh) * | 2015-08-07 | 2015-11-25 | 李波 | 空中多功能智能悬浮平台 |
-
2015
- 2015-12-15 CN CN201510932992.6A patent/CN106886223A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5078345A (en) * | 1989-11-10 | 1992-01-07 | Fokker Aircraft B.V. | Automated approach speed control for an airplane |
| CN201730737U (zh) * | 2010-08-11 | 2011-02-02 | 戴宁 | 双线风筝发电机防缠绕装置 |
| CN202128907U (zh) * | 2011-06-27 | 2012-02-01 | 河海大学 | 一种多功能智能风筝 |
| CN202475407U (zh) * | 2012-03-05 | 2012-10-03 | 北京天诚同创电气有限公司 | 基于多功能空中悬浮平台的信号发射接收装置 |
| CN203439271U (zh) * | 2013-07-15 | 2014-02-19 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 中低空浮空监控系统 |
| CN104118559A (zh) * | 2014-06-25 | 2014-10-29 | 中国人民解放军总装备部军械技术研究所 | 侦察用虚拟桅杆 |
| CN104199460A (zh) * | 2014-08-29 | 2014-12-10 | 河南科技大学 | 基于图像识别跟踪的四旋翼飞行器智能侦察系统 |
| CN204631625U (zh) * | 2015-05-29 | 2015-09-09 | 北京健德乾坤导航系统科技有限责任公司 | 一种微小型无人机的自动驾驶仪 |
| CN105091940A (zh) * | 2015-08-07 | 2015-11-25 | 李波 | 空中多功能智能悬浮平台 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109224473A (zh) * | 2018-09-17 | 2019-01-18 | 珠海格力电器股份有限公司 | 风筝、风筝控制方法、装置和存储介质 |
| CN109774920A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-05-21 | 西安爱生技术集团公司 | 一种无人机机载稳定机构 |
| CN110714879A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-01-21 | 李哲 | 一种可升降的高空自动调节保持相对位置的风力发电装置 |
| CN117755469A (zh) * | 2024-02-21 | 2024-03-26 | 河南睿嘉环保科技有限责任公司 | 一种悬浮式大气监测平台 |
| CN117755469B (zh) * | 2024-02-21 | 2024-04-30 | 河南睿嘉环保科技有限责任公司 | 一种悬浮式大气监测平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8421257B2 (en) | Tethered glider system for power generation | |
| CN106114854B (zh) | 一种无人驾驶航空器 | |
| CA2879432C (en) | Glider for airborne wind energy production | |
| CN105980251B (zh) | 用于飞行器的基于路径的功率产生控制 | |
| CN106886223A (zh) | 一种风筝悬浮平台 | |
| CN106114853B (zh) | 一种无人驾驶航空器 | |
| CN104139845B (zh) | 无人浮空器系统 | |
| CN108146608B (zh) | 一种具有矢量推力的旋翼与充气气囊复合式浮空飞行器 | |
| CN106394895B (zh) | 一种多形态无人机及其飞行控制方法 | |
| CN106347675A (zh) | 一种遥控降落伞 | |
| CN207374661U (zh) | 多旋翼无人机 | |
| CN109606674A (zh) | 尾坐式垂直起降无人机及其控制系统与控制方法 | |
| CN107856850A (zh) | 多旋翼无人机及其控制方法 | |
| CN104020779B (zh) | 一种分布式飞艇控制系统 | |
| CN106143888A (zh) | 一种长航时的多旋翼飞行器 | |
| CN106143913B (zh) | 垂直起飞供电系统、固定翼无人机及工作方法 | |
| US20200339239A1 (en) | Hinged blimp | |
| CN207403919U (zh) | 一种新型无人飞艇 | |
| CN105818954A (zh) | 一种基于双遥控系统的球形无人飞艇 | |
| CN108583867A (zh) | 一种扭矩自平衡三涵道风扇仿生飞行器 | |
| CN204078068U (zh) | 一种超长续航能力的四轴飞行器 | |
| RU130953U1 (ru) | Беспилотный летательный аппарат (варианты) | |
| CN104843191B (zh) | 用于无人机的非接触式智能防雨装置 | |
| CN112373691A (zh) | 使用氦气气囊的室内无人机 | |
| CN106167091A (zh) | 充气旋翼无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170623 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |