CN203066978U - 一种矿山采石串珠绳锯机控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种矿山采石串珠绳锯机控制系统，包括主控单元、串珠绳卷绕驱动单元、锯机小车驱动单元及串珠绳张力检测单元，所述主控单元包括双向电连接的人机界面和可编程控制器，所述串珠绳卷绕驱动单元与所述可编程控制器的信号端进行双向电连接，锯机小车驱动单元包括依次电连接的控制器、变频器及锯机小车驱动电机，所述控制器与所述可编程控制器进行双向电连接，所述串珠绳张力检测单元的输出端电连接至所述控制器的数据输入端；本系统可以通过检测串珠绳的张力的微小变化，及时调整小车移动速度，保证张力恒定，自动控制小车的行走速度，实现锯机运行稳定、串珠绳耗损小、整机能耗低、开采效率高、开采成本低等有益效果。

Description

一种矿山采石串珠绳锯机控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种石材矿山开采新技术领域，具体是指一种矿山采石串珠绳锯机控制系统。

背景技术

近年来，随着串珠绳技术的成熟，一种在石材矿山上采石的串珠绳锯机运用而生，该种机械的应用可极大地提高石荒料开采的开采规格，以适应框架式切石机对大荒料的需求。目前矿山采石串珠绳锯机，其主要的电气传动包括串珠绳卷绕驱动、可行走于矿山轨道上的小车驱动和辅助传动（如液压换轨和冷却水泵）。工作时，高速卷绕的串珠绳在锯机小车驱动轮的驱动下实现串珠绳在矿体上的锯切，每锯切一点、锯机小车就移动一点并始终保持串珠绳有一定的张力，这样直至锯切完毕。由于串珠绳的卷绕速度不变，调节小车移动的行走速度就可以控制每一次锯切的效率。如果小车的行走速度较慢、那么串珠绳的张力就小，卷绕的空转的比率就高，能耗就大，效率就低；如果小车的行走速度较快，那么不仅串珠绳的张力大且卷绕电机的负荷也较大，串珠绳容易拉磨断，就得停机修结串珠绳，因此耗料费工，效率低下。目前，矿山采石使用的串珠绳锯机的控制技术还不够完善，锯机小车移动及串珠绳张力不能很好协同操作，造成锯机运行不稳定、串珠绳的耗损大，开采成本大。

有鉴于此，本发明人针对现有矿山采石串珠绳锯机的控制存在的问题进行了深入研究，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矿山采石串珠绳锯机控制系统，具有自动化高、锯机运行稳定、串珠绳耗损小，开采成本低等优点。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种矿山采石串珠绳锯机控制系统，包括主控单元、串珠绳卷绕驱动单元、锯机小车驱动单元及串珠绳张力检测单元，所述主控单元包括进行双向电连接的人机界面和可编程控制器，所述串珠绳卷绕驱动单元与所述可编程控制器的信号端进行双向电连接，锯机小车驱动单元包括依次电连接的控制器、变频器及锯机小车驱动电机，所述控制器与所述可编程控制器进行双向电连接，所述串珠绳张力检测单元的输出端电连接至所述控制器的数据输入端。

所述串珠绳卷绕驱动单元包括启动器和串珠绳卷绕驱动电机，所述启动器与所述可编程控制器进行双向电连接，所述串珠绳卷绕驱动电机电连接在所述启动器的控制输出端。

上述人机界面为触摸式人机界面。

上述可编程控制器还与继电控制辅助单元相电连接，该继电控制辅助单元包括有主令开关、行程开关、限位开关、液压泵及冷却水泵。

采用上述方案后，本实用新型一种矿山采石串珠绳锯机控制系统，工作时，通过操作人机界面，由可编程控制器实现对整机的全面监控，串珠绳卷绕驱动单元启停指令来自可编程控制器，并且将启动及运行信号反馈给可编程控制器后由人机界面实时显示，所述锯机小车驱动单元的控制器、变频器及锯机小车驱动电机组成一个交流传动控制系统，与串珠绳张力检测单元组成一个恒张力闭环控制系统，控制器接收串珠绳张力检测单元反馈的信号，并与可编程控制器接收串珠绳卷绕驱动单元传递的信号和指令进行综合分析后，给变频器指令，变频器改变频率的大小，使锯机小车驱动电机转速相应变化，从而使小车行走速度协同快慢变化，由此本系统可以通过检测串珠绳的张力的微小变化，及时调整小车移动速度，保证串珠绳张力恒定，自动控制小车的行走速度，实现锯机运行稳定、串珠绳耗损小、整机能耗低、开采效率高、开采成本低等有益效果。

附图说明

图1是本新型结构的工作原理示意图。

标号说明

主控单元            1      可编程控制器            11

人机界面            12     串珠绳卷绕驱动单元      2

启动器              21     串珠绳卷绕驱动电机      22

锯机小车驱动单元    3      控制器                  31

变频器              32     锯机小车驱动电机        33

串珠绳张力检测单元  4      继电控制辅助单元        5

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

本实用新型涉及一种矿山采石串珠绳锯机控制系统，如图1所示，包括主控单元1、串珠绳卷绕驱动单元2、锯机小车驱动单元3及串珠绳张力检测单元4，其中：

所述主控单元1包括人机界面12和可编程控制器11，人机界面12通过通信网络与可编程控制器11的通信网络双向传输连接，人机界面12可以采用触摸式人机界面，可以设定有手动和自动两种控制方法进行切换，用于同时显示各种工艺参数、状态、报警信息等，以及设定和修改系统的运行特性和参数，以对整机进行全面监控。

所述串珠绳卷绕驱动单元2与可编程控制器11的信号端进行双向电连接，具体的，串珠绳卷绕驱动单元2包括启动器21和串珠绳卷绕驱动电机22，启动器21通过控制线与可编程控制器11进行双向电连接，串珠绳卷绕驱动电机22电连接在启动器21的控制输出端；较佳地，采用交流传动降压启动方式，构成一交流传动系统，通过启动器21来启动串珠绳卷绕驱动电机22，其启、停指令来自可编程控制器11，并将启动及运行信号通过控制总线反馈给可编程控制器11后由人机界面12实时显示。

所述锯机小车驱动单元3包括依次电连接的控制器31、变频器32及锯机小车驱动电机33，所述控制器31通过控制线与可编程控制器11进行双向电连接，较佳采用交流变频传动，由控制器31、变频器32及锯机小车驱动电机33组成一个交流调速控制系统。串珠绳张力检测单元4的输出端通过数据总线电连接至控制器31的数据输入端，串珠绳张力检测单元4可采用高性能张力传感器，能够将张力的微小变化及时反馈给控制器31，提供可靠的张力数据，所述数据总线采用屏蔽电缆线，使检测信号不受外界干扰，保证数据的可靠性。所述锯机小车驱动单元3与串珠绳张力检测单元4组成一个恒张力闭环控制系统。

所述控制器31接收串珠绳张力检测单元4反馈的信号，并与可编程控制器11接收串珠绳卷绕驱动单元2传递的信号和指令进行综合分析后，经控制线给变频器32指令，变频器32改变频率的大小，使锯机小车驱动电机33转速相应变化而使小车行走速度协同快慢变化。锯机小车的启、停及速度调整命令经控制总线来自可编程控制器11，其运行信号也通过控制总线传输由主控单元1的人机界面12实时显示。

所述可编程控制器11还通过控制总线与继电控制辅助单元5相电连接，该继电控制辅助单元5包括有主令开关、行程开关、限位开关、液压泵及冷却水泵等等。

由此本系统可以通过检测串珠绳的张力的微小变化，及时调整小车移动速度，保证张力恒定，自动控制小车的行走速度，实现锯机运行稳定、串珠绳耗损小、整机能耗低、开采效率高、开采成本低等有益效果。本发明的矿山采石串珠绳锯机控制系统在技术上有了本质的提高，实践证明她不仅能提高串珠绳锯机运行的稳定性、控制的先进性，还能极大地降低串珠绳的损耗，降低开采成本，提高石材开采机械的自动化水平，节能环保实现“绿色建材”，具有显著的社会及经济效益。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (4)

1.一种矿山采石串珠绳锯机控制系统，其特征在于：包括主控单元、串珠绳卷绕驱动单元、锯机小车驱动单元及串珠绳张力检测单元，所述主控单元包括进行双向电连接的人机界面和可编程控制器，所述串珠绳卷绕驱动单元与所述可编程控制器的信号端进行双向电连接，锯机小车驱动单元包括依次电连接的控制器、变频器及锯机小车驱动电机，所述控制器与所述可编程控制器进行双向电连接，所述串珠绳张力检测单元的输出端电连接至所述控制器的数据输入端。

2.如权利要求1所述的一种矿山采石串珠绳锯机控制系统，其特征在于：所述串珠绳卷绕驱动单元包括启动器和串珠绳卷绕驱动电机，所述启动器与所述可编程控制器进行双向电连接，所述串珠绳卷绕驱动电机电连接在所述启动器的控制输出端。

3.如权利要求1所述的一种矿山采石串珠绳锯机控制系统，其特征在于：上述人机界面为触摸式人机界面。

4.如权利要求1所述的一种矿山采石串珠绳锯机控制系统，其特征在于：上述可编程控制器还与继电控制辅助单元相电连接，该继电控制辅助单元包括有主令开关、行程开关、限位开关、液压泵及冷却水泵。

Images