CN104261090A - 一种自动传送设备 - Google Patents

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徐袁琳
徐延庆
陈希来
姚锦海
刘淑龙
姚建良
余朋辉
高彬
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明涉及一种自动传送设备，包括支架，支架上固定有皮带机，皮带机两端设置有转轴，两根转轴之间蒙设有循环运转的皮带；在支架上还设置有用于带动转轴的电机，电机与转轴之间设置有调节转速的变速箱；在皮带运动方向上的首尾两端设置红外线发射器和红外线接收器，红外线发射器和红外线接收器均处在皮带上方，在红外线接收器与电机之间电连接有启停模块。本发明通过红外线控制装置自动控制皮带的关停，能够适应快速生产的节奏，避免了坯砖破损报废情况的出现，同时也降低了人工成本。

Description

一种自动传送设备
技术领域
本发明属于运输机械领域，特别涉及一种自动传送设备。
背景技术
在耐火砖的自动液压成型工序中，成型完毕的砖坯由机械臂放置在传送皮带上，然后通过传送皮带传送到砖坯检测、搬运设备处通过机器人或者人工操作机械臂进行检测、搬运。只有控制好传送装置的打开与停止，才能更好的配合自动液压成型工序与自动搬运工序，有利于自动生产系统正常运行。传送装置在运行过程中，机械臂将成型好的砖坯放置在传送皮带上，如果此时传送皮带在运转，那么砖坯将会出现位置偏离，严重时，砖坯将会从传送皮带上掉落，造成生产出的砖坯报废，影响自动生产系统的生产节奏。再有就是如果砖坯在传送过程中突然停止，没有达到程序设定位置，那么下一阶段的自动搬运工序将无法正常运行，影响自动生产系统的生产节奏。为了解决这一难题，一般耐火材料厂都是人工进行操作来控制传送设备的打开与关闭。由于自动生产系统节奏快，工人在手动控制开关传送装置中无法完全跟上自动生产系统节奏，容易造成自动生产系统无法正常运行。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种自动传送设备，该设备结构简单、设计合理，通过红外线控制装置自动控制皮带的关停，能够适应快速生产的节奏，避免了坯砖破损报废情况的出现，同时也降低了人工成本。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：
    一种自动传送设备，包括支架，支架上固定有皮带机，所述皮带机两端设置有转轴，两根转轴之间蒙设有循环运转的皮带；在支架上还设置有用于带动转轴的电机，电机与转轴之间设置有调节转速的变速箱；沿着皮带运动方向上的起始端的一侧设置有顶端红外线发射装置，在皮带运动方向上的终止端的一侧设置有尾端红外线发射装置，在皮带宽度方向上相对于顶端红外线发射装置的另一侧设置有顶端红外线接收装置，在皮带宽度方向相对于尾端红外线发射装置的另一侧设置有尾端红外线接收装置；所述顶端红外线发射装置、顶端红外线接收装置、尾端红外线发射装置和尾端红外线接收装置均设置于皮带上方；所述顶端红外线接收装置及尾端红外线接收装置的输出端和电机的输入端电连接，在顶端红外线接收装置输出端及尾端红外线接收装置的输出端和电机输入端之间电连接有启停模块。
    作为优选，所述顶端红外线发射装置与尾端红外线发射装置位于皮带同一侧，顶端红外线接收装置和尾端红外线接收装置位于皮带同一侧。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：通过在皮带两端设置红外线发射器与红外线接收器来控制自动传送装备的打开与闭合。正常情况下，红外线发射器发射出红外线到红外线接收器上，当砖坯通过时，砖坯阻挡了红外射线，红外射线接收装置将信号传输到电机上来控制整传送设备的打开与闭合。当顶端红外线发射装置发出的红外线被砖坯挡住时，顶端红外线接收装置发出信号通过启停模块控制电机启动；当尾端红外线发射装置发出的红外线被砖坯遮住时，尾端红外线接收器发出信号通过启停模块控制电机关闭。这种传送设备可以将成型好的砖坯停放在程序设定好的位置，方便机器人或者人工操作机械臂进行搬运，跟上自动生产系统的生产节奏。同时，配备了这种自动传送设备不仅可以减少人工成本，并且由于是机械操作，避免了人工操作的随意性，有利于自动生产系统的正常运行。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是本发明实施例结构示意图的A向视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
    实施例：参见图1-图2，一种自动传送设备，包括支架1，支架1上固定有皮带机，所述皮带机两端设置有转轴3，两根转轴3之间蒙设有循环运转的皮带2；在支架1上还设置有用于带动转轴3的电机8，电机8与转轴3之间设置有调节转速的变速箱9；沿着皮带2运动方向上的起始端的一侧设置有顶端红外线发射装置4，在皮带2运动方向上的终止端的一侧设置有尾端红外线发射装置6，在皮带2宽度方向上相对于顶端红外线发射装置4的另一侧设置有顶端红外线接收装置5，在皮带宽度方向相对于尾端红外线发射装置6的另一侧设置有尾端红外线接收装置7；所述顶端红外线发射装置4、顶端红外线接收装置5、尾端红外线发射装置6和尾端红外线接收装置7均设置于皮带2上方；所述顶端红外线接收装置5及尾端红外线接收装置7的输出端和电机8的输入端电连接，在顶端红外线接收装置5输出端及尾端红外线接收装置7的输出端和电机8输入端之间电连接有启停模块。所述顶端红外线发射装置4与尾端红外线发射装置6位于皮带2的同一侧，顶端红外线接收装置5和尾端红外线接收装置7位于皮带2的同一侧。
在自动传送设备运行过程中，一开始皮带2处于停止状态，这样机械臂当把砖坯放置到皮带2上时，不会因皮带2在运转而把砖坯带离预设位置，当砖坯放置到皮带2上后，砖坯遮挡住顶端红外线发射装置4发出的红外线，此时，顶端红外线接收装置5发出信号通过启停模块控制电机8运转，通过变速箱9控制转轴3转动从而带动皮带2运转。当砖坯运送到皮带2尾端时，砖坯遮挡住尾端红外线发射装置6发出的红外线，此时尾端红外线接收装置7发出信号通过启停模块控制电机停止运转，此时通过机械臂可以在稳定地状态下把砖坯搬运到下道工序，从而避免砖坯掉落破损。

Claims (2)

1.一种自动传送设备，包括支架，支架上固定有皮带机，其特征在于：所述皮带机两端设置有转轴，两根转轴之间蒙设有循环运转的皮带；在支架上还设置有用于带动转轴的电机，电机与转轴之间设置有调节转速的变速箱；沿着皮带运动方向上的起始端的一侧设置有顶端红外线发射装置，在皮带运动方向上的终止端的一侧设置有尾端红外线发射装置，在皮带宽度方向上相对于顶端红外线发射装置的另一侧设置有顶端红外线接收装置，在皮带宽度方向相对于尾端红外线发射装置的另一侧设置有尾端红外线接收装置；所述顶端红外线发射装置、顶端红外线接收装置、尾端红外线发射装置和尾端红外线接收装置均设置于皮带上方；所述顶端红外线接收装置及尾端红外线接收装置的输出端和电机的输入端电连接，在顶端红外线接收装置输出端及尾端红外线接收装置的输出端和电机输入端之间电连接有启停模块。
2.根据权利要求1所述的一种自动传送设备，其特征在于：所述顶端红外线发射装置与尾端红外线发射装置位于皮带同一侧，顶端红外线接收装置和尾端红外线接收装置位于皮带同一侧。
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